KR940010786B1 - Working device - Google Patents

Abstract

The apparatus performs automatic sequential processes of drilling, tapping and screwing in order to fix the wooden plate to a hard floor i.e. the metal floor so that it can enhance the work efficiency. The apparatus comprises a driving device (101) including a Y-axis position control part (7) compensating a backlash and a slim, X-axis position control part guiding a straight motion, and a setting part (9) setting an initial point; a drilling device (38) including a plurality of drills (42), holders (41), and a holder position controller (39); a tapping device (54) including tapping spindles (59), a step motor (67) driving the spindles (59) and a screw clamping part (57); a screw loader (75) including a screw hopper (76), a chute (77), and a supply tube (79).

Description

나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치Device for mounting wooden board on metal floor

제 1 도는 본 발명에 따른 나무판재의 바닥취부장치 전체 장비를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the entire equipment for mounting the floor of the wooden board according to the invention.

제 2 도는 제 1 도의 정면도.2 is a front view of FIG.

제 3 도는 제 1 도의 평면도.3 is a plan view of FIG.

제 4a, b 도는 제 1 도의 좌,우측면도.4a and b are left and right side views of FIG.

제 5 도는 본 발명에 따른 구동부를 나타낸 확대정단면도.5 is an enlarged front cross-sectional view showing a drive unit according to the present invention.

제 6 도는 본 발명에 따른 Y축 위치조정부를 나타낸 확대측단면도.6 is an enlarged side sectional view showing a Y-axis position adjusting unit according to the present invention.

제 7 도는 본 발명에 따른 X축 위치조정부를 설명하는 배면평면 개략도.7 is a rear plan view schematically illustrating the X-axis positioning unit according to the present invention.

제 8 도는 본 발명에 따른 주행장치의 쿠션휘일부를 나타낸 확대측단면도.Figure 8 is an enlarged side cross-sectional view showing a cushion wheel portion of the traveling device according to the present invention.

제 9 도는 본 발명에 따른 주행장치의 우드프레스부를 나타낸 확대측단면도.9 is an enlarged side cross-sectional view showing a wood press portion of the traveling apparatus according to the present invention.

제 10 도는 본 발명에 따른 드릴링장치의 확대측단면도.10 is an enlarged side cross-sectional view of a drilling apparatus according to the present invention.

제 11 도는 본 발명에 따른 탭핑장치의 확대측단면도.11 is an enlarged side cross-sectional view of a tapping device according to the present invention.

제 12 도는 본 발명에 따른 스크류 로딩장치를 나타낸 확대단면도.12 is an enlarged cross-sectional view showing a screw loading device according to the present invention.

제 13 도는 본 발명에 따른 권취장치의 단면확대도.13 is an enlarged cross-sectional view of the winding apparatus according to the present invention.

제 14 도는 카트장치에 의해서 본 발명의 장비가 일예로 콘테이너의 내부에 진입되는 과정을 작동상태를 나타낸 개략측면도.14 is a schematic side view showing an operating state of the equipment of the present invention by way of the cart device to enter the interior of the container, for example.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 메임프레임 2 : 상부프레임1: main frame 2: upper frame

3 : 전부프레임 4 : 중앙프레임3: all frame 4: center frame

5 : 레이더 6 : 구동부5 radar 6 drive unit

7 : Y축 위치조정부 9 : 세팅기준부7: Y axis position adjusting part 9: Setting reference part

10 : 쿠션휘일부 11 : 나무판재10: part of cushion wheel 11: wood board

12 : 우드프레스부 13 : 서브모우터12: wood press unit 13: sub-motor

14 : 감속기 15 : 타이밍풀리14: reducer 15: timing pulley

16 : 벨트 17 : 다이밍풀리16: belt 17: dimming pulley

18 : 무한벨트 19 : 톱니바퀴18: endless belt 19: gear wheel

20 : 인코더20: encoder

21 : P.L.C 제어부 (programable logic control)21: P.L.C control part (programmable logic control)

22 : 에어실린더 23 : 쿠션부22: air cylinder 23: cushion portion

24 : 콘트롤 판넬부 25 : 화이버센서24: control panel 25: fiber sensor

26 : 카트장치 27 : 센싱스레드리일26: cart device 27: sensing thread rail

27' : 센싱스레드 28 : 원점센서가이드27 ': sensing thread 28: origin sensor guide

29 : 소나센서 30 : 마이크로 리미트스위치29: sonar sensor 30: micro limit switch

32 : 비상정지보턴 33 : 우레탄 코팅바퀴32: emergency stop button 33: urethane coated wheel

34 : 스프링 35 : 좌우방향 위치조정부34: spring 35: left and right position adjustment unit

36 : 우레탄 코팅바퀴 37 : 쿠션부재36: urethane coating wheel 37: cushion member

38 : 드릴링장치 39 : 전후방향 위치조정부38: drilling device 39: front and rear positioning unit

40 : 보울스크류 41 : 지지호울더40: bowl screw 41: support holder

42 : 드릴 43 : 드릴링부42: drill 43: drilling unit

44 : 깊이제한부 45 : 스핀들모우터44: depth limit 45: spindle motor

46 : 유압체커 47 : 퀵체인지부재46: hydraulic checker 47: quick change member

48 : 스텝핑 모우터 49 : 로우터리인코더48: stepping motor 49: rotary encoder

50 : 선형가이드 51 : 리미트 안내블럭50: linear guide 51: limit guide block

52 : 슬라이드 안내축 53 : 셀피더(Selfeeder)52: slide guide shaft 53: cell feeder (Selfeeder)

54 : 탭핑장치 55 : 탭핑스핀들부54: tapping device 55: tapping spindle

56 : 슬라이드부 57 : 스크류 클램핑부56: slide portion 57: screw clamping portion

58 : 탭핑너트런너 59 : 탭핑스핀들58: Tapping Nut Runner 59: Tapping Spindle

60 : 정지센서 61 : 실린더60: stop sensor 61: cylinder

62 : 체결부 63 : 공압실린더62: fastening portion 63: pneumatic cylinder

64 : 리미트가이드 65 : 탭핑스핀들 이송부64: limit guide 65: tapping spindle feed unit

66 : 하이드로체커 67 : 스텝모우터66: hydro checker 67: step motor

68 : 로우터리인코더 69 : 리미트 안내블럭68: rotary encoder 69: limit guidance block

70 : 피니언 71 : 펙기어70: Pinion 71: Peggear

72 : 핑거 73 : 스톱퍼72: finger 73: stopper

75 : 스크류 로딩장치 76 : 스크류 호퍼75: screw loading device 76: screw hopper

77 : 슈트 78 : 분리기77: chute 78: separator

79 : 공급튜브 80 : 실린더79: supply tube 80: cylinder

80' : 힌지축 81 : 커버80 ': hinge shaft 81: cover

82 : 센서 83 : 권취장치82 sensor 83 winding device

84 : 리일 85 : 공기호오스84: rail 85: air hose

86 : 전선케이블 87 : 피복튜브86: wire cable 87: sheathed tube

88 : 토오크모우터 89 : 슬라이드축88: torque motor 89: slide shaft

90 : 슬립링 91 : 탄소브러시90: slip ring 91: carbon brush

92 : 전기단자 94 : 레일92: electrical terminal 94: rail

95 : 콘테이너 96 : 튜브가이드95 container 96 tube guide

97 : 브리지 100 : 장비97: bridge 100: equipment

101 : 주행장치101: traveling device

본 발명은 나무판재를 금속바닥등에 취부시키기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 금속과 유사한 고체바닥에 나무판재를 고정장착시키기 위해 드릴작업, 탭핑작업 및 스크류체결작업등이 순차적으로 적용하여 자동으로 수행할 수 있도록 되어 있는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for mounting a wood plate on a metal floor, etc. In particular, in order to fixedly mount the wood plate on a solid floor similar to metal, drill work, tapping work and screw fastening work, etc. can be applied in sequence to perform automatically The present invention relates to a device for mounting a wood board to a metal floor.

일반적으로 나무판재를 금속계통의 바닥등에 스크류 방식으로 취부시키고자 할때 상기 금속제 바닥에 나무판재를 덮어놓고 일정한 간격과 길이를 두어 드릴로 구멍을 뚫은 후에 탭핑장치를 이용하여 스크류로 이를 체결시키는 방식을 채택하고 있는바, 일예를 들어 이를 설명하면, 도로 및 해상 또는 항공화물 수송용콘테이너 내부 바닥면에 크로스 부재에는 화물을 보호하기 위해 나무판재가 스크류방식으로 취부되어 있는데, 여기서 이 나무판재를 상기 콘테이너 바닥베이스의 크로스부재에 예컨대, 목재계통의 나무판재를 취부시키기 위해 금긋기작업, 드릴링작업, 탭핑 스크류 세팅작업 및 탭핑작업등을 여러사람이 일일이 하나 하나 공정을 순차적으로 수동으로 수행함에 따라 작업공정이 번거로우면서 작업시간이 길게 소요되고 작업능률도 상당히 낮을 뿐만 아니라, 여러 작업과정을 거침에 따라 많은 노동력이 필요하기 때문에 제조단가의 상승요인이 내포되어 있으며, 더욱이 작업중 먼저 및 소음과 단순발복작업에 따른 권태감등으로 인해 생산성 향상과 제품의 표준화를 기대할 수 없는 문제점등이 있었다.In general, when attaching the wood board material to the bottom of the metal system by screw method, cover the wood board material on the bottom of the metal and drill a hole at regular intervals and lengths, and then fasten it with a screw using a tapping device. As an example, when explaining this, the cross member on the bottom surface of the container for road and sea or air cargo transportation is mounted in a screw method to protect the cargo, where the wooden board is Working process is carried out by several people, one by one, one by one, sequentially performing gold cutting, drilling, tapping screw setting, and tapping operations, for example, to mount a wood board of a wooden system on a cross member of a container bottom base. This cumbersome work takes a long time and improves work efficiency. Not only is it low, but a lot of labor is required as it goes through various work processes, which implies an increase in the manufacturing cost, and furthermore, productivity and standardization of products are improved due to the boredom due to noise and simple work. There was an unexpected problem.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 제반 문제점등을 해결하기 위해 발명된 것으로, 바닥판재를 예컨대 콘테이너 바닥베이스의 크로스부재와 같은 금속제 바닥에 스크류 방식에 부착함에 있어서 여러공정을 순차적으로 자동으로 처리함에 따라 제품의 표준화와 공수 및 원가절감을 도모할 수 있도록 되어 있는 나무판재를 금속제 바닥에 취부시키는 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above-mentioned conventional problems, and the like, in order to attach the bottom plate material to the metal floor, such as the cross member of the container bottom base in a screw method, as the process is automatically processed in sequence The purpose is to provide a device for mounting a wooden board on a metal floor, which can promote product standardization, delivery, and cost reduction.

상기한 바의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상부프레임과 전부프레임, 중앙프레임, 각종 커버 및 래더(Ladder)로 구성된 메인프레임이 장비의 골격을 이루고, 상기 메인프레임을 이동주행시키는 구동부와, 주행시 장비의 슬립과 백래시를 보정하는 Y축 위치조정부, 주행시 장비의 좌우편차를 보정하여 직진주행을 유도하는 X축 위치조정부, 장비의 초기작업의 원점을 세팅하는 세팅기준부, 장비주행시 피칭현상을 상쇄시키는 쿠션휘일장치 및, 나무판재를 눌러주는 우드프레스장치로 구성된 이송장치 ; 다량의 드릴유니트와 깊이제한장치, 상기 다량의 드릴들이 설치된 지지호울더를 전후진이동시키는 전후방향의 위치조정부 및, 상기드릴들을 이들의 축간방향으로 이동시키는 위치조정부로 구성된 드릴링 장치 ; 여러개의 탭핑스핀들과 슬라이드 장치 및 스크류 클램핑 장치로 구성된 탭핑장치 ; 상기 메인프레임의 상부프레임상에 설치된 스크류호퍼와 여러개의 경사슈우트, 및 이에 대응되는 여러개의 분리기로 구성된 스크류 로딩장치 ; 장비에 공급되는 공기원과 전기원을 공급하는 공기호오스와 전신케이블을 되감고 풀어주도록되어 있는 리일을 갖춘 권취장치로 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the main frame consisting of the upper frame and the whole frame, the center frame, various covers and ladders (Ladder) to form a skeleton of the equipment, and the drive unit for moving the main frame, Y-axis position adjuster to correct the slip and backlash of the machine while driving, X-axis position adjuster to induce straight running by correcting left and right deviation of the machine, setting reference unit to set the origin of the initial operation of the machine, pitching phenomenon when driving the machine A transfer device comprising a cushion wheel device for offsetting and a wood press device for pressing a wood board; A drilling device comprising a plurality of drill units, a depth limiting device, a front and rear position adjusting unit for moving the support holder equipped with the plurality of drills forward and backward, and a position adjusting unit for moving the drills in the interaxial direction thereof; A tapping device consisting of several tapping spindles, a slide device and a screw clamping device; A screw loading device comprising a screw hopper installed on the upper frame of the main frame, a plurality of inclined chutes, and a plurality of separators corresponding thereto; It consists of an air source supplied to the equipment, an air hose supplying the electric source, and a winding device with a rail configured to rewind and release the whole body cable.

또한 본 발명에 따른 장비는 기설치된 레일상의 유한궤도를 주행하는 카트장치에 의해서 작업장소까지 이동될 수 있다.In addition, the equipment according to the present invention can be moved to the work place by the cart device for driving the finite track on the pre-installed rail.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 본 발명에 따른 장비(100)를 설명하기전에 상기 장비(100)를 이용하여 예컨대, 콘테이너(95)와 같은 작업위치인 금속크로스부재에 얹혀진 나무판재(11)를 스크류 체결방식으로 취부시키는 예를 들어 설명한다.On the other hand, before explaining the equipment 100 according to the present invention by using the equipment 100, for example, mounting the wood board member 11 mounted on the metal cross member in the working position, such as the container 95 by screw fastening method An example is demonstrated.

제 1 도는 본 발명에 따른 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치를 나타낸 전체 장비(100)의 사시도인 바, 본 장비(100)의 골격을 이루는 메인프레임(1)은 그 재질이 스틸과 알루미늄 합금계통의 견고한 구조물로서, 상부프레임(2)과 전부프레임(3), 중앙프레임(4), 각종 커버와 레이더(5, Ladder)로 이루어져 있다. 그리고 상기 메인프레임(1)을 이동시키는 주행장치(101)는 장비(100)본체인 메인프레임(1)을 이동시키는 구동부(6)와, 슬립/백래시를 보정하는 Y축 위치조정부(7, 본 발명에서는 Y축 위치조정부가 제 14 도에 도시된 바와같이 장비의 전후진 이동방향을 가르킴), 직전주행을 보정하는 X축 위치조정부(본 발명에서는 제 14 도에 도시된 바와같이 장비의 전후방향에 대해 좌우방향을 가르킴), 장비의 작업초기에 원점을 세팅하는 세팅기준부(9), 이 장비의 피칭(Pitching)현상을 상쇄시키는 쿠션휘일부(10) 및, 나무판재(11)를 눌러주는 우드프레스부(12)로 이루어져 있다.1 is a perspective view of the entire equipment 100 showing a device for mounting a wooden board according to the present invention on a metal floor, the main frame (1) forming the skeleton of the equipment 100 is made of steel and aluminum alloy As a solid structure of the system, it consists of the upper frame (2) and the full frame (3), the center frame (4), various covers and radar (5, Ladder). In addition, the traveling device 101 for moving the main frame 1 includes a driving unit 6 for moving the main frame 1, which is a main body of the equipment 100, and a Y-axis position adjusting unit 7 for correcting slip / backlash. In the present invention, the Y-axis position adjusting unit indicates the forward and backward movement direction of the equipment as shown in FIG. 14, and the X-axis position adjusting unit (in the present invention, the front and rear direction as shown in FIG. 14) corrects the immediately traveling. To the left and right direction, the setting reference part 9 for setting the origin at the beginning of the operation of the equipment, the cushion wheel part 10 for canceling the pitching phenomenon of the equipment, and pressing the wood board (11) The state consists of a wood press portion (12).

여기서 상기 본 발명에 따른 주행장치(101)의 구동부(6)는 제 2 도 및 제 5 도에 도시된 바와같이 메인프레임(1)의 상, 하단 좌우 각각에 1세트의 서브모우터(13)와 감속기(14), 이 서보모우터(13)에 양쪽으로 연결된 동력전달용 타이밍풀리(15)와 벨트(16), 주행바퀴용의 5개의 타이밍풀리(17)와 무한벨트(18)등으로 이루어진 주행장치로서, 각 구동기구는 독립적으로 구동되므로 무한궤도상의 조정이 가능하게 되어 있다. 그리고 상기 동력전달용으로 타이밍풀리(15)와 벨트(16)를 적용시킴으로서 백래시를 최소화 시킬수 있을 뿐만 아니라 주행바퀴용의 장치에도 기어들을 사이에 두고 상기 타이밍풀리(17)와 무한벨트(18)를 적용시킴에 따라 정밀한 주행과 위치제어를 할 수 있도록 되어 있다.Here, the driving unit 6 of the traveling device 101 according to the present invention includes one set of sub-motors 13 on the upper and lower left and right sides of the main frame 1 as shown in FIGS. 2 and 5. And a speed reducer 14, a power transmission timing pulley 15 connected to both of the servomotors 13, a belt 16, five timing pulleys 17 and an endless belt 18 for driving wheels, and the like. As the traveling device, each drive mechanism is driven independently so that it is possible to adjust on the caterpillar. In addition, the timing pulley 15 and the belt 16 can be minimized by applying the timing pulley 15 and the belt 16 for the power transmission, and the timing pulley 17 and the endless belt 18 are placed between the gears for the driving wheel. According to the application, precise driving and position control are possible.

또한 상기 주행장치(101)의 Y축 위치조정부(7)는 제 2 도 및 제 6 도에 도시된 바와같이 메인프레임(1)의 하부좌우에 1개씩 설치되어 슬립이 발생되지 않고 원활한 회전을 할수 있는 헬리컬형식의 톱니바퀴(19)와 인코더(20)로 구성되며 후술하는 콘트롤판넬부(24)의 P.L.C 제어부(21)와 정보를 주고 받아 구동부(6)의 바퀴인 타이밍풀리(17)와 나무판재(11)의 슬립양을 감지하여 서브모우터(13)에 피이드백하여 보정함으로서 정확한 주행구동이 이루어지도록 되어 있다. 또한 본 발명에 따른 장비의 Y축 위치조정부(7)에서는 에어실린더(22)에 의하여 원하는 작업위치에 상기 톱니바퀴(19)를 상승 및 하강시키도록 되어 있으며 이 톱니바퀴(19)가 접촉되는 나무판재(11)의 바닥부의 불균형을 상쇄시키기 위해 스프링등이 장착된 쿠션부(23)가 설치되어 있다.In addition, the Y-axis position adjusting unit 7 of the traveling device 101 is installed one by one on the lower left and right of the main frame 1 as shown in FIGS. 2 and 6 to smoothly rotate without generating slip. And a timing pulley 17, which is a wheel of the drive unit 6, which is composed of a helical gear 19 and an encoder 20, which exchange information with the PLC control unit 21 of the control panel unit 24, which will be described later. By detecting the slip amount of the plate 11, feed back to the sub-motor 13 to correct it is to drive accurate driving. In addition, the Y-axis position adjustment unit 7 of the equipment according to the present invention is to raise and lower the cogwheel 19 to the desired working position by the air cylinder 22 and the wood is in contact with the cogwheel 19 In order to offset the imbalance of the bottom part of the board | plate material 11, the cushion part 23 with a spring etc. is provided.

그리고 장비주행시 장비(100)의 좌우방향으로 발생되는 편차를 보정하는 상기 주행장치(101)의 X축 위치조정부는 제 2 도와 제 7 도의 메인프레임(1)의 앞쪽과 뒤쪽 중앙에 설치된 공지의 화이버센서(25)와 이 메인프레임(1)인 장비 전체를 예컨대, 정해진 주행코스인 기설치된 레일상 위로 이동시키는 공지의 카트장치(26)에 설치된 센싱레드리일(27,Sensing Thread Reel)및 상기 메인프레임(1)정면중앙벽 정중앙에 설치되는 원점센서가이드(28)로 이루어지는바, 이를 좀더 부언하면 제 7 도에 도시된 바와같이 작업하고자 하는 장소 예컨대, 이 장비(100)를 작업장소인 콘테이너 입구까지 이동시키는 카트장치(26)에 상기 센싱스레드레일(27)와 원점 센서가이드(28)를 설치하여 상기 X축 위치조정부의 화이버센서(25)가 이들의 도움을 받아 작업중 야기될 수 있는 제작오차 내지 휨발생을 방지할 수 있도록 되어 있다. 즉 장비(100)가 제 14 도에 도시된 바와같이 카트장치(26)에서 이동되어 작업장소인 콘테이너내부로 주행중에 상기 X축 위치조정부의 화이버센서(25)는 카트장치(26)와 콘테이너 내부에 설치된 센싱스레드(27')를 감지하여 장비의 현재위치를 P.L.C 제어부(21)와 교신하여 구동부(6)의 서브모우터(13)에 피이드백시킴으로서 장비의 좌우방향으로의 편차를 보정시켜 콘테이너(95)내부와 같은 작업장소에서 장비(100)의 전후진, 직진주행이 원할하게 이루어지도톡 유도한다.And the X-axis positioning portion of the traveling device 101 for correcting the deviation generated in the left and right direction of the equipment 100 when running the equipment known in the front and rear center of the main frame (1) of FIG. Sensing Thread Reel (27) installed on the known cart device 26 for moving the sensor 25 and the entire equipment, which is the mainframe 1, onto a pre-installed rail, which is a predetermined driving course, and the main Frame (1) consists of the origin sensor guide 28 is installed in the center of the front wall, more specifically, as shown in FIG. Manufacturing error that the fiber sensor 25 of the X-axis position adjusting unit may be caused during operation by installing the sensing thread rail 27 and the origin sensor guide 28 in the cart apparatus 26 moving up toIt is not to prevent warpage. That is, the fiber sensor 25 of the X-axis position adjusting unit is moved to the cart apparatus 26 and the container interior while the equipment 100 is moved from the cart apparatus 26 to the inside of the container as the work place as shown in FIG. It senses the sensing thread 27 'installed on the machine and communicates the current position of the equipment with the PLC control unit 21 to feed back to the sub-motor 13 of the drive unit 6 to correct the deviation in the left and right directions of the container. (95) In the same working place as the inside, the back and forth, straight running of the equipment 100 is smoothly guided.

그리고 상기 주행장치(101)의 작업원점 세팅기준부(9)는 제 3 도에 도시된 바와같이 메인프레임(1)앞쪽에 설치된 공지의 소나센서(29)와 2개의 마이크로 리미트스위치(30)로 구성되어 있으므로 장비가 상기 주행장치의 구동부(6)에 의해 예컨대 콘테이너(95)와 같은 작업장소의 전면벽쪽으로 일정거리(본 발명에서의 약 500mm)까지는 상대적으로 고속주행을 하다가 일정거리의 전방지점에서 상기 소나센서(29)의 감지에 의해 저속주행으로 변화되는 바, 이때 상기 2개의 마이크로 리미트스위치중 1개의 마이크로 리미트 스위치가 미리 설정된 원점감지안내판(도면에는 도시되어 있지 않음)접촉됨에 따라 본 발명의 장비(100)는 정지하게 되어 작업원점의 세팅이 이루어지게 된다. 한편, 상기 마이크로 리미트 스위치(30)에는 이의 장치들을 보호하기 위해 쿠션부가 부착되어 있으며 소나센서 내지는 마이크로 리미트스위치의 고장등에 의해 야기되어지는비상작동시 본 발명의 장비와 콘테이너를 보호하기 위하여 콘트롤 판넬부(24)의 전면에 비상정지보턴(32)이 장착되어 있다.The work origin setting reference unit 9 of the traveling device 101 is a known sonar sensor 29 and two micro limit switches 30 installed in front of the main frame 1 as shown in FIG. As a result, the equipment is relatively fast to a certain distance (about 500 mm in the present invention) by the drive unit 6 of the traveling device toward the front wall of the work place, for example, the container 95, and then the front point of the predetermined distance. Is changed to a low-speed driving by the detection of the sonar sensor 29, wherein one of the two micro limit switch is in contact with a preset home detection guide plate (not shown) The equipment 100 is stopped and the setting of the working origin is made. On the other hand, the micro limit switch 30 is attached to the cushion portion to protect the device and the control panel portion to protect the equipment and container of the present invention during emergency operation caused by failure of sonar sensor or micro limit switch, etc. An emergency stop button 32 is mounted on the front of the 24.

제 2 도와 제 8 도는 본 발명에 따른 주행장치(101)의 쿠션휘일부(10)를 도시한 것으로, 도면에 도시된 바와같이 상기 전부프레임(3)에 앞쪽에 설치되는 2개의 우레탄코팅바퀴(33)와 흡수부재인 스프링(34)으로 이루어지며, 장비 주행시에 발생되는 피칭현상과 후술되는 드릴링 및 탭핑작업시에 발생되는 장비의 상하요동을 완충시켜 장비전체가 안정된 주행이 이루어질 수 있도록 도와주는 역할을 수행한다.2 and 8 illustrate a cushion wheel portion 10 of the traveling device 101 according to the present invention. As shown in the drawing, two urethane coating wheels are installed in front of the all-frame 3 ( 33) and the spring 34 as an absorbing member, which buffers the pitching phenomenon generated during the machine running and the up-and-down fluctuation of the machine generated during the drilling and tapping operations described below to help the whole machine to run stably. Play a role.

한편, 제 2 도와 제 9 도에는 상기 주행장치(101)의 우드프레스부(12)가 도시되어 있는바, 이 우드프레스부(12)는 메인프레임(1)의 하부쪽인 중앙프레임(4)하단부에 설치된 여러개의 우레탄코팅바퀴(36)와 이 코팅바퀴(36)를 보유지지하는 쿠션부재(37)로 구성되어 있음에 따라 장비 주행시 내지는 드릴링 작업시에 발생되는 나무판재(11)의 들림현상을 방지한다.2 and 9 illustrate a wood press part 12 of the traveling device 101. The wood press part 12 is a central frame 4 which is a lower side of the main frame 1. Lifting phenomenon of the wood plate 11 generated during driving or drilling operation of the equipment, as it is composed of a plurality of urethane coated wheels 36 installed at the lower end and a cushion member 37 holding the coated wheels 36. To prevent.

그리고 제 10 도는 본 발명에 따른 드릴링장치(38)를 도시한 확대측단면도로서, 이 드릴링장치(38)에는 중앙프레임(4)의 상부에 설치된 드릴링의 전후방향 위치조정부(39)의 보올스크류(40)를 따라 전후진 이동되는 지지호울더(41)가 설치되어 있으며, 이 지지호울더(41)에 여러개(본 발명에서는 16개)의 드릴(42)이 설치되되, 이 드릴들(42)을 작동시키는 모두 동일한 구조에 되어 있으므로 제 10 도를 참조하여 1개의 드릴링장치(38)만을 설명한다. 도면에 도시된 바와같이 상기 드릴링장치(38)에는 드릴(42)갖는 드릴링부(43)와, 깊이제한부(44), 이 드릴링부(43)전체를 전후방향으로 이동시키는 전후방향 위치조정부(39) 및, 상기 드릴(42)들의 축간거리를 조정하는 축간좌우방향 위치조정부(35)로 이루어져 있다.10 is an enlarged side cross-sectional view of the drilling device 38 according to the present invention, in which the drilling screw 38 has a bowl screw (for example, a front and rearward position adjusting portion 39 of drilling provided on an upper portion of the center frame 4). The support holder 41 is moved forward and backward along the 40, and a plurality of (42 in the present invention) drill 42 is installed in the support holder 41, these drills 42 Since only all of the drilling mechanisms 38 have the same structure, only one drilling device 38 will be described with reference to FIG. As shown in the drawing, the drilling device 38 includes a drilling part 43 having a drill 42, a depth limiting part 44, and a front-rear positioning part for moving the entire drilling part 43 in the front-rear direction ( 39) and the inter-axial left and right position adjusting unit 35 for adjusting the inter-axial distance of the drills 42.

여기서 상기 드릴링부(43)는 본 발명에 따른 장비의 중앙프레임(4)에 여걸개의 드릴세트로 이루어진 드릴(42)이 설치되어 있으며, 각각의 드릴(42)에는 스핀들모우터(45)와 브라켓트 일체형의 셀피더(53,Selfeeder), 속도 제어용 유압체커(46), 이 드릴(42)이 파손되었을 때 이를 신속하게 교체시켜주는 퀵체인지부재(47), 전후방향 위치제어용 스탭핑 모우터(48), 상기 드릴(42)들의 자기위치 검출용 로우터리 인코더(49) 및, 축간거리를 조정하는 좌우방향 위치조정부(35)의 보울스크류(40)에 의해 선형가이드(50)를 따라 전후방향으로 이동되는 슬라이더용 미리트 안내블럭(51)으로 구성되어 있다. 그리고 상기 드릴링부(43)의 스탭핑 모우터(48)는 좌우방향 원점세팅후 P.L.C 제어부(21)와 교신하면서 상기 자기위치 검출용 로울터리 인코더(49)와 상호 보정하여 주어진 명령에 따라 스핀들모우터(45)의 축에 부착된 공지의 피니인기어가 랙크를 따라 움직이면서 자기위치를 결정하도록 되어 있다. 또한 상기 드릴링부(43)의 좌우끝단에 부착된 브라켓트가 개방된 형상으로 제작됨에 따라 콘테이너(95)내부의 바닥 나무판재(11)의 좌우끝단까지 작업이 가능하도록 되어 있으며, 상기 메인프레임(1)의 중앙프레임(4)에는 드릴링작업시 발생되는 진동을 최소화시키기 위하여 여러개의 슬라이드 안내축(52)이 설치되어 있다. 그리고 작업상태에 따라 파손 및 마모된 드릴링부(43)의 드릴(42)를 퀵체인지부재(47)를 매개로 신속하게 교체하여 원활한 드릴구멍작업이 가능하도록되어 있다.Here, the drilling part 43 is provided with a drill 42 consisting of several drill sets in the center frame 4 of the equipment according to the present invention, and each drill 42 has a spindle motor 45 and a bracket Integrated cell feeder 53, speed control hydraulic checker 46, quick change member 47 for quick replacement of the drill 42 when it is broken, stepping motor 48 for front and rear position control ), The rotary encoder 49 for magnetic position detection of the drills 42 and the bowl screw 40 of the left and right position adjusting unit 35 for adjusting the distance between the drills 42 along the linear guide 50 in the front and rear directions. It consists of the sliding guide plate 51 for a slider. Then, the stepping motor 48 of the drilling unit 43 communicates with the PLC control unit 21 after the home position setting in the left and right directions, mutually corrects the rotary encoder 49 for detecting the magnetic position, and moves the spindle according to a given command. A known pinion gear attached to the shaft of the rotor 45 moves along the rack to determine the magnetic position. In addition, as the brackets attached to the left and right ends of the drilling part 43 are manufactured in an open shape, work is possible to the left and right ends of the bottom wooden board 11 in the container 95, and the main frame 1 In order to minimize the vibration generated during the drilling operation in the central frame (4) of the plurality of slide guide shafts 52 are installed. In addition, the drill 42 of the broken and worn drilling part 43 according to the working state is quickly replaced by the quick change member 47 to enable a smooth drill hole work.

한편, 본 발명의 드릴링장치(38)의 깊이제한부(44)는 각각의 드릴(42) 하부에 부착된 터치식 기구로서 드릴(42)이 나무판재(1)에 세팅되는 위치에 도달하게 되면 상기 셀피더(53)가 자동으로 리턴되므로 단차 또는 굴곡진 나무판재(11)에서도 드릴구멍 및 가공되는 드릴깊이를 정확하게 제어할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the depth limiting portion 44 of the drilling device 38 of the present invention is a touch mechanism attached to the lower portion of each drill 42 when the drill 42 reaches the position set in the wood board 1 Since the cell feeder 53 is automatically returned, it is possible to accurately control the drill hole and the drill depth to be processed even in the stepped or curved wooden board 11.

그리고 본 발명에 따른 드릴링장치(38)의 전후방향 위치부(39)는 서브우터(도면에 도시되어 있지 않음)에 의해 상기 드릴링장치(38)전체를 제 10 도에 점선으로 도시된 바와같이 전후방향으로 이동시켜 나무판재(11)의 텝핑간격에 따라 단독미세조정(본발명에서는 0∼210mm까지 전후로 이동됨)이 가능할 뿐만 아니라 앞서 설명한 장비의 전후방향을 조정하는 Y축 위치조정부(7)와 연계하여 위치보정도 가능하도록 되어 있다.And the front-rear position portion 39 of the drilling device 38 according to the present invention is moved back and forth as shown by the dotted line in FIG. 10 by the subwoofer (not shown). Y-axis position adjustment unit 7 for not only fine adjustment (moving back and forth from 0 to 210 mm in the present invention) according to the tapping interval of the wood board 11 by moving in the direction, and for adjusting the front and rear directions of the aforementioned equipment. In conjunction with this, position correction is possible.

제 11 도는 본 발명에 따른 콘테이너(95)의 바닥금제속제인 크로스부재에 나무판재(11)를 취부시키는 장비의 탭핑장치(54)를 도시한 것으로, 이 탭핑장치(54)는 도면에 도시된 바와같이 전부프레임(3)에 설치되어 드릴링장치(38)의 드릴(42)에 대응되는 여러개(16세트)의 탭핑스핀들부(55)와, 슬라이드부(56) 및 스크류크램핑부(57)로 구성되어 있는바, 이 탭핑장치(54)도 앞서 설명한 드릴링장치(38)처럼 여러개의 동일한 구조로 되어 있으므로 제 11 도를 참조로 1개의 탭핑장치(54)만을 설명한다. 여기서 상기 탭핑장치(54)의 탭핑스핀들부(55)는 공압의 탭핑너트런더(58)와 탭핑스핀들(59) 및 정지센서(60)로 이루어지되, 상기 탭핑너트런너(58)는 탭핑스핀들(59)과 기구적인 링크연결을 통해 공압으로 회전하도록 되어 있다.11 shows a tapping device 54 of equipment for mounting the wood board 11 to the cross member which is the bottom metal binding agent of the container 95 according to the present invention, which is shown in the figure. As described above, a plurality of (16 sets) tapping spindle portions 55, slide portions 56, and screw clamping portions 57, which are installed in the entire frame 3 and correspond to the drill 42 of the drilling device 38, are provided. Since the tapping device 54 has the same structure as the drilling device 38 described above, only one tapping device 54 will be described with reference to FIG. Here, the tapping spindle portion 55 of the tapping device 54 is composed of a pneumatic tapping nut rudder 58, a tapping spindle 59, and a stop sensor 60, and the tapping nut runner 58 is a tapping spindle ( 59) and mechanical linkage to rotate pneumatically.

따라서 상기 탭핑너트런너(58)가 최초의 무부하상태에서는 고속으로 빠르게 피딩작업이 이루어지게 되어지나 최종의 부하상태에서는 저속으로 나무판재(11)를 금속제인 콘테이너(95)의 크로스부재에 스크류를 조이도록 되어 있다. 이때 상기 탭핑너트런너(58)가 스크류를 조이고 난 다음에 탭핑스핀들(59)이 정지하게 되면, 이를 정지센서(60)가 감지하여 이 탭핑스펀들(59)을 상하작동실린더(61)를 이용하여 상승시키게 된다. 그리고 상기 탭핑스핀들(59)의 하단부에는 다양한 사이즈의 탭핑을 신속하게 교차할 수 있는 체결부(62)가 구비되어 있다.Therefore, the tapping nut runner 58 is fast fed at high speed in the first no-load state, but the screw is fastened to the cross member of the container 95 made of metal in the wooden board 11 at low speed in the final load state. It is supposed to be. At this time, when the tapping spinner 59 stops the tapping spindle 59 after tightening the screw, the stop sensor 60 detects the tapping spun 59 by using the vertical operation cylinder 61. To increase. And the lower end of the tapping spindle 59 is provided with a fastening portion 62 that can quickly cross the tapping of various sizes.

한편, 상기 탭핑장치(54)의 슬라이드부(56)는 전부프페임(3)에 설치되는 각각의 탭핑스핀들(59)에 이 슬라이드부(56)가 설치되며, 상기 슬라이드부(56)는 1개의 공압실린더(63)와, 2개의 리미트가이드(64)로 구성된 탭핑스핀들 이송부(65)와 탭핑이송조절용 하이드로 체커(66), 대응되는 드릴구멍들에 맞추어지도록 좌우방향으로 상기 탭핑스핀들(59)를 이동시키는 자기위치결정용 스텝모우터(67), 자기위치 검출용 로우터리 인코더(68) 및 좌우방향 슬라이드용 리미트안내블럭(69)으로 이루어지되, 상기 스텝모우터(67)는 드릴구멍들의 축간사이의 거리 원점을 맞추어진 뒤 P.L.C 제어부(21)와 교신하면서 위치검출용 로우터리 인코더(68)와의 상호 보정이 이루어짐과 더불어 주어진 명령에 상기 스탭모우터(67)의 축(67a)에 부착된 피니언(70)가 랙기어(71)을 따라 움직이면서 자기의 위치를 결정하도록 되어 있다. 그리고 상기 탭핑스핀들부(55)의 좌우끝단에 부착된 브라켓트가 앞서 설명한 드릴링부(43)의 좌우끝단에 부착된 브라켓트와 같이 개방된 형상으로 제작됨에 따라 콘테이너(95)와 같은 작업장소내부의 좌우끝단까지 작업이 가능하게 되어 있다. 또한 상기 탭핑스핀들 이송부(65)는 P.L.C 제어부(21)와 이 탭핑스핀들(59)에 부착된 공지의 센서에 의한 신호에 따라 작동된다.On the other hand, the slide portion 56 of the tapping device 54, the slide portion 56 is installed on each of the tapping spindles 59 installed in the whole frame (3), the slide portion 56 is 1 Tapping spindle transfer portion 65 consisting of two pneumatic cylinders 63, two limit guides 64, a hydrochecker 66 for adjusting the tapping feed adjustment, and the tapping spindles 59 in a lateral direction to be matched to corresponding drill holes. It consists of a magnetic positioning step motor 67, a magnetic position detection rotary encoder 68 and the left and right slide limit guide block 69, wherein the step motor 67 After correcting the distance between the axes and communicating with the PLC control unit 21, mutual correction is performed with the rotary encoder 68 for position detection, and attached to the axis 67a of the step motor 67 in a given command. Pinion 70 moves along rack gear 71 It is adapted to determine the self-position. Since the brackets attached to the left and right ends of the tapping spindle part 55 are manufactured in an open shape such as the brackets attached to the left and right ends of the drilling part 43 described above, the right and left sides of the working place such as the container 95 are formed. Work to the end is possible. In addition, the tapping spindle transfer unit 65 is operated in accordance with a signal by the P.L.C control unit 21 and a known sensor attached to the tapping spindle 59.

한편, 상기 탭핑장치(54)의 스크류 클램핑부(57)는 2개의 핑거(72)가 스크류를 단단히 잡아쥐면서 이 핑거(72)의 스톱퍼(73)가 공급튜브(79)를 통하여 기공급된 스크류를 빠지지 않도록 유지시킨다.On the other hand, the screw clamping portion 57 of the tapping device 54 is provided with a stopper 73 of the finger 72 is supplied through the supply tube 79 while the two fingers 72 firmly grip the screw Keep the screw in place.

그리고 상기 스크류 클램핑부(57)의 몸체 내부에는 이젝트 실린더와 밀대가 장착되어 있음에 따라 탬핑작업후 이 스크류 클램핑부(57)의 몸체 내부에 잔여될 수 있는 스크류를 이젝트시키도록 되어 있다.In addition, since the eject cylinder and the push rod are mounted inside the body of the screw clamping part 57, the screw which may remain in the body of the screw clamping part 57 after the tamping is intended to be ejected.

제 12 도는 본 발명에 따른 스크류 로딩장치(75)를 도시한 것으로, 이 스크류 로딩장치(75)는 도면에 도시된 바와같이 메인프레임(1)의 상부프레임(2)상에 설치된 4개의 세트화로 된 스크류호퍼(76)와 16개의 경사진 슈트(77) 및 이 경사진 슈트(77)의 각각에 설치되는 분리기(78)로 구성되되, 상기 스크류 호퍼(76) 공급된 스크류는 공지의 스파이럴 스프링을 매개로 상기 슈트(77)를 통하여 공급튜브(79)를 거쳐 중력에 의해 탭핑장치(54)의 스크류 클램핑부(57)로 공급되어진다.12 shows a screw loading device 75 according to the present invention, which is provided with four set-ups installed on the upper frame 2 of the main frame 1 as shown in the figure. Screw hopper 76 and sixteen inclined chute 77 and separators 78 installed on each of the inclined chute 77, wherein the screw supplied with the screw hopper 76 is a known spiral spring. It is supplied to the screw clamping portion 57 of the tapping device 54 by gravity via the chute 77 via the feed tube 79 through the chute 77.

이어 이 스크류 로딩장치(75)의 구조를 좀더 부언하면, 상기 스크류 로딩장치(75)의 스크류 호퍼(76)는 이의 하부측벽쪽에 상기 스크류 호퍼(76)를 회동시키는 실린더(80)가 장착되어 있음에 따라 이 스크류 호퍼(76)에 연결되는 경사진 슈트(77)의 적정선에 스크류가 공급될 때까지 상기 스크류 호퍼(76)는 이 회동실린더(80)에 의해서 힌지축(81')을 매개로 도면중 점선방향으로 계속 작동되어 상기 경사진 슈트(77)쪽으로 스크류를 공급시키도록 되어 있다.Subsequently, in addition to the structure of the screw loading device 75, the screw hopper 76 of the screw loading device 75 is equipped with a cylinder 80 for rotating the screw hopper 76 on the lower side wall thereof. The screw hopper 76 is driven by the pivot shaft 80 through the hinge shaft 81 ′ until the screw is supplied to the proper line of the inclined chute 77 connected to the screw hopper 76. Continuously operated in the dotted line in the figure is to feed the screw toward the inclined chute 77.

그리고 상기 스크류 로딩장치(75)의 경사진 슈트(77)는 제 3 도 및 제 4a 도에 도시된 바와같이 1개의스크류 호퍼(76)에 4개의 슈트(77)가 설치되되, 이 각각의 경사진 슈트(77)는 이의 상부에 스크류 헤드부를 일정하게 정렬시키는 보울트헤드 안내용 커버(81,제 12 도에 도시됨)가 장착되어 있으며, 이의 하부에는 공급튜브(79)에 연결되는 분리기(78)가 연결되어 이 공급튜브(79)쪽으로 스크류의 원활한 공급이 이루어지도록 하기 위해 공기가 유입된다. 또 이 경사진 슈트(77)의 상단에는 공급되는 스크류의 공급유무를 감지하도록 센서(82)가 부착되어 있다.And the inclined chute 77 of the screw loading device 75 is provided with four chute 77 in one screw hopper 76, as shown in Figures 3 and 4a, respectively The photo chute 77 is equipped with a bolt head guide cover 81 (shown in FIG. 12) for uniformly aligning the screw head portion at the top thereof, and a separator 78 connected to the supply tube 79 at the bottom thereof. ) Is connected so that air is introduced to smoothly supply the screw toward the feed tube (79). In addition, a sensor 82 is attached to the upper end of the inclined chute 77 so as to detect the presence or absence of the supply of the supplied screw.

또한 상기 스크류 로딩장치(75)의 분리기(78)는 각각의 경사진 슈트(77)의 하부쪽에 취부되면서 스크류를 1개씩 분리하여 공급튜브(79)쪽으로 공급시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, the separator 78 of the screw loading device 75 is mounted on the lower side of each inclined chute 77 so as to separate the screws one by one and supply them to the supply tube 79.

한편 제 13 도는 본 발명에 따른 콘테이너(95)의 크로스부재에 나무판재(11)를 취부시키는 장비에 공기원과 전기원을 공급하는 공기호오스 및 전선케이블들을 리일에 권취시키는 권취장치(83)를 도시한 것으로, 이 권취장치(83)는 제 1 도에 부분적으로 도시된 바와같이 장치(100)의 후단 메인프레임(1)의 아래쪽에 설치되는 것으로, 이는 장비에 공급되는 공기원과 전기원의 공급형태를 하나의 리일(84)로서 처리되도록 되어 있으며, 여기서 상기 공기호오스(85)와 전선케이블(86)들은 1개 피복튜브(87)내에 함께 내장된다. 이어 상기 권취장치(83)의 작동을 살펴보면, 1대의 토오크모우터(88) 상기 리일(84)를 구동시키면 공기호오스(85)의 공급되는 공기라인을 이 리일(84)의 내부에 설치된 슬라이드축(89)내부에 공기통로를 형성시켜 공기호오스(85)와 연결되도록 되어 있는 한편, 전선케이블(86)은 상기 슬라이드축(89)에 조합된 슬립링(90)과 탄소브러시(91)이 갖추어진 전기단자(92)에 연결되어진다.13 is a winding device 83 for winding air hoses and wire cables for supplying an air source and an electric source to the equipment for mounting the wood board 11 on the cross member of the container 95 according to the present invention. As shown, this winding device 83 is installed below the mainframe 1 at the rear end of the device 100, as shown in part in FIG. The supply form is to be treated as one rail 84, wherein the air hose 85 and wire cable 86 are housed together in one sheathing tube 87. Next, referring to the operation of the winding device 83, when one torque motor 88 drives the rail 84, the air shaft supplied with the air hose 85 is provided with a slide shaft installed inside the rail 84. (89) While forming an air passage inside the air hose (85) is connected to the wire cable (86) is provided with a slip ring 90 and a carbon brush (91) combined with the slide shaft (89) It is connected to the true electrical terminal 92.

따라서 상기 공기호오스 및 전선케이블 권취장치(83)의 리일(84)조절은, 장비의 전진시에 무부하 상태로 운전되어지고 한편, 후진시에는 토오크 모우터(88)의 적정한 회전에 의해서 상기 리일(84)을 회전시켜 이 리일(84)에 공기호오스(85)와 전선케이블(86)이 내장된 피복튜브(87)를 되감도록 되어 있다. 여기서 상기 피복튜브(87)의 되감고 풀리는 작용을 원활하게 수행하기위해 이 피복튜브(87)는 메인프레임(1)의 후단아래쪽에 설치된 튜브가이드(96)를 통과하도록 되어 있다.Accordingly, the adjustment of the rail 84 of the air hose and the electric wire cable winding device 83 is operated at no load when the equipment is advanced, while the rail (88) is operated by the proper rotation of the torque motor 88 at the time of reverse movement. 84 is rotated to rewind the covering tube 87 in which the air hose 85 and the electric wire cable 86 are built. In order to smoothly rewind and unwind the covering tube 87, the covering tube 87 passes through a tube guide 96 installed below the rear end of the main frame 1.

어어 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention is described as follows.

제 14 도에 도시된 바와같이 본 발명에 따른 나무판재 바닥취부장치의 장치(100)전체를 실은 카트장치(26)가 작업장소까지 안내될 수 있도록 기설치된 유한궤도의 레일(94)상을 좌우로 자유롭게 이동되어 장비를 콘테이너 내부로 진입할 수 있는 위치까지 이동시킨다. 여기서 이 레일(94)을 따라 이동되는 카트장치(26)는 별도의 컴퓨터제어부에 의해서 제어된다.As shown in FIG. 14, the cart apparatus 26 carrying the entire apparatus 100 of the wood board floor mounting apparatus according to the present invention is left and right on a rail 94 of a finite orbit already installed so that it can be guided to a work place. Can be moved freely to a position where the equipment can enter the container. Here, the cart apparatus 26 moved along this rail 94 is controlled by a separate computer controller.

이어 콘테이너(95)의 바닥 크로스부재 위에 깔려진 나무판재(11)의 상면으로 본 발명에 따른 취부장치의 장비(100)가 브리지(97)를 매개로 콘테이너(95)에 크로스부재위에 깔려진 나무판재(11)위로 이동되어 가상선 위치까지 화살표(가)방향으로 이동하게 되는데, 이때 상기 장비가 콘테이너(95)의 내부로 이동될 때 야기될 수 있는 전후 및 좌우방향의 위치편차를 주행장치(101) Y축 위치조정부(7)와 X축 위치조정부로서 보정하도록 되어 있다. 즉 구동부(6)의 서브모우터(13)의 작동으로 동력이 감속기(14)와 타이밍벨트등(15, 17)을 거쳐 무한벨트(18)를 작동시킴에 따라 상기 장비전체는 콘테이너 내부쪽으로 전진이동하게 되면서 상기 전후 및 좌우방향의 위치편차를 Y축 위치조정부(7)와 X축 위치조정부로 보정시켜 정확한 전진이동이 이루어지도록 유도한다.Then, the wood 100 laid on the cross member in the container 95 via the bridge 97 by the equipment 100 of the mounting apparatus according to the present invention to the upper surface of the wood board member 11 laid on the bottom cross member of the container 95. It moves on the plate 11 to the virtual line position in the direction of the arrow, where the positional deviation of the front and rear and left and right directions which may be caused when the equipment is moved into the interior of the container (95). 101) Correction is made as the Y-axis position adjusting unit 7 and the X-axis position adjusting unit. That is, as the power operates the endless belt 18 through the reduction gear 14 and the timing belts 15 and 17 by the operation of the sub-motor 13 of the driving unit 6, the whole equipment is advanced toward the inside of the container. While moving, the positional deviation in the front, rear, left, and right directions is corrected by the Y-axis position adjusting unit 7 and the X-axis position adjusting unit, thereby inducing accurate forward movement.

이때 장비(100)가 콘테이너(95)의 크로스부재위에 얹혀진 나무판재(11)위를 주행할 때 상기 쿠션휘일부(10)와 우드프레스부(12)는 나무판재(11)의 피칭현상과 들림현상을 방지하는 역할을 수행하게 된다.At this time, when the equipment 100 travels on the wood board member 11 mounted on the cross member of the container 95, the cushion wheel part 10 and the wood press part 12 are caught by the pitching phenomenon of the wood board member 11. It is to prevent the phenomenon.

이어 제 14 도에 도시된 가상선 위치로 장비(100)가 전진이동되어 콘테이너(95)의 작업위치 원점에 도착하게 되면, 장비의 전부프레임(3)앞쪽에 설치된 소나센서(29)와 마이크로 리미트스위치(30)에 작동에 의해 작업원점세팅이 P.L.C 제어부(21)에 의해서 체크되어 장비(100)가 정지하게 된다.Subsequently, when the equipment 100 is moved forward to the position of the virtual line shown in FIG. 14 and arrives at the working position origin of the container 95, the sonar sensor 29 and the micro limit installed in front of the entire frame 3 of the equipment. The work origin setting is checked by the PLC control unit 21 by the operation of the switch 30 so that the equipment 100 is stopped.

그런다음, 상기 P.L.C 제어부(21)에 기입력된 정보에 의해서 드릴링작업과 탭핑작업을 수행하게 되는바, 먼저 드릴링장치(38)의 드릴(42)들이 스크류 구멍을 뚫고 장비가 화살표(나)방향으로 이동되면서 다음 드릴구멍위치로 이동되어 스크류 구멍을 뚫게 됨과 동시에 상기 드릴링장치(38)의 드릴(42)들에 의해서 앞서 뚫어진 스크류구멍으로 스크류 로딩장치(75)에서 공급튜브(79)를 거쳐 탭핑장치(54)의 스크류 클램핑부(57)쪽으로 공급된 스크류는 탭핑스핀들부(55)의 탭핑스핀들(59)에 의해서 제 11 도에 도시된 바와같이 바닥판재(11)에 스크류를 콘테이너(95)의 크로스부재에 체결시켜 주도록 되어 있다. 이와같이 드릴장치(38)와 탭핑장치(54)의 드릴링작업과 탭핑작업이 순차적으로 계속 진행되면서 나무판재(11)를 콘테이너(95)의 크로스부재에 스크류 체결시키도록 되어 있다. 여기서 본 발명에 따른 장비(100)가 작업을 수행하기 위해 콘테이너(95)의 내부안쪽인 제 14 도의 화살표(가)방향으로 전진이동될 때 권취장치(83)의 리일(84)에 감겨진 공기호오스(85)와 전선케이블(86)이 내장된 피복튜브(87)는 무부하 상태에서 풀려지는데 반해, 상기 장비가 화살표(나)방향으로 이동될때 즉, 후진되면서 스크류 체결작업을 수행할 때 토오크 모우터(88)의 적정작동으로 상기 리일(84)에 되감아지도록 되어 있다. 이렇게 순차적인 스크류 체결작업을 기입력된 P.L.C 제어부(21)의 통제에 의해서 수행되어진다. 그리고 맨 나중에 체결되는 스크류는 드릴장치(38)의 작동이 멈추어지고 단지 탭핑장치(54)의 탭핑스핀들부(55)만 작용에 의해서 나무판재(11)이 체결되도록 되어 있다.Then, the drilling operation and the tapping operation are performed by the information previously input to the PLC control unit 21. First, the drills 42 of the drilling device 38 drill the screw holes, and the equipment moves in the direction of the arrow (b). While moving to the next drill hole position to drill the screw hole and at the same time tapping through the feed tube 79 in the screw loading device 75 into the screw hole previously drilled by the drills 42 of the drilling device 38 The screw supplied to the screw clamping portion 57 of the device 54 is connected to the container 95 by the tapping spindles 59 of the tapping spindle portion 55 to the bottom plate 11 as shown in FIG. It is to be fastened to the cross member of the. As described above, the drilling and tapping operations of the drill device 38 and the tapping device 54 are sequentially performed to screw the wood plate 11 to the cross member of the container 95. Here, the air wound on the rails 84 of the winding device 83 when the equipment 100 according to the present invention is moved forward in the direction of the arrow (Fig. 14), which is inside the container 95 to perform the work. The cover tube 87, in which the hose 85 and the wire cable 86 are embedded, is released under no load, whereas the torque mow is performed when the equipment is moved in the direction of the arrow (i), that is, when the screw is tightened while reversing. The proper operation of the rotor 88 is to rewind the rail 84. This sequential screw fastening operation is performed by the control of the P.L.C control unit 21 previously input. And the last screw is fastened so that the operation of the drill device 38 is stopped and only the tapping spindle portion 55 of the tapping device 54 is fastened to the wooden board member (11).

상기와 같이 나무판재(11)를 콘테이너(95)의 크로스부재에 스크류 체결이 완료된 후, 본 발명에 따른 장비를 카트장치(26)로 이동되어 이 카트장치(26)에 실려지게 되고, 이어 상기 카트장치(26)는 기설치된 레일(94)를 따라 이동되어 다음작업이 완료된 콘테이너(11)는 이동된 후, 다음작업할 콘테이너가 작업위치에 오게되면 본 발명에 따른 나무판재외 바닥 체결장치의 장비가 레일(94)을 따라 이동되어 작업위치에 오게 되면, 앞서 설명한 장비의 순차적인 작동으로 나무판재(11)를 콘테이너(95)의 바닥 크로스부재에 스크류 체결시키도록 되어 있다.After the screw fastening of the wood board member 11 to the cross member of the container 95 is completed as described above, the equipment according to the present invention is moved to the cart apparatus 26 and loaded on the cart apparatus 26. The cart device 26 is moved along the pre-installed rail 94, the container 11 after the next work is moved, and then the container to be next work comes to the working position of the wooden board outside the floor fastening device according to the present invention When the equipment is moved along the rail 94 to the working position, the sequential operation of the equipment described above is to screw the wood board 11 to the bottom cross member of the container 95.

한편, 본 발명에 따른 나무판재의 바닥체결장치는 콘테이너의 바닥크로스부재에 스크류 체결되는 방식을 일예로 설명하였지만, 이와 유사한 체결방식이 요구되는 선박 내지는 건축물 등에서 적용될 수 있음은 물론이다. 즉 나무판재(11)를 금속부재등에 스크류 체결시키는 작업장소에서는 모두 적용가능함을 알 수 있다.On the other hand, the floor fastening device of the wooden board according to the present invention has been described as a screw fastening method to the bottom cross member of the container as an example, of course, it can be applied in ships or buildings that require a similar fastening method. In other words, it can be seen that all of the work places to screw the wood board member 11 to a metal member or the like can be applied.

상기와 같이 본 발명에 따른 나무판재의 바닥체결장치는 종래와 같이 나무판재를 예컨데 콘테이너의 금속제 바닥크로스부재에 스크류 체결방식으로 취부시킬 때 금긋기작업, 드릴링작업, 탭핑작업들을 일일이 수작업으로 수행하는 방식에 비해 그 작업성이 혁신적으로 개선될 뿐만 아니라 생산성 향상을 도모하고 제품의 표준화와 공수 및 원가절감을 크게 기여할 수 있는 이점이 있다.As described above, the floor fastening device of the wood board according to the present invention performs a manual drawing of the gold cutting, drilling and tapping operations when attaching the wood board to the metal bottom cross member of the container, for example, by screwing. Compared to the method, the workability is not only improved innovatively, but also the productivity can be improved and the standardization, labor and cost reduction of the product can be greatly contributed.

Claims (9)

상부프레임(2)와 전부프레임(3), 중앙프레임(4), 각종 커버와 레이더(5)등으로 이루어진 메인프레임(1)이 골격을 이루고, 상기 메인프레임(1)을 이동주행시키는 구동부(6)와, 장비주행시 전후진방향의 슬림과 백래시를 보정하는 Y축 위치조정부(7), 주행시 장비(100)의 좌우편차를 보정하여 직진주행을 유도하는 X축 위치조정부, 장비의 초기작업의 원점을 세팅하는 세팅기준부(9), 장비주행시 피칭현상을 상쇄시키는 쿠션휘일부(10) 및 나무판재(11)를 눌려주는 우드프레스부(12)로 이루어진 주행장치(101) ; 상기 중앙프레임(4)의 앞쪽으로 다량의 드릴(42)과, 깊이제한부(44) 상기 다량의 드릴(42)의 설치된 지지호울더(41)를 전후진 이동시키는 전후방향의 위치조정부(39) 및, 상기 드릴들(42)을 이들의 축간 간격의 방향으로 이동시키는 좌우방향 위치조정부(35)등으로 이루어진 드릴링장치(38) ; 다량의 탭핑스핀들(59)과, 상기 탭핑스핀들(59)들을 이들의 축간방향인 좌우방향으로 이동시키는 스탭모우터(67)을 갖춘 슬라이드부(56) 및, 스크류 로딩장치(75)의 공급튜브(79)를 거쳐 공급되는 스크류를 2개의 핑거(72)로 보유지지하는 스크류 클램핑부(57)로 이루어진 탭핑장치(54) ; 스크류 저장장소에 담겨진 스크류들을 퍼담아 경사진 슈트(77)로 이송시키는 스크류 호퍼(76)와 이 스크류 호퍼(76)에 연통되는 슈트(77) 및, 이 슈트(77)에 연통되는 공급튜브(79)의 상부쪽에 설치되는 분리기(78)등으로 이루어진 스크류 로딩장치(75) ; 본 장비(100)의 각각의 장치에 공기원과 전기원을 공급하는 공기호오스(85)와 전선케이블(86)을 되감고 들어주도록 되어 있는 리일(84)을 갖춘 권취장치(83)로 이루어진 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.The main frame (1) consisting of the upper frame (2) and the full frame (3), the center frame (4), various covers and radar (5), etc. form a skeleton, and the driving unit for moving the main frame (1) ( 6), Y-axis position adjusting unit 7 for correcting back and forth slimness and backlash when driving equipment, X-axis position adjusting unit for correcting left and right deviation of equipment 100 during driving, and driving of the equipment. A traveling device (101) comprising a setting reference unit (9) for setting the origin, a cushion wheel unit (10) for canceling the pitching phenomenon when driving the equipment, and a wood press unit (12) for pressing the wood board member (11); Positioning portion 39 in the front and rear direction for moving forward and backward movement of the large amount of the drill 42 and the depth limiting portion 44 of the support holder 41 of the large amount of the drill 42 toward the front of the center frame (4). ), And a drilling device (38) consisting of a left and right position adjusting unit (35) for moving the drills (42) in the direction of their interaxial spacing; Feed section of the screw loading device 75, a slide portion 56 having a large amount of tapping spindles 59, a step motor 67 for moving the tapping spindles 59 in the axial direction in the axial direction thereof A tapping device (54) consisting of a screw clamping portion (57) for holding a screw supplied through the (79) with two fingers (72); A screw hopper 76 for transferring the screws contained in the screw storage to the inclined chute 77, a chute 77 in communication with the screw hopper 76, and a supply tube in communication with the chute 77. Screw loading device 75 consisting of a separator (78) and the like installed on the upper side of the; A tree consisting of a winding device 83 having an air hose 85 for supplying an air source and an electric source to each device of the apparatus 100 and a reel 84 for rewinding and retracting the wire cable 86. A device for mounting a plate on a metal floor. 제 1 항에 있어서, 상기 주행장치(101)의 구동부(6)에 설치되는 주행바퀴용 장치는 타이밍풀리(17)에 의해 구동되는 무한벨트(18)로 이루어짐에 따라 정밀한 주행과 위치제어가 가능하도록 되어 이루어진 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.According to claim 1, The driving wheel device installed in the drive unit 6 of the traveling device 101 is made of an endless belt 18 driven by the timing pulley 17 is possible to precise driving and position control Device for mounting a wooden board, characterized in that made to the metal floor. 제 1 항에 있어서, 상기 주행장치(101)의 Y축 위치조정부(7)는 메인프레임(1)의 하부면 좌우에 1개씩 설치되어 슬립이 발생하지 않고 원활하게 나무판재(11)를 따라 이동할 수 있도록 되어 있으면서 장비(100)의 전후진 방향의 위치편차를 보정할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.According to claim 1, wherein the Y-axis position adjusting portion 7 of the traveling device 101 is installed one by one on the left and right of the lower surface of the main frame 1 to move smoothly along the wood board 11 without slipping A device for mounting a wooden board on a metal floor, characterized in that to be able to correct the positional deviation in the forward and backward direction of the equipment (100). 제 1 항에 있어서, 상기 주행장치(101)의 X축 위치조정부는 장비주행시 장비(100)의 좌우방향의 위치편차를 보정할 수 있도록 메인프레임(1)의 앞쪽과 뒷쪽 중앙에 설치되는 화이버센서(25)와 센싱스레드 리일(27), 원점센서가이드(28)로 이루어진 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.The fiber sensor according to claim 1, wherein the X-axis position adjusting unit of the traveling device 101 is installed at the front and rear centers of the main frame 1 so as to correct the positional deviation in the left and right directions of the equipment 100 when the equipment is running. (25) and the sensing thread rail 27, the origin sensor guide 28, characterized in that the device for mounting a wooden board on a metal floor. 제 1 항에 있어서, 상기 주행장치(101)의 세팅기준부(9), 소나센서(29)와 마이크로 리미트스위치들(30)로 이루어져 장비의 작업원점을 체크하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.The method of claim 1, wherein the setting reference unit 9, the sonar sensor 29 and the micro limit switches 30 of the traveling device 101 is made of a wooden board, characterized in that made to check the working origin of the equipment Device for mounting on metal floor. 제 1 항에 있어서, 상기 주행장치(101)의 쿠션휘일부(10)는 전부프레임(3)의 앞쪽에 설치되는 2개의 우레탄 코팅바퀴(33)와 흡수부재인 스프링(34)등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.The method of claim 1, wherein the cushion wheel portion 10 of the traveling device 101 is made of two urethane coated wheels 33, which are installed in front of the entire frame (3) and the absorbing member springs 34 and the like. An apparatus for mounting a wooden board, characterized in that the metal floor. 제 1 항에 있어서, 상기 주행장치(101)의 우드프레스부(12)는 메인프레임(1)의 하부쪽에 설치되는 중앙프레임(4)의 하단부에 우레탄 코팅바퀴(36)와 이 코딩바퀴(36)를 보유지지하는 쿠션부재(37)로 이루어진 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.The wood press portion 12 of the traveling device 101 is a urethane coated wheel 36 and the coding wheel 36 at the lower end of the center frame (4) installed on the lower side of the main frame (1). The wood board member, characterized in that consisting of a cushion member (37) for holding a) on the metal floor. 주행장치(101)와, 드릴링장치(38), 탭핑장치(54) 및 스크류 로딩장치(75) 및, 권취장치(83)등을 구비한 장비(100)는 기설치된 레일(94)상의 유한궤도를 주행하는 카트장치(26)에 의해서 작업장소까지 이동되며, 이 장비(100)의 각각의 장치는 P.L.C 제어부(21)와 같은 컴퓨터제어부에 의해서 제어되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.The equipment 100 equipped with the traveling device 101, the drilling device 38, the tapping device 54 and the screw loading device 75, the winding device 83, and the like is a finite track on the pre-installed rail 94. It is moved to the work place by the cart device 26 for driving the equipment, each device of the equipment 100 is characterized in that it is controlled by a computer control unit, such as PLC control unit 21 metal floor Mounting device. 제 8 항에 있어서, 상기 레일(94)를 따라 이동되는 카트장치(26)는 별도의 컴퓨터제어부에 의해서 제어되어지는 것을 특징으로 하는 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장치.9. A device according to claim 8, characterized in that the cart device (26) moved along the rail (94) is controlled by a separate computer control unit.