KR940008515B1 - Control system for a range - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 실시예를 나타내는 가스테이블의 외관 사시도.1 is an external perspective view of a gas table showing an embodiment of the present invention.
제2도는 상기 가스테이블의 구성을 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing the configuration of the gas table.
제3도는 상기 가스테이블에 있어서의 조림요리모드의 기본동작을 나타내는 흐름도.3 is a flowchart showing the basic operation of the stew cooking mode in the gas table.
제4도는 상기 조림요리모드에 있어서의 커트온도의 결정동작을 나타낸 흐름도.4 is a flowchart showing the operation of determining the cut temperature in the simmering cooking mode.
제5도는 상기 조림요리모드에 있어서의 초기설정제어를 나타낸 흐름도.5 is a flowchart showing initial setting control in the simmering cooking mode.
제6도는 상기 조림요리모드의 초기설정제어를 설명하기 위한 조림조리에서의 검지온도의 변화의 일예를 나타낸 도면.6 is a view showing an example of a change in detection temperature in simmered cooking for explaining the initial setting control of the simmered cooking mode.
제7도는 상기 조림요리모드의 초기설정제어를 설명하기 위한 조림조리에서의 볶음처리를 할 때의 검지온도의 변화를 나타낸 도면.FIG. 7 is a diagram showing a change in detection temperature during roasting in simmered cooking for explaining initial setting control of the simmered cooking mode; FIG.
제8도는 상기 조림요리모드에 있어서의 평형검출제어를 나타낸 흐름도.Fig. 8 is a flowchart showing the balance detection control in the simmering cooking mode.
제9도는 상기 조림요리모드의 평형검출제어에 있어서의 온도데이터의 추출 및 온도차의 산출을 설명하기 위한 타임챠트도.9 is a time chart diagram for explaining extraction of temperature data and calculation of a temperature difference in the equilibrium detection control of the simmering cooking mode.
제10도는 상기 조림요리모드의 평형기본온도의 결정방법을 나타낸 흐름도.10 is a flowchart showing a method for determining an equilibrium basic temperature of the simmered cooking mode.
제11도는 상기 조림요리모드의 평형기본온도의 결정방법을 설명하기 위한 검지온도의 변환상태의 일예를 나타낸 타임챠트도.FIG. 11 is a time chart diagram showing an example of a state in which a detected temperature is converted for explaining a method for determining an equilibrium basic temperature of the simmered cooking mode; FIG.
제12도는 상기 조림요리모드의 평형기본온도의 결정방법을 설명하기 위한 검지온도의 변화상태의 또다른 일예를 나타낸 타임챠트도.12 is a time chart diagram showing another example of the state of change of detection temperature for explaining the method for determining the equilibrium basic temperature of the simmered cooking mode.
제13도는 상기 조림요리모드의 소화조건을 판별하는 동작을 설명하기 위한 남비가 흔들릴 때의 검지온도의 변화의 일예를 나타낸 타임챠트도.FIG. 13 is a time chart diagram showing an example of a change in detection temperature when a pot is shaken for explaining the operation of determining the extinguishing condition of the stew cooking mode; FIG.
제14도는 상기 조림요리모드의 소화조건을 판별하는 동작을 설명하기 위한 늘어붙을 때의 검지온도의 변환의 일예를 나타낸 타임챠트도.FIG. 14 is a time chart diagram showing an example of the conversion of the detection temperature at the time of attachment for explaining the operation of determining the extinguishing condition of the simmered cooking mode;
제15도는 상기 조림요리모드의 소화조건을 판별하는 동작을 설명하기 위한 흐름도.15 is a flowchart for explaining an operation of determining the extinguishing condition of the stew cooking mode.
제16도는 상기 가스테이블에 있어서의 튀김요리모드의 기본동작을 나타내는 흐름도.Fig. 16 is a flowchart showing the basic operation of the fried food mode in the gas table.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 곤로버너(가열수단) 2a : 온도센서2: goro burner (heating means) 2a: temperature sensor
30 : 제어회로(곤로의 제어장치, 온도추출수단, 평형검출수단, 제1온도차 산출수단, 제2온도차 산출수단, 제1판정수단, 제2판정수단)30: control circuit (control apparatus of furnace, temperature extraction means, equilibrium detection means, first temperature difference calculation means, second temperature difference calculation means, first determination means, second determination means)
본 발명은 버너등에 의해서 가열되는 조리용기에 접촉되어 온도를 검지하는 온도센서를 구비하고, 상기 온도센서에 의해서 검지되는 검지온도에 의거하여 조리용기내의 조리물의 온도가 평형상태인가 아닌가를 판단하는 곤로의 제어장치에 관한 것이다.The present invention includes a temperature sensor for contacting the cooking vessel heated by a burner or the like and detecting a temperature, and determining whether the temperature of the food in the cooking vessel is in equilibrium based on the detection temperature detected by the temperature sensor. It relates to a control device of.
예를들면, 가스곤로에는 조리물의 늘어붙음이나 조리용 기름이 발화되는 것등을 방지하기 위해서 조리용기에 접촉시켜 조리물의 온도를 검출하는 온도센서가 곤로버너의 중심부에 구비되어 있으며, 온도센서의 검지온도가 소정의 조건에 도달했을 때에 가열을 정지시키거나 가열력을 약하게 하는 가열제어가 행해진다.For example, the gas cooker is equipped with a temperature sensor in the center of the governing burner in contact with the cooking container to detect the temperature of the food in order to prevent sticking of food or ignition of cooking oil. When the detection temperature reaches a predetermined condition, heating control is performed to stop the heating or to weaken the heating power.
이 경우, 조리물의 온도가 일정온도에 도달하였다 하더라도, 온도센서에 의해서 검지되는 온도는 조리용기의 종류나 가열력에 따라 여러가지 값으로 나타나며, 또 늘어붙음이 시작되는 경우에 검지되는 온도도 조리용기의 종류나 가열력에 따라 여러가지 값으로 나타나므로 늘어붙음을 검출하기 위한 온도로서 일정한 온도를 설정해 놓는 것이 곤란하였다.In this case, even if the temperature of the food reaches a certain temperature, the temperature detected by the temperature sensor appears in various values depending on the type and heating power of the cooking vessel, and the temperature detected when the lamination is started is also the cooking vessel. Since it is represented by various values according to the type and heating power, it was difficult to set a constant temperature as a temperature for detecting seizure.
그래서, 종래에는 이러한 종류의 제어를 하기 위해서, 예를들면 일본국 특허공보 소63-67106호 공보의 발명에서는, 조리물이 비등(沸騰)했는가 아닌가를 판별하기 위한 굴곡값을 온도센서에 의한 검지온도의 경사(傾斜)정도에 따라 결정하고, 온도상승경사가 상시 굴곡값이하로 된 것을 판정하므로써 굴곡점, 즉 조리물의 온도가 평형상태로 된 시점으로 검출하고 이 때의 검지온도에 대하여 이미 설정된 온도만큼 높은 온도를 늘어붙음을 방지하기 위한 기준온도로서 결정하고 있다.Therefore, in order to perform this kind of control conventionally, for example, in the invention of JP-A-63-67106, the bending value for determining whether the food is boiled or not is detected by a temperature sensor. Determination is made according to the degree of inclination of the temperature, and the bending point, that is, the point of time at which the temperature of the food is in equilibrium, is determined by determining that the temperature increase inclination is lower than the constant bending value. The temperature as high as the temperature is determined as a reference temperature for preventing sticking.
그러나, 상기 방법에 의하면, 조리물이 비등했는가 아닌가를 판별하기 위한 굴곡값은 비등전의 온도상승경사를 검출하므로써 결정되는 것이므로, 늘어붙음을 방지하기 위한 제어를 확실하게 하려면 비등전의 조리초기의 시점에서 온도센서에 의한 추출(sampling)을 할 필요가 있으며, 조리를 도중에 개시하려고 하는 경우에는 늘어붙음방지를 위한 제어동작을 기대할 수 없다는 문제가 있다. 또 굴곡값을 판단하는 기준시간을 크게하면 그 시간내에서의 온도분산을 검출할 수 없으며, 반대로 작게하면 평행상태가 아닌 서서히 온도상승하고 있는 것까지(온도센서의 검출 정밀도의 한계가 있으므로) 굴곡값으로 오판정하는 문제가 있다.However, according to the above method, the curvature value for determining whether the food is boiled or not is determined by detecting the temperature rise inclination before boiling, so that the control to prevent seizure is ensured at the beginning of cooking before boiling. Sampling by the temperature sensor needs to be performed, and there is a problem that a control operation for preventing sticking cannot be expected when cooking is to be started midway. In addition, if the reference time for determining the bending value is increased, the temperature dispersion within the time cannot be detected. On the contrary, if the reference time is small, the temperature is gradually increased rather than in parallel (because there is a limit of detection accuracy of the temperature sensor). There is a problem of misjudging by value.
본 발명은 조리용기에 접촉되는 온도센서를 구비한 곤로의 제어장치에 있어서, 조리물이 비등한 시점의 온도, 즉 조리물의 온도가 평형상태로 된 시점의 검지온도를 확실하게 검지하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control apparatus for a cooker having a temperature sensor in contact with a cooking container, the object of which is to reliably detect the temperature at which the food is boiled, that is, the detection temperature at the time when the food is in equilibrium. .
본 발명은, 가열수단에 의해서 가열되는 조리용기에 접촉되는 온드센서를 구비하고, 온도추출수단에 의해서 소정시간마다 추출된 상기 온도센서의 검지온도에 의거하여 상기 조리용기내의 조리물의 온도가 평행상태인가 아닌가를 판단하는 곤로의 제어장치에 있어서, 상기 평형검출수단은 추출된 검지온도에 의거하여 소단위의 일정시간마다의 제1온도차를 산출하는 제1온도차 산출수단과, 상기 제1온도차 산출수단에 의해서 산출된 연속하는 소정수의 제1온도차가 각각 소정의 온도범위내에 있는가 아닌가를 판단하는 제1판정수단과, 상기 연속하는 소정수의 제1온도차가 상기 온도범위내라고 판단된 경우에 상기 연속하는 소정수의 제1온도차를 산출하기 위해서 추출된 최후의 검지온도와 최초의 검지온도의 제2온도차를 산출하는 제2온도차 산출수단과, 상기 제2온도차 산출수단에 의해서 산출된 제2온도차가 소정온도이하인가 아닌가를 판정하는 제2판정수단을 구비하고, 상기 제2온도차가 상기 소정온도이하인 경우를 상기 조리물의 온도가 평형상태라고 판단하는 것을 기술적수단으로 한다.The present invention has an on-sensor in contact with a cooking vessel heated by a heating means, and the temperature of the food in the cooking vessel is in a parallel state based on the detection temperature of the temperature sensor extracted every predetermined time by the temperature extracting means. In the control apparatus of the furnace for determining whether or not it is applied, The equilibrium detection means includes first temperature difference calculating means for calculating a first temperature difference for each constant time of a sub-unit based on the extracted detection temperature, and the first temperature difference calculating means. First determination means for determining whether the first predetermined number of continuous temperature differences calculated by each is within a predetermined temperature range, and when the first predetermined number of consecutive predetermined temperature differences are determined to be within the temperature range. Calculate a second temperature difference that calculates a second temperature difference between the extracted last detection temperature and the first detection temperature to calculate a predetermined number of first temperature differences And second determining means for determining whether or not the second temperature difference calculated by the second temperature difference calculating means is lower than or equal to a predetermined temperature, wherein the temperature of the food is in an equilibrium state when the second temperature difference is lower than or equal to the predetermined temperature. It is assumed that the technical means.
이 경우, 연속하는 소정수의 제1온도차를 산출하기 위해서 추출된 최후의 검지온도를 상기 평형상태가 검출된 것을 나타내는 평형검출온도로 하고, 이 평형검출온도에 의거하여 상기 가열수단을 제어하면 된다.In this case, the last detection temperature extracted in order to calculate the continuous predetermined number of first temperature differences may be the equilibrium detection temperature indicating that the equilibrium state is detected, and the heating means may be controlled based on this equilibrium detection temperature. .
본 발명에서는, 온도센서에 의해서 검지되는 조리용기의 온도는 소정시간마다 추출되며, 추출된 검지온도에 의거하여 소단위의 일정시간마다의 제1온도차가 산출된다.In the present invention, the temperature of the cooking vessel detected by the temperature sensor is extracted every predetermined time, and based on the extracted detection temperature, the first temperature difference for each constant time of the subunit is calculated.
산출된 소정수의 제1온도차가 모두 소정의 온도범위내에 있다라고 판단되면, 이때 각 온도차를 산출하기 위해서 이용된 검지온도중 최후의 검지온도와 최초의 검지온도의 온도차가 제2온도차로서 산출되며, 제2온도차가 소정온도이하일 때 조리물의 온도가 평형상태라고 판정한다.If it is determined that the calculated number of first temperature differences are all within a predetermined temperature range, then the temperature difference between the last detection temperature and the first detection temperature among the detection temperatures used to calculate each temperature difference is calculated as the second temperature difference. When the second temperature difference is less than or equal to the predetermined temperature, it is determined that the temperature of the food is in an equilibrium state.
또 평형상태라고 판정된 때의 최후의 검지온도를 평형상태가 검출된 것을 나타내는 평형검출온도로 하여 가열제어가 행해진다.Moreover, heating control is performed by making the last detection temperature at the time of determination as an equilibrium state into the equilibrium detection temperature which shows that an equilibrium state was detected.
본 발명에서는, 소단위의 일정시간마다의 제1온도차가 소정의 온도범위내에 있는 것이 소정수의 제1온도차에 의거하여 판정된 경우, 다시 소정수의 제1온도차를 산출한 때의 최후의 검지온도와 최초의 검지온도의 제2온도차에 의거하여 소정온도이하인가 아닌가를 판정하므로써 평형상태의 판정을 한다.In the present invention, when it is determined on the basis of the predetermined number of first temperature differences that the first temperature difference for each constant time of the subunit is within the predetermined temperature range, the last detection temperature when the predetermined number of first temperature differences are calculated again The equilibrium state is determined by determining whether or not the predetermined temperature is lower than or equal to the second temperature difference between the first detection temperature and the first detection temperature.
따라서, 온도센서가 조리용기의 바닥에 접촉되어 온도를 검지하기 때문에, 조리용기내의 조리물의 온도가 평형상태로 된 경우에 있어서의 검지온도가 조리용기의 종류나 가열력에 따라 다르게 나타난다 하더라도 조리물의 온도가 평형상태로 된 것을 확실하게 검출할 수 있다.Therefore, since the temperature sensor contacts the bottom of the cooking vessel and detects the temperature, even if the detection temperature when the temperature of the food in the cooking vessel is in equilibrium varies depending on the type or heating power of the cooking vessel, It is possible to reliably detect that the temperature is at equilibrium.
또, 일단 가열된 조리물에 대하여, 조리가 도중에 재개된 경우에 있어서도 가열중에 조리물의 온도가 평형상태로 되면 즉시 평형상태를 검출할 수 있다.In addition, even when cooking is once heated, even if cooking is resumed on the way, the equilibrium can be detected immediately when the temperature of the food becomes in equilibrium during heating.
또, 연속한 소단위의 일정시간마다의 제1온도차와 최초와 최후에 의한 대단위의 시간에 의거하는 제2온도차에 의거하여 평형상태의 판정을 하기 때문에 오판정이 생기지 않는다.In addition, since an equilibrium state is determined based on the first temperature difference for each constant time of successive sub-units and the second temperature difference based on the first and last large units of time, no misjudgment occurs.
또한, 평형상태를 신속하게 검출하기 위해서 평형상태가 검출된 때의 최후의 검지온도를 평형검출온도로하면 평형상태인 것을 나타내는 평형검출온도를 확실하게 검지할 수 있으며, 늘어붙음방지등을 위한 기준온도를 평형검출온도에 의거하여 결정하므로써 가열제어에 있어서의 정밀도가 향상된다.In addition, in order to detect the equilibrium quickly, the equilibrium detection temperature when the last detection temperature when the equilibrium state is detected can be reliably detected to indicate the equilibrium detection temperature. By determining the temperature based on the equilibrium detection temperature, the precision in heating control is improved.
이어서, 본 발명을 도면에 나타낸 실시예에 의거하여 설명한다.Next, this invention is demonstrated based on the Example shown in drawing.
제1도는 본 발명인 곤로의 제어장치를 구비한 가스테이블(1)을 나타내며, 이 가스테이블(1)의 상면에는 2개의 곤로버너(2,3)가 형성되어 있다. 또, 가스테이블(1)의 정면(1a)에는 가스테이블(1)의 내부에 그릴버너(4)가 형성된 그릴의 가열실을 개폐하기 위한 그릴문(4A)과, 각 곤로버너(2,3) 및 그릴버너(4)를 조작하기 위한 점화·소화버튼(5,6,7)과 각 곤로버너(2,3) 및 그릴버너(4)의 작동상태를 설정하기 위한 조작패널(20)이 형성되어 있다.FIG. 1 shows a gas table 1 equipped with a control apparatus of a furnace according to the present invention, and two furnace furnace burners 2 and 3 are formed on the upper surface of the gas table 1. In addition, the front door 1a of the gas table 1 has a grill door 4A for opening and closing the heating chamber of the grill, in which the grill burner 4 is formed inside the gas table 1, and each furnace burner 2,3. ) And ignition / fire extinguishing buttons (5, 6, 7) for operating the grill burner (4) and operation panel (20) for setting the operating state of each goro burner (2, 3) and grill burner (4) Formed.
각 곤로버너(2,3)의 중앙부에는 남비등의 조리용기의 온도를 검지하기 위한 서미스터를 내장한 온도센서(2a,3a)가 도시하지 않은 스프링에 의해서 가스테이블(1)의 상측을 향하여 지지되어 있으며, 조리용기가 곤로에 얹어놓아졌을 때에 조리용기의 바닥이 온도센서(2a,3a)를 아래로 누르므로써 온도센서(2a,3a)의 상단의 온도검지부가 조리용기와 누름접촉되어 밀착되도록 이루어져 있다.In the center part of each goro burner (2,3), the temperature sensor (2a, 3a) which incorporates the thermistor for detecting the temperature of cooking vessels, such as a pot, is supported toward the upper side of the gas table (1) by the spring which is not shown in figure. When the cooking vessel is placed on the stove, the bottom of the cooking vessel presses the temperature sensors 2a and 3a downward so that the temperature detection unit at the upper end of the temperature sensors 2a and 3a is in close contact with the cooking vessel. consist of.
연료가스를 공급하는 가스관(11)은, 제2도에 도시한 바와같이, 각 버너(2,3,4)에 대응하여 각각 분기된 공급관(12,13,14)으로 이루어져 있으며, 각 공급관(12,13,14)에는 각각의 점화·소화버튼(5,6,7)에 의해서 각각 개폐되는 메인밸브(12a,13a,14a)와, 각각의 점화·소화버튼(5,6,7)의 조작에 의해서 각각의 메인밸브(12a,13a,14a)가 열리면 그 후에는 제어회로(30)에 의한 통전제어에 의해서 밸브를 열은상태로 유지하거나 밸브를 닫는 전자안전밸브(12b,13b,14b)가 각각 형성되어 있다. 또한 곤로버너(3)로의 공급관(13)은 2개의 좁은관으로 분기하였다가 함유하며, 그 일측에는 곤로버너(3)의 온도조절제어를 하기 위해서 개폐제어되는 전자밸브(13c)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the gas pipe 11 which supplies fuel gas consists of supply pipes 12, 13, and 14 branched corresponding to each burner 2, 3, 4, and each supply pipe ( 12, 13 and 14 are provided with main valves 12a, 13a and 14a which are opened and closed by respective ignition and fire extinguishing buttons 5, 6 and 7 and respective ignition and fire extinguishing buttons 5, 6 and 7 respectively. When each of the main valves 12a, 13a, 14a is opened by operation, thereafter, the solenoid safety valves 12b, 13b, 14b which keep the valves open or close the valves by energization control by the control circuit 30 thereafter. ) Are formed respectively. In addition, the supply pipe 13 to the go furnace burner 3 is divided into two narrow pipes, and on one side thereof, a solenoid valve 13c that is opened and closed to control the temperature control of the go furnace burner 3 is formed. .
또 곤로버너(2,3) 및 그릴버너(4)로의 공급관(12,13,14)에는 가스테이블(1)의 정면(1a)이 점화·소화버튼(5,6,7)에 근접하게 형성된 화력조절레버(5a,6a,7a)의 조작에 의해서 각각 가스공급량이 조절되는 도시하지 않은 가스량 조절밸브가 형성되어 있다.In addition, in the supply pipes 12, 13, and 14 to the goro burners 2 and 3 and the grill burner 4, the front face 1a of the gas table 1 is formed close to the ignition and extinguishing buttons 5, 6 and 7. A gas amount regulating valve (not shown) in which the gas supply amount is respectively adjusted by the operation of the thermal control levers 5a, 6a, and 7a is formed.
또한 각 버너(2,3,4)에는 점화를 하기 위한 불꽃방전을 하는 점화전극(15,16,17)과, 연소열을 감지하여 기전력을 발생하는 서모커플(15a,16a,17a)이 각각 구비되어 있다.In addition, each burner (2, 3, 4) is provided with ignition electrodes (15, 16, 17) for spark discharge for ignition, and thermocouples (15a, 16a, 17a) for sensing the heat of combustion to generate electromotive force, respectively. It is.
조작패널(20)에는, 곤로버너(2,3)에 대하여 조리상태에 대응한 적절한 과열방지제어를 하기 위해서 물을 이용한 조림조리를 하기 위한 조림요리모드와 기름을 이용한 튀김요리모드를 각각 절환하기 위한 모드절환스위치(21,22)가 구비되어 있으며, 또 곤로버너(3)에 있어서 고온조리를 하기 위한, 구이요리모드를 설정하기 위한 구이요리모드스위치(23)가 구비되어 있으며, 각 스위치(21,22,23)에 의한 선택상태를 나타내는 LED가 구비되어 있다.In the operation panel 20, in order to perform the overheat prevention control corresponding to the cooking state with respect to the go-ro burners 2 and 3, the cooking mode for cooking with water and the cooking mode for cooking with oil are switched, respectively. The mode switching switches 21 and 22 are provided, and the roasting mode switch 23 for setting the roasting mode for high temperature cooking in the go-ro burner 3 is provided, and each switch ( 21, 22, and 23 are provided to indicate the selected state.
곤로버너(2,3)에 있어서의 조림요리모드와 튀김요리모드의 절환은 각 모드절환스위치(21,22)를 누름조작하므로써 서로 절환할 수 있으나, 구이요리모드는 매우 높은 고온(270℃)으로 온도조절되기 때문에 안이하게 구이요리모드가 선택되지 않도록 하기 위해서 구이요리모드스위치(23)를 3초내에 2회 누른 경우에 한하여 구이요리모드를 설정할 수 있도록 했다.The switching between the stew cooking mode and the frying cooking mode in the go-ro burners (2, 3) can be switched with each other by pressing each mode switching switch (21, 22), but the grilling cooking mode has a very high temperature (270 ° C). It is possible to set the grilling cooking mode only when the roasting cooking mode switch 23 is pressed twice within 3 seconds so that the roasting cooking mode is not easily selected because the temperature is controlled.
이상의 구성으로 이루어진 가스테이블(1)에 있어서, 각 버너(2,3,4)는 가스테이블(1)내에 형성된 제어회로(30)에 의해서 제어된다.In the gas table 1 having the above configuration, each burner 2, 3, 4 is controlled by the control circuit 30 formed in the gas table 1.
제어회로(30)는 상용전원에 의해서 작동되며 마이크로컴퓨터를 중심으로 하여 구성된 것으로서, 제어회로(30)에 의한 제어로서는 각 점화·소화버튼(5,6,7)의 조작에 대응하여 각 버너(2,3,4)의 점화제어 및 각 서모커플(15a,16a,17a) 에 의거한 실화검지제어가 행해진다.The control circuit 30 is operated by a commercial power source and is configured around a microcomputer, and the control by the control circuit 30 corresponds to operation of each ignition / extinguishing button 5, 6, and 7 burner ( Ignition control of 2, 3 and 4 and misfire detection control based on the thermocouples 15a, 16a and 17a are performed.
또 각 곤로버너(2,3)에 대해서는 조작패널(20)에 있어서의 각 스위치(21,22,23)의 조작상태에 대응하여 연소중에 각 온도센서(2a,3a)의 검지온도에 의거한 과열방지제어가, 또 그릴버너(4)에 관해서는 조리타이머에 의한 가열시간의 제어가 각각 행해진다.In addition, for each of the goro burners 2, 3 in accordance with the operating state of each switch 21, 22, 23 in the operation panel 20 based on the detection temperature of each temperature sensor 2a, 3a during combustion. The overheat prevention control is further performed with respect to the grill burner 4 for controlling the heating time by the cooking timer.
과열방지제어는 각 곤로버너(2,3)에 의해서 가열되는 조리용기내의 조리물의 온도를 온도센서(2a,3a)의 검지온도(T)에 의거해서 파악하고 사용되고 있는 조리용기나 조리상태를 고려하여 원활한 조리를 가능하게 하면서, 만일 늘어붙음이나 발화등이 발생될 우려가 있는 경우에는 곤로버너(2,3)로의 연료공급을 정지하여 늘어붙음의 진행을 제어하고 발화를 방지하기 위한 각 조리상태에 대응한 적합한 커트온도(Tc)를 결정하고, 결정된 커트온도(Tc)에 의거하여 자동소화동작을 하는 것이다.The overheat prevention control grasps the temperature of the food in the cooking vessel heated by each goro burner (2, 3) based on the detection temperature (T) of the temperature sensors (2a, 3a) and takes into account the cooking vessel or cooking state being used. To enable smooth cooking, and if there is a risk of sticking or ignition, stop the fuel supply to the goro burners (2, 3) to control the progress of sticking and to control each cooking state. A suitable cut temperature Tc corresponding to the above is determined, and an automatic fire extinguishing operation is performed based on the determined cut temperature Tc.
여기서는, 조작패널(20)의 모드절환스위치(21,22)에 의해서 선택된 각 요리모드에 대응하여 각각 상이한 제어동작을 한다.Here, different control operations are performed in correspondence with the cooking modes selected by the mode switching switches 21 and 22 of the operation panel 20, respectively.
이하 곤로버너(2,3)에 있어서의 과열방지제어의 개요에 대해서 곤로버너(2)를 예로하여 설명한다.The outline of the overheat prevention control in the go-ro burners 2 and 3 will be described below using the go-ro burner 2 as an example.
첫번째로 조림요리모드에 있어서의 제어동작에 대해서 제3도에 의거하여 설명한다.First, the control operation in the stew cooking mode will be described based on FIG.
점화·소화버튼(5)으로 곤로버너(2)의 점화조작을 하여 가열을 개시했을 때, 온도센서에 의해서 검지되는 조리용기의 검지온도(T)가 90℃이상으로 되었는가 아니면 90℃보다 낮은가를 판별하고, 90℃미만인 경우에는(스텝101에 있어서의 YES), 자동소화를 할 것인가 아닌가의 기준의 되는 커트온도(Tc)를 검지온도(T)가 90℃에서 100℃에 도달할 때까지의 초기시간(△t1)에 대응하여 설정되는 초기설정제어를 한다(스텝102).When the ignition operation of the go-ro burner 2 is started by the ignition / fire extinguishing button 5 and the heating is started, whether the detection temperature T of the cooking vessel detected by the temperature sensor is higher than 90 ° C or lower than 90 ° C. If the temperature is less than 90 ° C (YES in step 101), the cut temperature Tc as a reference for whether or not to perform automatic fire extinguishing until the detection temperature T reaches 90 ° C to 100 ° C is determined. Initial setting control set corresponding to the initial time DELTA t1 is performed (step 102).
검지온도(T)가 100℃에 도달한 후에는 스텝105로 이행하고, 후술하는 바와같이 평형검출을 위한 판별을한다.After the detection temperature T reaches 100 ° C., the process proceeds to step 105 and discriminates for equilibrium detection as described later.
한편, 가열을 개시했을 때에, 이미 검지온도(T)가 90℃이상인 경우에는(스텝101에 있어서의 NO), 상기의 초기설정제어를 위한 판별을 할 수 없기 때문에, 초기설정제어에 의하지 않고, 검지온도(T)의 온도상승의 속도에 관계없이 240℃를 커트온토(Tc)로서 일률적으로 초기설정한다(스텝103).On the other hand, when the heating temperature is already detected when the detection temperature T is 90 ° C or higher (NO in step 101), the determination for the initial setting control cannot be made. Therefore, regardless of the initial setting control, Irrespective of the speed | rate of the temperature rise of the detection temperature T, 240 degreeC is initial-set uniformly as cut-on-toe Tc (step 103).
검지온도(T)가 90℃이상인 경우에는, 다시 검지온도(T)가 100℃이상으로 되어 있는가 아닌가를 판별하고, 100℃미만인 경우에는(스텝104에 있어서의 NO), 100℃에 도달할 때까지 대기하고, 100℃이상인 경우에는(스텝104에 있어서의 YES) 조리물의 온도가 평형상태로 도달되어 있는가 아닌가를 판별하기 위한 평형검출제어를 개시한다.When the detection temperature T is 90 ° C or more, it is again determined whether the detection temperature T is 100 ° C or more, and when it is less than 100 ° C (NO in step 104) when the temperature reaches 100 ° C. If the temperature is 100 ° C. or higher (YES in step 104), the equilibrium detection control is started to determine whether the temperature of the food is at equilibrium.
평형검출제어에 있어서, 평형상태가 검출된 경우에는(스텝105에 있어서의 YES), 평형상태에 대응한 커트온도(Tc)를 결정하기 위한 기준온도가 되는 평형기본온도(Te)가 평형상태가 검출된 때의 평형검출온도(Th)에 의거하여 결정된다(스텝106).In the equilibrium detection control, when an equilibrium state is detected (YES in step 105), the equilibrium state is the equilibrium basic temperature Te which is a reference temperature for determining the cut temperature Tc corresponding to the equilibrium state. It is determined based on the equilibrium detection temperature Th at the time of detection (step 106).
이 평형기본온도(Te)는 처음부터 평형상태가 검출된 경우에는 평형검출온도(Th)가 그대로 평형기본온도(Te)로서 결정되며, 그 후에도 기본적으로는 평형검출온도(Th)가 평형기본온도(Te)로 되는 경우가 많으나, 평형검출온도(Th)의 변화상태에 의해서는 반드시 평형검출온도(Th)가 그대로 평형기본온도(Te)로 된다라고는 할 수 없다.When the equilibrium state is detected from the beginning, the equilibrium base temperature Te is determined as the equilibrium base temperature Te as it is, and after that, the equilibrium detection temperature Th is basically the equilibrium base temperature. Although it is often (Te), the equilibrium detection temperature Th is not necessarily the equilibrium basic temperature Te as the change state of the equilibrium detection temperature Th.
평형기본온도(Te)의 결정방법에 관한 상세한 설명에 대해서는 후술한다.The detailed description about the determination method of the equilibrium basic temperature Te is mentioned later.
평형기본온도(Te)가 결정되면 상술한 스텝102 혹은 스텝103에서 초기설정된 커트온도(Tc)대신에 새로운 커트온도(Tc)가 평형기본온도(Te)에 의거하여 결정된다(스텝107).When the equilibrium basic temperature Te is determined, the new cut temperature Tc is determined based on the equilibrium basic temperature Te instead of the cut temperature Tc initially set in step 102 or step 103 described above (step 107).
여기서는, 커트온도(Tc)의 산출방법을 평형기본온도(Te)에 대응하여 선택해 놓고, 제4도에 도시한 바와같이, 평형기본온도(Te)가 130℃보다 낮은 경우에는(스텝121에 있어서의 YES) 커트온도(Tc)를 일률적으로 150℃로 하고(스텝122), 평형기본온도(Te)가 130℃이상인 경우에는(스텝121에 있어서의 NO) Tc=Te+20℃로 나타내는 산출식을 선택하고 평형기본온도(Te)에 20℃를 더한 온도를 커트온도(Tc)로서 결정한다(스텝123).Here, the calculation method of the cut temperature Tc is selected corresponding to the equilibrium base temperature Te, and as shown in FIG. 4, when the equilibrium base temperature Te is lower than 130 ° C (in step 121). YES) If the cut temperature (Tc) is uniformly 150 deg. C (step 122), and the equilibrium basic temperature Te is 130 deg. C or more (NO in step 121), Tc = Te + 20 deg. Is selected and the temperature obtained by adding 20 ° C to the equilibrium basic temperature Te is determined as the cut temperature Tc (step 123).
따라서, 조리용기에 대응한 적절한 커트온도(Tc)를 산출할 수 있기 때문에, 충분히 가열되기전에 소화동작이 행해지거나 소화동작이 필요하게 되었을 때에 언제까지나 가열이 계속되는 일이 없다.Therefore, since the appropriate cut temperature Tc corresponding to the cooking container can be calculated, the heating is not continued forever when the extinguishing operation is performed before the heating is sufficiently performed or when the extinguishing operation is required.
스텝105에 있어서, 평형상태가 검출되지 않은 경우에는(NO) 검지온도(T)가 100℃이상 200℃미만 사이인 경우에는(스텝108에 있어서의 NO) 스텝105로 이행하고, 15초 간격으로 새로운 검지온도(T)가 추출될 때마다 평형상태인가 아닌가를 반복하여 판별한다.In step 105, when the equilibrium state is not detected (NO), when the detection temperature T is between 100 ° C and less than 200 ° C (NO in step 108), the process proceeds to step 105 and is performed at 15 second intervals. Each time a new detection temperature T is extracted, it is repeatedly determined whether it is in an equilibrium state.
그후 스텝109에 있어서, 초기설정에 있어서의 커트온도(Tc)에 한정하지 않고, 평형검출에 의해서 새롭게 결정된 커트온도(Tc)에 대하여 검지온도(T)가 커트온도(Tc)에 도달했는가 아닌가를 판별하고, 커트온도(Tc)에 도달하지 않은 경우에는(NO) 스텝105로 이행하고 검지온도(T)가 커트온도(Tc)에 도달할 때까지 가열을 계속하면서 반복해서 평형검출을 한다.Thereafter, in step 109, it is not limited to the cut temperature Tc in the initial setting, and whether or not the detection temperature T has reached the cut temperature Tc with respect to the cut temperature Tc newly determined by the equilibrium detection. If it is determined that the cut temperature Tc has not been reached (NO), the process proceeds to step 105 and equilibrium detection is repeatedly performed while heating is continued until the detection temperature T reaches the cut temperature Tc.
한편, 검지온도(T)가 커트온도(Tc)에 도달한 경우에는(스텝109에 있어서의 YES) 곧바로 소화동작을 개시하지 않고 소화동작을 하는 것이 바람직한가 또는 소화동작을 할 필요가 없는가를, 소정의 소화조건을 만족하는가 아닌가에 의해서 판별한다.On the other hand, when the detection temperature T has reached the cut temperature Tc (YES in step 109), it is determined whether it is desirable to perform the fire fighting operation immediately without initiating the fire fighting operation or not to perform the fire fighting operation. Determine whether the fire extinguishing conditions are satisfied.
소정의 소화조건을 만족하지 않는 경우에는(스텝110에 있어서의 NO) 커트온도(Tc)에 도달하였다 하더라도 소화동작을 하지않고 스텝109로 이행하여 커트온도(Tc)이상인가 아닌가를 반복하여 판별하고, 커트온도(Tc)이상인 경우에는 반복해서 소화조건의 판별을 한다.If the predetermined fire extinguishing condition is not satisfied (NO in step 110), even if the cut temperature Tc is reached, the process proceeds to step 109 without performing a fire extinguishing operation and repeatedly determines whether or not the cut temperature Tc is higher than the cut temperature Tc. If it is above cut temperature (Tc), extinguishing conditions are repeatedly determined.
커트온도(Tc)이상으로서 소정의 소화조건을 만족한 경우에는(스텝110에 있어서의 YES), 소정의 시퀸스에 의해서 소화동작을 하며(스텝111), 전자안전밸브(12b)를 닫아 곤로버너(2a)로의 연료가스의 공급을 정지하고 부저, 램프등으로 소화동작을 알린다.When the predetermined fire extinguishing condition is satisfied above the cut temperature Tc (YES in step 110), the fire extinguishing operation is performed by a predetermined sequence (step 111), and the electronic safety valve 12b is closed to close the go-ro burner ( Stop the supply of fuel gas to 2a) and inform the fire extinguishing operation by buzzer, lamp, etc.
다음은 상기 스텝102에 있어서의 초기설정제어에 대하여 설명한다.Next, initial setting control in step 102 will be described.
조림조리에서는 물을 사용한 조리를 전제로 하고 있기 때문에 가열을 계속하고 있으면 조리물의 온도가 상승하지 않고 일정온도로 되는 평형상태가 나타난다.In afforestation cooking, it is assumed that cooking using water is required, so that if the heating is continued, an equilibrium state in which the temperature of the food does not rise but reaches a constant temperature appears.
따라서, 조림요리모드에 있어서의 과열방지제어는, 후술하는 바와같이, 조리물의 온도가 평형상태로 된것을 검지하고, 이때의 평형검출온도(Th)에 의거하여 과열방지를 위한 커트온도(Tc)를 적절하게 결정하는것을 기본적인 동작으로 하고 있다.Therefore, the overheat prevention control in the cooked cooking mode detects that the temperature of the food is in an equilibrium state, as will be described later, and based on the equilibrium detection temperature Th at this time, the cut temperature Tc for preventing overheating. It is the default behavior to properly determine.
그러나, 조림조리라 하더라도 카레라이스나 비프스튜의 경우에는, 조리 초기에는 볶음처리를 하고 그후 드거운 물을 넣고 끓인다. 이와같은 경우에는, 커트온도(Tc)가 지나치게 낮으면 볶음처러중에 과열방지를위한 제어동작이 행해지므로 조리를 할 수 없게 된다.However, even simmered curry and beef stew are stir-fryed at the beginning of cooking and then boiled with hot water. In such a case, if the cut temperature Tc is too low, the control operation for preventing overheating is performed during the stir-fry, so that cooking cannot be performed.
또 조림조리에 있어서는, 목적한 조리를 초기단계에서 최종단계까지 순차 행하는 것뿐만 아니라, 일단 조리되었던 차가워진 것을 재가열하는 경우도 있다.In afforestation cooking, not only the target cooking is performed sequentially from an initial stage to a final stage, but also the cold thing which was once cooked may be reheated.
이러한 조림조리에 있어서의 재가열하는 조리로서는 카레라이스나 비프스튜가 있다. 그런데 상기 카레라이스나 비프스튜가 차가워지면 유동성을 잃어버리기 때문에 뜨거운 물을 추가하고서 재가열하지 않으면 안되며, 조리물의 온도가 평형상태로 되기 어렵기 때문에 조림조리임에도 불구하고 후술하는 평형검출의 판별에 있어서 평형이 검출되지 않는 경우가 있을 수 있다.Reheating cooking in such stewed cooking includes curry rice and beef stew. However, when the curry rice or beef stew gets cold, fluidity is lost, so hot water must be added and reheated. There may be cases where it is not detected.
이러한 경우에는 커트온도(Tc)가 적절하게 설정되어 있지않으면, 상기 볶음처리의 경우와는 반대로, 부주의로 인하여 늘어붙음을 진행시킬 가능성이 있다.In this case, if the cut temperature Tc is not set appropriately, there is a possibility that the stitching may be progressed due to carelessness, as opposed to the case of the roasting process.
초기설정제어는 상기의 현상들을 감안하여 조림요리모드의 가열개시초기에 카레라이스나 비프스튜등에 있어서의 볶음처리를 할 때와 평형상태가 검출되기 어려운 재가열하여 끓일 때를 판별하고 커트온도(Tc)를 적절하게 결정하기 위한 초기설정제어를 하도록 한 것이다.In consideration of the above-mentioned phenomena, the initial setting control determines when the roasting process of curry rice or beef stew is started at the beginning of the heating of the cooked cooking mode and when the reheating and boiling are difficult to detect the equilibrium state. It is to control initial setting to make an appropriate decision.
초기설정제어에서는, 제5도에 도시한 바와같이, 검지온도(T)가 90℃에 도달했을 때에는(스텝1에 있어서 YES) 초기시간(△t1)의 계시(計時)를 개시하고(스텝2), 검지온도(T)가 100℃에 도달했을 때(스텝3에 있어서의 YES) 초기시간(△t1)의 계시를 종료한다(스텝14).In the initial setting control, as shown in FIG. 5, when the detection temperature T reaches 90 ° C (YES in step 1), the time of the initial time DELTA t1 is started (step 2). When the detection temperature T reaches 100 ° C. (YES in step 3), the counting of the initial time Δt1 is terminated (step 14).
제6도에 도시한 바와같이, 상기 초기시간(△t1)이 10초를 넘는(△t1>10초), 즉 검지온도(T)의 온도상승이 느린경우에는(스텝5에 있어서의 NO) 조림조리에 있어서의 초기의 볶음처리가 아니라 물 그외 조리물이 조리용기내에 많이 넣어진 것으로 판단하고, 특히 카레라이스나 비프스튜의 재가열등과 같은 온도의 상승이 느리고 평형검출을 할수 없는 경우라고 상정(想定)하고, 이러한 카레라이스나 비프스튜의 재가열등과 있어서의 늘어붙음의 진행을 방지하기 위한 온도로서 200℃라는 비교적 약간 낮은 커트온도(Tc)를 초기설정한다(스텝6).As shown in FIG. 6, when the initial time Δt1 exceeds 10 seconds (Δt1> 10 seconds), that is, when the temperature rise of the detection temperature T is slow (NO in step 5) It is judged that a lot of water and other foods are put in the cooking container instead of the initial roasting process in the simmering dish, and in particular, the temperature rise such as curry rice or beef stew is reheated slowly and equilibrium detection cannot be performed. After setting, a relatively low cut temperature Tc of 200 ° C. is initially set as a temperature for preventing progression of the curry rice, beef stew and the like.
제7도에 도시한 바와같이, 초기시간(△t1)이 10초이하인(△t1<10초), 즉 온도상승이 다른 경우에는(스텝5에 있어서의 YES) 조림조리에 있어서의 초기의 볶음처리가 행해지고 있는 경우라고 상정하고, 볶음처리중에 가열이 정지되는 일이 없이 원활하게 조리를 할 수 있도록 240℃라는 높은 커트온도(Tc)를 초기설정한다(스텝7).As shown in FIG. 7, the initial roasting in the simmered cooking when the initial time Δt1 is 10 seconds or less (Δt1 <10 seconds), that is, when the temperature rise is different (YES in step 5) Assuming that the treatment is being performed, a high cut temperature Tc of 240 deg. C is initially set so that cooking can be performed smoothly without stopping the heating during the roasting process (step 7).
또한, 상기 스텝101의 판별결과에 의거하여 행해지는 상기 초기설정제어는, 점화·소화버튼(5)에 의해서 점화조작되고 온도센서(2a)에 의해서 온도가 처음 검지된 조리초기에 1회만 하고, 이후 조리중에 물이 첨가되는 등으로 인하여 검지온도(T)가 90℃이하로 떨어진 경우에는 하지 않는다.The initial setting control performed on the basis of the determination result of step 101 is performed only once at the beginning of cooking when the ignition operation is performed by the ignition / fire extinguishing button 5 and the temperature is first detected by the temperature sensor 2a. Thereafter, when the detection temperature (T) falls below 90 ° C. due to the addition of water during cooking, do not.
다음은 스텝105에 있어서의 평형상태의 검출에 관한 제어에 대해서 설명한다.Next, the control relating to the detection of the equilibrium state in step 105 will be described.
통상, 조림조리에 있어서는 조리물내에 물이 포함되어 있기 때문에 가열을 계속해가면 조리용기내의 조리물의 온도가 거의 일정하게 된다. 이때, 조리용기에 가해진 열과 조리용기에서 방출되는 열이 균등하게 되어 가기 때문에, 조리물의 온도가 일정하게 된 경우에는 조리용기의 온도가 그다지 상승하지 않는 상태로 되며, 일정온도가 계속된다.Generally, in cooking, since water is contained in the food, the temperature of the food in the cooking container becomes substantially constant if the heating is continued. At this time, since the heat applied to the cooking vessel and the heat emitted from the cooking vessel become equal, when the temperature of the food becomes constant, the temperature of the cooking vessel does not increase so much, and the constant temperature continues.
그러나, 조리물의 온도가 일정하게 되어도, 조리용기로서의 남비등의 온도는 반드시 조리물의 온도와 같지 않으며, 조리용기의 바닥에 접촉된 온도센서(2a)에 의해서 검지되는 온도는 남비의 재질, 두께. 크기등에 의해서 여러가지 값으로 되며, 또 조리용기가 갈다하더라도 가열량의 크기에 따라 상이한 것이기 때문에 온도센서(2a)에 의해서 검지되는 온도는 반드시 같은 온도로 일정하게 되지 않는다.However, even if the temperature of the food becomes constant, the temperature of the pot and the like as the cooking vessel is not necessarily the same as the temperature of the food, and the temperature detected by the temperature sensor 2a in contact with the bottom of the cooking vessel is the material and thickness of the pot. Various values are obtained depending on the size and the like, and the cooking temperature is different depending on the size of the heating amount. Therefore, the temperature detected by the temperature sensor 2a is not necessarily constant at the same temperature.
여기서, 본 실시예에서는 온도센서(2a)의 검지온도(T)가 거의 일정온도로 되는 경향을 평형상태로서 보고, 이 평형상태가 검지되는 때에 조리물의 온도가 일정하게 된 것으로 하여, 이때 평형검출온도(Th)를 결정하여 이것에 대응한 가열력의 제어를 행하도록 하고 있다.Here, in the present embodiment, the tendency of the detection temperature T of the temperature sensor 2a to become a substantially constant temperature is regarded as an equilibrium state, and when the equilibrium state is detected, the temperature of the food is made constant. The temperature Th is determined to control the heating force corresponding thereto.
이어서 본 실시예에 있어서의 평형상태의 검출을 위한 제어를 제8도에 의거하여 설명한다.Next, the control for detecting the equilibrium state in the present embodiment will be described based on FIG.
본 실시예의 평형검출제어에서는, 검지온도(T)가 100℃에 도달한 시점에서 평형상태를 검출하기 위한 온도데이터로서 온도센서(2a)에 의한 검지온도(T)의 추출(sampling)을 개시한다.In the equilibrium detection control of this embodiment, sampling of the detection temperature T by the temperature sensor 2a is started as temperature data for detecting an equilibrium state when the detection temperature T reaches 100 ° C. .
상기 온도데이터의 추출은, 제9도에 도시한 바와같이, 이후 15초가 경과할 때마다 계속 추출하고, 15마다 추출된 연속하는 7개의 온도데이터에 대하여, 이것을 순서대로 기억한다(스텝11).As shown in FIG. 9, the extraction of the temperature data is continuously performed every 15 seconds thereafter, and this is sequentially stored for the seven consecutive temperature data extracted every 15 (step 11).
이어서, 15초마다 추출된 7개의 온도데이터에 의거한 30초간의 온도차(△T(n-4),△T(n-3), △T(n-2),△T(n-1),△Tn)를 제1온도차로서 산출한다(스텝12), 상기 5개의 온도차는, 제9도에 도시한 바와같이, 최신의 온도데이터를 추출하고 이것을 Tn으로 했을 때 이때까지 추출된 6개의 온도데이터를 오래된 순으로 T(n-6),T(n-5),T(n-4),T(n-3),T(n-2),T(n-1)로 하면, 상기의 각 온도차는 각각 상기의 각 온도데이터에 의거하여 산출되는 값으로서 T(n-4)-T(n-6),T(n-3)-T(n-5),T(n-2)-T(n-4),T(n-1)-T(n-3),Tn-T(n-2)로 각각 나타낸다.Subsequently, the temperature difference (ΔT (n-4), ΔT (n-3), ΔT (n-2), ΔT (n-1) for 30 seconds based on the seven temperature data extracted every 15 seconds). ΔTn) is calculated as the first temperature difference (step 12). As shown in FIG. 9, the five temperature differences are the six temperatures extracted up to this time when the latest temperature data is extracted and Tn is obtained. If the data is T (n-6), T (n-5), T (n-4), T (n-3), T (n-2), T (n-1) in the oldest order, Each temperature difference of T (n-4) -T (n-6), T (n-3) -T (n-5), T (n-2) is calculated based on the above temperature data. ) -T (n-4), T (n-1) -T (n-3) and Tn-T (n-2), respectively.
이들의 온도차는 상기 식으로 나타낸 각 온도데이타가 각각 추출될 때마다 산출되므로써 구해진다.These temperature differences are calculated by calculating each time the temperature data represented by the above formula is extracted.
평형상태가 검출되었는가 아닌가를 판별하기 위한 제1조건은, 검지온도(T)가 추출되었을 때, 상기 식에서 산출되는 연속하는 5개의 온도차{△T(n-4),△T(n-3),△T(n-2),△T(n-1),△T}에 대해서 그 값이 모두 ±2℃이내인 것이다. 즉 최신의 온도데이터가 추출되었을 때, 제1온도차로서의 5개의 온도차가 연속하여 ±2℃이내라고 판별된 것이다.The first condition for determining whether or not an equilibrium state has been detected is that when the detection temperature T is extracted, five consecutive temperature differences calculated by the above equation {ΔT (n-4), ΔT (n-3) For ΔT (n-2), ΔT (n-1), and ΔT}, the values are all within ± 2 ° C. That is, when the latest temperature data is extracted, it is determined that five temperature differences as the first temperature difference are continuously within ± 2 ° C.
상기 제1조건은, 조리물의 온도가 평형상태가 아니며 일정온도로 되어 있지않은 경우에도 만족하는 경우가 있으며, 예를들면, 5회의 각각의 판별에 있어서, 제한한계가 약±2℃의 온도변화이고 조리물의 온도가 계속 상승하는 경우에도 제1조건을 만족하는 경우가 있다.The first condition may be satisfied even when the temperature of the food is not in an equilibrium state and not at a constant temperature. For example, in each of the five determinations, the limit is about ± 2 ° C. Even if the temperature of the food continues to rise, the first condition may be satisfied.
따라서, 제1조건을 만족했을 때의 연속한 5개의 온도차에 대해서, 가장 새로운 온도데이터(Tn)와 오래된 온도데이터{(T(n-6}의 차{Tn-T(n-6)}를 제2온도차로서 산출하고, 이 제2온도차가 +4℃이하, 즉 Tn-T(n-6)≤+4℃의 관계인 것을 제2조건으로서 설정하고 있다. 이것은 조리물의 온도가 일정온도로 된 경우에는 조리물의 온도상승이 현저하게 작게되는 것에 기인한 것이다.Therefore, for the five consecutive temperature differences when the first condition is satisfied, the newest temperature data Tn and the old temperature data {(difference of T (n-6} {Tn-T (n-6)}) are obtained. The second temperature difference is calculated as the second temperature difference, and the second temperature difference is set to + 4 ° C. or less, that is, Tn-T (n-6) ≦ + 4 ° C. as the second condition. In this case, the temperature rise of the food is caused to be significantly smaller.
제1온도차가 상기의 제1조건을 만족한 경우에는(스텝13에 있어서의 YES) 제2의 온도차를 구하고(스텝14), 제2온도차가 제2조건을 만족하는가 아닌가를 판별한다.When the first temperature difference satisfies the above first condition (YES in step 13), a second temperature difference is obtained (step 14), and it is determined whether the second temperature difference satisfies the second condition.
제1조건을 만족하지 않는 경우에는(스텝13에 있어서의 NO)이하의 스텝을 생략하고 스텝17로 이행하여 전회의 온도데이터가 추출되고서 15초 경과하는 것을 기다리고, 15초 경과후에 스텝11로 이행하여 다시 온도데이터를 추출한다.If the first condition is not satisfied (NO in step 13), the following steps are skipped, and the process proceeds to step 17, waits for 15 seconds to elapse after the previous temperature data is extracted, and after 15 seconds passes to step 11 And extract the temperature data again.
제2조건을 만족하는 경우에는(스텝13에 있어서의 YES) 평형상태가 검출됐다고 판별하고, 이때의 최신의 온도데이터로서 추출된 검지온도(T)가 평형상태를 검출한 것을 나타내는 평형검출온도(Th)로서 결정된다(스텝16).If the second condition is satisfied (YES in Step 13), it is determined that the equilibrium state has been detected, and the equilibrium detection temperature (Y) indicating that the detection temperature T extracted as the latest temperature data at this time detected the equilibrium state ( Th) (step 16).
제2조건을 만족하지 않는 경우에는(스텝15에 있어서의 NO) 스텝16을 생략하고, 스텝17로 이행하여 15초가 경과될때까지 기다린다.If the second condition is not satisfied (NO in step 15), step 16 is omitted and the process proceeds to step 17 and waits for 15 seconds to elapse.
이상의 판별을 따르는 평형상태의 검출을 위한 제어는, 15초 간격으로 최선의 검지온도(T)가 온도데이터로서 추출되었을 때에 제일 오래된 온도데이터를 삭제하고서 얻어지는 7개의 온도데이터에 대해서 몇번이고 반복하여 상기 2조건을 모두 만족했을 경우에, 본 발명에 있어서는 처음 조리물의 온도가 일정온도인 것을 판별하고 이 때의 최신의 온도데이터로서 추출되는 검지온도(T)가 평형상태를 검출했을 때의 평형검출온도(Th)로서 결정된다.The control for detection of the equilibrium state following the above determination is repeated several times for the seven temperature data obtained by deleting the oldest temperature data when the best detection temperature T is extracted as the temperature data at 15 second intervals. When both of the conditions are satisfied, in the present invention, it is determined that the temperature of the first food is a constant temperature, and the equilibrium detection temperature when the detection temperature T extracted as the latest temperature data at this time detects an equilibrium state. It is determined as (Th).
따라서, 본 실시예에서는, 온도센서(2a)가 조리용기의 바닥에 접촉되어 온도를 검지하기 때문에, 조리용기내의 조리물의 온도가 평형상태로 된 경우에 있어서의 검지온도(T)가 조리용기의 종류나 가열력에 따라 다르게 나타난다. 하더라도 조리물 온도가 평형상태로 된 것을 확실하게 검출할 수 있다.Therefore, in this embodiment, since the temperature sensor 2a contacts the bottom of the cooking vessel and detects the temperature, the detection temperature T when the temperature of the food in the cooking vessel is in an equilibrium state is determined by the temperature of the cooking vessel. It depends on the type and heating power. Even if it is possible to reliably detect that the food temperature is in equilibrium.
또, 일단 가열된 조리물에 대하여, 조리가 도중에 재개된 경우에 있어서도 가열중에 조리물의 온도가 평형상태로 되면 즉시 평형상태를 검출할 수 있다.In addition, even when cooking is once heated, even if cooking is resumed on the way, the equilibrium can be detected immediately when the temperature of the food becomes in equilibrium during heating.
또, 연속한 소단위의 일정시간마다의 제1온도차와 최초와 최후에 의한 대단위의 시간에 의거하는 제2온도차로 평형상태의 판정을 하기 때문에 오판정이 생기지 않는다.In addition, since the equilibrium state is determined by the first temperature difference for each constant time of successive subunits and the second temperature difference based on the first and last time of large units, no misjudgment occurs.
또한, 평형상태를 신속하게 검출하기 위해서 평형상태가 검출된 때의 최후의 검지온도(T)를 평형검출온도(Th)로 하므로써 평형상태인 것을 나타내는 평형검출온도(Th)를 정확하게 검지할 수 있으며, 가열제어에 있어서의 정밀도가 향상된다.In addition, in order to detect the equilibrium quickly, the equilibrium detection temperature Th indicating the equilibrium state can be accurately detected by setting the last detection temperature T when the equilibrium state is detected as the equilibrium detection temperature Th. The precision in heating control is improved.
또한, 제1조건의 판정에 있어서, 추출간격을 2배인 30초간의 온도차로 했으나, 추출간격의 15초간 혹은 3배인 45초의 온도차로 하여도 된다.In addition, in the determination of the first condition, the extraction interval is set to a temperature difference of 30 seconds, which is doubled, but may be a temperature difference of 45 seconds, which is 15 seconds or three times the extraction interval.
다음은 스텝106에서 결정되는 평형기본온도(Te)의 결정방법에 대해서 제10도에 의거하여 설명한다.Next, the method of determining the equilibrium basic temperature Te determined in step 106 will be described based on FIG.
본 실시예에 있어서의 평형검출은 남비바닥에 접촉되어 온도를 검출하는 온도센서(2a)에 의한 검지온도(T)에 대해서 상술한 바와같이 2개의 조전을 만족했을 경우를 평형상태로서 검출하는 것이며, 평형검출을 위한 판별은 상술한 바와같이 일단 평형상태가 검출된 후에도 반복해서 평형상태를 검출하기 때문에 평형상태를 검출했을 때에 결정되는 평형검출온도(Th)는 평형상태가 검출될 때마다 변화할 가능성이 있다.The equilibrium detection in the present embodiment is to detect the case where the two preconditions are satisfied as described above with respect to the detection temperature T by the temperature sensor 2a which contacts the pot bottom and detects the temperature as the equilibrium state. Since the equilibrium detection discrimination is repeatedly detected even after the equilibrium state is detected as described above, the equilibrium detection temperature Th determined when the equilibrium state is detected may change every time the equilibrium state is detected. There is a possibility.
한편, 본 실시예에 있어서는 평형기본온도(Te)에 의거하여 결정되는 커트온도(Tc)는 상기한 바와같이 평형기본온도(Te)의 값만에 의거하여 결정되며, 평형기본온도(Te)의 변화의 경향 그외에 관해서는 일절 고려되어 있지않는 온도이기 때문에 평형기본온도(Te)가 변화하면 그대로 커트온도(Tc)가 변화한다.In the present embodiment, the cut temperature Te determined on the basis of the equilibrium basic temperature Te is determined based on only the value of the equilibrium basic temperature Te as described above, and the change in the equilibrium basic temperature Te Since the temperature is not considered at all in relation to the tendency of, the cut temperature Tc changes as it is when the equilibrium basic temperature Te changes.
그러나, 평형검출온도(Th)에 의거하여 결정되는 평형기본온도(Te)가 평형검출온도(Th)의 변화에 대응하여 곧바로 변경되므로써 평형상태가 검출되는 온도로 커트온도(Tc)가 변화하면 본래 가열을 제한하기 위해서 결정되는 커트온도(Tc)가 미묘하게 변화하는 평형상태의 검지에 대응하여 순차 변화하는 것이 되므로 조리상태에 대응한 적절한 커트온도(Tc)를 설정할 수 없게 되고, 경우에 따라서는 커트온도(Tc)로서 역할을 다하지 못할 우려가 있다.However, the equilibrium base temperature Te determined based on the equilibrium detection temperature Th is immediately changed in response to the change in the equilibrium detection temperature Th, so that if the cut temperature Tc changes to the temperature at which the equilibrium state is detected, Since the cut temperature Tc determined to limit the heating changes sequentially in response to the detection of a delicately changing equilibrium state, an appropriate cut temperature Tc corresponding to the cooking state cannot be set. There exists a possibility that it may not play a role as cut temperature Tc.
여기서, 본 실시예에서는 반복해서 평형상태가 검출되고, 그 온도로 결정되는 평형검출온도(Th)가 변화한 경우에도 커트온도(Tc)가 적절하게 결정되도록 하기 위해서, 하기한 바와같이 평형검출온도(Th)의 변화상태에 대응하여 각각 적절한 평형기본온도(Te)를 결정할 수 있도록 하고 있다.Here, in the present embodiment, the equilibrium state is repeatedly detected, and the equilibrium detection temperature is as described below so that the cut temperature Tc is appropriately determined even when the equilibrium detection temperature Th determined by the temperature is changed. Corresponding equilibrium base temperature Te can be determined according to the change state of (Th).
평형검출이 처음 행해졌을 경우에는(스텝21에 있어서의 YES) 이때 결정된 평형검출온도(Th)를 평형기본온도(Te)로서 결정한다(스텝22).When the equilibrium detection is performed for the first time (YES in step 21), the equilibrium detection temperature Th determined at this time is determined as the equilibrium basic temperature Te (step 22).
한편, 평형검출이 이미 행해지고서 이것에 의해서 평형기본온도(Te)가 결정되어 있는 경우에는(스텝21에 있어서의 NO) 그후에 결정된 평형검출온도(Th)에 대응해서 다음과 같이 평형기본온도(Te)를 결정한다.On the other hand, if the equilibrium detection has already been performed and the equilibrium base temperature Te is determined by this (NO in step 21), the equilibrium base temperature Te is determined as follows in response to the equilibrium detection temperature Th determined thereafter. Is determined.
평형검출온도(Th)가, 제11도에 도시한 바와같이, 전회의 평형기본온도(Te)보다 낮게 된 경우(제11도에 있어서 Tb≤Ta)에는(스텝23에 있어서의 YES), 곤로버너(2)의 화력조절에 의해서 가열력이 약해졌기 때문에 온도센서(2a)에 의해서 검지되는 온도가 낮게 된 경우라고 생각되므로 변화된 평형검출온도(Th)를 그대로 평형기본온도(Te)로서 변경한다(스텝22).When the equilibrium detection temperature Th is lower than the last equilibrium basic temperature Te as shown in FIG. 11 (Tb ≦ Ta in FIG. 11) (YES in step 23), the furnace Since the heating power is weakened by adjusting the thermal power of the burner 2, the temperature detected by the temperature sensor 2a is considered to be low. Therefore, the changed equilibrium detection temperature Th is changed to the equilibrium basic temperature Te as it is. (Step 22).
따라서, 커트온도(Tc)를 새롭게 결정된 평형기본온도(Te)에 대응하여 보다 낮게 설정할 수 있으므로 늘어붙음이 시작된 경우에 확실하게 이것을 검지할 수 있다.Therefore, the cut temperature Tc can be set lower in correspondence with the newly determined equilibrium basic temperature Te, so that this can be reliably detected when the lamination is started.
일단 평형검출이 된 후에 다시 평형검출이 되었을 때, 이 때까지의 평형기본온도(Te)보다 금회의 평형검출온도(Th)측이 높은 경우에는(스텝23에 있어서의 NO), 전회에 평형검출을 하고서 평형기본온도(Te)가 결정된 후에 금회의 평형검출이 될때까지의 사이에 화력조절에 의해서 가열력이 강하게 된 것을 나타내는 급격한 온도상승이 검지된 경우에 한하여(스텝24에 있어서의 YES) 새로운 평형검출온도(Th)를 평형기본온도(Te)로서 변경하고(스텝22), 화력조절에 의해서 가열력이 약해진 것을 나타내는 급격한 온도상승이 검지되지 않고 평형검출온도(Th)가 서서히 높아진 경우에는(스텝24에 있어서의 NO) 평형기본온도(Te)를 변경하지않고 이때까지의 평형기본온도(Te)를 그대로 유지한다.Once equilibrium detection is performed after equilibrium detection is performed again, if the equilibrium detection temperature Th at this time is higher than the equilibrium basic temperature Te up to this time (NO in step 23), the equilibrium detection is performed the previous time. Only after a rapid temperature rise is detected (YES in step 24) indicating that the heating power is increased by thermal control after the equilibrium basic temperature (Te) has been determined and until this equilibrium detection is made. If the equilibrium detection temperature Th is changed to the equilibrium base temperature Te (step 22), and a sudden rise in temperature indicating that the heating power is weakened by thermal control is not detected and the equilibrium detection temperature Th is gradually increased ( NO) In step 24, the equilibrium basic temperature Te is maintained without changing the equilibrium basic temperature Te.
여기서, 평형검출후의 급격한 온도상승으로서 인정되는 것은 제12도의 a로 나타낸 바와같이 평형검출을 위해서 15초마다 추출된 검지온도(T)의 30초간의 온도의 상승이 3℃이상인 경우가 3회 연속하여 검출된 경우이다.Here, the rapid temperature rise after the equilibrium detection is recognized as shown in a of FIG. 12, when the temperature rise for 30 seconds of the detection temperature T extracted every 15 seconds for equilibrium detection is 3 or more consecutive times. Is detected.
즉, 상기와 같은 온도상승이 3회 연속하여 검출된 경우에는 버너의 화력이 강해졌을 가능성이 있으며, 이것에 의해서 피조리물의 온도자체는 변화하지 않으면서 조리용기로서의 남비등의 온도만이 상승하여 그후 평형검출된(제12도에 있어서 Tb>Ta) 것이라 생각할 수 있는 경우로서, 일단 평형상태가 검출된 후에 화력변경에 의해서 약 60초 동안에 약 6℃이상의 온도상승이 있었던 것과 같은 경우이기 때문에, 평형기본온도(Te)를 변경한다.In other words, if the above rise in temperature is detected three times in a row, the burner's thermal power may have become stronger. As a result, only the temperature of the pot as a cooking vessel rises without changing the temperature itself. Since the equilibrium is detected (Tb> Ta in FIG. 12), it is the case that a temperature rise of about 6 ° C. or more has occurred for about 60 seconds by changing the thermal power once the equilibrium state is detected. Change the equilibrium base temperature (Te).
반대로, 급격한 온도상승이라고 인정되지 않는 평형검출온도(Th)만이 서서히 상승하고 있는 경우는, 카레라이스등의 조리에 있어서, 점차 수분이 감소하고 있는 경우일 가능성이 크기 때문에, 늘어붙음방지를 위한 커트온도(Tc)를 변경하지 않는 것이 바람직한 경우이기 때문에, 단지 평형검출온도(Th)가 조금씩 높게된 경우에는 평형기본온도(Te)의 변경을 하지 않는다.On the contrary, if only the equilibrium detection temperature Th, which is not recognized as a sudden temperature rise, is gradually rising, it is likely that water is gradually decreasing in cooking such as curry rice. Since it is preferable not to change (Tc), only the equilibrium base temperature Te is not changed when the equilibrium detection temperature Th is gradually increased.
따라서, 반복해서 평형검출이 행해지고, 이때에 평형검출온도(Tb)가 변화되었을 때에는, 평형검출온도(Th)가 낮게된 경우에는 즉시 커트온드(Tc)가 낮게 되나, 평형검출온도(Th)가 높게 변화된 경우에는 일률적으로 커트온도(Tc)가 변경되는 것이 아니라 화력조절에 의거한 급격한 온도상승이 인정되는 경우에 한하여 커트온도(Tc)가 변경되기 때문에 적절한 커트온도(Tc)를 설정할 수 있다.Therefore, if equilibrium detection is repeatedly performed, and the equilibrium detection temperature Tb is changed at this time, when the equilibrium detection temperature Th is low, the cut-on Tc immediately becomes low, but the equilibrium detection temperature Th is In the case of a high change, the cut temperature Tc is not changed uniformly, but the cut temperature Tc is changed only when a sudden temperature rise is recognized based on the thermal power control, so that the appropriate cut temperature Tc can be set.
또한, 일단 평형상태가 검출되고 이것에 의거하여 커트온드(Tc)가 설정되어 있는 경우라 하더라도 검지온도(T)가 100℃ 이하로 떨어진 경우에는 평형검출에 의해서 설정된 커트온도(Tc)는 해제되며 250℃가 초기설정된다.Further, even if the equilibrium state is detected and the cut-on Tc is set based on this, the cut temperature Tc set by the equilibrium detection is released when the detection temperature T falls below 100 ° C. 250 ° C. is initialized.
다음은 상기의 스텝110에 있어서의 소화조건의 판별에 대해서 설명한다.Next, the determination of the extinguishing conditions in step 110 described above will be described.
검지온도(T)가 상기한 바와같이 각각 결정된 커트온도(Tc)로 된 경우에 있어서도, 조리자의 개입이 분명하게 인정되는 것과 같은 상황을 검지할 수 있는 경우라면 조리자에 의해서 어떠한 적절한 처리가 이루어지고 있기 때문에 반드시 소화동작을 할 필요는 없으나, 커트온도(Tc)로 되었을 경우에 조리자의 개입의 기분이 전혀 인정되지 않는 경우에는 조리물의 늘어붙음이 진행되는등 조리상의 문제가 발생된 것이므로 자동소화동작을 하는 것이 바람직하다.Even in the case where the detection temperature T becomes the cut temperature Tc determined as described above, if the situation where the intervention of the cooker is clearly recognized can be detected, any suitable treatment is performed by the cooker. It is not necessary to extinguish the fire because it is losing. However, if the cooker's intervention is not recognized at the cut temperature (Tc), cooking problems may occur. It is desirable to operate.
소화조건은 상기의 관점에 의거하여 설정되는 것으로서, 여기서는 온도센서(2a)의 검지온도(T)가 커트온도(Tc)이상으로 된 원인이 사용자에 의한 남비의 흔들림등과 같은 조리용기의 조작에 의한 것인가, 늘어붙음에 의한 것인가를 이하의 방법에 의해서 판별한다.The fire extinguishing condition is set based on the above point of view, where the detection temperature T of the temperature sensor 2a becomes higher than the cut temperature Tc for the operation of the cooking vessel such as shaking of the pot by the user. It is determined by the following method whether or not it is caused by a lamination.
소화조건을 만족하는가 아닌가를 판단하기 위해서는, 검지온도(T)가 커트온도(Tc)에 도달한 후에, 온도센서(2a)의 검지온도(T)를 0.32초마다 반복하여 추출하고, 추출하여 얻어진 온도데이터에 의거하여 2가지의 판별이 이행된다.In order to judge whether the extinguishing condition is satisfied, after the detection temperature T reaches the cut temperature Tc, the detection temperature T of the temperature sensor 2a is repeatedly extracted and extracted every 0.32 seconds. Two determinations are made based on the temperature data.
제1판별에서는 검지온도(T)를 0.32초마다 추출하여 얻어진 연속하는 4개의 온도데이터에 대하여, 이 4개의 온도데이터중 최고온도(Tmax)와 최저온도(Tmin)의 온도차(△Tm)를 추출하고, 이 온도차(△Tm)가 소정온도차(Tx)(4℃)미만인가 아닌가를 판별한다.In the first discrimination, the temperature difference (ΔTm) between the highest temperature (Tmax) and the lowest temperature (Tmin) is extracted from the four consecutive temperature data obtained by extracting the detection temperature (T) every 0.32 seconds. Then, it is determined whether or not the temperature difference ΔTm is less than the predetermined temperature difference Tx (4 ° C.).
이 판별은 0.32초후에 새로운 온도데이터가 추출될 때마다 가장 오래된 온도데이터를 삭제하고서 얻어지는 4개의 온도데이터에 대해서도 행해지며, 이후 0.32초마다 반복해서 20초동안(또는 5초동안) 추츌되는 온도데이터에 의거하여 얻어지는 모든 온도차(△Tm)에 대해서 연속해서 모두 소정온도차(Tx)(4℃)미만인 경우에 제1소화조건을 만족한 것으로 판별한다.This determination is also made for the four temperature data obtained by deleting the oldest temperature data every time new temperature data is extracted after 0.32 seconds, and then repeated for 20 seconds (or 5 seconds) every 0.32 seconds. It is determined that the first fire extinguishing condition is satisfied when all of the temperature difference DELTA Tm obtained on the basis of the continuous temperature is less than the predetermined temperature difference Tx (4 占 폚).
0.32초마다 추출되는 4개의 온도데이터에 대한 최고온도(Tmax)와 최저온도(Tmin)의 온도차(△Tm)가 소정온도차(Tx) (4℃)미만이라는 것은 조리용기가 곤로버너(2)의 온도센서(2a)에 대해서 계속해서 접속되어 있다는 것을 나타내는 것이며, 예를들면 사용자가 조리용기를 들어올린(남비의 흔들림이 있는) 경우에는 온드센서(2a)가 조리용기에서 떨어져서 곤로버너(2)의 화력에 의해서 온도센서(2a)가 직접 가열되기 때문에, 제13도에 도시한 바와같이, 이때는 검지온도(T)가 순간적으로 현저하게 높아진다. 따라서, 최고온도(Tmax)와 최저온도(Tmin)의 온도차(△Tm)는 소정온도차(Tx)(4℃)를 훨씬 넘는다.The fact that the temperature difference (ΔTm) between the highest temperature (Tmax) and the lowest temperature (Tmin) for four temperature data extracted every 0.32 seconds is less than the predetermined temperature difference (Tx) (4 ° C) means that the cooking vessel of the cooker burner 2 It indicates that the temperature sensor 2a is continuously connected. For example, when the user lifts the cooking container (the pot shakes), the on-sensor 2a is separated from the cooking container and the gourr burner 2 is removed. Since the temperature sensor 2a is directly heated by the thermal power of, as shown in FIG. 13, the detection temperature T is instantaneously increased significantly at this time. Therefore, the temperature difference DELTA Tm between the highest temperature Tmax and the lowest temperature Tmin far exceeds the predetermined temperature difference Tx (4 占 폚).
제1소화조건은, 남비를 들어올리는등과 같은 사용자(조리자)에 의한 개입이 있었던 경우로 검출하고, 이와같은 경우에는 소화동작을 할 필요가 없기 때문에, 예를들면, 검지온도(T)가 커트온도(Tc)에 도달했다 하더라도 소화조건을 만족하지 않는 것으로 한다.The first fire extinguishing condition is detected when there is an intervention by a user (cooker) such as lifting a pot, and in such a case, since the fire extinguishing operation is not necessary, for example, the detection temperature T Does not satisfy the extinguishing condition even if the cut temperature (Tc) is reached.
반대로, 검지온도(T)가 커트온도(Tc)에 도달하고, 상기의 판별에 있어서, 조리자의 개입이 인정되지 않는 경우에는 조리물이 늘어붙기 시작하고 있기 때문에 커트온도(Tc)에 도달했다고 판단한다. 이 경우에는 제14도에 도시한 바와같이 온도상승은 서서히 진행된다. 따라서 최후의 온도데이터는 반도시 최초의 온도데이터보다도 높게 된다.On the contrary, when the detection temperature T reaches the cut temperature Tc, and in the above determination, when the intervention of the cooker is not recognized, it is judged that the cut temperature Tc has been reached since the food starts to stick. do. In this case, as shown in FIG. 14, the temperature rises gradually. Therefore, the last temperature data is higher than the temperature data of the first half of the city.
그러므로, 제1소화조건을 만족한 경우에는 다시 제1소화조건을 만족했을 때의 20초동안(또는 5초동안)의 최후의 온도데이터와 최초의 온도데이터의 온도차(△Tp)를 구하고, 온도차 △Tp≥0인 것을 제2소화조건으로 설정하고 있다.Therefore, when the first fire extinguishing condition is satisfied, the temperature difference (ΔTp) between the last temperature data and the first temperature data for 20 seconds (or 5 seconds) when the first fire extinguishing condition is satisfied is again obtained. The thing which DELTA Tp≥0 is set as the 2nd fire extinguishing condition.
이상을 제15도에 정리하여 설명한다.The above is summarized and described in FIG.
처음에는 남비의 흔들림이 있었는가 없었는가를 판별하고, 남비의 흔들림이 검지되지 않는 경우(△Tm<4℃)에는(스텝31에 있어서의 NO) 그 계속된 시간을 계시하기 위한 타이머를 작동하고(스텝32), 남비의 혼들림이 검지되지 않는 계속된 시간이 20초(또는 5초)를 경과했는가 아닌가를 판별한다.At first, it is determined whether or not there was shaking of the pot, and when the shaking of the pot is not detected (ΔTm <4 ° C.) (NO in step 31), a timer is operated to time the continued time ( Step 32) It is determined whether or not the continued time for which no panning is detected has elapsed for 20 seconds (or 5 seconds).
20초(또는 5초)동안 계속되지 않은 경우에는(스텝33에 있어서의 NO), 스텝31로 이행하여 반복하여 남비의 혼들림에 대한 검지의 판별을 한다.If it is not continued for 20 seconds (or 5 seconds) (NO in step 33), the flow advances to step 31 to repeat the detection of the pot shaking.
한편, 남비의 흔들림이 검지된 경우(△Tm≥4℃)에는(스텝31에 있어서의 YES) 제1소화조건을 만족하지 않는다고 판단하고, 남비의 흔들림이 검지되지 않는 계속된 시간을 계시하는 타이머를 일단 리세트하고(스텝34), 그후 스텝31로 이행하여 다시 남비의 흔들림에 대한 유무를 판별한다.On the other hand, when the shaking of the pot is detected (ΔTm ≧ 4 ° C.) (YES in step 31), it is determined that the first fire extinguishing condition is not satisfied, and a timer for indicating a continuous time when the shaking of the pot is not detected Is reset once (step 34), and then, the flow advances to step 31 to determine whether or not the pot shakes again.
남비의 흔들림이 검지되지 않는 상태가 20초(또는 5초)동안 계속된 경우에는(스텝33에 있어서의 YES), 제1소화조건을 만족한 것이라고 판별하고, 이 20초동안(또는 5초동안)에 있어서의 최후의 온도데이터와 최초의 온도데이터의 온도차(△Tp)가 0 또는 정(正)인가 아닌가를 판별한다.If the shaking of the pot is not detected for 20 seconds (or 5 seconds) (YES in step 33), it is determined that the first extinguishing condition is satisfied, and during this 20 seconds (or for 5 seconds). It is discriminated whether or not the temperature difference ΔTp between the last temperature data and the first temperature data in ") is zero or positive.
온도차(△Tp)가 0 또는 정인 경우에는(스텝35에 있어서의 YES) 늘어붙음이 진행될 우려가 있는 경우로서 소화조건을 만족하는 것이라고 판별하고, 조림요리모드 완료판정을 한다(스텝36).If the temperature difference DELTA Tp is 0 or positive (YES in step 35), it is determined that the extinguishing condition is satisfied as the case where the lamination is likely to proceed, and the completion of the stew cooking mode is determined (step 36).
온도센서(△Tp)가 부(負)인 경우에는(스텝35에 있어서의 NO), 소화조건을 만족하지 않는 것으로 판별하고, 스텝31로 이행하여 다시 남비의 혼들림에 대한 검지를 한다.If the temperature sensor DELTA Tp is negative (NO in step 35), it is determined that the extinguishing condition is not satisfied, and the flow advances to step 31 to detect the pot stir again.
또한, 상기의 제1소화조건에 있어서의 남비의 흔들림이 검지되지 않는 상태의 계속된 시간으로서는, 20초 혹은 5초로 설정되어 있으며, 상기의 스텝105에 있어서 평형상태가 검출되어 평형검출온도(Th)에 의거하여 커트온도(Tc)가 결정되어 있는 경우에는 20초가 선택되며, 상기의 스텝102, 스텝103에 있어서 초기설정된 커트온도(Tc)로 소화조건을 판별하는 경우에는 5초가 선택된다.In addition, as a continuous time in which the shaking of the pot in the said 1st fire-extinguishing condition is not detected, it is set to 20 second or 5 second. In step 105, an equilibrium state is detected and equilibrium detection temperature (Th 20 seconds is selected when the cut temperature Tc is determined on the basis of), and 5 seconds is selected when the extinguishing condition is determined by the cut temperature Tc initially set in steps 102 and 103 above.
또한, 후자의 경우에 있어서 계속된 시간을 5초로서 짧게 한 이유는, 이때는 기름을 사용하고 있는 경우가 많기 때문에, 고온의 커트온도(Tc)이상의 상태를 길제 계속시키면 발화할 우려가 있기 때문이다.In the latter case, the reason why the duration is shortened to 5 seconds is that since oil is often used at this time, it is possible to ignite if the state above the high temperature cut temperature Tc is continued. .
또한, 커트온도(Tc)에 의거한 소화조건의 판별과는 별도로, 검지온도(T)가 290℃에 도달한 경우에는, 에러검지로서 즉시 소화동작을 한다.Apart from the determination of the extinguishing conditions based on the cut temperature Tc, when the detecting temperature T reaches 290 ° C, the extinguishing operation is immediately performed as an error detection.
다음은, 튀김요리모드에 있어서의 제어동작에 대해서 설명한다.Next, the control operation in the tempura cooking mode will be described.
튀김요리모드는 생선등을 튀길 경우에 이용되는 모드이기 때문에, 튀김요리모드에서는 기름이 타는 것을 방지하기 위해서(이하 기름화재방지라 한다) 자동소화시키기 위한 제어동작을 한다. 자동소화를 하기 위한 기준이 되는 온도는 기름화재방지레벨로서 결정된다. 이하 제16도에 의거하여 설명한다.Since the fried food mode is used for frying fish, the fried food mode performs a control operation for automatic fire extinguishing to prevent oil burning (hereinafter referred to as oil fire prevention). The temperature at which fire extinguishing is based is determined as the oil fire prevention level. A description with reference to FIG. 16 is as follows.
튀김요리모드에 있어서는, 온도센서(2a)에 의한 검지온도(T)가 220℃에 도달했을 때(스텝201에 있어서의 YES), 타이머의 계시를 개시하고(스텝202), 이와 동시에 0.32초마다의 온도데이터의 추출을 개시한다.In the fried food mode, when the detection temperature T by the temperature sensor 2a reaches 220 ° C (YES in step 201), the timer starts to be clocked (step 202), and at the same time every 0.32 seconds Extraction of temperature data starts.
그후, 연속하여 추출된 4개의 온도데이터에 의거하여 사용자에 의한 남비의 흔들림에 대한 개입이 있었는가 없었는가를 판별한다.Thereafter, on the basis of the four temperature data extracted continuously, it is determined whether or not there has been an intervention in the shaking of the pot by the user.
이 남비의 흔들림에 대한 판별방법은 연속한 4개의 온도데이터의 최고온도와 처저온도의 온도차(△Tm)가 4℃이상인가 아닌가로 판별한다.The method for discriminating the shaking of the pot determines whether or not the temperature difference ΔTm between the highest temperature and the temperature of the four consecutive temperature data is ΔTm or more.
그리고 검지온도(T)가 220℃에서 240℃사이에서 온도차(△Tm)가 4℃이상, 즉 △Tm≥4℃로 된 것이 5회 검지된 경우를 남비의 흔들림이 있었던 것으로 판정한다.Then, when the detection temperature T is detected five times between 220 ° C and 240 ° C, the temperature difference ΔTm is 4 ° C or more, that is, ΔTm ≧ 4 ° C.
검지온도(T)가 240℃에 도달할 때까지, 사용자의 개입이 없어 남비의 흔들림이 검지되지 않은 경우에는(스텝203에 있어서의 NO), 240℃에 도달했을 때에(스텝204에 있어서의 YES) 타이머의 계시를 완료하고(스텝205), 220℃에서 240℃까지 온도가 상승하는데 필요한 시간의 측정을 완료한다.If the shaking of the pot is not detected by the user's intervention until the detection temperature T reaches 240 ° C (NO in step 203), and when 240 ° C is reached (YES in step 204) The timer is completed (step 205), and the measurement of the time required for the temperature to rise from 220 deg. C to 240 deg.
계시된 온도상승시간(t0)이 25초이하인 경우에는(스텝206에 있어서의 YES) 남비내의 기름의 양이 적어 발화하기 쉽다고 판단하고 기름화재방지레벨을 240℃로 낮게 설정한다(스텝207).If the temperature rise time t0 is 25 seconds or less (YES in step 206), it is determined that the amount of oil in the pot is small and easy to ignite, and the oil fire prevention level is set to 240 deg. C (step 207).
반대로, 온도상승시간(t0)이 25초보다 긴 경우에는(스텝206에 있어서의 NO) 남비내의 기름의 양이 많다고 판단하고 원활한 조리를 할 수 있도록 기름화재방지레벨을 260℃로 높게 설정한다(스텝208).On the contrary, when the temperature rise time t0 is longer than 25 seconds (NO in step 206), it is judged that the amount of oil in the pot is large, and the oil fire prevention level is set high at 260 ° C. to enable smooth cooking ( Step 208).
한편, 240℃에 도달할 때까지의 사이에, 남비의 흔들림이 검지된 경우, 즉 △Tm≥4℃가 5회검출된 경우에는(스텝203에 있어서의 YES) 남비의 흔들림이 검지된 시점에서 타이머에 의한 계시를 중지하고(스텝209) 기름화재방지레벨을 260℃로 설정한다(스텝208).On the other hand, when the shaking of the pot is detected until reaching 240 ° C, that is, when ΔTm≥4 ° C is detected five times (YES in step 203), the shaking of the pot is detected. Stopping by the timer is stopped (step 209) and the oil fire prevention level is set to 260 ° C (step 208).
검지온도(T)가 각각 설정된 기름화재방지레벨에 도달될 때까지는(스텝210에 있어서의 NO) 각 온도에 도달할 때까지 대기하고, 기름화재방지레벨에 도달한 경우에는(스텝210에 있어서의 YES) 소화조건을 만족하는가 아닌가를 판별한다.Wait until each temperature is reached until the detection temperature T reaches the set oil fire prevention level (NO in step 210), and when the oil fire prevention level is reached (in step 210). YES) Determine whether the fire extinguishing condition is satisfied.
소화조건은, 상기 조림요리모드의 경우와 마찬가지로, 남비의 흔들림등과 같은 사용자의 개입이 5초동안 전혀 없고, 이 시간동안의 온도상승이 인정되고, 온도차가 △Tp≥0로 되는 경우이다.As in the case of the stew cooking mode, the fire extinguishing condition is a case where there is no user's intervention such as shaking of the pot for 5 seconds, the temperature rise during this time is recognized, and the temperature difference becomes ΔTp ≧ 0.
소화조건을 만족하지 않으면(스텝211에 있어서의 NO), 기름화재방지레벨에 도달되어 있는 동안에는 반복해서 소화조건의 판별을 한다.If the extinguishing conditions are not satisfied (NO in step 211), the extinguishing conditions are repeatedly determined while the oil fire prevention level is reached.
소화조건을 만족한 경우에는(스텝211에 있어서의 YES) 소정의 소화동작에 의해서 연료가스의 공급이 정지되며 부저, 램프등으로 소화동작을 알린다(스텝212).If the extinguishing condition is satisfied (YES in step 211), the supply of fuel gas is stopped by a predetermined extinguishing operation, and the extinguishing operation is informed by a buzzer, a lamp or the like (step 212).
이상과 같이, 본 실시예에서는, 온도센서(2a)가 조리용기의 바닥에 접촉되어 온도를 검지하기 때문에, 조리용기내의 조리물의 온도가 평형상태로 된 경우에 있어서의 검지온도(T)가 조리용기의 종류나 가열력에 따라 다르게 나타난다 하더라도 조리물의 온도가 평형상태로 된 것을 확실하게 검출할 수 있다.As described above, in the present embodiment, since the temperature sensor 2a contacts the bottom of the cooking vessel and detects the temperature, the detection temperature T when the temperature of the food in the cooking vessel becomes equilibrium is cooked. Even if it varies depending on the type of container or heating power, it is possible to reliably detect that the temperature of the food is in equilibrium.
또, 일단 가열된 조리물에 대하여, 조리가 도중에 재개된 경우에 있어서도 가열중에 조리물의 온도가 평형상태로 되면 즉시 평형상태를 검출할 수 있다.In addition, even when cooking is once heated, even if cooking is resumed on the way, the equilibrium can be detected immediately when the temperature of the food becomes in equilibrium during heating.
또, 연속한 소단위의 일정시간마다의 제1온도차와 최초와 최후에 의한 대단위의 시간에 의거하는 제2온도차로 평형상태의 판정을 하기 때문에 오판정이 생기지 않는다.In addition, since the equilibrium state is determined by the first temperature difference for each constant time of successive subunits and the second temperature difference based on the first and last time of large units, no misjudgment occurs.
또한, 평형상태를 신속하게 검출하기 위해서 평형상태가 검출된 때의 최후의 검지온도를 평형검출온도로 하면, 평형상태인 것을 나타내는 평형검출온도를 정확하게 검지할 수 있으며, 늘어붙음방지등을 위한 기준온도를 평형검출온도에 의거하여 결정하므로써 가열제어에 있어서의 정밀도가 향상된다.In addition, if the last detection temperature when the equilibrium state is detected as the equilibrium detection temperature in order to quickly detect the equilibrium state, it is possible to accurately detect the equilibrium detection temperature indicating the equilibrium state, and to prevent streaking. By determining the temperature based on the equilibrium detection temperature, the precision in heating control is improved.
또한, 본 실시예에서는 소정시간을 15초로 하고서 15초마다 검지온도를 추출하고, 소단위의 일정시간을 소정시간의 2배인 30초로 하고서 15초마다 제1온도차를 산출했으나, 소단위의 일정시간을 소정시간인 15초로 하거나 또는 소정시간의 3배인 45초로 하고서 15초마다 제1온도차를 산출해도 된다.In addition, in the present embodiment, the detection temperature is extracted every 15 seconds while the predetermined time is 15 seconds, and the first temperature difference is calculated every 15 seconds while the predetermined time of the subunit is 30 seconds, which is twice the predetermined time. The first temperature difference may be calculated every 15 seconds with a time of 15 seconds or 45 seconds which is three times the predetermined time.
이 경우, 전자는 6개의 온도데이터에 의거하여In this case, the former is based on six temperature data.
온도차△T(n-4)=T(n-4)-T(n-5)Temperature difference △ T (n-4) = T (n-4) -T (n-5)
△T(n-3)=T(n-3)-T(n-4)ΔT (n-3) = T (n-3) -T (n-4)
△Tn=Tn-T(n-1)로 나타내고, 후자는 8개의 온도데이터에 의거하여ΔTn = Tn-T (n-1), the latter based on eight temperature data
온도차△T(n-4)=T(n-4)-T(n-7)Temperature difference △ T (n-4) = T (n-4) -T (n-7)
△T(n-3)=T(n-3)-T(n-6)ΔT (n-3) = T (n-3) -T (n-6)
△Tn=Tn-T(n-3)로 나타낸다.It is represented by (triangle | delta) Tn = Tn-T (n-3).
또, 본 실시예의 조림요리모드에서는 단순히 물만을 이용하여 조리를 하는 조림조리뿐만 아니라 카레라이스나 비프스튜 등과 같이 미리 기름을 이용하여 볶음처리를 하고서 뜨거운 물을 넣고 끓이는 복합조리에도 대응할 수 있도록 했다.In addition, in the cooked cooking mode of the present embodiment, it is possible to cope with not only cooked foods cooked using water alone, but also mixed foods cooked with hot water and boiled in advance, such as curry rice or beef stew.
또, 일단 조리가 완성된 카레라이스나 비프스튜를 재가열하는 경우에도 원활한 조리를 할 수 있게 하므로써, 통상의 조림조리에 있어어 사용의 편리성을 한층 더 향상시킨 것이다.In addition, it is possible to smoothly cook even when reheating the curry rice or beef stew once the cooking is completed, thereby further improving the convenience of use in normal cooking.
상기 실시예에서는, 기준온도로서의 커트온도(Tc)에 의거하여 곤로버너(2)를 소화하는 것을 나타냈으나, 곤로버너의 화력을 약하게 하는 것이어도 된다.In the above embodiment, it has been shown that the go-ro burner 2 is extinguished based on the cut temperature Tc as the reference temperature. However, the fire power of the go-ro burner may be weakened.
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