KR950003571B1 - Automatically chasing apparatus of a pictured subject in a camcorder - Google Patents

Automatically chasing apparatus of a pictured subject in a camcorder Download PDF

Info

Publication number
KR950003571B1
KR950003571B1 KR1019910024006A KR910024006A KR950003571B1 KR 950003571 B1 KR950003571 B1 KR 950003571B1 KR 1019910024006 A KR1019910024006 A KR 1019910024006A KR 910024006 A KR910024006 A KR 910024006A KR 950003571 B1 KR950003571 B1 KR 950003571B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camcorder
subject
fixing
rotating
fixing means
Prior art date
Application number
KR1019910024006A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR930015721A (en
Inventor
천재욱
Original Assignee
주식회사 금성사
이헌조
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 금성사, 이헌조 filed Critical 주식회사 금성사
Priority to KR1019910024006A priority Critical patent/KR950003571B1/en
Publication of KR930015721A publication Critical patent/KR930015721A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR950003571B1 publication Critical patent/KR950003571B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/16—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for photographing the track of moving objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

In a device having a fixing device for properly placing the camcoder, a supporter for supporting the fixing device, and a rotator for rotating the fixing device, the automatic object tracking apparatus including: a plurales of object position detectors installed on the left/right sides of the fixing device; a comparator for comparing the outputs of the detector; and a controller for controlling the rotating direction amounts of the rotator according the output of the comparator.

Description

캠코더의 피사체 자동추적장치Camcorder Auto Tracking Device

제 1 도는 본 발명에 의한 캠코더의 피사체 자동추적장치의 작동부를 나타내는 반단면 사시도.1 is a half sectional perspective view showing an operation part of a subject automatic tracking device of a camcorder according to the present invention;

제 2 도는 본 발명에 의한 캠코더의 피사체 자동추적장치의 제어부를 나타내는 회로도.2 is a circuit diagram showing a control unit of an automatic subject tracking device of a camcorder according to the present invention.

제 3 도는 본 발명의 사용상태 사시도.3 is a perspective view of the state of use of the present invention.

제 4 도는 본 발명에 의한 피사체 감지상태를 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining a subject detection state according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 회전판 12 : 지지부재11: rotating plate 12: support member

16 : 구동모터 17 : 구동기어16: drive motor 17: drive gear

16 : 종동기어 20 : 제어부16: driven gear 20: control unit

21, 22 : 피사체위치 검출수단 23, 24 : 비교부21, 22: subject position detecting means 23, 24: comparing unit

25 : 모터구동부25 motor drive unit

본 발명은 캠코더의 부속품에 관한 것으로, 특히 캠코더를 거치하였을 때 피사체가 움직이면 자동적으로 추적하여 피사체를 녹화하게 되도록한 캠코더의 피사체 자동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accessory for a camcorder, and more particularly, to an apparatus for automatically subjecting a camcorder to automatically track and record a subject when the subject moves when the camcorder is mounted.

일반적으로 캠코더에 의하여 피사체를 촬영함에 있어서는 촬영자가 캠코더를 어깨에 매고 좌우로 움직이는 스윙촬영을 하기 위하여는 숙련이 필요하므로 비숙련자들은 상각대를 이용하여 캠코더를 거치하고, 좌우로 이동시키면서 촬영하고 있다.In general, when shooting a subject by a camcorder, a skilled person is required to take a swing shot by moving the camera from side to side with the camcorder on the shoulder. Therefore, the unskilled people mount the camcorder using the depreciation stand and move the camera from side to side. .

그러나 피사체가 움직이는 경우에는 이를 정확하게 추적하지 못하여 피사체가 앵글에서 벗어나게 되어 양질의 화면을 얻을 수 없게 된다.However, if the subject is moving, it may not be able to accurately track it, and the subject may be displaced from the angle so that a good screen may not be obtained.

본 발명의 목적은, 캠코더를 삼각대에 거치한 상태에서 피사체가 움직이는 경우에 캠코더가 자동적으로 피사체를 정확하게 추적하여 촬영하도록 함으로써 양질의 화면을 얻을 수 있도록 한 캠코더의 피사체 자동추적장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic subject tracking device of a camcorder that enables a camcorder to accurately track and photograph a subject automatically when the subject moves while the camcorder is mounted on a tripod.

이러한 본 발명의 목적은, 캠코더를 적치 고정하는 고정수단과, 상기 고정수단을 지지하는 지지수단과, 상기 고정수단을 회전시키는 회전수단을 구비한 것에 있어서, 상기 고정수단의 좌우 외측에 설치된 복수개의 피사체위치 검출수단과, 상기 검출수단의 출력을 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 출력에 따라 상기 회전수단의 회전방향 및 회전량을 제어하는 제어부를 구비하여서 된 캠코더의 피사체 자동추적장치를 제공하는 것에 의하여 달성된다.An object of the present invention is to include a fixing means for holding the camcorder in a proper position, a supporting means for supporting the fixing means, and a rotating means for rotating the fixing means, the plurality of means being provided on the left and right sides of the fixing means. And a subject position detecting means, a comparing means for comparing the output of the detecting means, and a controller for controlling the rotation direction and the amount of rotation of the rotating means in accordance with the output of the comparing means. Is achieved.

이하 본 발명에 의한 캠코더의 피사체 자동추적장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the apparatus for automatically tracking a subject of a camcorder according to the present invention will be described in detail according to an embodiment shown in the accompanying drawings.

제 1 도 및 제 2 도는 본 발명에 의한 피사체 자동추적장치를 도시하는 것으로, 본 발명의 피사체 자동추적 장치(10)는 캠코더(C)가 고정장착되는 고정수단과, 이 고정수단을 지지하는 지지수단과, 상기 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 고정수단의 좌우측에 설치된 복수개의 피사체위치 검출수단과, 상기 검출수단의 출력을 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 출력에 따라 상기 회전수단의 회전방향 및 회전량을 제어하는 제어부(20)로 구성된다.1 and 2 show an automatic subject tracking apparatus according to the present invention. The subject automatic tracking apparatus 10 according to the present invention includes a fixing means to which the camcorder C is fixedly mounted, and a support for supporting the fixing means. Means, rotation means for rotating the fixing means, a plurality of subject position detecting means provided on the left and right sides of the fixing means, comparing means for comparing the output of the detecting means, and the output of the rotating means in accordance with the output of the comparing means. It consists of a control unit 20 for controlling the rotation direction and the amount of rotation.

상기 고정수단은 캠코더(C)가 안착되는 회전판(11)과, 이 회전판(11)에 헛돌게 설치되어 캠코더(C)의 저면판(1)에 천공된 나사공(도시되지 않음)에 체결되는 고정나사(11c)로 구성되며, 상기 지지수단은 상부로 개방된 설치홈(13)이 형성된 지지부재(12)로 구성되며, 상기 회전판(11)과 지지부재(12)는 회전판(11)의 내측 플랜지부(11a)와 내측 안내홈(11b) 및 지지부재(12)의 외측 플랜지부(12a)와 외측 안내홈(12b)에 의하여 상대 회전가능하게 결합된다. 즉, 회전판(11)의 내측 플랜지부(11a)가 지지부재(12)의 외측 안내홈(12b)에 삽입되고, 지지부재(12)의 외측 플랜지부(12a)가 회전판(11)의 내측 안내홈(11b)에 삽입되어 상대 회전가능한 상태로 결합되는 것이다.The fixing means is fastened to a rotating plate 11 on which the camcorder C is seated, and to a screw hole (not shown) which is installed on the rotating plate 11 so as to be bored in the bottom plate 1 of the camcorder C. It consists of a fixing screw (11c), the support means is composed of a support member 12 is formed with an installation groove 13 is opened to the upper, the rotating plate 11 and the support member 12 of the rotating plate (11) The inner flange part 11a and the inner guide groove 11b and the outer flange part 12a and the outer guide groove 12b of the support member 12 are rotatably coupled. That is, the inner flange portion 11a of the rotating plate 11 is inserted into the outer guide groove 12b of the supporting member 12, and the outer flange portion 12a of the supporting member 12 guides the inner side of the rotating plate 11. Is inserted into the groove (11b) is coupled in a relative rotatable state.

상기 지지수단에는 받침다리(14)가 포함되어 잇으며, 이 받침다리(14)는 통상의 카메라 삼각대와 같이 신축가능한 3개의 다리로 구성된다.The supporting means includes a supporting leg 14, which is composed of three legs that can be stretched and retracted like a conventional camera tripod.

상기 회전수단은 상기 받침부재(12)의 설치홈(13)에 내장되는 구동모터(16)와, 이 구동모터(16)의 축에 고정설치되어 구동기어(17) 및 상기 고정수단을 구성하는 회전판(11)의 중심부에 고정된 종동기어(18)로 구성된다.The rotation means is fixed to the drive motor 16, which is embedded in the installation groove 13 of the support member 12, the shaft of the drive motor 16 to constitute the drive gear 17 and the fixing means. It consists of a driven gear 18 fixed to the center of the rotating plate (11).

캠코더(C)를 좌우로 회전시키기 위한 작동부(10)와, 이 작동부(10)를 구동시키는 회전구동수단(15)을 제어하기 위한 제어부(20)로 구성된다.And a control unit 20 for controlling the camcorder C to rotate left and right, and a rotation drive unit 15 for driving the operation unit 10.

상기 회전수단은 제어부(20)에 의하여 제어되어 회전판(11)을 좌우로 회동시키는 것으로, 상기 고정수단을 구성하는 회전판(11)에 부착되는 좌우 한쌍의 피사체위치 검출수단(21, 22)과, 이 피사체위치 검출수단(21, 22)에서 검출된 신호를 비교판단하는 비교부(23, 24) 및, 이 비교부(23, 24)에서의 신호에 따라 상기 회전수단의 구동모터(16)를 정, 역회전시키는 모터 구동부(25)로 구성된다.The rotating means is controlled by the control unit 20 to rotate the rotating plate 11 to the left and right, a pair of left and right subject position detection means (21, 22) attached to the rotating plate 11 constituting the fixing means; The comparator 23, 24 for comparing and judging the signals detected by the subject position detecting means 21, 22, and the drive motor 16 of the rotating means in accordance with the signals from the comparator 23, 24; It consists of the motor drive part 25 which rotates forward and reverse.

상기 좌우 한쌍의 피사체위치 검출수단(21)(22)은 각각 적외선을 발광하는 발광소자로서의 레이저다이오드(LD1)(LD2)와, 레이저다이오드(LD1)(LD2)에서 발광되어 피사체에서 반사되는 적외선을 감지하는 수광 소자로서의 포토트랜지스터(PTR1)(PTR2)로 구성되며, 상기 비교부(23)(24)는 상기 피사체 감지부(21)(22)의 포토트랜지스터(PTR1)(PTR2)에서 입사된 신호에 따른 전압과 기준전압을 비교판단하는 OP앰프(OP1)(PO2)로 구성되고, 상기 모터구동부(25)는 비교부(23)(24)에서 출력된 신호전압에 따라 구동모터(16)에 정회전방향 또는 역회전방향 전류를 인가하는 트랜지스터(TR1)(TR2)로 구성된다.A laser diode as the light emitting element to the pair of left and right object position detection means 21, 22 emits a respective infrared (LD 1) (LD 2) and is emitted from the laser diode (LD 1) (LD 2), in the subject The phototransistors PTR 1 and PTR 2 as light-receiving elements for detecting the reflected infrared rays, and the comparators 23 and 24 are phototransistors PTR 1 of the object detectors 21 and 22. OP amplifier OP 1 (PO 2 ) for comparing and judging the voltage according to the incident signal at (PTR 2 ) (PO 2 ), the motor driver 25 is output from the comparator 23 (24) The transistor TR 1 and TR 2 apply a current in a forward or reverse rotational direction to the driving motor 16 according to the signal voltage.

상기 비교부(23)(24)의 OP앰프(OP1)(OP2)에서의 출력은 인버터(I1)(I2)에 의하여 반전되어 모터구동부(25)로 전달된다.The outputs from the OP amplifiers OP 1 and OP 2 of the comparators 23 and 24 are inverted by the inverters I 1 and I 2 and transferred to the motor driver 25.

이와 같이 구성된 본 발명의 캠코더의 피사체 자동추적장치는, 캠코더(C)를 회전판(11)의 위에 올려놓고 회전판(11)의 중심부에 헛돌게 설치된 고정나사(11c)를 캠코더(C)의 저면에 형성된 나사공(도시되지 않음)에 나사체결하여 캠코더(C)를 회전판(11)상에 고정설치한 상태에서 캠코더(C)를 동작시키면, 상기 제어부(20)의 피사체위치 검출수단(21)(22)에서 입사된 빔의 강도에 따라서 구동모터(16)가 정회전 또는 역회전하여 캠코더(C)를 좌, 우로 선회시키게 되는 것이다.The subject automatic tracking device of the camcorder of the present invention configured as described above has a fixed screw 11c installed on the center of the rotating plate 11 with the camcorder C on the rotating plate 11 on the bottom surface of the camcorder C. When the camcorder C is operated while the camcorder C is fixedly installed on the rotating plate 11 by screwing into a formed screw hole (not shown), the subject position detecting means 21 of the control unit 20 ( The driving motor 16 is rotated forward or reverse according to the intensity of the incident beam at 22) to turn the camcorder C left and right.

즉, 레이저다이오드(LD1)(LD2)에서 발사된 적외선 빔이 피사체(P)에 부딪혀서 반사되어 포토트랜지스터(PTR1)(PTR2)에 입사되면, 그 신호는 비교부(23)(24)의 OP앰프(OP1)(OP2)에 전달되고 그 전압이 여기서 저항(R1)(R2)와 가변저항(VR1)(VR2)에 의하여 설정된 기준전압과 비교되어 로우/하이의 로직(LOGIC)으로 변하여 모터구동부(25)에 전달되고 인버터(I1)(I2)에 의하여 반전되어 구동모터(16)를 정지 또는 정, 역회전시키게 되는 것이다.That is, when the infrared beam emitted from the laser diode LD 1 LD 2 strikes the object P and is reflected and incident on the phototransistor PTR 1 PTR 2 , the signal is compared to the comparator 23 (24). ) Is transferred to the OP amplifier OP 1 (OP 2 ) and the voltage is compared to the reference voltage set by the resistor R 1 (R 2 ) and the variable resistor VR 1 (VR 2 ) The logic (LOGIC) is transferred to the motor driving unit 25 and is inverted by the inverter (I 1 ) (I 2 ) to stop or forward and reverse the driving motor 16.

여기서 피사체(P)가 제 4 도의 "L"방향(좌측방향)으로 이동하는 경우에는 좌측 포토트랜지스터(PTR1)에서 입사되는 빔의 강도가 우측의 포토트랜지스터(PTR2)에서 입사되는 빔의 강도 보다 크게 되고, 이에 따라 제어부(20)는 구동모터(16)를 좌측으로 회전시키게 되는 것이다.When the subject P moves in the "L" direction (left direction) of FIG. 4, the intensity of the beam incident from the left phototransistor PTR 1 is the intensity of the beam incident from the right phototransistor PTR 2 . In this case, the control unit 20 rotates the driving motor 16 to the left.

구동모터(16)가 회전하면, 그 축에 고정된 구동기어(17)가 회전하고 이에 맞물린 종동기어(18)가 회전하여 회전판(11)이 회전하게 되며, 이 회전판(11)의 상면에 적치고정된 캠코더(C)를 좌측으로 스윙시키게 되는 것이다.When the drive motor 16 rotates, the drive gear 17 fixed to the shaft rotates and the driven gear 18 engaged thereto rotates so that the rotating plate 11 rotates, and is placed on the upper surface of the rotating plate 11. The fixed camcorder C is swinging to the left.

그 반대로 피사체(P)가 우측으로 이동하는 경우에는 상술한 작동과 역방향으로 작동되어 캠코더(C)를 우측으로 스윙시키게 되는 것이다.On the contrary, when the subject P moves to the right, the object P is operated in the reverse direction to the above operation, thereby swinging the camcorder C to the right.

이상과 같이 본 발명에 의하면 캠코더를 거치한 상태에서 캠코더를 동작시키면, 피사체의 이동에 따라 캠코더가 좌우로 스윙하면서 피사체를 추적하여 촬영하게 되는 것이므로 항상 정확하고 질 높은 화면을 얻을 수 있게 되는 것이다. 또한 본 발명에서는 캠코더가 고정되는 고정수단에 각각 발광소자와 수광소자로 된 좌우 한쌍의 피사체위치 검출수단을 구비하고 있으므로 피사체에 발광소자를 설치하거나 휴대케 하지 않고서도 피사체의 위치를 정확하게 검출할 수 있으며, 이에 따라 어떠한 피사체도 정확하게 검출할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, when the camcorder is operated while the camcorder is mounted, the camcorder swings from side to side according to the movement of the subject to track and photograph the subject, thereby always obtaining accurate and high quality screens. In addition, the present invention includes a pair of left and right subject position detecting means comprising a light emitting element and a light receiving element, respectively, in the fixing means to which the camcorder is fixed so that the position of the subject can be accurately detected without installing or carrying the light emitting element on the subject. As a result, any subject can be detected accurately.

Claims (4)

캠코더를 적치 고정하는 고정수단과, 상기 고정수단을 지지하는 지지수단과, 상기 고정수단을 회전시키는 회전수단을 구비한 것에 있어서, 상기 고정수단의 좌우 외측에 설치된 복수개의 피사체위치 검출수단과, 상기 검출수단의 출력을 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 출력에 따라 상기 회전수단의 회전방향 및 회전량을 제어하는 제어부를 구비하여서 된 캠코더의 피사체 자동추적장치.And a fixing means for holding the camcorder in place, a supporting means for supporting the fixing means, and a rotating means for rotating the fixing means, the plurality of subject position detecting means provided on the left and right sides of the fixing means, And a control means for comparing the output of the detection means, and a control unit for controlling the rotation direction and the rotation amount of the rotation means in accordance with the output of the comparison means. 제 1 항에 있어서, 상기 고정수단에서 캠코더를 고정하기 위한 고정나사가 헛돌게 설치된 것을 특징으로 하는 캠코더의 피사체 자동추적장치.The apparatus for automatically tracking a subject of claim 1, wherein a fixing screw for fixing the camcorder by the fixing unit is installed in an undesired manner. 제 1 항에 있어서, 상기 회전수단은 지지수단에 설치되는 구동모터와, 이 구동모터의 축에 고정설치된 구동기어 및, 상기 고정수단에 축설되어 상기 구동기어에 맞물리는 종동기어로 구성됨을 특징으로 하는 캠코더의 피사체 자동추적장치.According to claim 1, wherein the rotating means is characterized in that the drive motor is installed in the support means, the drive gear fixed to the shaft of the drive motor, and the driven gear is installed in the fixing means to engage the drive gear, characterized in that Automatic tracking of the subject of the camcorder. 제 1 항에 있어서, 상기 피사체위치 검출수단은 적외선 발광소자와 수광소자가 한쌍으로 구성됨을 특징으로 하는 캠코더의 피사체 자동추적장치.The apparatus of claim 1, wherein the subject position detecting unit comprises a pair of infrared light emitting elements and a light receiving element.
KR1019910024006A 1991-12-23 1991-12-23 Automatically chasing apparatus of a pictured subject in a camcorder KR950003571B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910024006A KR950003571B1 (en) 1991-12-23 1991-12-23 Automatically chasing apparatus of a pictured subject in a camcorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910024006A KR950003571B1 (en) 1991-12-23 1991-12-23 Automatically chasing apparatus of a pictured subject in a camcorder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930015721A KR930015721A (en) 1993-07-24
KR950003571B1 true KR950003571B1 (en) 1995-04-14

Family

ID=19325669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910024006A KR950003571B1 (en) 1991-12-23 1991-12-23 Automatically chasing apparatus of a pictured subject in a camcorder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR950003571B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101019259B1 (en) * 2009-06-26 2011-03-07 전자부품연구원 camera control unit for panning shot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101019259B1 (en) * 2009-06-26 2011-03-07 전자부품연구원 camera control unit for panning shot

Also Published As

Publication number Publication date
KR930015721A (en) 1993-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3908226B2 (en) Scanning range sensor
US3906389A (en) Difference amplifier with gain controlled by the sum of the inputs
US5946087A (en) Laser survey instrument
EP0309168A1 (en) Automatic solar lighting apparatus using a solar following sensor
KR950003571B1 (en) Automatically chasing apparatus of a pictured subject in a camcorder
US4542971A (en) Automatic focusing apparatus
KR940009085B1 (en) Subject tracking apparatus in camcorder
JP3995041B2 (en) Laser irradiation device
US6798548B2 (en) Apparatus for rotating a laser
JP5377700B2 (en) Rotation mechanism of automatic induction laser irradiator
KR20120011729A (en) Light projection device
JPS623958Y2 (en)
TWM592075U (en) Optical quality detecting device of lens
US4782356A (en) Automatic focusing apparatus
JPH09210772A (en) Infrared type detector
US4637701A (en) Shutter for use in a television camera
JP3504791B2 (en) Laser level device
JP4456319B2 (en) camera
JP2000161961A (en) Rotary laser device
JPH03225205A (en) Detection of hole position of object
JPH0249184A (en) Light wave distance measuring instrument for automatic tracking system
JPS63196810A (en) Apparatus for tracking moving body using laser beam
KR100236637B1 (en) Focus control apparatus and control method of lens shutter type camera
JPH075542Y2 (en) Optical card recording / reproducing device
KR930000978A (en) Solar tracking device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19981221

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee