KR940011425B1 - Paper bills handling device - Google Patents

Abstract

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Description

지폐류 취급장치Banknote Handling Device

제 1 도는 종래예의 구성도.1 is a block diagram of a conventional example.

제 2 도는 본 발명의 지폐류 취급장치를 현금자동지불장치에 적용한 제 1 의 실시예를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing a first embodiment in which the bill handling apparatus of the present invention is applied to an automatic cash dispenser.

제 3 도 및 제 4 도는 계수부를 나타낸 사시도 및 단면도.3 and 4 are perspective and sectional views showing the counter.

제 5(a) 도~제 5(c) 도는 반송부를 나타낸 사시도, 제 5(d) 도, 제 5(e) 도는 핸드부의 구성을 나타낸 도면.Fig. 5 (a) to Fig. 5 (c) are perspective views showing the conveying part, Fig. 5 (d) and Fig. 5 (e) showing the configuration of the hand part.

제 6 도 및 제 7 도는 방출거래시에 있어서 수납부로부터 지폐를 꺼내는 핸드의 동작상태를 나타낸 설명도 및 출입구부에 지폐를 반송하는 핸드의 동작상태를 나타낸 설명도.6 and 7 are explanatory diagrams showing an operating state of a hand for taking out a banknote from a storage unit during a release transaction, and an explanatory diagram showing an operating state of a hand for transferring banknotes to a doorway.

제 8 도는 거래시의 동작을 나타낸 플로차트.8 is a flowchart showing an operation in a transaction.

제 9 도는 반송장치의 동작개시시를 나타낸 설명도.9 is an explanatory diagram showing the start of operation of the conveying apparatus.

제10도는 본 발명의 제 2 의 실시예를 나타낸 동작의 플로차트.10 is a flowchart of the operation showing the second embodiment of the present invention.

제11도는 본 발명의 제 3 의 실시예를 나타낸 동작의 플로차트.11 is a flowchart of the operation showing the third embodiment of the present invention.

제12도는 본 발명의 제 4 의 실시예를 나타낸 동작의 플로차트.12 is a flowchart of the operation showing the fourth embodiment of the present invention.

제13도 및 제14도는 역시 지불동작의 과정을 나타낸 설명도.13 and 14 are also explanatory diagrams showing the process of the payment operation.

제15도 및 제16도는 예입동작의 과정을 나타낸 설명도.15 and 16 are explanatory diagrams showing the process of the depositing operation.

제17도는 그 동작플로차트.Fig. 17 is the operation flowchart.

제18도는 본 발명의 방식을 이용하여 구성된 지폐류 취급장치의 예입시의 기능구성도.18 is a functional configuration diagram when depositing a bill handling apparatus constructed using the method of the present invention.

제19도는 역시 지불시의 기능구성도.19 is a functional diagram at the time of payment.

본 발명은 지폐류 취급장치에 관한 것이고, 특히 지폐류(지폐, 전표, 수표등 지폐형태의 것을 포함함)의 예입·지불의 거래를 행하는 현금자동거래에 적합한 지폐류 취급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill handling apparatus, and more particularly, to a bill handling apparatus suitable for automatic cash transactions for depositing and paying bills (including bills, slips, checks, etc.).

이 종류의 장치의 종래예를 제 1 도에 나타낸다. 제 1 도에 있어서, 지폐류를 출입구(36)로부터 장치(30)밖으로 방출하는 출금의 경우는 다음과 같이 된다. 카세트(31), (32)에 수납되어 있는 지폐류는 1매씩 분리직접부(37), (38)에서 분리·계수(計數)되고, 이 지폐류는 1매씩 벨트(33)에 협지되면서 감별부(35)를 통과하여 출입구(36)로 반송된다. 또, 지폐류를 출입구로부터 끌어들이는 입금의 경우는 다음과 같이 된다. 출입구(3)에 예입된 지폐류는 분리부(39)에 의해 1매씩 분리되어, 벨트(33)에 협지되면서 감별부(35)에서 감별·계수되어 분리집적부(37), (38)에 의해 카세트(31), (32)에 집적된다.The prior art example of this kind of apparatus is shown in FIG. In FIG. 1, the withdrawal which discharges bank notes from the entrance 36 to the apparatus 30 is as follows. The bills stored in the cassettes 31 and 32 are separated and counted one by one in the separate direct portions 37 and 38, and the bills are discriminated while being held by the belt 33 one by one. It passes through the part 35 and is conveyed to the entrance 36. Moreover, in the case of deposit which draws banknotes from an entrance and exit, it becomes as follows. The bills enclosed in the entrance and exit 3 are separated one by one by the separating section 39, and are discriminated and counted by the discriminating section 35 while being sandwiched by the belt 33 and separated into the separate collecting sections 37 and 38. By the cassettes 31 and 32.

그러나, 상기 구성에서는 카세트(31), (32), 감별부(35) 및 출입구(36)등의 각 구성요소중에서, 지폐류를 주고 받는 요소사이에 지폐류반송로를 벨트(33), 롤러(34)에 의해 미리 다수개를 고정적으로 설치하여야 하므로, 반송로의 원가가 높아진다. 반송로를 고정적으로 설치하고 있으므로, 사양(仕樣)변경이나 기능확장을 행할 때의 반송로의 변경이 곤란한 동시에, 만일 변경했을 경우는 반송로의 동작조정이 번거롭다. 지압을 1매씩 반송하므로 다수매의 반송에는 시간이 걸리며, 또 지폐류가 반송로에 막히는 기회가 많아진다. 지폐류의 예입시와, 지폐류 지불시에는 전혀 별개의 지폐류의 분리·계수를 위한 장치를 갖고 있으므로, 구성요소의 수가 많아지고, 기구가 복잡해진다고 하는 결점을 갖고 있었다.However, in the above configuration, among the components such as the cassettes 31, 32, the discriminating unit 35, and the entrance and exit 36, the paper money conveying path is provided between the belts 33 and the rollers. Since 34 must be fixed in advance by 34, the cost of a conveyance path becomes high. Since the conveying path is fixedly installed, it is difficult to change the conveying path at the time of specification change or function expansion, and the operation of the conveying path is cumbersome if changed. Since acupressure is conveyed one by one, the conveyance of a large number of sheets takes time, and there are many opportunities for banknotes to be blocked in the conveying path. At the time of depositing banknotes and at the time of paying bills, the apparatus has a device for separating and counting completely separate banknotes, which has the drawback that the number of components increases and the mechanism becomes complicated.

본 발명의 목적은 각 부분을 유니트화하여 구조의 간소화를 도모할 지폐류 취급장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bill handling apparatus for unitizing each part to simplify the structure.

다른 목적은 장치의 사양변경이나 기능확장이 용이한 지폐류 취급장치를 제공하는 것에 있다.Another object is to provide a bill handling apparatus that is easy to change the specification of the device or to expand the function.

또 다른 목적은 지폐류의 반송시간이 짧고, 반송로에서의 막힘이 발생이 적은 지폐류 취급장치를 제공하는 것에 있다.Still another object is to provide a bill handling apparatus having a short conveyance time of bills and less clogging in the transport path.

본 발명에 의하면, 계수(計數)되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 취입주와, 상기 취입부로부터 반송된 지폐류를 보유하는 스택부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부, 상기 반송로에 배치되어 상기 취입부로부터 상기 스택부에 반송되는 지폐류를 계수하는 계수부로 이루어져 있다.According to the present invention, a banknote for receiving and supporting banknotes to be counted, a stacking unit for holding banknotes conveyed from the blowing unit, and a conveying path from the blowing unit to the stacking unit The conveying part which conveys a sort, and the counting part which is arrange | positioned at the said conveyance path and counts banknotes conveyed from the said blowing part to the said stack part are comprised.

바람직한 실시양태에 의하면, 계수되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 취입부와, 상기 취입부로부터 반송된 지폐류를 보유하는 스택부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 반송부에 배치되어 상기 취입부로부터 상기 스택부에 반송되는 지폐류를 계수하는 동시에 감별하는 계수감별부로 이루어져 있다.According to a preferred embodiment, a billing portion for receiving and supporting bills to be counted, a stack portion for holding bills conveyed from the billing portion, and a billing path are provided for bills to the stack portion from the intake portion. A conveyance part to convey and a counting discrimination part arranged at the said conveyance part and counting and discriminating the banknotes conveyed from the said blowing part to the said stack part are comprised.

바람직한 실시양태에 의하면, 계수되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 취입부와, 상기 취입부로부터 반송된 지폐류를 보유하는 복수의 스택부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 반송로에 배치되어 상기 취입부로부터 상기 스택부에 반송되는 지폐류를 계수하는 동시에 감별하고, 구분하여 상기 복수의 스택부에 반송하는 계수감별부로 이루어져 있다.According to a preferred embodiment, there is a billing portion for receiving and supporting bills to be counted, a plurality of stack portions for holding bills conveyed from the billing portion, and a conveying path from the billing portion to the stack portion. And a conveying section for conveying the sorts, and a counting discriminating section arranged at the conveying path and counting and discriminating the bills conveyed from the blowing section to the stack section, and sorting them and conveying them to the plurality of stack sections.

바람직한 실시양태에 의하면, 계수되어야 할 지폐부를 받아서 1매씩 분리하여 지지하는 취입부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 반송로에 배치되어 상기 취입부로부터 1매씩 반송되는 지폐류를 계수하는 동시에 거래용과 비거래용으로 감별하는 계수감별부와, 상기 계수감별부에서 계수감별된 거래용과 비거래용의 지폐류를 각각 보유하는 복수의 스택부로 이루어져 있다.According to a preferred embodiment, the take-up part which receives the bill part to be counted and isolates and supports it one by one, the conveying part which has a conveyance path and conveys banknotes from the said blowing part to the said stack part, and arrange | positioned at the said conveyance path are A count discrimination unit for counting bills conveyed one by one from the take-out unit and discriminating them for transaction and non-transaction, and a plurality of stack sections each holding banknotes for transaction and non-transaction counted by the count discrimination unit, respectively. consist of.

본 발명은 상기와 같이 구성함으로써, 각 구성요소를 유니트화하여, 그 부분만으로 구성되므로, 구조가 간소화되고, 품질향상이 용이하고, 또 경제적이다.By constructing as described above, the present invention constitutes a unit and constitutes only a portion thereof, so that the structure is simplified, the quality is easily improved, and it is economical.

구성요소사이의 지폐류의 이동이 일괄로 이루어지므로 한번으로 되고, 또 지폐류를 파지하여 이동하므로, 처리시간이 짧고 반송막힘이 현저하게 적어진다.Since the bills are moved in a batch, the bills are moved in one batch, and the bills are held and moved, so that the processing time is short and the transportation blockage is significantly reduced.

반송장치의 동작은 고정이 아니고, 제어프로그램에 의해 행해지므로, 사양변경·기능확장에 대하여 자유도가 크다.Since the operation of the conveying device is not fixed but is performed by a control program, the degree of freedom for specification change and function expansion is large.

다음에, 본 발명의 일실시예에 대하여 제 2 도~제 4 도에 따라서 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

이들 도면에 나타낸 실시예의 현금자동거래장치는 한 종류의 지폐부(예를 들면 만원권)를 취급하는 것으로서, 대별하면 지폐류의 수납기구(수납부)(1)와, 계수감별부인 계수기구(계수부)(2)와, 조작구기구(조작구부)(3)와, 1개의 반송장치(반송부)(4)와, 제어부(5)를 구비하고 있다.The automatic teller machine of the embodiment shown in these figures handles one kind of bill part (for example, 10,000 won ticket), which is roughly classified into a billing mechanism (ceiling part) 1 and a counting mechanism (counter). (2), an operating tool mechanism (operation tool part) 3, one conveying apparatus (conveyor part) 4, and a control part 5 are provided.

상기 각 구성요소의 상부에는 거래매체로서의 IC카드, 자기카드의 리더·라이터나 고객의 키조작부(모두 도시하지 않음)가 배치된다.On top of each of the components, an IC card as a transaction medium, a reader / writer of a magnetic card, and a key operating portion (not shown) of a customer are arranged.

상기 지폐수납기구(1)와 제어부(5)의 위에는 상기 계수기구(2)가 적층된 상태로 배치되고, 이들 양자는 상기 조작구기구(3)와 소정 간격 L을 두고 배치한다.On the banknote storing mechanism 1 and the control part 5, the said counting mechanism 2 is arrange | positioned in the state laminated | stacked, and these are arrange | positioned at the predetermined | prescribed distance L with the said operating tool mechanism 3, and.

상기 소정 간격으로 배치된 반송장치(4)는 상기한 각 구성요소(1)·(2)·(3)의 사이에서 지폐류의 운반과 주고 받기를 행한다.The conveying apparatus 4 arrange | positioned at the said predetermined space | interval performs conveyance and exchange of banknotes between each said component 1, 2, and 3.

상기 수납기구(1)는 방출거래에 사용해야 할 지폐를 상하방향으로 쌓은 상태로 수납한 상반부의 금고(1a)와, 하반부의 금고(1b)로 이루어지고, 그 금고(1a)의 상부에 지폐를 출입시키기 위하여 설치된 출입구(11)와 금고(1b)에 어떤 원인으로 회수된 지폐를 끌어들이는 회수구(12)를 가지고, 지지대(6)의 후방위치에 설치되어 있다.The storage device 1 comprises a safe 1a in the upper half and a safe 1b in the lower half, which are stored in a vertically stacked state of bills to be used for a discharge transaction, and the bills are placed on top of the safe 1a. It is provided in the back position of the support stand 6 with the exit 11 and the collection | recovery opening 12 which draws in the banknote collect | recovered for some reason in the safe entrance 1b.

상기 계수기구(2)는 지불거래시 방출해야 할 지폐를 감별하고, 또한 고객의 지정 매수를 계수하여 거래용과 비거래용으로 구분하고, 예입거래시 예입된 지폐를 감별·계수하여 정권(正券)인가 손권(損券)인가를 구별하여 구분하도록 구성되어 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 계수기구(2)는 제 3 도 및 제 4 도에 나타내 바와 같이, 지지대(21a) 및 피드롤러(21b)를 가지고, 또한 지폐를 내부에 끌어들이는 취입구(21)와, 끌어들여진 지폐를 반송하는 주반송로(22a)와, 주반송로(22a)의 송출측에 각각 설치된 방출거래시의 거래용, 비거래용의 반송로(22b), (22c)와, 주반송로(22a)상에 설치되고, 또한 지폐를 거래용과 비거래용으로 감별하고, 또한 거래용의 지폐를 계수하는 감별기(23)와, 주반송로(22a) 및 상기 반송로(22b), (22c)사이에 설치되어, 감별된 지폐를 반송로(22b) 또한 반송로(22c)상에 각각 구분하는 게이트(24)와, 반송로(22b) 및 (22c)에서 송출된 지폐를 각각 일시적으로 보유하는 스택(stack)부 (25a), (25b)와, 복수의 센서(24a)~(26d)와, 이들을 소정 위치에 부착한 케이스(27)를 구비하고 있다. 그리고, 상기 계수부(2)의 출입구에 설치된 스택부(25a), (26b) 및 지지대(21a)는 핸드부(41)가 지폐를 일괄하여 파지할 수 있도록 지지부를 구성한다.The counting mechanism 2 discriminates banknotes to be discharged in a payment transaction, and counts the customer's designated number of purchases and divides them into transactions and non-transactions, and discriminates and counts banknotes deposited in a deposit transaction. It is designed to distinguish and distinguish the right hand or the right hand. More specifically, the counter 2 has a support 21a and a feed roller 21b, as shown in FIGS. 3 and 4, and the inlet 21 for drawing bills therein. And the main transport path 22a for transporting the drawn bills, the transport paths 22b and 22c for transaction and non-transaction at the time of the release transaction respectively provided on the sending side of the main transport path 22a, The discriminator 23 which is provided on the main conveying path 22a, discriminates bills for transaction and non-transaction, and counts bills for transaction, and main conveying path 22a and the conveying path 22b. ) And (22c), the bank 24 which separates the distinguished banknotes on the conveyance path 22b and the conveyance path 22c, respectively, and the banknotes sent out from the conveyance paths 22b and 22c Stack portions 25a and 25b which are temporarily held respectively, a plurality of sensors 24a to 26d, and a case 27 in which these are attached at predetermined positions are provided. The stack portions 25a, 26b and the support base 21a provided at the entrance and exit of the counter 2 constitute a support portion so that the hand portion 41 can hold bank notes collectively.

예입거래시에, 반송로(22b), (22c)는 각각 비거래용, 거래용으로 사용되고, 스택부도 각각 (25a), (25b)가 사용된다.At the time of the deposit transaction, the conveyance paths 22b and 22c are used for non-transaction and transaction, respectively, and the stack portions 25a and 25b are used respectively.

그리고, 취입부(21)와, 각각의 스택부(25a), (25b)는 케이스(27)의 동일면상인 앞면부에 상하방향에 따라서 배치되어 있다.And the blowing part 21 and each stack part 25a, 25b are arrange | positioned along the up-down direction in the front part part on the same surface of the case 27. As shown in FIG.

계수감별부인 계수기구(2)는 방출거래시 취입부(21)의 지지대(21a)에 지폐를 놓으면, 그 지폐를 센서(26a)가 검출하고, 피드롤러(21b)가 회전함으로써 지폐를 1매씩 분리하여 주반송로(22a)에 끌어들이고, 끌어들여진 지폐가 주반송로(22a)에서 반송되고, 또한 감별기(23)내를 통과함으로써 감별기(23)가 진권(眞券)인가 위권(僞券)인가를 검출하는 동시에 지폐의 오염 정도를 검출하여 지폐를 거래용과 비거래용으로 감별한다. 이 감별된 지폐가 센서(26b)로 검지되면, 게이트(24)가 희방반송로(22b), (22c)에의 통로를 열음으로써 거래용의 지폐를 반송로(22b)에 또는 비거래용의 지폐를 반송로(22c)에 각각 분배하여, 거래용 지폐가 반송로(22b)에서 반송되고, 또한 센서(26c)로 검지됨으로써 고객의 지정 매수분이 스택부(25a)에 보유되고, 비거래용의 지폐가 반송로(22c)에서 반송되고, 또한 센서(26d)로 검지됨으로써 스택부(25b)에 보유되도록 되어 있다. 그리고, 거래용의 지폐가 스택부(25a)에 지정 매수 보유되었을 때, 지지대(21a)에 지폐가 아직 남아 있을 경우에는 그 나머지 지폐가 주반송로(22a) 및 반송로(22c)를 거쳐 스택부(25b)에 보유된다.When the counter 2 is placed on the support 21a of the blown portion 21 during the release transaction, the sensor 26a detects the bill, and the feed roller 21b rotates, thereby counting the bills one by one. Separately, the bill is drawn to the main transport path 22a, and the drawn bills are transported from the main transport path 22a, and passed through the discriminator 23, so that the discriminator 23 is a true winding or a false power ( 인가) At the same time, the degree of contamination of the banknote is detected and the banknote is discriminated for trading and non-trade. When the discriminated banknote is detected by the sensor 26b, the gate 24 opens a passage to the rare transport paths 22b and 22c so that the transaction banknote can be transferred to the transport path 22b or a non-trade banknote. Are each distributed to the conveying path 22c, and the banknote for a transaction is conveyed by the conveying path 22b, and it is detected by the sensor 26c, and the customer's designated quantity is hold | maintained in the stack part 25a, The banknote is conveyed by the conveyance path 22c, and it is hold | maintained in the stack part 25b by being detected by the sensor 26d. And when the banknote for a transaction is hold | maintained by the stacking part 25a, and when banknote still exists in the support stand 21a, the remaining banknote is stacked via the main conveyance path 22a and the conveyance path 22c. It is held in the part 25b.

상기 조작구기구(3)는 지폐를 장치밖으로 꺼내기 위한 개구부(3a)를 가지고, 계수기구(2)와 대향하도록 지지대(6)의 앞부분 상측 위치에 설치되어 있다.The operating mechanism 3 has an opening 3a for taking out a bill out of the apparatus, and is provided at a position above the front of the support 6 so as to face the counter 2.

또한, 상기 계수기구(2)는 예입거래시 고객에 의해 투입된 후, 취입부(21)의 지지대(21a)에 예입지폐를 놓으면, 그 지폐를 센서(26a)가 검출하고, 피드롤러(21b)가 회전함으로써 지폐를 1매씩 주반송로(22a)에 끌어들이고, 끌어들여진 지폐까 주반송로(22a)에서 반송되고, 또한 감별기(23)내를 통과함으로써 감별기(23)가 진권인가 위권인가를 검출하는 동시에, 지폐의 오염 정도를 검출하여 지폐를 진권과 위권·손권용으로 감별한다. 여기서, 진권은 거래용 지폐이고, 위권·손권은 비거래용 지폐이다. 이 감별된 지폐가 센서(26b)로 검지되면, 게이트(24)가 희방반송로(22b), (22c)에의 통로를 열음으로써 취권·손권으로서 고객에 반환해야 할 지폐를 반송로(22b)에 또는 진권으로서 받아들여야 할 지폐를 반송로(22c)에 각각 분배하여, 반환해야 할 지폐가 반송로(22b)에서 반송되고, 또한 센서(26c)로 접지됨으로써 스택부(25a)에 보유되고, 받아들여야 할 지폐가 반송로(22c)에서 반송되고, 또한 센서(26d)로 검지됨으로써 스택부(25b)에 보유되도록 되어 있다.In addition, after the counter 2 is placed by the customer during the deposit transaction, when the deposit is placed on the support 21a of the take-up part 21, the sensor 26a detects the bill and the feed roller 21b. Rotates the bills one by one to the main transport path 22a, and the drawn bills are conveyed from the main transport path 22a and passed through the discriminator 23 so that the discriminator 23 is authentic. At the same time as the authorization is detected, the degree of contamination of the banknote is detected, and the banknote is discriminated into a real right, a false power, and a hand power. Here, a true right is a banknote for transactions, and a mishandling and a loss right are bills for non-transaction. When the discriminated banknote is detected by the sensor 26b, the gate 24 opens a passage to the white conveyance paths 22b and 22c to transfer the banknotes to be returned to the customer as a pick-up / damage to the transport path 22b. Alternatively, the banknotes to be accepted as the real ticket are distributed to the conveying path 22c, respectively, and the banknotes to be returned are conveyed by the conveying path 22b and held by the stack section 25a by being grounded by the sensor 26c. The bill to be put in is conveyed by the conveyance path 22c, and is detected by the sensor 26d so as to be held in the stack portion 25b.

상기 반송장치(4)는 지지대(6)상에 있어서 조작구기구(3)와 계수기구(2)와의 사이 및 수납기구(1)의 전방위치에 걸쳐서 설치되어 있고, 조작구기구(3)와 계수기구(2)와 수납기구(1)와의 사이에 지폐를 주고 받도록 구성되어 있다. 즉, 반송기구(4)는 제 2 도 및 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 지폐를 파지하고 또한 파지해제하는 핸드부(41)와, 그 핸드부(41)를 상기 각 기구(1), (2), (3)의 소정위치에 이동시키는 이동부(42)를 구비하고 있다.The conveying apparatus 4 is provided on the support base 6 between the operating tool mechanism 3 and the counter mechanism 2 and the front position of the storage mechanism 1, It is comprised so that a banknote may be exchanged between the counter mechanism 2 and the storage mechanism 1. That is, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, the conveyance mechanism 4 has the hand part 41 which hold | grips and release | releases a banknote, and the hand part 41 is each said mechanism 1, (( The moving part 42 which moves to the predetermined position of 2) and (3) is provided.

핸드부(41)는 개폐용 솔레노이드(412)를 갖는 본체(411)와, 그 본체(411)에 솔레노이드(412)의 전자력(電磁力)에 의해 화살표방향 D과 같이 개폐되도록 설치된 한쌍의 핸드(413), (414)를 가지고, 한쌍의 핸드(413), (414)가 닫혔을 때, 지폐를 파지하고, 또한 열렸을 때 지폐의 파지를 해제하도록 되어 있다. (41)은 핸드부 전체를 나타내고, 반송수단(4)의 일부로서 지폐를 파지하는 기능만을 가지고, 지폐를 1매~수백매를 일괄하여 협지할 수 있고, 상하구동용 모터(422)에 의해 상하 동작하고, 회전용 모터(424)에 의해 180°회전동작하고, 또한 전진후퇴용 모터(427)에 의해 전진후퇴동작한다.The hand part 41 includes a main body 411 having a solenoid 412 for opening and closing, and a pair of hands provided to the main body 411 to be opened and closed in the direction of the arrow D by the electromagnetic force of the solenoid 412. 413 and 414, when the pair of hands 413 and 414 are closed, the banknote is held and when opened, the banknote is released. (41) shows the whole hand part, has only the function of holding a banknote as a part of conveyance means 4, and can hold | collect one to several hundred banknotes collectively, and the up-and-down motor 422 It moves up and down, rotates 180 degrees by the rotating motor 424, and moves forward and backward by the forward retreating motor 427.

이동부(42)는 조작구기구(3)와 계수기구(2)와의 사이 및 수납기구(1)사이에 수직방향으로 설치된 한쌍의 스크류축(421)과, 각각의 스크류축(421)의 하부에 연결된 상하구동용 모터(422)와, 각각의 스크류축(421)에 나사맞춤되고, 또한 회전용 모터(424)를 갖는 지지판(423)과, 양 측면부에 회전용 모터(424)의 회전축에 장착된 기어(425)와 맞물리는 기어(426)를 가지고, 그 기어(426)의 중심축부가 지지판(423)에 지지되고, 또한 상부에 전진후퇴용 모터(427)를 갖는 슬라이드대(428)와, 전진후퇴용 모터(427)의 회전축에 장착되고, 또한 핸드부(41)의 본체(411)에 설치된 랙부(415)와 맞물리는 피니언(429)과, 피니언(429)과 랙부(415)가 맞물린 상태에서 핸드부(41)를 슬라이드대(428)에 지지시키는 지지부(도시하지 않음)를 가지고 있다.The moving part 42 includes a pair of screw shafts 421 installed in the vertical direction between the operating tool mechanism 3 and the counter mechanism 2 and the storage mechanism 1, and a lower portion of each screw shaft 421. Up and down driving motors 422 connected to the support plates 423, which are screw-fitted to the respective screw shafts 421, and which have rotation motors 424, and on both sides of the rotation shafts of the rotation motors 424. A slide table 428 having a gear 426 meshing with the mounted gear 425, the central shaft portion of the gear 426 being supported by the support plate 423, and having a forward-retracting motor 427 thereon. And a pinion 429 which is attached to the rotation shaft of the forward retreating motor 427 and meshes with the rack portion 415 provided in the main body 411 of the hand portion 41, the pinion 429 and the rack portion 415. Has a support portion (not shown) for supporting the hand portion 41 to the slide table 428 in the engaged state.

이 이동부(42)는 상하구동용 모터(422)의 구동에 의해 스크류축(421)이 축주위에 회전되면, 지지판(423) 및 슬라이드대(428)가 화살표방향 A으로 이동됨으로써, 핸드부(41)를 동일 방향 A으로 이동시키고, 회전용 모터(424)의 구동에 의해 기어(425)가 회전되면, 이것과 맞물리는 기어(426)가 기어(425)의 주위에 회전이동되는 동시에, 슬라이드대(428)가 회전용 모터(424)의 회전축을 중심으로 하여 화살표방향 C으로 회전됨으로써, 핸드부(41)를 동일 방향 C으로 회전시키고, 전진후퇴용 모터(427)의 구동에 의해 피니언(429)이 회전되면, 이것과 맞물리는 랙부(415)에 의해 핸드부 본체(411)가 화살표방향 B으로 이동됨으로써, 핸드부(41)를 동일 방향 B으로 이동시키도록 되어 있다.When the screw shaft 421 is rotated around the shaft by the drive of the up-and-down driving motor 422, the movable portion 42 is moved by the support plate 423 and the slide table 428 in the arrow direction A, whereby the hand portion When 41 is moved in the same direction A, and the gear 425 is rotated by the drive of the rotating motor 424, the gear 426 meshing with this is rotated around the gear 425, The slide table 428 is rotated in the direction of the arrow C about the rotation axis of the rotating motor 424 to rotate the hand part 41 in the same direction C, and the pinion is driven by the forward and backward motor 427. When 429 is rotated, the hand part main body 411 is moved to arrow direction B by the rack part 415 which engages with this, and it is made to move the hand part 41 to B direction.

상기 반송장치(4)에 있어서, 방출거래시 핸드부(41)는 수납기구(1)내의 지폐를 파지하여 꺼내고, 이동부(42)에 의해 계수기구(2)에 이동됨으로써 계수기구(2)의 취입부(21)에 지폐를 보내고, 계수기구(2)에 의해 구분된 거래용의 지폐를 스택부(25a)에서 파지하여 이동부(42)에 의해 조작구기구(3)로 이동됨으로써 개구부(3a)에 지폐를 보내고, 한편 계수기구(2)에 의해 구분된 비거래용 지폐를 스택부(25b)에서 파지하고, 이동부(42)에 의해 수납기구(1)로 이동됨으로써 수납기구(1)의 금고(1b)내에 비거래용의 지폐를 회수하도록 되어 있다.In the conveying apparatus 4, during the release transaction, the hand part 41 grasps and takes out the banknotes in the storage mechanism 1, and is moved to the counter mechanism 2 by the moving part 42, so that the counter mechanism 2 The banknotes are sent to the blowing section 21 of the holder, the banknotes for transactions classified by the counter mechanism 2 are held in the stacking section 25a, and moved to the operating tool mechanism 3 by the moving section 42. The bill is sent to 3a, while the non-trade bills separated by the counter 2 are held by the stacking section 25b, and the moving section 42 is moved to the storage mechanism 1, thereby receiving the billing mechanism ( In the safe 1b of 1), a banknote for non-transaction is collected.

그러므로, 취입부(21)의 지지대(21a)에는 제 3 도에 나타낸 바와 같이, 핸드부(41)가 지폐를 보낼 수 있도록 절결부(21c)가 형성되고, 또한 스택부(25a), (25b)에는 이곳에 보유된 지폐를 핸드부(41)가 파지할 수 있도록 절결부(25a'), (25b')가 각각 형성되어 있다. 또, 수납기구(1)의 지폐출입구(11)는 핸드부(41)가 삽입되어 지폐의 파지 및 파지해제할 수 있는 크기로 형성되어 있다.Therefore, as shown in FIG. 3, the notch 21c is formed in the support 21a of the blown-in part 21 so that the hand part 41 can send a banknote, and also the stack 25a, 25b ), The cutouts 25a 'and 25b' are formed so that the hand part 41 can hold the banknote held therein. In addition, the banknote entry / exit 11 of the storage mechanism 1 is formed in such a size that the hand part 41 can be inserted and the banknote can be grasped and released.

또, 상기 반송장치(4)에 있어서, 예입거래시 핸드부(41)는 조작구기구(3)내의 지폐를 파지하여 꺼내고, 이동부(42)에 의해 계수기구(2)로 이동됨으로써 계수기구(2)의 취입부(21)에 지폐를 보내고, 계수기구(2)에 의해 구분된 고객에의 반환용의 지폐를 스택부(25a)에서 파지하여 이동부(42)에 의해 조작구기구(3)로 이동함으로써 개구부(3a)에 지폐를 되돌리고, 한편 계수기구(2)에 의해 구분된 예입용의 지폐를 스택부(25b)에서 파지하고, 이동부(42)에 의해 수납기구(1)로 이동함으로써 수납기구(1)의 금고(1b)내에 비거래용의 지폐를 회수하도록 되어 있다.In the conveying apparatus 4, the hand part 41 grasps and takes out the bill in the operating mechanism mechanism 3 at the time of the deposit transaction, and is moved to the counting mechanism 2 by the moving part 42, so that the counting mechanism The banknote is sent to the taking-in part 21 of (2), the banknote for return to the customer classified by the counting mechanism 2 is grasped by the stacking section 25a, and the operating mechanism mechanism is moved by the moving section 42 ( By moving to 3), the banknote is returned to the opening part 3a, while the banknote for depositing divided by the counter mechanism 2 is gripped by the stacking section 25b, and the storage mechanism 1 is moved by the moving section 42. By moving to, the banknote for non-transaction is collected in the safe 1b of the storage device 1.

그리고, 제 5(c) 도에 나타낸 바와 같이 핸드부는 (41')와 같이 트레이방식으로 해도 된다.As shown in Fig. 5C, the hand portion may be a tray system as in 41 '.

상기 제어부(5)는 반송장치(4), 수납기구(1), 계수기구(2), 조작구기구(3)의 각각을 거래의 종류에 따라서 미리 설정된 프로그램에 따라서 제어하는 것이고, 이들의 동작시퀀스를 기억하는 메모리(도시하지 않음)나 동작시퀀를 독출하여 실행하는 마이크로콤퓨터를 구비하고 있다. 이 제어부(5)는 지지대(6)의 수납기구(1)보다 후방위치에 설치되어 있다.The control part 5 controls each of the conveying apparatus 4, the storing mechanism 1, the counter mechanism 2, and the operating mechanism 3 according to a program set in advance according to the type of transaction. Memory (not shown) which stores a sequence, and the microcomputer which reads and performs an operation sequence are provided. This control part 5 is provided in the rear position rather than the storage mechanism 1 of the support stand 6.

그리고, 제 2 도에 있어서, 부호(7)은 전원부이다.In FIG. 2, reference numeral 7 denotes a power supply unit.

또한, 상기 반송장치의 핸드부(41)는 방출거래시 수납기구(1)내의 지폐를 적당 매수 일괄적으로 파지하여 꺼내도록 되어 있다. 즉, 핸드부(41)는 고객이 방출거래했을 때에, 지폐를 장치로부터 1회의 조작으로 꺼낼 수 있는 최대 방출매수보다 약간 많은 매수로 일괄적으로 파지할 수 있도록 되어 있다. 그러므로, 핸드부(41)의 한쌍의 핸드(413), (414)는 수납기구(1)내의 지폐를 파지했을 때, 상기 최대 방출매수보다 약간 많은 매수로 파지할 수 있는 간격으로 미리 설정되어 있다.In addition, the hand part 41 of the said conveying apparatus is made to hold | gatch and take out the appropriate number of banknotes in the storage mechanism 1 at the time of a discharge transaction. In other words, when the customer releases the transaction, the hand part 41 is capable of holding the banknotes collectively in a slightly larger number than the maximum number of ejection sheets that can be taken out from the apparatus in one operation. Therefore, the pair of hands 413 and 414 of the hand portion 41 are set in advance at intervals that can be gripped with a number slightly larger than the maximum discharge number when the banknote in the storage mechanism 1 is held. .

그리고, 반송수단의 핸드부의 구성 및 동작에 대하여 제 5(d) 도, 제 5(e) 도에 따라서 상세히 설명한다.The configuration and operation of the hand portion of the conveying means will be described in detail with reference to Figs. 5 (d) and 5 (e).

핸드부(41)는 베이스인 핸드부 본체(411)와 지폐를 협지하기 위한 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)의 크게 셋으로 구성되고, 지폐는 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)에 의해 협지된다.The hand part 41 is composed of a large set of a hand part main body 411 serving as a base and an upper hand 413 and a lower hand 414 for holding a banknote, and the banknote is an upper hand 413 and a lower side. Is held by hand 414.

통상, 지폐를 협지하고 있지 않을 때는, 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)는 열린 상태에 있다. 이때, 솔레노이드(412)의 플런저(412b)는 플런저스프링(412a)(압축코일스프링)에 의해 U방향으로 눌려 있으며, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 열린 상태를 유지한다.Usually, when the banknote is not held, the upper hand 413 and the lower hand 414 are in an open state. At this time, the plunger 412b of the solenoid 412 is pressed in the U direction by the plunger spring 412a (compression coil spring), and is opened through the link mechanisms 131, 132, 133, and 134. Maintain state.

통상, 지폐를 협지할 때는, 상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)가 솔레노이드(412)의 흡인동작에 의해, 플런저(412b)가 V방향으로 동작하고, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 핸드(413)·핸드(414)가 닫혀서, 지폐를 협지한다.Usually, when clamping a banknote, the upper hand 413 and the lower hand 414 operate | move the solenoid 412, and the plunger 412b operates in a V direction, and the link mechanism 131, ( The hands 413 and 414 are closed through 132, 133, and 134, and the banknote is held.

상측의 핸드(413)와 하측의 핸드(414)는 링크기구(131), (132), (133), (134)에 의해 유지되어 평행동작을 행한다. 솔레노이드(412)를 통전함으로써, 흡인동작이 개시되고, 플런저(412b)가 V방향으로 동작하고, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 핸드(413)·핸드(414)가 평행으로 동작하여 닫혀서, 지폐를 협지한다.The upper hand 413 and the lower hand 414 are held by the link mechanisms 131, 132, 133, and 134 to perform parallel operation. By energizing the solenoid 412, the suction operation is started, the plunger 412b operates in the V direction, and the hand 413 and hand are connected via the link mechanisms 131, 132, 133, and 134. 414 operates in parallel and closes to sandwich the banknote.

솔레노이드(412)를 비통전함으로써, 복구동작이 개시되고, 플런저스프링(412a)의 힘에 의해 플런저(412b)가 U방향으로 동작하고, 링크기구(131), (132), (133), (134)를 통해 핸드(413)·(414)가 평행으로 동작하여 열린다. (135), (136)은 플런저(412b)가 링크기구(132) 및 (133)를 각각 연결하는 코넥터이다.By energizing the solenoid 412, the recovery operation is started, and the plunger 412b operates in the U direction by the force of the plunger spring 412a, and the link mechanisms 131, 132, 133, ( The hands 413 and 414 operate in parallel via 134 to open. 135 and 136 are connectors to which the plunger 412b connects the link mechanisms 132 and 133, respectively.

다음에, 실시예의 현금자동거래장치의 방출거래동작에 대하여 제 6 도~제 8 도에 따라서 설명한다.Next, the discharge transaction operation of the automatic teller machine of the embodiment will be described with reference to FIGS.

먼저, 초기상태에 있어서 반송장치(4)의 핸드부(41)는 제 6 도에 나타낸 바와 같이 계수기구(2)의 취입부(21)와 대향하도록 위치하고 있다.First, in the initial state, the hand part 41 of the conveying apparatus 4 is located so as to oppose the blowing part 21 of the counting mechanism 2 as shown in FIG.

그리고, 고객에 의해 조작부로부터 방출거래가 조작되고, 또한 지불금액이 지정되면, 핸드부(41)는 제 6 도에 화살표 E로 나타낸 바와 같이 수납기구(1)의 금고(1a)의 출입구(11)와 대향하는 위치까지 하강하고, 이어서 이 도면의 화살표 F로 나타낸 바와 같이 전진하여 상기 출입구(11)에 들어가서, 금고(1a)내에 쌓인 지폐의 윗부분을 적당 매수 일괄적으로 파지함으로써 꺼낸다. 그리고, 금고(1a)는 핸드부(41)가 지폐를 일괄적으로 파지할 수 있도록 퇴적하는 지지부를 가진다.Then, when the release transaction is operated from the operation unit by the customer and the payment amount is specified, the hand unit 41 enters and exits 11 of the safe 1a of the storage device 1 as indicated by arrow E in FIG. It descends to a position opposite to, and then advances as shown by arrow F in this figure, enters the doorway 11, and takes out the upper portion of the banknotes stacked in the safe 1a by holding the appropriate number of sheets at once. And the safe 1a has the support part which accumulates so that the hand part 41 may hold a banknote collectively.

이때, 상기 핸드부(41)의 지폐를 파지하는 매수는 1회의 방출거래시에 있어서의 최대 방출매수보다 약간 많은 매수로 설정되어 있으므로, 고객의 지정금액보다 많은 금액으로 된다.At this time, the number of sheets to hold the banknote of the hand portion 41 is set to a number slightly larger than the maximum number of sheets in one release transaction, so the amount is larger than the customer specified amount.

상기와 같이 하여, 일괄로 지폐를 파지한 후, 핸드부(41)는 제 6 도의 화살표 G방향으로 후퇴함으로써 수납기구(1)로부터 지폐를 꺼내고(제 8 도 S1), 이어서 화살표 H방향으로 상승하여 계수기구(2)의 취입부(21)에 대향하여 일시 정지하고, 그 후 전진하여 파지하고 있는 지폐를 취입부(21)의 지지대(21a)에 일괄하여 놓는다(제 8 도 S2). 그러면, 계수기구(2)는 취입부(21)의 피드롤러(21b)의 회전에 의해 지폐를내부에 끌어들이고, 그 지폐를 감별기(23), 게이트(24), 센서(26c)에 의해 감별하는 동시에 계수한다(S3). 이 경우, 고객에 의해 지정된 금액의 매수에 도달했는가의 여부가 판정되고(S4), 도달하지 않은 경우는 거래용의 지폐가 지정 매수에 도달할 때까지 반송로(22b)에 의해 위쪽의 스택부(25a)에 반송되어 쌓인다. 또, 지정매수에 도달하면 계수가 중지되고, 지불금액을 초과한만큼의 지폐가 비거래용으로서 아래쪽의 스택부(25b)에 반송되어 쌓인다.As described above, after holding the bills in a batch, the hand part 41 pulls out the bills from the storage mechanism 1 by retreating in the arrow G direction of FIG. 6 (FIG. 8 S1), and then rises in the arrow H direction. Then, the bill is paused to face the take-in portion 21 of the counter 2, and then the banknotes which are advanced and gripped are collectively placed on the support 21a of the take-in portion 21 (Fig. 8 S2). Then, the counting mechanism 2 draws the bill inside by rotating the feed roller 21b of the blowing portion 21, and the bill is picked up by the discriminator 23, the gate 24, and the sensor 26c. Differentiation is performed at the same time (S3). In this case, it is determined whether or not the number of sheets of money designated by the customer has been reached (S4), and if not, the upper stack portion by the conveyance path 22b until the banknote for transaction reaches the designated number of sheets. It is conveyed to and piled up at 25a. In addition, when the designated number of sheets is reached, the counting is stopped, and as many bills exceeding the payment amount are transferred to and stacked on the lower stack portion 25b for non-transactional purposes.

그 후, 핸드부(41)는 먼저 취입부(21)의 위치로부터 스택부(25a) 방향으로 상승하고, 또한 그 스택부(25a)에 향하여 전진하여 스택부(25a)에 쌓인 지폐를 파지하고(제 8 도 S5), 이어서 제 7 도 화살표 K방향으로 180°회전하여, 조작구기구(3)의 개구부(3a)에 운반하여 지폐를 방출한다. 여기에 방출된 지폐는 고객에 의해 인출될 수 있다.Thereafter, the hand portion 41 first rises in the direction of the stack portion 25a from the position of the blowing portion 21, further advances toward the stack portion 25a, and holds the banknotes accumulated in the stack portion 25a. (Sight FIG. 8 S5) Next, it rotates 180 degrees to the arrow K direction of FIG. 7, and conveys to opening part 3a of the operating tool mechanism 3, and discharges a banknote. The bills released here can be withdrawn by the customer.

그 후, 핸드부(41)는 화살표 K와 반대방향으로 회전하여 하강(화살표 L)하고, 제 7 도에 나타낸 바와 같이 스택부(25b)에 쌓인 지폐를 일괄로 파지하고, 또한 화살표 M으로 나타낸 바와 같이 하강하여 금고(1a)의 출입구(11)에 들어가서, 금고내의 지폐위에 쌓는 형으로 놓는다(S7).Thereafter, the hand portion 41 rotates in the opposite direction to the arrow K (downwards) (arrow L), holds the bills stacked on the stack portion 25b collectively as shown in FIG. As it descends, it enters the entrance 11 of the safe 1a, and puts it on the banknote in the safe (S7).

그리고, 반송장치(4)의 핸드부(41)는 초기설정위치(원점)로 되돌아가서 정지한다(S8).And the hand part 41 of the conveying apparatus 4 returns to an initial setting position (origin point), and stops (S8).

이와 같이, 본 실시예에 있어서는 조작구기구(3)와, 계수기구(2)와, 수납기구(1)와, 반송장치(4)를 각각 유니트화하는 동시에, 반송장치(4)에 의해 상기 각 기구(1)~(3)사이에서 지폐를 주고 받으므로, 종래와 같이 수납기구에 지폐를 취입·취출기능을 구비한 것과 비교하면, 수납기구(1)의 구조를 간소화할 수 있을 뿐만 아니고, 그 구성부품수를 삭감할 수 있다. 더욱이, 각각의 구성부(1)~(4)를 유니트화하므로, 이들의 조립작업성을 높일 수 있다.As described above, in the present embodiment, the operating mechanism 3, the counter 2, the storage 1, and the transfer device 4 are each unitized, and the transfer device 4 is used as the unit. Since the bills are exchanged between each of the mechanisms 1 to 3, the structure of the storage mechanism 1 can be simplified as compared to the case in which bills are inserted into the storage mechanism as before. Therefore, the number of components can be reduced. Furthermore, since each of the components 1 to 4 is unitized, the assembly workability thereof can be improved.

또, 반송장치(4)는 핸드부(41)가 지폐의 파지 및 반송을 행하므로 벨트가 불필요해지고, 그러므로 벨트를 사용한 종래예에 비하여 벨트의 길이의 변화에 의해 반송속도가 변동한다는 것을 해소할 수 있으므로, 반송장치(4)에 의한 반송제어를 적절히 행할 수 있다.In addition, the conveying apparatus 4 eliminates the need for a belt because the hand portion 41 holds and conveys banknotes, and thus the conveying speed fluctuates due to a change in the length of the belt compared to the conventional example using the belt. Therefore, the conveyance control by the conveying apparatus 4 can be performed suitably.

또한, 핸드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 꺼낼 때, 최대 방출매수보다 많은 매수로 지페를 파지하므로, 취출동작을 한번으로 끝낼 수 있고, 그러므로 거래시 지폐의 반송시간을 상당히 단축할 수 있으므로, 고객에 대한 지폐의 방출시간을 빠르게 할 수 있다.In addition, when the hand part 41 takes out the bill in the storage mechanism 1, the paper is held by more than the maximum number of ejected sheets, so that the take out operation can be completed in one step, thus significantly reducing the transfer time of the bill in the transaction. As a result, the release time of the bill to the customer can be increased.

또한, 핸드부(41)는 이동거리, 이동속도 등에 따라 다소 다르지만, 제 9 도에 나타낸 바와 같이 고객에 의해 지불거래가 지정된 시점에서 수납기구(1)에의 동작을 개시하도록 할 수 있고(개시점 1), 지불금액이 지정된 시점(개시점 2)에서는 이미 지폐의 취출동작을 행할 수 있으므로(개시점 2), 지폐의 방출시간을 한층 빠르게 하는 것도 가능하게 된다.In addition, although the hand portion 41 varies slightly depending on the movement distance, the movement speed, and the like, as shown in FIG. 9, the hand portion 41 can start the operation to the storage mechanism 1 at the point in time at which the payment transaction is designated by the customer (starting point 1). Note that since the bill taking out operation can already be performed at the point in time at which the payment amount is specified (starting point 2) (starting point 2), it is also possible to further accelerate the release time of the bill.

제10도는 본 발명의 제 2 의 실시예를 나타낸 플로차트이다. 이 실시예에 있어서 상기 제 1 의 실시예의 다른 것은 반송장치(4)의 핸드부(41)가 방출거래시 수납기구(1)내의 지폐를 꺼낼 때, 평균 방출매수보다 많은 매수로 일괄적으로 파지하도록 한 점에 있다. 상기 평균 방출매수란 자동거래장치가 설치된 장소에서의 각각 고객이 방출거래했을 때에 인출된 지폐의 평균매수이다.10 is a flowchart showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, another of the first embodiment is that when the hand part 41 of the conveying device 4 pulls out the bills in the storage mechanism 1 during a release transaction, it is held collectively with more sheets than the average number of ejections. It is at one point. The average number of discharged sheets is the average number of bills withdrawn when each customer releases a transaction at a place where an automatic trading device is installed.

그러므로, 핸드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 일괄적으로 꺼냈을 때, 고객의 지정금액이 상기 평균 방출매수의 금액을 초과하는 경우도 있을 수 있으므로, 제10도에 나타낸 바와 같이 S4의 판정결과 계수기구(2)에 의해 구분된 거래용의 지폐가 고객이 지정하는 지불금액의 매수에 도달하지 않은 경우에는, S9에 있어서 계수기구(2)의 취입부(21)에 지폐가 아직 있는가 없는가를 판정하는 처리를 행하고 있다. 그리고, 지폐가 있을 경우에는 S3 이후의 처리를 실행하고, 지폐가 없으면 S1 이후의 처리를 다시 실행하도록 되어 있다.Therefore, when the hand part 41 takes out the bills in the storage mechanism 1 collectively, the designated amount of the customer may exceed the amount of the average number of sheets, so that S4 as shown in FIG. As a result of the determination, if the banknotes for transactions classified by the counter mechanism 2 have not reached the number of payments specified by the customer, the banknotes are still not present in the intake part 21 of the counter mechanism 2 in S9. Processing to determine whether there is any is performed. If there is a banknote, the processing after S3 is executed, and if there is no banknote, the processing after S1 is executed again.

따라서, 이 실시예에 의하면 고객의 지정금액이 상기 평균 방출매수를 초과한 경우에는 반송장치(4)의 핸드부(41)가 다시 수납기구(1)로부터 지폐를 꺼내지만, 핸드부(41)의 꺼내는 매수가 평균 방출매수이므로, 거래의 대부분의 경우 한번의 동작으로 끝낼 수 있고, 또한 제 1 의 실시예에 비해 핸드부(41)의 꺼내는 매수가 적고 또한 지나치게 적은 일도 없으므로, 핸드부(41)에 의한 지폐의 파지를 확실히 행할 수 있다.Therefore, according to this embodiment, when the customer's designated amount exceeds the average number of ejection sheets, the hand portion 41 of the conveying apparatus 4 again takes out the bill from the storage mechanism 1, but the hand portion 41 Since the number of sheets to be taken out is the average number of sheets to be discharged, since most of the transactions can be completed in one operation, and the number of pieces of the hand portion 41 is less than that of the first embodiment and is not too small, the hand portion 41 The holding of a banknote by) can be performed reliably.

이 실시예에서도 앞의 실시예와 같이, 제 9 도의 개시점 앞에서 핸드부(41)의 동작(지폐의 취출)을 개시할 수 있으므로, 지폐방출시간을 단축할 수 있다.Also in this embodiment, as in the previous embodiment, since the operation of the hand portion 41 (withdrawal of the paper money) can be started in front of the starting point of FIG. 9, the bill discharge time can be shortened.

제11도는 본 발명의 제 3 의 실시예를 나타낸 플로차트이다. 이 실시예에 있어서 상기 두 실시예와 다른 것은 반송장치(4)의 핸드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 꺼낼 때, 고객으로부터 지정된 금액의 매수보다 약간 많은 매수로 일괄적으로 파지하도록 한 점에 있다. 그러므로, 핸드부(41)가 수납기구(1)내의 지폐를 파지하는 시점에서, 파지해야 할 설정매수를 지불금액에 따라서 변경시키고(S10), 이로써 핸드부(41)의 핸드(413), (414)의 간격을 조절하도록 하고 있다.11 is a flowchart showing a third embodiment of the present invention. What is different from the above two embodiments in this embodiment is that when the hand part 41 of the conveying device 4 takes out the bill in the storage mechanism 1, it is collectively held by the number slightly larger than the number of sheets specified by the customer. It is at one point. Therefore, at the time when the hand part 41 holds the banknote in the storage mechanism 1, the set number of sheets to be held is changed in accordance with the payment amount (S10), whereby the hands 413, (of the hand part 41) ( 414) to adjust the spacing.

따라서, 이 실시예에 의하면 핸드부(41)에 의한 지폐의 취칠동작을 확실히 한번으로 끝낼 수 있고, 또 수납기구(1)에 회수하는 지폐의 매수가 적어도 되므로, 계수기구(2)의 고객의 지정 매수에 도달한 후, 비거래용으로서 아래쪽의 스택부(25b)에 반송하는 회수가 적어져서 처리시간이 짧아진다.Therefore, according to this embodiment, the hand-gripping operation of the banknote by the hand part 41 can be reliably finished at once, and the number of banknotes to be collected in the storage mechanism 1 is at least reduced. After the designated number of sheets has been reached, the number of times of returning to the lower stack portion 25b for non-transactional use is reduced, and the processing time is shortened.

다음에, 제12도~제14도에 따라서 제 4 의 실시예에 대하여 설명한다. 앞의 각 실시예에서는 플로차트의 S4에서 방출매수에 도달했을 때, S5에서 계수를 중지하는 한편 지불금액을 초과한 만큼의 지폐가 비거래용으로서 아래쪽의 스택부(25b)에 반송되고 있지만, 이 실시예에서는 제12도에 나타낸 바와 같이 S4에서 YES로 되었을 때 S5'에서 계수 및 반송동작을 중지한다. 따라서, 방출매수에 도달한 후에 나머지 지폐가 있으면 취입부(21)에 쌓인 상태로 남게 된다. 그리고, 다음의 S6'에서 취입부(21)의 나머지 지폐를 수납기구(1)에 되돌리게 된다.Next, the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 14. In each of the above embodiments, when the number of discharges is reached in S4 of the flowchart, the bills are stopped at S5 and the bills exceeding the payment amount are returned to the lower stack portion 25b for non-transaction. In the embodiment, as shown in Fig. 12, when S4 to YES, the counting and conveying operation is stopped at S5 '. Therefore, if there are remaining banknotes after reaching the discharged number of sheets, they remain in the state of being stacked in the blowing portion 21. And the next banknote of the taking-in part 21 is returned to the storage mechanism 1 in following S6 '.

상기 동작을 제13도 및 제14도에 따라서 설명한다. 제13도에서 계수기구(2)가 계수하여 지정 매수에 도달하면 반송동작을 중지한다.The operation will be described with reference to FIGS. 13 and 14. In FIG. 13, when the counting mechanism 2 counts and reaches the specified number of sheets, the conveyance operation is stopped.

그 후, 핸드부(41)는 먼저 취입부(21)의 위치로부터 스택부(25a) 방향으로 상승하고, 또한 그 스택부(25a)에 향하여 전진하여 스택부(25a)에 쌓인 지폐를 파지하고(제12도 S5'), 이어서 제13도 화살표 K방향으로 180°회전하여, 조작구기구(3)의 개구부(3a)로 운반하여 지폐를 방출한다.Thereafter, the hand portion 41 first rises in the direction of the stack portion 25a from the position of the blowing portion 21, further advances toward the stack portion 25a, and holds the banknotes accumulated in the stack portion 25a. (FIG. 12 S5 ') Then, it rotates 180 degree in the 13th arrow K direction, conveys to opening part 3a of the operating tool mechanism 3, and discharges a banknote.

그 후, 핸드부(41)는 화살표 K와 반대방향으로 회전하여 하강하고(화살표 L), 제14도에 나타낸 바와 같이 취입부(21)에 쌓인 지폐를 일괄로 파지하고, 또한 화살표 M으로 나타낸 바와 같이 하강하여 금곡(1a)의 출입구(11)에 들어가서, 금고(1a)내의 지폐위에 쌓는 형으로 놓는다(S7).After that, the hand portion 41 rotates in the opposite direction to the arrow K (arrow L), holds the banknotes accumulated in the blowing portion 21 collectively as shown in FIG. 14, and is also indicated by the arrow M. FIG. As it descends, it enters the entrance 11 of the golden grain 1a, and puts it in the shape which piles up on the banknote in the safe 1a (S7).

그리고, 반송장치(4)의 핸드부(41)는 초기설정위치(원점)로 되돌아가서 정지한다(S8).And the hand part 41 of the conveying apparatus 4 returns to an initial setting position (origin point), and stops (S8).

이와 같이, 본 실시예에 있어서는 계수매수가 지정 매수에 도달하면, 지불금액을 초과한 분의 지폐의 반송이 중지되므로, 앞의 실시예와 같이 초과분의 지폐를 모두 스택부(25b)에 반송할 필요가 없으므로, 처리시간을 단축할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the counted number of sheets reaches the designated number of sheets, the conveyance of the bills exceeding the payment amount is stopped. Therefore, as shown in the previous embodiment, all the excess bills are returned to the stacking section 25b. Since there is no need, the processing time can be shortened.

다음에, 지폐의 예입거래에 대하여 제15도~제17도에 따라서 설명한다. 상기와 같이 핸드부(41)는 초기상태에 있어서 계수기구(2)의 취입부(21)에 대향하도록 위치하고 있다. 고객에 의해 거래종류로서 예입이 지정되고, 또한 예입금액이 지정되면, 핸드부(41)는 제15도에 나타낸 바와 같이 거래구기구(3)에 이동하여 대기한다. 그리고, 이미 지폐까 있을 경우는 이 부분에 놓인 지폐를 일괄로 파지한다. 그리고, 조작구기구(3)는 고객에 의해 쌓인 지폐를 핸드부(41)가 일괄로 파지할 수 있도록 지폐의 지지부를 가진다. 이어서, 핸드부(41)는 파지한 예입지폐를 화살표 N과 같이 반전하여 하강해서 계수기구(2)의 취입부(21)에 반송한다(S102).Next, the deposit transaction of a banknote is demonstrated according to FIGS. 15-17. As described above, the hand portion 41 is positioned to face the blowing portion 21 of the counter mechanism 2 in the initial state. When the deposit is designated as a transaction type by the customer and the deposit amount is designated, the hand part 41 moves to the trading mechanism 3 and waits as shown in FIG. And if there is a banknote already, the banknotes put in this part are held collectively. And the operating tool mechanism 3 has the support part of a banknote so that the hand part 41 may hold | collect the banknotes piled up by a customer collectively. Subsequently, the hand portion 41 inverts and holds down the held deposit, as shown by arrow N, and conveys it to the blowing portion 21 of the counter mechanism 2 (S102).

계수기구(2)에는 피드롤러(21b)가 회전하여 동작을 개시하고, 지폐를 1매식 끌어들여 감별과 계수를 행한다(S012). 감별후 지폐는 스택부(25a)와 (25b)에 나누어서 반송한다. 지금, 스택부(25b)에 감별에 의해 판정된 진권이 보내지고, 스택부(25a)에 감별불능의 위권과 손권의 지폐가 보내진 것으로 한다. 핸드부(41)는 스택부(25a)의 지페를 일괄로 파지하여 제16도의 화살포 P로 나타낸 바와 같이 조작구기구(3)에 반환한다(S104). 이때 동시에 진권의 금액을 고객에게 표시하여 이 금액으로 거래를 승인하는가의 여부를 묻는다. 고객은 상기의 동작으로 반환된 지폐를 다시 조작구기구(3)에 투입하여 재시행할 수 있다. 재시행을 하지않을 경우는 진권의 상기 금액그대로 거래를 승인하는 취지의 키 또는 취소하는 취지의 키를 조작부로부터 입력한다.The feed roller 21b rotates and starts operation | movement to the counting mechanism 2, and draws a banknote and carries out differentiation and counting (S012). After discrimination, banknotes are divided into stack portions 25a and 25b and returned. Now, it is assumed that the true right determined by the discrimination is sent to the stacking section 25b, and the bills of indistinguishable power and handwriting are sent to the stacking section 25a. The hand part 41 grips the paper of the stack part 25a collectively, and returns it to the operation implement mechanism 3 as shown by arrow P of FIG. 16 (S104). At the same time, the amount of the real ticket is displayed to the customer to ask whether or not to approve the transaction using this amount. The customer can re-inject the banknote returned by the above operation into the operating tool mechanism 3 again. In the case of not retrying, a key for approving the transaction or key for canceling is entered from the control panel.

고객의 승인이 있을 경우, S105에서 YES로 되고, S106에서 스택부(25b)의 진권지폐를 핸드부(41)가 일괄하여 파지하고 후퇴하고, 이어서 화살표 Q방향으로 하강하여 수납기구(1)에 전진하여 출입구(11)에 들어가고, 금고(1a)의 출입구(11)내에 들어가서 금고내의 지폐위에 쌓는 형으로 놓는다.If the customer approves it, it becomes YES in S105, and the hand part 41 grasps | retracts and collect | retreats the hand-rolled banknote of the stack part 25b collectively in S106, and then descends to arrow Q direction to the storage mechanism 1 in S106. It advances, enters the doorway 11, enters the doorway 11 of the safe 1a, and puts it on the banknote in the safe.

그후, 핸드부(41)는 초기설정위치(원점)로 되돌아가서 정지한다(S107). S105에서 고객에 의해 거래의 취소가 이루어져서, NO로 되면 S108에서 스택부(25b)의 진권지폐를 조작구기구(3)에 반환하여 거래가 종료된다.After that, the hand part 41 returns to the initial setting position (home position) and stops (S107). If the transaction is canceled by the customer in S105, and the NO is reached, the transaction is terminated by returning the true bill in the stack unit 25b to the operating tool mechanism 3 in S108.

상기 각 실시예에서는 핸드부(41)가 하나뿐이지만, 2개 또는 그 이상으로 해도 된다. 2개의 경우, 한쪽의 핸드부를 조작구기구(3)와 계수기구(2) 사이의 반송에 분담시키고, 다른 핸드부를 계수기구(2)와 수납기구(1) 사이의 반송을 분담시키도록 하면, 처리시간은 한층 단축된다.In each of the above embodiments, there is only one hand portion 41, but it may be two or more. In two cases, if one hand portion is shared between the operation mechanism 3 and the counting mechanism 2 and the other hand portion is shared between the counting mechanism 2 and the storage mechanism 1, The processing time is further shortened.

다음에, 예입·지불거래시의 각 부분의 사용상황을 설명한다. 제18도는 지폐의 예입시의 각 부의 동작순서를 나타내고, 제19도는 지폐의 지불시의 각 부의 동작순서를 나타낸다. 이 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 양 거래시에 수납부(1), 계수부(2), 반송부(4) 및 조작구부(3)가 공용되고 있으므로, 전체의 구성을 단순하고 또한 염가로 구성할 수 있다.Next, the usage of each part in the deposit and payment transaction will be described. FIG. 18 shows the operation sequence of each part at the time of depositing a banknote, and FIG. 19 shows the operation sequence of each part at the time of payment of a banknote. As can be seen from this figure, the storage unit 1, the counter 2, the transfer unit 4 and the operating tool unit 3 are shared at the time of both transactions, thus simplifying the overall structure in a simple and inexpensive manner. Can be configured.

전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

1) 부품수를 삭감할 수 있다.1) The number of parts can be reduced.

2) 단순한 기능을 가진 요소가 최소수로 구성되어 있다.2) A simple function is composed of the minimum number of elements.

3) 지폐류의 반송로가 짧아진다.3) The conveyance path of banknotes becomes short.

4) 지폐류의 반송막힘이 감소한다.4) The blockage of conveyance of bills is reduced.

5) 지폐류 반송시의 스큐(skew)가 감소한다.5) Skew at the time of conveying banknotes decreases.

6) 반송부하가 저하한다(경부하화).6) Carrying load falls (light load).

7) 고장율을 저감할 수 있다.7) The failure rate can be reduced.

8) 핸드로 지폐류를 협지하므로 지폐류의 상태가 나빠도 주고받는 것이 가능하다.8) Since the bills are held by hand, even if the bills are bad, it is possible to send and receive bills.

9) 신뢰성이 향상된다(고신뢰성).9) Reliability is improved (high reliability).

10) 원가가 낮아진다.10) Cost is lowered.

11) 독립모듈 구조이므로 생산성·보수성(保守性)이 향상된다.11) Productivity and maintainability are improved because of independent module structure.

12) 독립성이 높은 모듈이므로 설계시 다른 설계의 영향을 받지 않는다.12) As it is a module with high independence, the design is not influenced by other designs.

13) 모듈사이의 주고받기는 프로그램화되어 있으므로 기능의 확장성·유연성이 크다.13) The extensibility and flexibility of functions are great because the exchange between modules is programmed.

14) 모듈의 배치에 의해 박형 구조를 실현할 수 있다.14) A thin structure can be realized by arranging the modules.

15) 장치의 설치 면적을 감축할 수 있다.15) The installation area of the device can be reduced.

16) 핸드를 사용하여 막힘 제거 등 긴급기능의 부가가 가능하다.16) It is possible to add emergency functions such as clogging by using hand.

Claims (4)

계수(計數)되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 취입부와, 상기 취입부로부터 반송된 지폐류를 보유하는 스택부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 반송로에 배치되어 상기 취입부로부터 상기 스택부에 반송되는 지폐류를 계수하는 계수부로 이루어지는 지폐류 취급장치.A conveying part which receives and supports the banknotes which should be counted, The stack part which holds the banknotes conveyed from the said blowing part, The conveyance which conveys banknotes from the said blowing part to the said stack part with a conveyance path. And a counting unit arranged on the conveying path and counting the bills conveyed from the blowing section to the stack section. 계수되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 취입부와, 상기 취입부로부터 반송된 지폐류를 보유하는 스택부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 반송로에 배치되어 상기 취입부로부터 상기 스택부에 반송되는 지폐류를 계수하는 동시에 감별하는 계수감별부로 이루어지는 지폐류 취급장치.A take-up portion for receiving and supporting the bills to be counted, a stack portion for holding the bills conveyed from the blow-out portion, a conveying portion for conveying the bills from the take-up portion to the stack portion with a conveying path; A bill handling apparatus arranged on the conveying path and comprising a count discrimination section for counting and discriminating bills conveyed from the blowing section to the stack section. 계수되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 취입부와, 상기 취입부로부터 반송된 지폐류를 보유하는 복수의 스택부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 반송로에 배치되어 상기 취입부로부터 상기 스택부에 반송되는 지폐류를 계수하는 동시에 감별하고, 구분하여 상기 복수의 스택부에 반송하는 계수감별부로 이루어지는 지폐류 취급장치.A take-up part for receiving and supporting the bills to be counted, a plurality of stack parts for holding the bills conveyed from the take-up part, and a conveying part for conveying the bills from the take-up part to the stack part with a carrying path. And a counting discriminating unit arranged on the conveying path and counting and discriminating the bills conveyed from the blowing section to the stack section, and sorting them and conveying them to the plurality of stack sections. 계수되어야 할 지폐류를 받아서 1매씩 분리하여 지지하는 취입부와, 반송로를 가지고 상기 취입부로부터 상기 스택부에 지폐류를 반송하는 반송부와, 상기 반송로에 배치되어 상기 취입부로부터 1매씩 반송되는 지폐류를 계수하는 동시에 거래용과 비거래용으로 감별하는 계수감별부와, 상기 계수감별부에서 계수감별된 거래용과 비거래용의 지폐류를 각각 보유하는 복수의 스택부로 이루어지는 지폐류 취급장치.A taking-in part for receiving and supporting the bills to be counted one by one; a conveying part having conveying paths for conveying the bills from the taking-out part to the stack part; and arranged in the conveying path, one by one from the taking-in part A bill handling apparatus comprising a count discrimination unit for counting returned bills and discriminating them for transaction and non-transaction, and a plurality of stack sections each holding bills for transaction and non-transaction counted by the count discrimination unit. .