KR940019050A - Inverter Control Unit - Google Patents

Inverter Control Unit Download PDF

Info

Publication number
KR940019050A
KR940019050A KR1019930030581A KR930030581A KR940019050A KR 940019050 A KR940019050 A KR 940019050A KR 1019930030581 A KR1019930030581 A KR 1019930030581A KR 930030581 A KR930030581 A KR 930030581A KR 940019050 A KR940019050 A KR 940019050A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
inverter
generating
cosine
harmonic
Prior art date
Application number
KR1019930030581A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR0182333B1 (en
Inventor
가즈따까 오끼자끼
가즈또 가와까미
Original Assignee
사또 후미오
가부시끼가이샤 도시바
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사또 후미오, 가부시끼가이샤 도시바 filed Critical 사또 후미오
Publication of KR940019050A publication Critical patent/KR940019050A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0182333B1 publication Critical patent/KR0182333B1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)

Abstract

펄스폭 변조제어형의 인버터용 제어장치에 관한 것으로, 상기 제어장치는 출력 신호를 발생시키기 위해 인버터 출력용 기준치를 발생시키기 위한 기준발생기와 상기 인버터의 출력전압 또는 전류를 검출하기 위한 검출기를 포함하고, 상기 제어장치는 소정주파수의 코사인 및 사인성분의 순시값을 발생시키기 위해, 기준치와 출력신호간의 편차를 발생시키기 위한 비교기와 그의 입력신호로써 상기 출력 신호와 편차중 하나를 수신하도록 접속된 고조파 제거회로를 더 포함하고, 또한 상기 제어장치는 상기 편차와 상기 기준치 및 변조율을 발생시키기 위한 순시값을 수신하도록 접속된 변조율 발생회로와 상기 변조율에 의한 펄스폭 변조신호를 발생시키기 위한 게이트제어회로를 포함하고 있다.A control apparatus for an inverter of a pulse width modulation control type, the control apparatus includes a reference generator for generating a reference value for inverter output to generate an output signal, and a detector for detecting an output voltage or current of the inverter. The control apparatus includes a comparator for generating a deviation between the reference value and the output signal and a harmonic rejection circuit connected to receive one of the output signal and the deviation as its input signal, to generate an instantaneous value of the cosine and sine components of a predetermined frequency. The control apparatus further comprises a modulation rate generating circuit connected to receive the deviation and the instantaneous value for generating the reference value and the modulation rate and a gate control circuit for generating a pulse width modulation signal according to the modulation rate. It is included.

상기 펄스폭 변조신호는 상기 인버터의 출력 제어용 인버터로 인가된다.The pulse width modulated signal is applied to an output control inverter of the inverter.

Description

인버터용 제어장치Inverter Control Unit

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 인버터용 제어장치를 나타낸 블록도, 제2도는 제1도의 제어기(14a,14b)의 회로 구성의 일예를 나타낸 블록도, 제3도는 본 발명의 제2실시예에 의한 인버터용 제어장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing an inverter control apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of the controllers 14a and 14b of FIG. 1, and FIG. 2 is a block diagram showing a control device for an inverter according to the embodiment.

Claims (10)

펄스폭 변조제어형의 인버터용 제어 장치에 있어서, 상기 인버터의 출력용 기준치를 발생시키기 의한 기준발생기 수단; 전기량을 나타내는 출력신호를 발생시키도록 상기 인버터의 출력전기량을 검출하기 위한 검출기 수단; 상기 기준치와 출력신호간의 편차를 발생시키기 위해 상기 기준치와 출력 신호를 수신하도록 접속된 비교기수단; 소정주파수의 코사인 및 사인의 순시값을 발생시키기 위해 그의 입력 신호로써 상기 출력신호와 상기 편차중 하나를 수신하도록 접속한 고조파 제거수단; 변조율을 발생시키기 위해 상기 편차, 상기 기준치 및 상기 순시값을 수신하도록 접속된 변조율 발생수단; 상기 출력을 제어하기 위해 상기 인버터에 입력되는 상기 펄스폭 변조신호를 발생시키기 위해 상기 변조율을 수신하도록 접속된 게이트 제어수단을 구비한 것이 특징인 인버터용 제어장치.A control device for an inverter of the pulse width modulation control type, comprising: reference generator means for generating an output reference value of the inverter; Detector means for detecting an output electric quantity of said inverter to generate an output signal representing an electric quantity; Comparator means connected to receive the reference value and the output signal to produce a deviation between the reference value and the output signal; Harmonic removing means connected to receive one of the output signal and the deviation as its input signal to generate instantaneous values of cosine and sine of a predetermined frequency; Modulation rate generating means connected to receive the deviation, the reference value and the instantaneous value to generate a modulation rate; And gate control means connected to receive said modulation rate for generating said pulse width modulated signal input to said inverter for controlling said output. 제1항에 있어서, 상기 고조파 제거수단은 상기 소정 주파수를 갖는 코사인 및 사인신호를 발생시키기 위한 고조파 발생기 수단; 상기 소정주파수의 코사인 성분 및 사인 성분의 순시값을 발생시키기 위해 상기 코사인 및 사인신호와 상기 입력 신호를 수신하도록 접속된 연산수단을 포함하고; 상기 연산수단은 상기 코사인 신호를 상기 입력신호로 승산한 결과에 따라 제1적신호를 발생시키기 위한 제1승산기 수단과, 상기 사인신호를 상기 입력 신호로 승산한 결과에 의해서 제2적신호를 발생시키기 위한 제2승산기 수단과, 상기 코사인 성분의 진폭을 발생시키기 위해 제2입력신호의 적분동작을 실행하기 위한 제1입력신호로써 상기 제1적신호를 수신하도록 접속된 제1제어기수단과, 상기 사인성분의 진폭을 발생시키기 위해 제2입력신호의 적분동작을 실행하기 위한 제2입력신호로써 상기 제2적신호를 수신하도록 접속된 제2제어기수단과, 상기 코사인신호를 상기 코사인 성분의 진폭으로 승산한 결과에 따라 상기 소정주파수의 코사인 성분의 순시값을 발생시키기 위한 제3승산기수단과, 상기 사인신호를 상기 사인성분의 진폭으로 승산한 결과에 따라 상기 소정주파수의 사인 성분의 순시값을 발생시키기 위한 제4승산기 수단을 포함하는 것이 특징인 인버터용 제어장치.2. The apparatus of claim 1, wherein said harmonic removing means comprises: harmonic generator means for generating cosine and sine signals having said predetermined frequency; Computing means connected to receive the cosine and sine signals and the input signal to generate instantaneous values of the cosine component and the sine component of the predetermined frequency; The calculating means comprises: first multiplier means for generating a first red signal in accordance with a result of multiplying the cosine signal by the input signal and a second red signal for generating a second red signal by a result of multiplying the sine signal by the input signal. A second multiplier means, first controller means connected to receive the first integral signal as a first input signal for performing an integration operation of a second input signal to generate an amplitude of the cosine component, Second controller means connected to receive the second red signal as a second input signal for performing an integration operation of the second input signal to generate an amplitude, and a result of multiplying the cosine signal by the amplitude of the cosine component. And a third multiplier means for generating an instantaneous value of the cosine component of the predetermined frequency, and multiplying the sine signal by the amplitude of the sine component. And a fourth multiplier means for generating an instantaneous value of a sinusoidal component of the predetermined frequency in accordance with the present invention. 제2항에 있어서, 상기 고조파 제거수단이 상기 소정주파수의 코사인 및 사인성분의 순시값의 가산 결과에 따라 제2가산신호를 발생시키기 위한 상기 연산수단에 접속된 제1가산기 수단을 더 포함하고; 상기 변조율 발생 수단이 동작결과에 따라 신호를 발생시키기 위해 상기 편차의 적분연산 및/또는 비례연산을 실행하기 위한 상기 편차를 수신하도록 접속된 제어기수단과, 상기 제1가산신호 및 상기 제어기수단의 상기 신호의 가산결과에 따라 제2가산신호를 발생시키기 위한 상기 제1가산기 수단과 상기 제어수단에 접속된 제2가산기 수단과, 상기 기준치 및 상기 제2가산치신호의 가산결과에 따라 상기 변조율을 발생시키기 위한 상기 기준발생기 수단과 상기 제2가산기 수단에 접속된 제3가산기 수단을 포함하고; 상기 게이트제어수단이 반송파를 발생시키기 위한 반송파 발생기 수단과, 상기 변조율 및 상기 반송파에 따라 상기 펄스폭 변조신호를 발생시키기 위한 상기 변조율발생수단과 상기 반송파 발생기수단에 접속된 게이트신호 발생기를 포함하는 것이 특징인 인버터용 제어장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein said harmonic removing means further comprises a first adder means connected to said calculating means for generating a second addition signal in accordance with a result of addition of instantaneous values of cosine and sine components of said predetermined frequency; A controller means connected to receive the deviation for executing the integral and / or proportional calculation of the deviation so that the modulation rate generating means generates a signal in accordance with an operation result, and the first addition signal and the controller means. The modulation rate in accordance with the first adder means for generating a second add signal and the second adder means connected to the control means according to the addition result of the signal, and the addition result of the reference value and the second add value signal. A third adder means connected to said reference generator means and said second adder means for generating a value; A carrier generator means for generating a carrier by the gate control means, a gate signal generator connected to the modulation rate generator and the carrier generator means for generating the pulse width modulated signal according to the modulation rate and the carrier; Inverter control device characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 기준발생기수단은 상기 인버터의 상기 출력전압용 기준치를 발생시키며, 상기 검출수단은 상기 전기량으로서 전압을 검출하여 상기 인버터의 출력전압을 나타내는 상기 출력신호를 발생시키며 상기 고조파제거수단은 상기 소정주파수의 코사인 및 사인성분의 순시값을 발생시키며, 그에 의해 상기 소정주파수의 고조파 전압이 상기 인버터의 출력전압으로부터 제거되는 것이 특징인 인버터용 제어장치.The method of claim 3, wherein the reference generator means generates a reference value for the output voltage of the inverter, and the detection means detects the voltage as the electric quantity to generate the output signal representing the output voltage of the inverter and remove the harmonics. Means for generating instantaneous values of the cosine and sinusoidal components of the predetermined frequency, whereby harmonic voltages of the predetermined frequency are removed from the output voltage of the inverter. 제4항에 있어서, 상기 고조파제거수단이 그의 상기 입력 신호로써 상기 편차를 수신하고; 상기 고조파 발생기수단이 상기 인버터의 상기 출력전압의 기본파의 주파수의 기수배인 주파수를 갖는 코사인 및 사인 신호를 발생시키고; 그에 의해 기수 변차의 고조파전압이 상기 인버터의 상기 출력전압으로부터 제거되는 것이 특징인 인버터용 제어장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein said harmonic removing means receives said deviation as its input signal; The harmonic generator means for generating a cosine and a sine signal having a frequency that is an odd multiple of the frequency of the fundamental wave of the output voltage of the inverter; The harmonic voltage of the odd variation is thereby removed from the output voltage of the inverter. 제4항에 있어서, 상기 고조파 제거수단이 그의 상기 입력신호로써 편차를 수신하고; 상기 고조파 제거수단은 저차 내지 고차의 복수의 상기 고조파 발생기수단과 상기 저차 내지 고차의 복수의 상기 연산수단을 포함하고; 상기 저차 내지 고차의 복수의 고조파 발생기수단을 상기 저차 내지 고차의 주파수를 갖는 코사인 및 사인신호를 각각 발생시키고; 상기 저차 내지 고차의 복수의 연산 수단이 상기 입력신호를 수신하도록 접속되고 상기 저차 내지 고차의 복수의 고조파 발생기 수단에 접속되고, 상기 저차 내지 고차의 주파수성분의 코사인 및 사인 성분의 순시값을 발생시키고, 상기 저차 내지 고차의 주파수가 상기 인버터의 출력전압의 기본파의 주파수의 기수배이고 상기 기수는 저차수 내지 고차수 범위이고, 상기 제1가산기수단이 저차 내지 고차의 주파수의 코사인 및 사인성분의 상기 순시값을 가산하기 위한 복수의 연산수단에 접속되어 상기 제1가산신호를 발생시키고; 그에 의해 복수차 고조파 전압이 상기 인버터의 출력전압으로부터 제거되는 것이 특징인 인버터용 제어장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein said harmonic removing means receives a deviation as its input signal; Said harmonic removing means comprises a plurality of said harmonic generator means of lower to higher order and said plurality of said calculating means of lower to higher order; Generating the cosine and sine signals having the low to high order frequencies, respectively, by the plurality of low to high order harmonic generator means; The plurality of low to high order computing means are connected to receive the input signal and are connected to the plurality of low to high order harmonic generator means to generate instantaneous values of cosine and sine of the low to high order frequency components The low to high order frequency is an odd multiple of the frequency of the fundamental wave of the output voltage of the inverter and the base ranges from a low order to a high order, wherein the first adder means is the cosine and sine of the low to high order frequency. Connected to a plurality of calculating means for adding an instantaneous value to generate said first addition signal; The plurality of harmonic voltages are thereby removed from the output voltage of the inverter. 제6항에 있어서, 상기 기수가 제3, 제5, 제7, 제9, 제11을 포함하는 것이 특징인 인버터용 제어장치.The control device for an inverter according to claim 6, wherein said cardinal number includes third, fifth, seventh, ninth, and eleventh. 제4항에 있어서, 상기 고조파 제거수단이 그의 입력신호로써 상기 인버터의 출력전압을 나타내는 출력신호를 수신하고; 및 상기 연산수단은 제1보정신호를 생성을 위해 상기 제1적신호 보정용 제1적신호를 수신하도록 접속된 제1보정수단과, 제2보정신호를 생성하기 위해 상기 제2적신호 보정용 제2적신호를 수신하도록 접속된 제2보정수단을 포함하고, 상기 제1제어기 수단이 상기 제1적신호 대신에 상기 제2입력신호로써 제2보정신호를 수신하고 및 상기 제2제어기 수단이 상기 제2적신호 대신에 상기 제2입력신호로써 상기 제2보정신호를 수신하고; 상기 고조파 발생기 수단이 상기 인버터의 출력전압의 기본파의 주파수의 기수배인 주파수를 갖는 코사인 및 사인신호를 발생시키고; 기수 고조파전압은 상기 인버터의 출력전압으로 부터 제거되는 것이 특징인 인버터용 제어장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein said harmonic removing means receives an output signal representing the output voltage of said inverter as its input signal; And the calculating means receives first correcting means connected to receive the first red signal correcting first signal for generating a first correction signal, and receiving the second red signal correcting second signal for generating the second correction signal. A second correction means connected to the first controller means to receive a second correction signal as the second input signal instead of the first red signal, and wherein the second controller means replaces the second red signal. Receive the second correction signal as a second input signal; The harmonic generator means for generating a cosine and a sine signal having a frequency that is an odd multiple of the frequency of the fundamental wave of the output voltage of the inverter; Radix harmonic voltage is a control device for an inverter, characterized in that removed from the output voltage of the inverter. 제3항에 있어서, 상기 기준발생기수단이 상기 인버터의 출력전류에 대한 상기 기준치를 발생시키고; 상기 검출기수단이 전기량으로써 전류를 검출하고 상기 인버터의 출력전류를 나타내는 출력신호를 발생시키고; 및 상기 고조파 제거수단이 상기 소정 주파수전류의 코사인 및 사인성분의 순시값을 발생시키고; 상기 소정주파수의 고조파전류가 상기 인버터의 출력전류로부터 제거되는 것이 특징인 인버터용 제어장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the reference generator means generates the reference value for the output current of the inverter; The detector means detects a current as an electric quantity and generates an output signal indicative of the output current of the inverter; And the harmonic removing means generates instantaneous values of cosine and sine components of the predetermined frequency current; And a harmonic current of the predetermined frequency is removed from the output current of the inverter. 제9항에 있어서, 상기 고조파제거수단이 그의 입력 신호로써 상기 편차를 수신하고; 및 상기 고조파 발생기 수단이 상기 인버터의 출력전류의 기본파의 주파수의 기수배인 주파수를 갖는 코사인 및 사인신호를 발생시키고; 기수차 고조파 전류가 상기 인버터의 출력전류로부터 제거되는 것이 특징인 인버터용 제어장치.10. The apparatus according to claim 9, wherein said harmonic removing means receives said deviation as its input signal; And the harmonic generator means for generating a cosine and a sine signal having a frequency that is an odd multiple of the frequency of the fundamental wave of the output current of the inverter; Inverter control device characterized in that the harmonic current is removed from the output current of the inverter. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019930030581A 1993-01-25 1993-12-29 Control device for inverter KR0182333B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05009853A JP3112589B2 (en) 1993-01-25 1993-01-25 Inverter control device
JP93-009853 1993-01-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940019050A true KR940019050A (en) 1994-08-19
KR0182333B1 KR0182333B1 (en) 1999-05-15

Family

ID=11731698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930030581A KR0182333B1 (en) 1993-01-25 1993-12-29 Control device for inverter

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP3112589B2 (en)
KR (1) KR0182333B1 (en)
CN (1) CN1034149C (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7355865B2 (en) * 2004-08-13 2008-04-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for rejecting the second harmonic current in an active converter with an unbalanced AC line voltage source
JP4614439B2 (en) * 2005-03-23 2011-01-19 東芝三菱電機産業システム株式会社 Uninterruptible power supply and input current control method thereof
JP5364303B2 (en) * 2008-06-17 2013-12-11 山洋電気株式会社 Current control type power converter and method for improving output current waveform of current control type power converter
JP5369758B2 (en) * 2009-02-27 2013-12-18 三菱電機株式会社 Power converter
JP2018151188A (en) * 2017-03-10 2018-09-27 日立建機株式会社 Electric working vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62163589A (en) * 1986-01-13 1987-07-20 Hitachi Ltd Controller for induction motor with pulse width modulation inverter
JPH01152969A (en) * 1987-12-07 1989-06-15 Toshiba Corp Control device for inverter
EP0439642B1 (en) * 1990-01-29 1994-08-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Control apparatus for inverter

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06225542A (en) 1994-08-12
JP3112589B2 (en) 2000-11-27
CN1034149C (en) 1997-02-26
KR0182333B1 (en) 1999-05-15
CN1098827A (en) 1995-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1049241A2 (en) Modified space vector pulse width modulation technique to reduce DC bus ripple effect in voltage source inverters
KR840008725A (en) AC current controller
KR930018824A (en) Control device of power converter
KR910009762B1 (en) Pwm power converter
US3586846A (en) Transfer function analysis
KR940019050A (en) Inverter Control Unit
US4110834A (en) Method and circuit arrangement for the multiplication of electrical signals
KR910005546A (en) Control device of pulse width modulated boost converter
Sengolrajan et al. A novel design of 9 level cascade multi-level inverter for decoupled double synchronous reference frame in state delay controller
KR20140052152A (en) Method of phase tracking of power system using lpn filter
KR0152093B1 (en) Sinusoidal wave generating apparatus using the up/down counter
US7231266B2 (en) Digital control device and program
KR970068153A (en) Inverter circuit and driving method
US3024426A (en) Oscillator amplitude control
KR100214690B1 (en) A pulse wide modulation inverter and control method
JPH11187670A (en) Power conversion device
JPS6111533B2 (en)
SU1003042A1 (en) Ac voltage stabilizer
JPH01301183A (en) Detecting instrument for single phase ac signal
Carugati et al. Error analysis of phase detector based on Clarke transform and arctangent function in polluted grids
JPH089553A (en) Active filter for power system
JPH1094262A (en) Voltage-type self-excited converter
JPH0915275A (en) Higher harmonic detector
SU492982A1 (en) Control method of valve converter
Sethuraman et al. PWM strategies for the real-time embedded control and condition monitoring of AC drives

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121121

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131118

Year of fee payment: 16

EXPY Expiration of term