KR940702289A - 횡회전피치 예측기능을 가지는 헬리콥터(helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation) - Google Patents

횡회전피치 예측기능을 가지는 헬리콥터(helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation)

Info

Publication number
KR940702289A
KR940702289A KR1019940700618A KR19940700618A KR940702289A KR 940702289 A KR940702289 A KR 940702289A KR 1019940700618 A KR1019940700618 A KR 1019940700618A KR 19940700618 A KR19940700618 A KR 19940700618A KR 940702289 A KR940702289 A KR 940702289A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
signal
fuel
speed
providing
Prior art date
Application number
KR1019940700618A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100235270B1 (ko
Inventor
제이. 에버트 프레데릭
티. 드리스콜 조셉
그래함 2세 바이런
에이치. 스위트 데이비드
Original Assignee
스테판 에이. 쉬니버거
유나이티드 테크놀로지스 코포레이션(United Technologies Corporation)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스테판 에이. 쉬니버거, 유나이티드 테크놀로지스 코포레이션(United Technologies Corporation) filed Critical 스테판 에이. 쉬니버거
Publication of KR940702289A publication Critical patent/KR940702289A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100235270B1 publication Critical patent/KR100235270B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0858—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

헬리콥터 엔진연료제어부는 횡회전피치명령에 응답하여 주회전자 토오크변화를 예측하며, 이에 의해 좌측 또는 우측 롤(Roll)기동동안 엔진과 주회전자의 속도감속과 과속을 최소화한다.
연료보상신호(100), (101)는 헬리콥터 연료제어부(52)에 의해 좌측 또는 우측임계크기(201, 210)를 초과하는 조정사작동회전피치제어부로부터의 횡회전피치명령신호(LCP)(107)와 좌측 또는 우측임계크기(202, 207, 215, 220)를 초과하는 횡회전피치제어시스템으로부터의 전체횡회전피치명령신호(TCP)(108)에 응답하는 연료명령 신호(67)와 합해진다.
상기 연료보상신호의 크기는 예를 들어 좌측 또는 우측, 그리고 헬리콥터 롤(Roll) 가속도와 같은 전체횡회전피치명령신호(TCP)와 횡회전피치명령신호(LCP)의 방향에 의존한다. 바꿔말해서, 상기 연료보상신호의 크기와 지속기간은 명령횡회전피치(107, 400, 407)의 변화율에 의존한다. 제한기(120)는 상기 연료보상신호의 크기를 제한한다. 상기 연료보상신호는 회전자과속(128, 301)동안 연료흐름(303)이 증가하고 있을때, 그리고 만약 회전자가속도(130, 133)가 회전자감속(128, 301)동안 음(부정)(310)이면 연료흐름(311)이 감소되고 있을때 수동제어(127, 125, 103)된다.

Description

횡회전피치 예측기능을 가지는 헬리콥터(HELICOPTER ENGINE CONTROL HAVING LATERAL CYCLIC PITCH ANTICIPATION)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따라서 횡회전피치명령에 응답하는 엔진연료제어부인 헬리콥터 회전자구동시스템의 단순 개략블록선도.

Claims (16)

  1. 주회전자와; 엔진과; 상기 주회전자의 속도가 상기 엔진의 속도를 초과하지 않을때에는 언제나 상기 주회전자를 상기 엔진에 연결하기 위한 오우버러닝클러치를 포함하는 회전자 구동수단과; 상기 주회전자의 회전피치를 변환시키기위한 조정사작동회전피치 제어수단과; 원하는 엔진동작에 필요한 연료흐름을 나타내는 연료명령신호를 제공하고, 상기 연료명령신호에 응답하여 상기 엔진에 대한 연료흐름을 측정하기위한 엔진제어 수단을 포함하는 헬리콥터에 있어서, 상기 헬리콥터는; 상기 조정사작동회전피치제어 수단에 의해 명령되는 횡회전 피치의 양을 나타내는 횡회전피치신호를 제공하기 위한 횡회전피치제어표시수단을 더 포함하며; 상기 엔진제어수단은 상기 롤 가속도신호의 함수로서 결정되는 크기를 가진 횡회전피치성분을 상기 횡회전피치신호에 응답하여 상기 명령신호에 제공함으로써 상기 엔진에 대한 연료흐름을 증가시키거나 감소시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 헬리콥터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 헬리콥터는; 상기 주회전자의 전체횡회전피치 제어를 위해 상기 횡회전피치신호에 응답하는 횡회전피치제어시스템과; 상기 주회전자의 전체횡회전피치를 나타내는 전체횡회전피치신호를 제공하기 위한 전체횡회전피치제어표시수단을 더 포함하며; 상기 엔진제어수단은 우측횡회전피치임계크기나 좌측횡회전피치임계크기를 초과하는 상기 횡회전피치신호와 우측전체횡회전피치임계크기나 좌측횡회전피치임계크기를 초과하는 상기 전체횡회전피치신호에 응답하여 상기 연료명령신호횡회전피치성분을 제공하기 위한 수단을 포함하는 헬리콥터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 헬리콥터는 헬리콥터 가속을 나타내는 롤가속신호를 제공하기 위한 헬리콥터를가속도표시수단을 더 포함하며; 상기 엔진제어수단은 상기 연료명령신호횡회전피치성분의 크기를 결정하고 위한 상기 롤가속신호에 응답하는 수단을 포함하는 헬리콥터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 엔진에 대한 연료흐름이 증가하고 있을 때 상기 연료명령신호횡회전피치성분의 크기를 제한하기 위한 제1한계를 제공하고 상기 엔진에 대한 연료흐름이 감소하고 있을때 상기 연료명령신호횡회전피치성분의 크기를 제한하기위한 제2한계를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는 헬리콥터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 엔진에 대한 연료흐름이 증가하고 있을 때 상기 연료명령신호횡회전피치성분의 크기를 제한하기 위한 제1한계를 제공하고 상기 엔진에 대한 연료흐름이 감소하고 있을때 상기 연료명령신호횡회전피치성분의 크기를 제한하기위한 제2한계를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는 헬리콥터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 엔진제어수단은 상기 연료명령신호횡회전피치성분를 수동제어하기 위해 수동제어 신호를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는 헬리콥터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 헬리콥터는 상기 회전자의 회전속도를 나타내는 회전자 속도신호를 제공하기 위한 회전자속도 수단을 더 포함하며; 상기 엔진제어 수단은 상기 회전자속도신호가 회전자 속도 임계크기를 초과하고 상기 연료명령신호횡회전피치성분이 상기 엔진에 대한 연료흐름을 증가시키는 것에 응답하여 상기 수동제어 신호를 제공하기 위한 수단을 포함하는 헬리콥터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 헬리콥터는 상기 회전자의 양 또는 음의 가속도를 나타내는 회전자기속도신호를 제공하기 위한 회전자가속도수단을 더 포함하며; 상기 회전자속도신호가 상기 회전자속도임계크기 보다 작고, 상기 회전자가속도신호가 음의 가속도를 나타내고, 상기 연료명령신호횡회전피치성분이 상기 엔진에 대한 연료흐름을 감소시키는 것에 응답하여 상기 수동제어신호를 제공하기 위한 수단을 포함하는 헬리콥터.
  9. 주회전자와; 엔진과; 상기 주회전자의 속도가 상기 엔진의 속도를 초과하지 않을때에는 언제나 상기 주회전자를 상기 엔진에 연결하기 위한 오우버러닝클러치를 포함하는 회전자 구동수단과; 상기 주회전자의 회전피치를 변화시키기위한 조종사작동회전피치 제어수단과; 원하는 엔진동작에 필요한 연료흐름을 나타내는 명령신호를 제공하고, 상기 연료명령신호에 응답하여 상기 엔진에 대한 연료 흐름을 측정하기위한 엔진제어 수단을 더 포함하는 헬리콥터에 있어서, 상기 헬리콥터는; 상기 조종사작동회전피치제어 수단에 의해 명령되는 횡회전 피치의 양을 나타내는 횡회전피치신호를 제공하기 위한 수단을 나타내는 수단과; 상기 횡회전피치신호에 응답하여 상기 횡회전피치신호의 변화율을 나타내는 횡회전피치율 신호를 제공하기 위한 수단과; 상기 횡회전피치율 신호에 의존하는 크기와 지속기간을 가진 연료보상신호를 제공하기 위한 수단을 더 포함하며; 상기 엔진제어수단은 상기 연료명령신호와 상기 연료보상신호를 조합하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 헬리콥터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 회전자의 회전속도를 나타내는 회전자속도신호를 제공하기 위한 수단과; 정격엔진 속도를 나타내는 엔진기준속도신호를 제공하기 위한 수단과; 상기 엔진기준속도신호와 상기 회전자속도신호간의 차이의 함수로서 회전자 속도오차배수를 제공하기 위한 수단과; 상기 연료명령신호와 상기 연료보상신호의 조합에 앞서 상기 회전자속도오차배수와 상기 연료보상신호를 곱하는 수단을 더 포함하는 헬리콥터.
  11. 제9항에 있어서, 상기 헬리콥터의 속도함수로서 비행속도배수를 제공하기 위한 수단과; 상기 연료명령신호와 상기 연료보상신호 조합에 앞서 상기 비행속도배수와 상기 연료보상신호를 곱하기 위한 수단을 더 포함하는 헬리콥터.
  12. 제11항에 있어서, 상기 헬리콥터의 비행속도가 임계크기 보다 작을 때 상기 비행속도배수가 영(0)으로 조절되는 헬리콥터.
  13. 제9항에 있어서, 상기 엔진에 대한 연료흐름이 증가하고 있을 때 상기 연료보상신호의 크기를 제한하기 위한 제1한계를 제공하고, 상기 엔진에 대한 연료흐름이 감소하고 있을 때 상기 연료보상신호의 크기를 제한하기 위한 제2한계를 제공하는 제한수단을 더 포함하는 헬리콥터.
  14. 제13항에 있어서, 상기 헬리콥터는 엔진속도의 변화율을 나타내는 엔진속도 신호를 제공하기 위한 수단을 더 포함하며; 상기 제한수단이 제공하는 제2한계는 상기 엔진속도신호의 함수로서 결정되는 것인 헬리콥터.
  15. 제9항에 있어서, 상기 엔진제어수단은 상기 연료명령신호와 상기 연료보상신호의 조합을 방지하기 위한 수동제어신호를 공급하는 수단을 더 포함하는 헬리콥터.
  16. 제15항에 있어서, 상기 헬리콥터는; 상기 엔진속도를 나타내는 엔진속도 신호를 제공하기 위한 수단과; 상기 엔진속도신호의 변화율을 나타내는 엔진가속도신호를 제공하기 위한 수단을 더 포함하며; 상기 수동제어 신호는 임계크기 보다 큰 엔진속도를 나타내는 상기 엔진속도신호와 임계크기 보다 큰 엔진가속도를 나타내는 상기 엔진가속도신호 및 연료를 부가하는 상기연료보상신호에 응답하여 제공되거나, 임계크기 보다 큰 엔진속도를 나타내는 상기 엔진속도신호와 엔진감속을 나타내는 상기 엔진가속신호에 응답하여 제공되거나 또는 임계 크기 보다 작은 엔진속도를 나타내는 상기 엔진속도신호와 연료를 제거하는 상기 연료보상신호에 응답하여 제공되는 헬리콥터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940700618A 1991-08-27 1992-08-27 좌우 사이클릭 피치 예측 기능을 가기는 헬리콥터 KR100235270B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US75039091A 1991-08-27 1991-08-27
US750,390 1991-08-27
US7/750,390 1991-08-27
PCT/US1992/007276 WO1993004418A1 (en) 1991-08-27 1992-08-27 Helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940702289A true KR940702289A (ko) 1994-07-28
KR100235270B1 KR100235270B1 (ko) 1999-12-15

Family

ID=25017672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940700618A KR100235270B1 (ko) 1991-08-27 1992-08-27 좌우 사이클릭 피치 예측 기능을 가기는 헬리콥터

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5265826A (ko)
EP (1) EP0601100B1 (ko)
JP (1) JP3294271B2 (ko)
KR (1) KR100235270B1 (ko)
AU (1) AU657575B2 (ko)
CA (1) CA2116236C (ko)
DE (1) DE69204070T2 (ko)
ES (1) ES2089557T3 (ko)
WO (1) WO1993004418A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110098743A (ko) * 2008-12-12 2011-09-01 로오드 코포레이션 헬리콥터 진동 제어 시스템 및 진동을 상쇄하기 위한 회전 조립체 회전력 발생기

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265825A (en) * 1991-08-27 1993-11-30 United Technologies Corporation Helicopter engine control having yaw input anticipation
US5850615A (en) * 1995-12-06 1998-12-15 Mcdonnell Douglas Helicopter Co. Rotor blade swashplate-axis rotation and gyroscopic moments componsator
WO1997020734A2 (en) * 1995-12-06 1997-06-12 Mc Donnell Douglas Corporation Flight control system for jet powered tri-mode aircraft
FR2777535B1 (fr) * 1998-04-21 2000-06-16 Eurocopter France Systeme de commande de vol d'un aeronef, en particulier d'un helicoptere
US6254037B1 (en) 1999-08-06 2001-07-03 Bell Helicopter Textron Inc. Variable gradient control stick force feel adjustment system
US6873887B2 (en) 2001-11-13 2005-03-29 Goodrich Pump & Engine Control Systems, Inc. Rotor torque anticipator
US6879885B2 (en) * 2001-11-16 2005-04-12 Goodrich Pump & Engine Control Systems, Inc. Rotor torque predictor
US6885917B2 (en) 2002-11-07 2005-04-26 The Boeing Company Enhanced flight control systems and methods for a jet powered tri-mode aircraft
US7706932B2 (en) * 2006-11-30 2010-04-27 Instituto Nacional de Tecnica Aeroespacial “Estaban Terradas” Method for controlling control parameters in an air vehicle and system of controlling an air vehicle
US7931231B2 (en) * 2007-05-18 2011-04-26 Sikorsky Aircraft Corporation Engine anticipation for rotary-wing aircraft
US8275500B2 (en) * 2008-03-11 2012-09-25 Honeywell International Inc. Gas turbine engine fixed collective takeoff compensation control system and method
US7988089B2 (en) * 2008-03-27 2011-08-02 Sikorsky Aircraft Corporation Swashplate trajectory control
US20110140425A1 (en) * 2010-08-25 2011-06-16 Martin Staedler Method and System For Controlling Wind Turbine Rotational Speed
US8950700B2 (en) * 2010-11-02 2015-02-10 Groen Brothers Aviation, Inc. Rotor driven auxiliary power apparatus and method
US8768598B2 (en) * 2011-12-26 2014-07-01 Textron Innovations Inc. Dual gain digital engine control
FR3019225B1 (fr) * 2014-03-27 2018-06-22 Safran Helicopter Engines Procede de detection d'une defaillance d'un premier turbomoteur d'un helicoptere bimoteur et de commande du second turbomoteur, et dispositif correspondant
FR3026437A1 (fr) * 2014-09-26 2016-04-01 Airbus Helicopters Procede pour arreter un moteur de giravion en survitesse, systeme et giravion associes
EP3201086B1 (en) * 2014-10-01 2019-07-31 Sikorsky Aircraft Corporation Power management between a propulsor and a coaxial rotor of a helicopter
US10252812B2 (en) * 2016-09-28 2019-04-09 General Electric Company System and method for controlling fuel flow to a gas turbine engine based on motion sensor data
US10641184B2 (en) * 2016-11-15 2020-05-05 Sikorsky Aircraft Corporation Dynamic flight command cross-feed for rotor speed droop reduction
US10287026B2 (en) * 2017-02-04 2019-05-14 Bell Helicopter Textron Inc. Power demand anticipation systems for rotorcraft
US11920521B2 (en) 2022-02-07 2024-03-05 General Electric Company Turboshaft load control using feedforward and feedback control

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4488236A (en) * 1982-04-16 1984-12-11 United Technologies Corporation Helicopter cruise fuel conserving engine control
US4493465A (en) * 1982-04-16 1985-01-15 Chandler Evans Inc. Helicopter engine torque compensator
CA1246717A (en) * 1983-08-01 1988-12-13 James J. Howlett Rotorcraft load factor enhancer
GB2185951B (en) * 1986-02-04 1989-07-05 Rolls Royce Helicopter rotor and engine control
US4912642A (en) * 1987-09-03 1990-03-27 The Boeing Company Coordinated engine autothrottle
GB8807676D0 (en) * 1988-03-31 1988-05-05 Westland Helicopters Helicopter control systems
US4998202A (en) * 1989-05-19 1991-03-05 United Technologies Corporation Helicopter, high rotor load speed enhancement
US5020316A (en) * 1989-05-19 1991-06-04 Coltec Industries Inc. Helicopter control with multiple schedule rotor speed decay anticipator
US5265825A (en) * 1991-08-27 1993-11-30 United Technologies Corporation Helicopter engine control having yaw input anticipation
US5195700A (en) * 1991-08-28 1993-03-23 United Technologies Corporation Low speed model following velocity command system for rotary wing aircraft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110098743A (ko) * 2008-12-12 2011-09-01 로오드 코포레이션 헬리콥터 진동 제어 시스템 및 진동을 상쇄하기 위한 회전 조립체 회전력 발생기

Also Published As

Publication number Publication date
KR100235270B1 (ko) 1999-12-15
WO1993004418A1 (en) 1993-03-04
US5265826A (en) 1993-11-30
ES2089557T3 (es) 1996-10-01
DE69204070D1 (de) 1995-09-14
DE69204070T2 (de) 1996-02-01
EP0601100B1 (en) 1995-08-09
AU657575B2 (en) 1995-03-16
AU2551692A (en) 1993-03-16
JP3294271B2 (ja) 2002-06-24
CA2116236A1 (en) 1993-03-04
EP0601100A1 (en) 1994-06-15
JPH06510100A (ja) 1994-11-10
CA2116236C (en) 2003-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940702289A (ko) 횡회전피치 예측기능을 가지는 헬리콥터(helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation)
CA1198191A (en) Helicopter engine control with rotor speed decay anticipator
EP0867364A2 (en) Compensation apparatus for main rotor torque
KR910004967A (ko) 자동변속기의 라인압 제어장치
KR970021859A (ko) 연속 가변 변속기 제어 방법 및 장치
KR970706142A (ko) 자동작동 클러치의 제어장치(control system for an automatically operated clutch)
KR100721984B1 (ko) 헬리콥터 로터 구동 전력팩의 전력 조정 장치 및 방법
KR100235271B1 (ko) 요우(yaw)입력 예측 기능을 가지는 헬리콥터
EP0394181A2 (en) Use of discrete (on-off) feather signal to govern propeller overspeed
CA1214149A (en) Helicopter engine torque compensator
KR960029195A (ko) 선박 속도 제어 장치 및 제어 방법
JP3076352B2 (ja) 複数のスケジュールを備え、ロータ速度の低減を予知するヘリコプタコントロール装置
KR960035192A (ko) 전동기의 위치제어장처
SE508672C2 (sv) Anordning och metod för styrkraftreglering vid ett mekaniskt styrsystem för ett flygplan
KR940001011B1 (ko) 선박용 주기관의 회전수 제어장치
JP2585141B2 (ja) 油圧クラッチの油圧制御装置
JPS61139590A (ja) フインスタビライザ−安全装置
JPH10220273A (ja) 建設機械のエンジン制御方法
IL103597A (en) Engine control of a helicopter with an expected transverse and periodic angle of attack
SE451695B (sv) Forfarande for automatisk styrning av en vexellada samt vexelveljarautomat
JPS6219588B2 (ko)
IL103598A (en) Control of the engine of a helicopter that is expected to absorb a deflection from the road

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030825

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee