KR950002104B1 - Machine for creasing and cutting endless webs of cardboard and the like - Google Patents
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Abstract
내용없음.None.
Description
제1도는 본 발명의 기계의 개략정면도.1 is a schematic front view of a machine of the present invention.
제2도는 베아링구조물의 개략측면도.2 is a schematic side view of a bearing structure.
제3도는 본 발명에 의한 기계의 베아링구조물의 정면도.3 is a front view of the bearing structure of the machine according to the present invention.
제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선 부분 단면도.4 is a partial cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG.
제5도는 절단 및 제추공구를 지지하는 샤프트의 단면도.5 is a sectional view of a shaft supporting cutting and slit tools.
제6도는 제추공구를 지지하는 수쌍의 실린더들중의 한쌍의 실린더의 레벨에서의 기계의 단면도.6 is a cross-sectional view of the machine at the level of a pair of cylinders of a pair of cylinders supporting the vertebral tool.
제7도는 절단공구를 지지하는 수쌍의 실린더들중의 한쌍의 실린더에서의 기계의 단면도.7 is a cross-sectional view of the machine in a pair of cylinders of a pair of cylinders supporting the cutting tool.
제7a도는 제7도의 부분상세 확대도.FIG. 7a is an enlarged partial detail of FIG.
제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ선 부분 단면도.FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 7.
제9도는 절단 및 제추공구에 운동을 전달하는 두 개의 샤프트에서의 기계의 부분 단면도.9 is a partial cross-sectional view of the machine at two shafts transmitting motion to cutting and slit tools.
제10도는 공구를 움직이기 위한 운반체군의 부분단면 정면도.10 is a partial cross-sectional front view of a carrier group for moving a tool.
제11도는 제10도의 운반체의 상세도.11 is a detailed view of the carrier of FIG.
제12도는 공구들의 교환을 위한 요동운동을 전달하는 조립체에서의 기계의 부분 단면도.12 is a partial cross-sectional view of a machine in an assembly that delivers rocking motion for the exchange of tools.
제13도는 카드보드 트리밍용 흡입구멍에서의 부분 단면도.13 is a partial sectional view of the suction hole for cardboard trimming.
제14도는 제13도의 ⅩⅣ-ⅩⅣ선 단면도.14 is a sectional view taken along line XIV-XIV of FIG.
제15도는 제10도 및 제11도에 도시된 운반체를 전진시키는 수단을 통한 길이방향 단면도.15 is a longitudinal sectional view through means for advancing the carrier shown in FIGS. 10 and 11;
제16도 내지 제18도는 제추(Creasing)(製皺)선들을 형성하기 위하여 전술한 도면들의 기계에 조립할 수 있는 기계의 예시도.16-18 illustrate an example of a machine that can be assembled to the machine of the foregoing figures to form creasing lines.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : (횡)측면편, 직립체 3, 5 : 상,하부횡단편1: (lateral) side piece,
7 : 지지휘일 9 : 궤도7: support wheel 9: track
11 : 나사 13, 93 : 감속모터11:
17 : 이동측면편 21, 22, 24, 25 : 제추롤러17: moving
32, 33, 34, 35 : 절단롤러 27, 28, 29, 30 : 제추공구32, 33, 34, 35:
37, 38, 39, 40 : 절단공구 또는 칼날 37B, 38B : 전면37, 38, 39, 40: cutting tool or blade 37B, 38B: front
38A : 고리모양계단부 37L, 38L : 칼날38A: Ring-
43, 45, 47, 49 : 프로화일 51, 97 : 톱니휘일 선형부재43, 45, 47, 49:
53, 95 : 피니온 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69 : 폴리53, 95: Pinion 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69: Poly
71, 79, 111 : 샤프트 73, 75, 81, 83 : 베아링71, 79, 111:
77, 80 : 분기관 89, 91 : 플랜지77, 80:
107 : 엔코더 113 : 경사베아링107: encoder 113: inclined bearing
139 : 실린더/피스톤장치 200 : 포크139: cylinder / piston device 200: fork
본 발명은 적어도 두쌍의 제추(製皺)롤러와 적어도 두쌍의 절단롤러를 구비하며, 카드보드의 원단이 제추롤러의 제 1쌍의 롤러 및 절단롤러의 제 1쌍의 롤러사이를 통과하여 처리되는 한편, 제추롤의 다른 쌍 및 절단롤러의 다른 쌍은 각 공구의 위치결정을 위한 수단이 동작하는 비활동위치에 위치하는 끝없는 카드보드원단류를 제추 및 절단하는 기계에 관한 것이다.The present invention includes at least two pairs of squeeze rollers and at least two pairs of squeezing rollers, wherein the original fabric of the cardboard is processed through between the first pair of rollers of the scouring roller and the first pair of rollers of the cutting roller. On the other hand, another pair of squeeze rolls and another pair of cutting rollers relate to a machine for ripping and cutting endless cardboard fabrics located in an inactive position in which the means for positioning of each tool is operated.
예를 들면, 카드보드의 끝없는 원단으로부터의 상자들의 제조를 위한 카드보드시트의 제조에 있어서, 처리되어야 할 지시에 따라서 길이방향 제추 및 절단선의 배열을 변경시킬 필요가 종종 있다. 일반적으로, 지시들이 다소 제한된 수량에 관한 것이기 때문에, 이 기술분야에서는 절첩 및 절단공구의 위치의 변경의 속도 및 시간준수가 극히 중요하게 된다. 이 목적을 위하여 여러가지형의 기계들이 고안된 바 있으며, 최초에는 수동작업으로 즉 공구의 수동위치결정 및 변경으로 그리고 현재로는 자동 또는 반자동작업으로 고안되었다. 공지된 형의 끝없는 카드보드 원단의 제추 및 절단을 위한 가장 진보된 기계들중에 적어도 두쌍의 제추롤러, 즉 제추공구를 가지는 롤러 및 적어도 두쌍의 절단롤러를 구비한 기계가 있다. 동작중에는, 단일쌍의 제추롤러 및 단일쌍의 절단롤러는 활동하고, 제2쌍의 제추롤러와 제2쌍의 절단롤러는 활동하지 않으며, 그 위에 맞추어지는 공구의 위치결정 및 이동을 허용하는 자세로 배열된다. 처리되어야 할 다음 지시에 의한 프로그램에 따라서 현재 비활동중인 한쌍의 절단 및 제추롤러위의 절단 및 제추공구의 대체를 위하여 한쌍의 로봇이 설치된다. 비활동 롤러상의 공고가 위치결정되고 이전 지시의 처리가 완료되면, 기계의 자세는 수쌍의 롤러의 위치를 변경, 즉 앞서 비활동이던 롤러들을 동작위치로 가져오고, 앞서 활동적이던 것들을 비활동화하기 위하여 수정되며, 따라서 로봇이 다음 지시에 대해 제추 및 절단 공구의 위치결정을 하도록 허용된다.For example, in the manufacture of cardboard sheets for the manufacture of boxes from endless fabrics of cardboard, it is often necessary to change the arrangement of longitudinal squeeze and cutting lines according to the instructions to be processed. In general, because the instructions relate to a rather limited quantity, the speed and time compliance of folding and changing the position of the cutting tool become extremely important. Several types of machines have been devised for this purpose, initially with manual work, ie manual positioning and change of the tool, and now with automatic or semi-automatic work. Among the most advanced machines for wetting and cutting endless cardboard fabrics of known type are machines with at least two pairs of squeeze rollers, ie rollers with squeeze tools and at least two pairs of cutting rollers. During operation, a single pair of rollers and a pair of cutting rollers are active, the second pair of rollers and the second pair of cutting rollers are inactive, and the posture allows positioning and movement of the tool fitted thereon. Is arranged. A pair of robots is installed to replace the currently inactive pair of cutting and cutting tools on the squeeze roller and to replace the squeeze tool according to the program according to the next instruction to be processed. Once the announcement on the inactive roller is positioned and the processing of the previous instruction is completed, the machine's posture changes the position of the pair of rollers, ie bringing the previously inactive rollers to the operating position and deactivating the previously active ones. Is modified so that the robot is allowed to position the cutting and cutting tool for the next instruction.
이러한 형의 공기 기계들은 많은 불리점을 가진다. 많은 상기 기계들에서는 사실 카드보드원단이 주행하는 평면은 기계의 자세가 조절될 때, 즉 한쌍의 절단롤러 및 한쌍의 제추롤러가 비활동화되고 또다른 한쌍의 절단롤러 및 또다를 한쌍의 제추롤러가 활동화될 때 수정되어야 한다. 이것은 불규칙적인 동작의 위험부담을 수반하며, 또한 카드보드의 주행을 위한 이동표면을 사용할 필요를 만들어, 그 표면은 한 지시의 처리로부터 후속하는 지시의 처리로의 각 과도기에서 자세를 변경시켜야 한다. 비용의 고가 및 제어의 특별한 복잡성 외에, 이들 기계들은 또한 매우 부피가 커서 이동주행표면들이 사실상 절단 및 제추영역의 상류 및 하류쪽으로 돌출한다. 이것은 처리라인의 전장의 증가를 수반할 뿐만 아니라 수동공구 교체물을 가지는 기계가 장비된 미리 배열된 처리라인으로 이들 자동기계들의 삽입을 저해하며, 상기 기계들은 훨씬 제한된 치수이기 때문에 특히 불리하다.Air machines of this type have many disadvantages. In many of these machines, in fact, the plane on which the cardboard fabric runs is when the machine's posture is adjusted, ie a pair of cutting rollers and a pair of chuck rollers are deactivated and another pair of cutting rollers and another pair of chuck rollers Should be modified when is activated. This entails the risk of irregular movement and also creates the need to use a moving surface for driving the cardboard so that the surface must change its posture at each transition from the processing of one instruction to the processing of subsequent instructions. In addition to the high cost and the particular complexity of the control, these machines are also very bulky so that the traveling surfaces actually protrude upstream and downstream of the cutting and squeezing area. This not only entails an increase in the overall length of the processing line, but also hinders the insertion of these automatic machines into prearranged processing lines equipped with machines with manual tool changers, which are particularly disadvantageous as they are of much limited dimensions.
또한, 공지된 형의 기계에서 상기 수쌍의 절단 및 제추롤러의 배열은 기계를 특히 부피를 크게 만든다. 사실, 많은 이들 기계에 있어서, 제추롤러의 제1쌍 및 절단롤러의 제1쌍은 제추롤러의 제2쌍 및 절단롤러의 제2쌍의 상류(카드보드원단의 이동방향에 대하여)쪽에 배열된다. 이것은 기계의 길이방향 부피의 더일층의 증가를 수반한다.In addition, the arrangement of the pair of cutting and squeeze rollers in a known type of machine makes the machine particularly bulky. In fact, in many of these machines, the first pair of squeeze rollers and the first pair of squeezing rollers are arranged upstream of the second pair of squeeze rollers and the second pair of cutting rollers (with respect to the moving direction of the cardboard fabric). . This entails a further increase in the longitudinal volume of the machine.
이런형의 처리와 관련되는 또다른 문제는 공장의 생산성을 증가시키기 위하여 가능한한 빨리 공구를 교환할 필요성에 있는 것이다.Another problem associated with this type of treatment is the need to change tools as soon as possible to increase plant productivity.
본 발명의 목적은 공구의 자동적이고, 단순하여 신속한 위치결정 및 교환, 즉 처리되어야 할 각종 지시에 대한 기계의 자세의 신속한 적응을 허용하고, 공구의 교환(즉 한쌍의 제추 및 절단롤러를 또다른 한쌍의 제추 및 절단롤러로 교체)이 카드보드원단에 의하여 이어지는 궤도의 수정을 수반하지 않는 전술한 형의 카드보드의 끝없는 원단의 제추 및 절단용 기계를 제공하는 것이다.The object of the present invention is the automatic, simple and rapid positioning and exchange of tools, i.e. the rapid adaptation of the machine's attitude to the various instructions to be processed, and the exchange of tools (i.e. It is to provide a machine for wetting and cutting the endless fabric of the above-described cardboard of the above-described type that does not involve modification of the trajectory leading by the cardboard fabric.
본 발명의 또다른 목적은 특별히 콤팩트한, 따라서 수동대응물을 사용하는 기계를 대체하기 위하여 이미 존재하는 처리라인속에 삽입될 수 있는 기계를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a machine that can be inserted into an already existing treatment line to replace a machine that is particularly compact and thus using a passive counterpart.
다음에 이어지는 본문을 읽음으로써 이 분야의 기술자에게는 명백하게 될 본 발명에 의한 기계의 이들 및 기타 목적 및 이점들은 상술한 형의 기계에 의하여 실질적으로 획득될 수 있으며 ; 상기 적어도 두쌍의 제추롤러 및 상기 적어도 두쌍의 절단롤러는 작동위치에서 상기 적어도 두쌍의 절단롤러들중의 하나 또는 다른 것 및 상기 적어도 두쌍의 절단롤러들중의 하나 또는 다른 것을 배열하기 위하여 적어도 두 개의 각 위치들중의 하나 또는 다른 것을 교대로 차지하는 각 이동하는 조립체에 장착되며 ; 제추롤러의 각쌍 및 절단롤러의 각쌍은 상기 각 이동하는 장치의 회전축에 대하여 반대측에 위치한다. 상기 카드보드원단은 움직이는 장치의 회전축선을 따라 주행하므로, 기계의 작동영역은 한쌍의 제추롤러 및 대응하는 한쌍의 절단롤러가 중간위치에서 동시에 작용하면서, 절단 및 제추롤러의 조립체의 사실상 대칭의 축의 레벨에 있도록 하는 한편, 비활동제추 및 절단 롤러는 카드보드가 통과하는 영역, 즉 기계의 작업영역의 상하에 위치하며, 이 위치에서 로봇은 처리되어야 될 후속지시에 대해 공구들을 위치결정하기 위하여 사이에 끼어든다. 일단 처리지시가 완료되면 롤러들의 전체 조립체는 절단 및 제추공구를 교환하기 위하여 이동조립체의 회전축 주위로 회전한다.These and other objects and advantages of the machine according to the invention, which will be apparent to those skilled in the art by reading the following text, may be obtained substantially by the machine of the type described above; The at least two pairs of squeeze rollers and the at least two pairs of cutting rollers are at least two for arranging one or the other of the at least two pairs of cutting rollers and one or the other of the at least two pairs of cutting rollers in an operating position. Mounted to each moving assembly alternately occupying one or the other of the respective positions; Each pair of squeeze rollers and each pair of cutting rollers are located on the opposite side with respect to the axis of rotation of said each moving device. Since the cardboard fabric travels along the axis of rotation of the moving device, the operating area of the machine is characterized by the substantially symmetrical axis of the assembly of the cutting and squeeze rollers, while the pair of squeeze rollers and the corresponding pair of squeezing rollers act simultaneously in intermediate positions. While inactive, the cutting and cutting rollers are located above and below the area where the cardboard passes, i.e. the machine's working area, in which the robot is positioned to position the tools relative to subsequent instructions to be processed. Cut in Once the treatment instructions have been completed, the entire assembly of rollers rotates about the axis of rotation of the moving assembly to change the cutting and thrusting tool.
이러한 구성으로써, 수평 및 수직의 양쪽으로 특별히 콤팩트한 기계가 얻어지며, 공구의 신속하고 간단한 교환을 허용하고 제추 및 절단 롤러의 카드보드 상,하류를 위한 이동안내표면을 필요로 하지 않는다.With this arrangement, a particularly compact machine is obtained, both horizontally and vertically, which allows for quick and simple exchange of tools and does not require a movement guide surface for up and down the cardboard of the squeeze and cutting rollers.
본 발명에 의한 기계의 특히 유리한 형태는 첨부된 종속청구범위속에 표시되어 있다. 특히, 하나의 가능한 실시형태에서 상기 제추롤러의 쌍 및 상기 절단롤러의 쌍은 기계의 베아링구조물에 장착되는 한쌍의 각 이동측면편에 의하여 지지되며, 이 측면편은 상기 측면편의 회전, 즉 수쌍의 롤러의 위치의 절환을 제어하는 수단과 결합되어 있다. 상기 측면편의 회전을 제어하는 수단은, 상기 측면편과 결합되고, 작동기에 의하여 회전하도록 되고 보정기봉에 의하여 연결된 대응하는 피니온과 맞물리는 톱니휘일의 선형부재를 실제로 구비할 수 있다. 상기 측면편을 회전시키기 위하여 설치된 작동기의 회전운동에 대하여 측면편의 회전운동을 수정하기 위하여 임의의 단속기가 설치될 수 있다.Particularly advantageous forms of the machine according to the invention are indicated in the appended dependent claims. In particular, in one possible embodiment the pair of squeeze rollers and the pair of cutting rollers are supported by a pair of respective moving side pieces mounted on a bearing structure of the machine, the side pieces being rotated by the side pieces, i.e. It is associated with means for controlling the switching of the position of the roller. The means for controlling the rotation of the side piece may in fact comprise a linear member of a tooth wheel engaged with the corresponding pinion, which is engaged with the side piece and is rotated by an actuator and connected by a compensating rod. Any interrupter may be installed to modify the rotational motion of the side piece with respect to the rotational motion of the actuator installed to rotate the side piece.
기계의 동작을 위하여 두 쌍의 제추롤러가 교대로 작동되어야 하며, 두쌍의 절단롤러에 대하여도 같은 것이 적용된다. 따라서, 두쌍의 절단롤러 및 두쌍의 제추롤러의 작동을 위하여 서로 다른 연쇄가 형성되어야 한다. 콤팩트하고 균형잡힌 구조의 기계를 얻기 위하여, 기계의 제 1 측상에 제추롤러의 제1쌍 및 절단롤러의 제1쌍에 대하여 회전운동을 전달하기 위하여 전달수단이 설치되고, 상기 롤러의 제1쌍들은 동시에 작동하며, 기계의 다른 측상에는 제추롤러의 제2쌍 및 절단롤러의 제2쌍에 회전운동을 전달하기 위하여 비슥한 전달수단이 설치되며, 상기 롤러의 제2쌍들은 동시에 그리고 상기 롤러의 제1쌍들과 교대로 작동하도록 배열할 수 있다.For the operation of the machine two pairs of thrust rollers must be operated alternately, the same applies for the two pairs of cutting rollers. Therefore, different chains must be formed for the operation of the two pairs of cutting rollers and the two pairs of rollers. In order to obtain a machine with a compact and balanced structure, a transmission means is provided for transmitting rotational motion with respect to the first pair of squeeze rollers and the first pair of cutting rollers on the first side of the machine, the first pair of rollers Are operated simultaneously, on the other side of the machine a similar transmission means is provided for transmitting rotational movement to the second pair of chuck rollers and the second pair of cutting rollers, the second pair of rollers being simultaneously and It can be arranged to work alternately with the first pairs.
실시예에 있어서, 전달수단은 기계의 각 측면에 절단롤러의 대응하는 쌍의 롤러에 고정되고 동축인 풀리주위로 그리고 상기 절단롤러에 대항하여 제추롤러의 대응하는 쌍의 롤러에 고정되고 동축인 풀리주위로 통과하는 가요성 전달부재의 운동을 제어하는 중앙풀리를 구비한다.In an embodiment, the transfer means is fixed to and coaxial to the corresponding pair of rollers of the cutting roller on each side of the machine and around and coaxial to the rollers of the corresponding pair of squeeze rollers against the cutting roller. It has a central pulley for controlling the movement of the flexible transmission member passing around.
카드보드를 안내하기 위하여 수쌍의 제추 및 절단롤러 사이에 프로파일이 설치될 수 있으며, 상기 카드보드를 위한 지지 및 슬라이드면을 가지는 적어도 두 개의 카드보드용 교대이송통로를 형성한다.A profile may be installed between the pair of chucks and cutting rollers to guide the cardboard, thereby forming at least two alternating transfer passages for the cardboard having support and slide surfaces for the cardboard.
실시예에 있어서 절단롤러의 각쌍의 롤러들중의 하나는 상호작용하는 절단공구의 각쌍의 공구를 접근 및 분리하기 위하여 축방향으로 이동가능하다. 이 축방향 이동을 얻기 위하여 절단롤러의 각쌍의 축방향으로 이동하는 롤러의 지지물들중의 하나가 대응하는 이동측면편상에 고정된 대응나사와 상호작용하는 나사가 장비되고, 각이동되는 시팅속에 장착되며, 상기 각이동하는 시팅은 상기 축방향으로 이동하는 롤러의 축방향운동을 제어하기 위하여 작동기에 의하여 각요동하도록 된다. 절단시의 정규동작을 위하여 두 개의 대향하는 절단공구의 칼날중의 하나는 탄력적인 방식으로, 예를 들면 고무링에 의하여 고정될 수 있다.In an embodiment one of the rollers of each pair of cutting rollers is axially movable to access and disconnect the tool of each pair of interacting cutting tools. In order to obtain this axial movement, one of the support members of the rollers moving in the axial direction of each pair of cutting rollers is equipped with a screw which interacts with a corresponding screw fixed on the corresponding moving side piece, and is mounted in an angularly shifted seating seat. The angularly shifting seating is angularly swinged by an actuator to control the axial movement of the roller moving in the axial direction. One of the blades of the two opposing cutting tools can be fixed in a resilient manner, for example by rubber rings, for normal operation during cutting.
각 절단롤러의 지지물중의 적어도 하나는 각 절단공구의 제거 및 교체를 허용하기 위하여 열 수 있게 될 수 있으며, 지지수단이 공구를 교체하는 작업시에 절단롤러를 위하여 설치될 수 있다.At least one of the supports of each cutting roller may be opened to allow removal and replacement of each cutting tool, and the support means may be installed for the cutting roller in the work of replacing the tool.
롤러의 각쌍의 상호작용 공구의 정확한 위치결정을 허용하기 위하여, 실시예의 특히 바람직한 형태에서 공구의 위치결정용 수단은 롤러의 각쌍의 롤러위에 맞추어진 두 개의 대향하는 공구의 동시 이동용 포크를 구비한다.In order to allow accurate positioning of the interacting tool of each pair of rollers, in a particularly preferred form of embodiment the means for positioning of the tool is provided with fork for simultaneous movement of two opposing tools fitted on the rollers of each pair of rollers.
본 발명은 실제적이고 비한정적인 실시예를 표시한 첨부도면 및 설명에 의해서 더 잘 이해될 것이다.The invention will be better understood from the accompanying drawings and the description, which shows practical and non-limiting embodiments.
제1도는 매우 개략적으로 본 발명에 의한 기계의 정면도를 표시한다.1 shows very schematically a front view of a machine according to the invention.
상기 도면에 도시된 바와 같이 기계는, 상,하 횡단편(3 및 5)에 의하여 각각 상호 연결되는 한쌍의 측면편(1)에 의하여 제조된 베아링구조물을 구비한다. 제2도는 베아링구조물의 측면도를 표시하며, 제3도는 상기 구조물의 전면도를 표시한다 측면편(1) 및 횡단편(3 및 5)에 의하여 형성된 구조물은 상면(floor)(P)에 고정된 대응궤도(9)위를 구르는 지지휘일(7)이 장비된다. 또한, 상기 상면(P)에는 감속모터(13)가 작용하는 나사(11)(특히, 제3도 참조)가 고정되어 있으며, 이 감속모터(13)는 베어링구조물(1,3,5)에 견고하게 연결되어 있고, 또한 상기 구조물을 처리될 카드보드의 진행방향에 대해 이중화살표 f1(제3도)를 따라서 횡방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 화살표(f1)에 의한 횡단이동은 구조물(1,3,5)-따라서 전체기계-을 처리될 카드보드의 임의의 횡단경사 및 이동을 따르도록 허용된다.As shown in the figure, the machine has a bearing structure manufactured by a pair of
측면편(1) 및 횡단편(3 및 5)에 의하여 형성된 구조물은 기계에 공급되는 카드보드의 진행방향에 대하여 횡단하는 축주위로 요동할 수 있는 조립체를 장착하고 있다. 이 조립체는 제추공구 및 절단공구를 각각 설치한 다수쌍의 샤프트를 장착하며, 특히 제1도에 개략적으로 도시된 것과 같이, 요동조립체는 직립체(1)에 평행인 한쌍의 이동측면편(17)에 의하여 형성되며, 제1도에 개략적이고 총체적으로 (19)로 표시되고, 제9도에 관하여 이하에 더 상세히 설명될 지지물들에 의하여 지지된다. 제5도(제추 및 절단공구를 지지하기 위한 롤러에 따라 취한)의 단면도에서 더 상세히 도시되는 바와 같이, 이동하는 측면편(17)은 제추공구(27,28 및 29,30)가 각각 맞추어진 두쌍의 롤러(21,22 및 24,25)를 지지한다. 상기 측면편(17)사이에는 각각 (37,38 및 39,40)으로 표시되는 각 절단공구 또는 칼날이 맞추어진 각각 (32,33 및 34,35)로 표시된 두 개의 또다른 쌍의 롤러가 또한 배열된다.The structure formed by the
롤러(21,22 및 24,25)의 쌍 각각은 서로 인접하는 동시에 롤러(21,22) 및 롤러(24,25) 각각의 축에 의하여 형성되는 평면들이 서로 직각이 되도록 배열된다. 롤러(32,33 및 34,35)의 쌍도 유사하게 배열된다. 제5도로부터 특히 명백한 바와 같이 동작중에 카드보드(C)는 차후에 제추롤러로 호칭될, 제추공구를 장착하는 두쌍의 롤러들중의 하나와, 차후에 절단롤러로 표시되는 제2쌍 장착하는 두쌍의 롤러들중의 하나사이를 화살표(fc)의 방향으로 통과한다. 특히, 제5도에서 카드보드(C)는 한쌍의 롤러(21,22)와 한쌍의 롤러(32,33) 사이를 통과한다. 롤러(21,22,24,25 및 32,33,34,35)에 의하여 형성된 영역내에서 카드보드(C)의 통로를 위하여 90°의 각도로 상호 경사된 두 개의 통로를 형성하는 프로화일(43,45,47 및 49)이 배치된다. 특히, 제5도에 도시된 자세에서 카드보드(C)는 카드보드용 지지물을 형성하는(43A 및 49A)로 각각 표시된 두 개의 수평평면부를 가지는 프로화일(43,49)위를 통과한다. 똑같은 방식으로 프로화일(45)은 부분(45A)을 가지는 반면에 프로화일(43)은 또다른 부분(43B)을 가지며, 절단 및 제추롤러의 위치가 제5도에 도시된 위치에 대하여 90°만큼 회전될 때, 즉 카드보드가 제추롤러(24,25)와 절단롤러(34,35)사이를 통과할 때, 부분(45A 및 43B)는 카드보드(C)를 위한 베어링표면 및 주행표면을 형성한다. 이 제2위치는 롤러(21,22,24,25,32,33 및 34,35), 프로화일(43,45,47,49) 및 이동하는 측면편(17)을 구비하는 전체그룹의(F)방향(제5도)으로의 회전에 의하여 얻어진다. 이 그룹의 회전을 얻기 위하여, 제5도에 (51)로 표시된 톱니휘일 선형부재가 각 이동측면편에 고정되며, 상기 톱니휘일 선형부재는 아래에 상세히 기술될 제어수단으로 얻어지는 요동회전운동을 전달하는 대응피니언(53)과 맞물린다. 이 피니언(53)은 이동측면편(17)에 지지된 전체그룹의 회전에 의하여 공구의 교환이 이루어지는 순간에 회전하기 시작한다.Each of the pairs of
제추롤러(21,22) 및 절단롤러(32,33)는 공구장착롤러에 대하여 대칭위치에 배치된 중앙풀리(57)로부터 운동을 취하는 제5도에 파선으로 개략적으로 표시된 단일 톱니벨트(55)에 의하여 회전하도록 설정된다. 그 다음에 톱니벨트(55)는 제추공구에 회전운동을 전달하기 위하여 롤러(21 및 22)에 각각 고정되고 동축인 톱니풀리(59,61) 주위로 통과하며 ; 다음에 두개의 아이들풀리(63,65) 주위를 통과하여 절단공구를 장착하는 롤러(33 및 32) 각각에 고정되고 동축인 풀리(67 및 69) 주위를 이어서 통과한다. 풀리(57,59,61,63,65,67,69)는 기계의 한측상에 배치되는 반면에 다른 롤러(24,25 및 34,35)로의 운동의 전달을 위한 대응풀리는 각각 기계의 반대쪽 직립부상에 대칭적으로 배치된다.The
제6도는 제추롤러(21 및 22)의 지지물 선을 따른 기계의 단면도를 표시한다.6 shows a cross-sectional view of the machine along the support line of the
상기 도면에 도시된 바와 같이 롤러(21)는 이동측면편(17)상에 베아링(73,75)에 의하여 지지되는 샤프트(71)에 장착된다. 샤프트(71)의 좌측말단(도면에서)의 근방에서 톱니풀리(59)가 키로 고정된다. 상기 좌측말단에서 샤프트(71)는 롤러(21)위에 제추공구(27)의 잠금을 위하여 압축공기의 이송을 위한 분기관(77)에 고정되며 ; 공구를 위한 공구잠금수단은 그 자체가 공지된 형이므로 더 상세히 도시하지 않는다. 제추롤러(22)는 베아링(81,83)에 의하여 말단에서 지지된 샤프트(79)에 제추롤러(21)와 비슷한 방식으로 장착된다. 베아링(81 및 83)은 각 플랜지(89,91)속에 만든 대응시팅(85,87)속에 수용된다. 플랜지(89,91)는 이동측면편(17)내의 각 시팅속에 부착된다. 샤프트(79)와 결합된 것은 롤러(22)상에 맞추어진 제추공구(28)를 잠그기 위한 압축공기를 위한 분기관(77)과 비슷한 분기관(80)이다.As shown in the figure, the
제6도에 명확하게 되시된 바와 같이 베아링(81 및 83)이 수용된 시팅(85,87)은 플랜지(89,91)에 대하여 편심되어 있다. 제2쌍 A-A로 표시된 각 측주위로 그들의 시팅내에서의 플랜지(89,91)의 회전은 상기 축A-A주위로 샤프트(79)의 축의 회전운동, 제2쌍 제추공구(27)로부터 멀리 또는 그에 가깝게 제추공구(28)를 이동시킨다. 플랜지(89,91)의 회전은 이렇게 제추압력의 조정을 허용한다. 상기 플랜지의 회전을 얻기 위하여, 감속 모터(93)가 우측 측면편(17)(도면에서)상에 설치되어 있으며, 이 모터(93)의 출력샤프트상에는 플랜지(91)에 고정된 톱니휘일(97)과 맞물리는 피니온(95)이 키로 고정되어 있다. 따라서 피니온(95)의 회전은 플랜지(91)를 회전시킨다. 톱니휘일(97)상에는 그에 대응하는 다른 피니온(99)이 맞물려 있으며, 이 피니온(99)은 회전운동을 피니온(103)에 전달하는 보정기봉(101)에 키로 고정되어 있고, 상기 피니온(103)은 상기 보정기봉(101) 말단에 키로 고정되어 있는 동시에 톱니휘일(105)과 맞물리고 있다. 상기 감속모터(93)의 출력샤프트에는 엔코더(107)가 결합되어 있으며, 이 엔코더(107)는 상기 샤프트의 각위치, 따라서 롤러(22)를 장착하는 샤프트(79)의 각위치 ; 즉 샤프트(79)의 각위치에 대응하는, 제추공구의 소정의 작동압력을 공급한다.As clearly shown in FIG. 6, the
제6도에서 도시된 것과 대칭인 장치가 제추롤러(24,25)를 지지하고 상기 롤러에 운동을 전달하기 위하여 채용된다. 롤러(24,25)를 제어하기 위한 풀리[풀리(59,61)에 대응하는]는 풀리(59,61)의 반대쪽 측면편(17)위에, 즉 감속모터(93)(제6도)를 장착하는 측면편(17)위에 위치한다.An apparatus symmetrical to that shown in FIG. 6 is employed to support the
제7도는 절단롤러(32 및 33)에 운동을 전달하는 조립체를 표시한다.7 shows the assembly for transmitting motion to the cutting
절단롤러(32)는 한쌍의 경사베아링(113)에 의하여 일단(제7도에서 좌측말단)에 지지된 샤프트(111)에 장착된다. 경사베아링(113)은 대응 이동측면편(17)에 장착되는 요동부쉬(115)속에 좌정된다. 부쉬(115)는 지지물의 비정렬을 보정하기 위하여 샤프트(111)의 축에서 약간의 요동을 허용한다. 반대쪽 말단에는 이것 역시 요동하는, 부쉬(119)속에 좌정한 롤러베아링(117)에 의하여 샤프트(111)가 지지된다. 롤러베아링(117)은 샤프트(111)의 약간의 축방향 이동을 허용한다. 톱니풀리(69)는 샤프트(111)의 좌측말단(도면에서)의 근방에 키로 고정된다. 또한, 상기 샤프트(111)의 상기 좌측말단과 결합된 것은 분기관(121)으로서, 롤러(32)위에 끼워맞춤된 절단공구(38)를 잠그기 위한 수단에 압축공기를 공급하기 위한 것이다. 제추공구의 경우에서와 같이, 절단공구의 경우에서도 역시 사용된 공기잠금수단은 공지의 형이며 따라서 더 상세히 기술하지 않는다. 제7도는 각 롤러(32)상에 대칭적으로 설치된 두 개의 절단공구(38)를 표시한다. 도시된 두 개의 장착부는 롤러(32)위에 키로 고정된 모든 공구가 제7도의 좌측상의 공구를 위하여 도시된 자세나 또는 우측상의 공구를 위하여 도시된 자세로 장치되어야 한다는 의미에서, 선택적으로 사용될 수 있으며, 이것은 하기에 설명하는 공구의 위치결정의 필요성 때문이다.The cutting
절단롤러(33)는 부쉬(115)와 비슷한 요동부쉬(127)속에 좌정된 한쌍의 경사베아링(125)에 의하여 좌측말단(도면에서)에 지지된 샤프트(123)에 의하여 지지되며, 샤프트(132)의 축의 약간의 요동이동을 허용할 수 있다. 부쉬(127)는 서로 결합된 두 개의 요소(129,130)에 의해 형성된 시팅내에 좌정되며, 그중의 하나(특히요소(130))는 각 측면편(17)에 고정된 슬리브(133)의 해당 나사와 결합하는 나사(131)를 가진다. 부쉬(127)용 시팅을 형성하는 요소(129 및 130)는 실린더/피스톤장치(139)의 스템(137)에 연결롯드(135)에 의하여 기계적으로 고정되며, 그 실린더는 이동측면편(17)에 (141)에서 고정된다. 이 장치는 실린더/피스톤작동기(137,139)에 의하여 측면편(17)에 고정된 슬리브(133)에 대하여 부쉬(127)의 시팅(129,130)의 회전을 제어할 수 있도록 되어 있다. 시팅(129,130)과 슬리브(133)사이의 상대적 회전은 나사(131)로 인하여 절단롤러(33)를 장착하는 샤프트(123)가 그 축방향(f123)으로 이동된다. 이 축방향 이동은 공구(37,38)상에 절단압력을 가하도록 작용한다. 지지베어링(25)으로부터 반대쪽 끝에서, 샤프트(123)는 요동부시(145)내에 좌정된 롤러베어링(143)에 의해 지지된다. 요동부쉬(145)는 지지물들의 비정렬을 보정하기 위하여 샤프트(123)의 요동운동을 허용하는 한편, 롤러베아링(143)은 상기에 표시한 목적을 위하여 (f123)방향으로 축방향 이동을 허용한다. 베아링(143)으로부터 반대편 말단에는, 샤프트(123)위에 풀리(67)가 키로 고정된다. 풀리(67)가 키로 고정된 샤프트(123)의 말단에 결합된 것은 공구(37)를 잠그기 위한 압축공기의 도입을 위한, 분기관(121)에 대응하는 분기관(147)이다.The cutting
제8도에 도시한 바와 같이, 샤프트(111 및 123)의 지지를 위한 요동부쉬(119 및 145)는 2개의 요소(151,153)에 의해 만들어진 시트속에 수용되어 있으며, 상기 두요소(151,153)는 대응하는 이동측면편에 연결을 위하여 역시 작용하는 나사(155)에 의하여 서로 결합되어 있다. 나사(155)를 풀음으로써 샤프트(111 및 123)의 지지물을 개방해서 그위에 장착된 절단공구(37 및 38)를 이탈시킬 수 있다. 사실, 제추공구는 두부분으로 만들 수 있는 반면에(특히 제5도 및 6도로부터 명백하듯이), 절단공구는 보다 깨끗한 절단을 허용하고, 공구들의 마모를 감소시키기 위하여 단일편으로 제조되는 것이 바람직하며 ; 따라서 그들은 단지 각 샤프트의 지지물중의 적어도 하나를 떼어내기만 함으로써 대체될 수 있다. 샤프트(111,123)의 지지물이 공구의 대체를 행하기 위하여 개방되었을 때, 해당롤러는 제3도에 개략적으로 도시된 지지부재(157)에 의하여 지지된다.As shown in FIG. 8, rocking
제9도는 중앙풀리(57)로의 운동의 절단축선을 따른 기계의 단면을 표시한다, 먼저 제9도의 좌측부분을 참조하면, 슬리브(160)가 측면편(1)에 고정되며, 그 슬리브내에 풀리(57)가 키로 고정된 샤프트(166)를 위한 두 개의 지지베아링(162 및 164)이 설치된다. 샤프트(166)는 측면편(1)의 밖쪽에 장착된 감속모터(168)에 의하여 회전하도록 되어 있다. 감속모터(168)의 반대쪽 샤프트(166)의 말단에는 상기 측면편(17)을 지지하기 위하여 대응하는 이동측면편(17)에 고정된 부쉬(172)속에 수용된 제3베아링(170)이 끼워맞추어져 있다. 제9도에서 명확히 볼 수 있는 바와 같이 대칭적으로 배치된 전달부재는 회전운동을 해당풀리(57)에 전달하기 위하여 우측 이동측면편(도면에서)과 결합된다. 각 풀리(57)는 한쌍의 제추롤러 및 한쌍의 절단롤러를 조정하며, 두그룹의 연쇄적 부재의 배치는 대칭적이다.FIG. 9 shows the cross section of the machine along the cutting axis of the movement to the
제10도 및 제11도는 각 지지롤러를 따라 절단 및 제추공구의 이동 및 위치결정을 위하여 포크를 장착한 두 개의 운반체중의 하나의 상세도를 표시한다. 특히 제10도는 작동위치, 즉 이 경우에 절단공구를 장착한 롤러(34,35)인 각 롤러에 가까운 포크와 더불어 하부운반체의 정면도를 표시하며 ; 한편 제11도는 휘퇴위치, 즉 비활동인 각 포크와 더불어 제10도의 운반체의 측면도를 표시한다. 특히 제10도에서 볼 수 있는 바와 같이 성형된 안내부재(180)가 기계의 베아링구조의 횡단편(5)에 장치되며, 그 안내부재위에 총체적으로 (184)로 표시된 운반체의 안내슈(182)가 슬라이드한다. 성형 안내부재(180)를 장착하는 윙의 반대쪽의 횡단편(5)의 윙상에는 또다른 안내부재(186)가 설치되며, 그 위에서, 운반체(184)의 베아링구조를 형성하는 판(192)에 고정된 브라켓(190)에 장착된 자유-위일(188)이 회전한다.10 and 11 show details of one of two carriers mounted with forks for movement and positioning of cutting and slit tools along each support roller. In particular, FIG. 10 shows a front view of the lower carrier with the fork close to each roller in the operating position, in this
판(192)의 양측 근방에 그리고 롤러(34,35)에 평행하게, 총체적으로 (200)으로 표시된 이중 포크에 고정된 대응하는 안내부시(198)를 위한 원통안내부재를 형성하는 원통튜부형 봉(196)을 위한 지지브라켓(194,195)이 끼워 맞추어진다. 포크(200)는 따라서 상기 포크의 측부에 위치한 두쌍의 중첩된 부시(198)에 의하여 두 개의 원통형 봉(196)을 따라서 안내된다. 포크(200)는 각 공구의 이동 및 위치결정을 위하여 각 롤러[이 경우에는 롤러(34,35)]로부터의 후퇴 및 접근이 조정된다. 이중화살표(f200)의 방향으로 접근 및 후퇴는 (202)로 표시된 한쌍의 실린더/피스톤 작동기에 의하여 조정된다. 작동기(202)의 스템은 포크(200)에(204)에서 연결되며, 그들의 이동이 상기 롤러(34,35)로부터의 포크(200)의 접근 및 후퇴이동을 결정한다. 각 롤러를 띠라서 공구를 위치결정하기 위하여, 운반체(184) 및 각 포크(200)는 카드보드의 진행방향에 대하여 횡단방향으로, 즉 공구장착롤러에 대하여 길이방향으로 이동될 필요가 있다. 이 목적을 위하여 직립체(1)는 나사봉(206)을 지지한다. 나사봉(206)은 한쌍의 베아링(208)(특허 제15도 참조)에 의하여 일단에서 지지되며 ; 상기 봉(206)의 반대쪽 말단은 각진 카운터 샤프트(210)를 거쳐 직류모터(212)에 연쇄적으로 연결된다. 나사봉(206)상에는 운반체(184)의 판(192)에 고정된 너트(214)가 맞추어진다. 모터(212)에 의하여 제어되는 나사봉(206)의 회전은 이와 같이 하여 너트(214)를 상기 봉을 따라서 슬라이드시키며, 따라서 기계에 대하여 운반체(184)을 횡단이동 시킨다. 엔코더(207)(제15도)는 나사봉(206)의 각도위치, 즉 운반체(184)의 위치를 기록하기 위하여 나사봉(206)의 일단과 결합된다.Cylindrical tubular rods forming cylindrical guide members for the
안내부재(180 및 186)상의 스크랩 및 먼지의 누적을 피하기 위하여, 두 직립체(1) 사이에 기계를 가로질러서 뻗는 보호밴드(216)에 의하여 안내부재는 덮여진다. 운반체(184)는 상기 안내부재(180 및 186)상의 상기 운반체의 통과를 허용하기 위하여 밴드를 들어올릴 수 있는 네 개의 롤러(217,218,220, 및 222)이 장착된다.In order to avoid the accumulation of scrap and dust on the
방금 설명한 운반체(184)는 카드보드(C)의 통과영역 아래에 위치하며, 때때로 하부위치에 자리잡은 두 개의 롤러위에 공구를 위치하도록 작용한다. 특히, 제5도의 자세에서 운반체(184)는 롤러(34 및 35)위에 맞추어진 절단공구(39 및 40)를 위치하도록 작용한다. 기계의 상부영역에서는 횡단편(3)의 레벨, 상부위치에 배치된 롤러를 따라 공구를 위치결정하기 위하여 (184')로 표시된 제2운반체가 설치된다. 제5도에서, 결합된 포크(200')를 가지는 운반체(184')는 각 롤러(24,25)를 따라서 제추공구(29,30)를 위치결정하도록 작용한다. 운반체(184)와 비슷한 운반체(184')는 안내부재(180')를 따라 슬라이드 가능한 슈(182')에 의하여 또한 안내부재(186')위에서 구르는 휘일(188')에 의하여 안내된다. 판(192')은 각 롤러로부터의 포크(200')의 접근 및 후퇴이동을 위하여 작동기(202')를 장착한다. 롤러(24 및 25)의 축에 평행한 방향으로의 운반체(184')의 이동은 너트(214')가 맞추어진 나사봉(206)에 대응하는 나사봉(206')에 의하여 얻어진다.The
상술한 바와 같이 이동측면편(17)의 회전은 피니온(제5도)과 맞물리는 톱니휘일 선형부재(51)에 의하여 얻어진다. 제12도는 측면편(17)으로의 운동의 전달을 위한 조립체를 더 상세히 표시한다. 상기 제12도에 볼 수 있는 바와 같이 피니온(53)은 캠박스 또는 단속기(222)로부터의 출력샤프트(220)위에 키로 고정되며, 그의 입력샤프트(224)는 감속모터(226)에 의하여 회전이 제어된다. 샤프트(224)와 결합된 것은 센서(228), 예를 들면 상기 샤프트가 소정각도의 회전을 완료하였을 때 회전의 정지를 제어하도록 상기 샤프트(224)의 각도위치를 기록할 수 있는 자기형의 센서(228)이다. 특정한 경우에, 측면편(17) 및 그와 결합된 절단 및 제추롤러는 공구가 교환되어야할 때 90°만큼 회전되어야 한다. 따라서, 센서(228)는 단속기(222)의 입력샤프트(224)의 대응회전을 결정할 수 있다. 내부적으로 단속기(224)는 캠장치를 가짐으로써 출력샤프트(220)의 회전의 범위는 전체에 거쳐서 입력샤프트(228)의 회전범위와 동등하며 ; 그러나, 상기 단속기의 효과는 출력샤프트(220)의 회전이 입력샤프트(224)의 회전의 개시에 대하여 어떤 지연후에 개시하는 것이며, 또한 상기 샤프트(224)의 회전의 종결이전에 종결한다.As described above, the rotation of the moving
샤프트(220)의 회전은 제 1 피니온(53)을 거쳐 두 개의 이동측면편(17)중의 첫째것에 고정된 제 1 톱니휘일 선형부재(51)에, 그리고 조인트(230)를 거쳐 보정기봉(232)에 전달되며, 그외 반대쪽 말단(제12도에서 우측에)은 제 2 이동측면편(17)에 고정된 대응하는 톱니휘일 선형부재(51')와 결합하는 제 2 피니온(53')에 연결된다. 전체 전달장치는 도면에 도시된 바와 같이 직립체(1)에 의하여 지지된다.Rotation of the
상술한 기계는 카드보드의 절단에 의하여 형성된 트리밍의 흡인을 위한 한세트의 구멍에 의하여 완성된다. 상기 세트는 특히 제13도 및 제14도에 도시된다. 상기 도면에 도시된 바와 같이 (240)으로 표시된"C"-프로화일은 외측직립체(1)에 맞추어지며, 또한 기계에 대하여 그리고 카드보드의 진행방향에 대하여 횡단방향으로 뻗는다. (242)로 표시된 두 개의"L"-프로화일은 프로화일(240)에 용접되며, 또한 흡인라인(248)에 연결된 흡인구멍(246)을 형성하는 두 개의 운반체(244)를 위한 안내장치를 형성한다(제14도). 운반체(244)는 각 전동(轉動)안내부를 형성하는 프로화일(242)위에서 전동하는(252)로 표시된 V-형상 프로화일의 네 개의 자유휘일이 설치된 베아링판(250)을 가진다.The machine described above is completed by a set of holes for the suction of trimmings formed by cutting of the cardboard. The set is shown in particular in FIGS. 13 and 14. As shown in the figure, the? C? -Profile, denoted by 240, is fitted to the
직립체(1)는 베아링들(254)에 의하여, 두 개의 나사부분(256A) 및 (256B)를 가지는 봉(256)을 지지하며, 이 나사부분(256A) 및 (256B)는 프로파일(240)에 장착된 중간지지베어링(258)에 대하여 대칭적으로 배치되어 있다.The
봉(256)은 두 개의 직립체(1)중의 하나로부터 나오는 나사봉(256)의 일단에 연결된 감속모터(260)에 의하여 회전하도록 되어 있다. 나사봉(256)의 상기 돌출말단과 결합된 것은 상기 나사봉의 각 운동을 기록할 수 있는 엔코더(262)이다. 너트(264A 및 264B)는 각각 두 개의 나사부분(256A 및 256B)위에 맞추어지며, 또한 나사수단(266)에 의하여 운반체(244)의 두 개의 판(250)에 고정된다. 두 개의 나사부분(256A 및 256B)은 반대방향으로 달리는 나사를 갖기 때문에, 한방향 또는 다른 방향으로의 봉(256)의 회전은 기계의 중심선으로부터의 두 개의 운반체(244)의 동시 접근 및 후퇴이동을 결정한다. 각 운반체(244)와 결합된 것은 각 성형판(268)으로서, 고정판(270)과 함께 처리될 카드보드를 위한 베어링 및 슬라이딩면을 형성한다. 운반체(244)가 기계의 중심선으로부터 후퇴 또는 그쪽으로 접근하면, 성형판(268)은 처리될 카드보드의 상이한 형에 맞도록 하기 위하여 망원경식으로 신축될 수 있는 표면을 형성하는 고정판(270)하에서 슬라이드하며 ; 흡인공(246)은 각각의 경우에서 최외측 절단선과 일렬로 위치한다.The
상술한 기계의 동작은 다음과 같다. 제5도에 도시된 자세에서 처리될 카드보드(C)는 한쌍의 제추롤러(21,22)와 한쌍의 절단롤러(32,33) 사이를 통과한다. 동시에, 제2쌍의 제추롤러(24,25)는 포크(200')를 지지하는 운반체(184')에 따라 기계의 최고점에 위치한다. 역으로, 제2쌍의 절단 롤러(34,35)는 운반체(184) 및 대응하는 포크(200)를 따라 기계의 바닥점에 위치한다. 카드보드(C)가 제추공구(27,28) 및 절단공구(37,38)의 자세에 의하여 결정되는 위치에서 제추되어 절단되고 있는 동안에, 롤러(24,25)위에 맞추어진 제추공구(29,30) 및 절단롤러(34,35)위에 맞추어진 절단공구(39,40)는 포크(200' 및 200)에 의하여 각각 대체되어서 처리될 다음 지시에 소요되는 위치에 배치된다. 운반체(184,184') 및 대응하는 포크(200,200')의 운동은 처리요구조건에 따라서 적절히 프로그램될 수 있다.The operation of the machine described above is as follows. The cardboard C to be processed in the posture shown in FIG. 5 passes between the pair of
처리될 지시가 완료되고, 기계가 절단선의 위치 및/또는 제추선의 위치에 관한 선행지시와 다른 후속지시의 처리를 위하여 준비되어야 할 때, 카드보드 원단은 제추 및 절단기계에 도달하면 소위 "구멍"을 형성하기 위하여 횡단절단에 의하여 절단된다. 이 시점에서 측면편(17)과 제추롤러(21,22,24,25) 및 절단롤러(35,33,34,)에 의하여 형성된 회전조립체는 톱니휘일 선형부재(51 및 51')와 맞물리는 피니온(53 및 53')에 의하여 90°만큼 회전하도록 된다(특히 제12도 참조). 회전은 제추롤러가 카드보드(C)의 진행방향에 대하여 항상 절단롤러의 상류에 있도록 행해진다. 따라서, 측면편(17)과 제추 및 절단롤러에 의하여 형성된 회전조립체 는 제추롤러(21,22)에 의하여 앞서 점유된 위치로 제추롤러(24,25)를 가져오기 위하여 반시계방향으로 90°만큼 제5도의 자세로부터 회전하도록 될 것이며, 한편 제추롤러(21,22)는 절단롤러(34,35)에 의하여 앞서 점유된 하부위치로 이동되며 ; 동시에 상기 절단 롤러 (34,35)는 롤러(32,33)를 대체하기 위하여 작동위치를 취하며, 롤러(32,33)는 그들의 부분을 위하여 제추롤러(24 및 25)에 의하여 앞서 점유된 상부위치로 이동된다. 후속회전은 시계방향으로 이루어질 것이다.When the instruction to be processed is completed and the machine is to be prepared for the processing of the preceding and other subsequent instructions regarding the position of the cutting line and / or the position of the plunging line, the cardboard fabric is called the ear hole when it reaches the cutting and cutting system. It is cut by cross cutting to form a fin. At this point, the rotating assembly formed by the
절단공구(37,38,39,40)는 단면이 제7a도에서 상세히 볼 수 있고 제7도의 확대단면도에 표시된 형상을 가진다. 이 형상은 절단공구의 정확한 위치결정 및 접근을 허용한다. 특히, 제7a도의 상세에서 볼 수 있는 절단공구(37,38)에 있어서, 하부절단공구(38)는 상기 공구의 전면(38B)에 대하여 뒤로 설치된 고리모양 계단부(38A)를 가지며, 그 면은 사용시에 상부공구(37)의 전면(37B)과 일렬로 된다. 공구(37,38)가 포크(200)에 의하여 이동될때, 말단(200A)(특히 제5도 및 제10도 참조)이 먼저 공구(37)의 표면(37B)에 접근하며, 즉 계단부(38A)에 대하여 예를 들면 2mm만큼 전진시켜, 각 롤러(33)를 따서 단일공구(37)를 이동시키며 ; 이 최초의 공구(37)의 이동후에야만 포크(200)의 말단(200A)이 공구(38)의 계단부(38A)와 접촉하게 됨으로써, 후속하는 포크의 미끄럼동이 두 개의 절단공구(37,38)를 동시 이동시킨다. 이것의 효과는 공구(37,38)가 보관영역-이것은 기계의 앞의 좌 또는 우에 위치할 수 있음-에 수집되기 위하여 기계에 대해 횡으로 이동될 때, 두 공구(37 및 38)의 칼날(37L 및 38L)이 절단동작을 위해 그들이 접근[이 접근은 샤프트(123)의 축방향 이동에 의하여 얻어짐] 하기 이전에 그들이 통상적으로 차지하는 거리에 더하여 두공구(38 및 37)의 각각의 계단부(38A) 및 앞면(37A)의 지지롤러(32 및 33)의 축의 방향의 거리와 동등한 양만큼 서로 떨어진다는 것이다. 현재 비활동중인 롤러들에 맞추어진 절단공구 및 제추공구 양쪽이 후속하는 지시를 처리하기 위하여 위치가 결정되어야 할 때 포크(200 및 200')에 의하여 실행된 제 1동작은 상기 롤러의 일단 또는 타단에 위치할 보관영역쪽으로 비활동 롤러상에 맞추어진 모든 공구의 병진운동이다.The
보관영역에서, 절단공구는 정렬된 각쌍의 공구(37,38)의 표면(37B) 및 계단부(38A)로 위치결정될 것이며, 한편(37C 및 38C)로 각각 표시된 반대편 전면은 제7A도에서 도시된 자세에서 표면(37B)과 단계(38A)사이의 간격과 동등한 양만큼 롤러의 축방향을 따라 서로 떨어지게 위치결정될 것이다. 이러한 방법으로 절단공구의 칼날(37L,38L) 사이의 모든 접촉이 회피된다. 절단공구가 포크(200)에 의하여[또는 포크(200')에 의하여] 각 절단롤러를 따라 계속하여 위치결정되어야 한다면, 상기 포크의 점(200A)은 각 쌍의 공구(37,38)의 전면(37C 및 38C)위에 작용하며 ; 이 보관위치에서는 이들 두 표면(37C,38C)은 서로 떨어져 있고, 표면(37C)은 기계중심으로부터 더멀리 있으므로, 포크의 말단(200A)과의 상호작용은 먼저 표면(37C 및 38C)의 초기의 간격과 동등한 양만큼 다시 단열공구(37)를 전진시키고, 이어서 두공구(37 및 38)를 동시 전진시킨다. 이것의 효과는 보관위치에서 상호분리되었던 칼날(37L 및 38L)이 세 자세에서 공구를 위치결정하는 조정중에 다시 합쳐진다는 것이다. 사용될 공구의 칼날(37L 및 38L)만이 서로 접근될 것이며, 한편 보관영역에 남아 있는 모든 공구(37,38)의 칼날은 서로 분리될 것이고, 후속하는 지시의 처리중에도 여전히 그대로일 것이며, 그럼으로써 이들 비작용 공구의 경우에 있어서 칼날사이에 접촉이 없고 따라서 절단공구의 마모가 없다. 이상 설명한 바와 같이 공구의 보관처를 각 롤러의 좌측 또는 우측에 설치할 수 있으나. 또한 롤러의 양말단부에 공구의 이중보관처를 설치할 수도 있다. 이러한 경우에는 공구는 중심면에 대하여 대칭적인 구조를 가질 수 있다.In the storage area, the cutting tool will be positioned with the surface 37B and the
상술한 바와 같이 칼날(37L 및 38L) 사이의 절단압력은 실린더/피스톤작동기(139)에 의해 가해지며, 서로 근접한 칼날(37L 및 38L)의 정확한 기능을 허용하기 위하여, 상기 칼날중의 하나는 각 공구에 견고하게 설치되는 한편 다른 것은 탄력부재(37D)를 개재해서 설치된다. 작동기(137,139)에 의하여 부과된 방향(f123)으로서 축방향 이동은 탄력부재(37D)를 탄력적으로 압축하며, 따라서 칼날(37L,38L) 사이에 절단압력이 작용한다. 특히 제7a도에 도시된 실시예에 있어서, 칼날(38L)은 공구(38)위에 견고하게 설치되는 한편, 칼날(37L)은 고무동의 탄력링(37D)을 개재해서 공구(37)위에 설치된다.As described above, the cutting pressure between the
여러 응용예들에 있어서, 상이한 위치에서 또한 상이한 형태로 제추선을 형성할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 어떤 경우에는 두쌍의 제추롤러(21,22 ; 24,25)에 의하여 지지된 재추공구의 수가 불충분할 수 있다. 이러한 경우에는 상술한 기계와 똑같은 구조를 가지는 두 개의 기계가 직렬로 놓이도록 설치될 수 있으며 ; 첫째 기계는 네쌍의 제추롤러를 가지는 반면에, 둘째 기계는 제5도의 기계와 정확하게 똑같다. 이와 같은 경우에 첫째 기계는 제5도의 그것과 똑같은 구조를 가지면서, 또한 롤러(32,33 및 34,35)가 절단공구 대신에 제추공구를 지지하는 차이만을 가진다. 여덟 개의 제추롤러의 구조가 제6도에 도시된 것일 것이다. 제10도 및 제 11도에 도시된 것과 같은 두 개의 운반체가 제추공구를 위치결정하기 위하여, 기계의 중심 상·하에 설치될 것이다. 동작시에 카드보드의 원단은 첫째 기계의 제추롤러의 두 개의 이어지는 쌍을 통과한다. 상기 두 쌍의 제추롤러들중의 하나 또는 다른 것은 비활동적 즉 제추공구가 서로 떨어져 있을 수 있다.In many applications, it is desirable to be able to form zenith lines at different locations and in different shapes. In some cases, the number of re-tooling tools supported by two pairs of
이와 같은 구조에 있어서, 첫째 기계는 제추라인만을 형성할 수 있을 것이며, 한편 둘째 기계는 카드보드의 원단의 제추 및 절단을 수행할 수 있을 것이다. 절단은 또한 상이한 구조를 가지는 기계로써 수행될 수도 있다.In such a structure, the first machine will be able to form only the scribing line, while the second machine will be able to chop and cut the fabric of the cardboard. Cutting may also be performed with a machine having a different structure.
제16도 및 제17도는 상술한 기계와 유사한 구조를 가지는 카드보드의 끝없는 원단을 제추하는 기계를 표시한다. 제16도 및 제17도의 기계는 제18도에서 도시된 바와 같이 제1도 내지 제16도의 기계와 직렬로 설치 될 수 있다. (300)으로 표시된 제16도 및 제17도의 기계는 상부 및 하부횡단편(303 및 305)에 의하여 상호 연결된 한쌍의 측면직립체(301)에 의하여 제조된 베어링구조물을 가진다. 이 구조물은 상면(P)에 고정된 대응궤도물(309)위에서 전동하는 휘일들(307)이 장비된다. 이 구조물은 처리될 카드보드의 횡단방향 경사 및 이동을 따르기 위하여 상기 구조물의 가로방향 이동을 줄수 있는 모터(13)와 유사한 감속모터와 결합된다.16 and 17 show a machine for slicing endless far end of a cardboard having a structure similar to the machine described above. The machines of FIGS. 16 and 17 can be installed in series with the machines of FIGS. 1-16 as shown in FIG. The machine of FIGS. 16 and 17, denoted 300, has a bearing structure made by a pair of
직립체(301)과 횡단편(303 및 305)에 의하여 형성된 구조물은 기계에 공급되는 카드보드의 진행방향에 대하여 횡단하는 측주위로 요동할 수 있는 조립체를 장착한다. 이 조립체는 제추공구에 장치된 두쌍의 샤프트를 장착한다. 특히, 제16도 및 제17도에 개략적으로 도시된 것과 같이, 요동조립체는 제9도에 도시된 것들과 같이 직립체(301)에 평행한 한쌍의 이동측면편(317)에 의하여 형성되고, 지지물들에 의하여 지지된다. 이동편(317)은 두쌍의 롤러(321,322 및 324,325)를 각각 장착하며, 이것에 이미 설명한 공구(27,28.29.30)와 같은 제추공구가 맞추어진다.The structure formed by the
두쌍의 롤러(321,322 및 324,325)는 각각 상호인접하며, 또한 롤러(321,322) 및 롤러(324,325)의 축에 의하여 형성된 평면이 각각 서로 직각이 되도록 배열된다. 균형추(332,333 및 334)가 측면편(17)에 의하여 형성된 조립체에 일체로 설치되며, 이것들은 지지축에 대하여 롤러(321,322,324.325)의 중량과 균형을 잡을 수 있다.The two pairs of
제16도 및 제17도의 개략도로부터 명백하듯이 동작중에 카드보드(C)는 화살표(fc)의 방향으로 제추공구들을 장착하는 두쌍의 롤러중의 하나 사이를 통과한다. 특히, 제16도에서 카드보드는 한쌍의 롤러(324,325)의 사이를 통과한다. 롤러(321,322,324.325)과 균형추(332,333,334)에 의하여 형성된 영역사이에는 카드보드(C)의 통과를 위하여 90°의 각도로 상호경사된 두 개의 통로를 형성하는 프로파일(343,345,347 및 349)가 배치되어 있다. 제16도에서 도시된 자세에서, 카드보드는 프로화일(347 및 349)위로 통과한다. 제추롤러의 위치가 제17도의 자세를 차지하기 위하여 90°만큼 회전되면, 카드보드(C)는 롤러(321과 322) 사이를 그리고 프로화일(343 및 349)위를 통과한다. 이 제2위치는 롤러(321,322,324,325), 프로화일(343,345,347,349) 및 이동측면편(317)을 포함하는 전체군의 화살표(F)방향으로의 회전에 의하여 얻어진다. 이 군의 회전을 얻기 위하여 제12도에 관하여 기술한 것들과 유사한 제어수단으로부터 얻어진 요동회전운동을 전달하는 대응 피니온(353)과 맞물리는 툽니휘일 성형부재(351)가 각 이동측면편(317)에 고정된다.As is evident from the schematics of FIGS. 16 and 17, during operation, the cardboard C passes between one of two pairs of rollers for mounting the chuck tools in the direction of the arrow fc. In particular, in FIG. 16 the cardboard passes between the pair of
제추롤러(321,322 및 324,325)는 롤러(21 및 22)를 위하여 제6도에 도시된 똑같은 방법으로 측면편(317)에 지지된다. 그들은 제5도 및 제9도에 관하여 상술한 것과 같은 중앙플리로부터 운동을 취하는 톱니벨트에 의하여 회전하도록 설정된다. 이미 위에서 설명한 바와 같이 각쌍의 롤러(321,322, 및 324,325)를 위하여 두 개의 모터가 기계의 각축상에 하나씩 설치될 수 있다. 또는 롤러의 제1 또는 제2 쌍을 선택적으로 회전시키기 위하여 클러치가 장치된 단일모터가 설치될 수 있다.The
제18도는 카드보드(C)가 제16도 및 제17도에 관하여 기술한 종류의 기계(300)를 통하여 그리고 제1도 내지 제15도에 관하여 기술한 종류의 제추 및 절단용 기계를 통하여 통과하는 작업라인을 표시한다. 이 구성은 다수의 제추공구가 처리될 상이한 지시들을 위하여 선택되고 사용될 수 있게 한다.FIG. 18 passes through the cardboard C through a
Claims (18)
Applications Claiming Priority (5)
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---|---|---|---|
IT8909457A IT1234460B (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | MACHINE FOR CORDING AND CUTTING OF INDEFINITE CARDBOARD AND SIMILAR TAPES |
IT9457A/89 | 1989-06-21 | ||
ITP382A/90 | 1990-05-03 | ||
IT9382A/90 | 1990-05-03 | ||
IT9382A IT1238725B (en) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | a machine to crease and glue undefined cardboard ribbons or something similar. |
Publications (2)
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KR950002104B1 true KR950002104B1 (en) | 1995-03-13 |
Family
ID=26326197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019900009192A KR950002104B1 (en) | 1989-06-21 | 1990-06-21 | Machine for creasing and cutting endless webs of cardboard and the like |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR950002104B1 (en) |
-
1990
- 1990-06-21 KR KR1019900009192A patent/KR950002104B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR910000309A (en) | 1991-01-29 |
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