KR940008400B1 - Navigation system for vehicle - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본 발명에 관한 차량용 네비게이션장치의 실예를 표시한 블록도1 is a block diagram showing an example of a vehicle navigation apparatus according to the present invention.
제2도는 상기 네비게이션장치의 제어동작을 표시한 순서도.2 is a flowchart showing a control operation of the navigation apparatus.
제3도는 추장경로를 표시하지 않았을 경우의 화면을 표시한 설명도.3 is an explanatory diagram showing a screen in the case where the recommended route is not displayed.
제4도는 추장경로를 표시하였을 경우의 화면을 표시한 설명도.4 is an explanatory diagram showing a screen when the recommended route is displayed.
제5도 및 제6도는 각각 지도의 표시영역의 설정동작을 표시한 설명도.5 and 6 are explanatory diagrams showing the setting operation of the display area of the map, respectively.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
(1) : 표시부 (5) : 현재위치 추측수단(1): Display part (5): Current position estimation means
(9) : 추장경로 설정수단 (11) : 표시영역 설정수단(9): recommended path setting means (11): display area setting means
본 발명은, 브라운관 디스플레이 등으로 이루어진 표시부의 화면에 지도 등을 표시하는 기능을 구비한 차량용 네비게이션장치의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a vehicular navigation device having a function of displaying a map or the like on a screen of a display portion made of a CRT display.
종래, 예를 들면 일본국 특개소 63-231277호 공보에 표시된 바와 같이, 표시부의 화면에 지도정보를 표시하는 기능을 구비한 내비게이션장치에 있어서, 교통정보의 방송전파를 수신함으로써 얻은 데이터와, 상기 지도정보에 의거하여 자기차의 현재위치에 대응한 교통정보를 판독하고, 상기 화면에 지도정보와 교통정보를 겹쳐서 표시하도록 한 것이 알려져 있다.Conventionally, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 63-231277, a navigation apparatus having a function of displaying map information on a screen of a display unit, comprising: data obtained by receiving a broadcast signal of traffic information; It is known to read the traffic information corresponding to the current position of the car on the basis of the map information, and to superimpose the map information and the traffic information on the screen.
또, 상기 화면에 표시된 지도상에 목적지를 입력하였을 경우에, 자기차의 현재위치로부터 상기 목적지에 이르는 추장경로(推奬經路; 현재위치로부터 목적지까지 갈때의 바람직한 경로의 일례를 의미함)를 선정하여, 이 추장경로를 상기 지도상에 표시하도록 구성한 내비게이션장치가 제안되어 있다.In addition, when a destination is inputted on the map displayed on the screen, a recommended route from the current position of the vehicle to the destination is selected (推 奬 經 路), which means an example of a preferred route from the current position to the destination. Thus, a navigation device configured to display this recommended route on the map has been proposed.
상기한 바와 같이 표시부의 화면에 표시되는 지도는, 통상 자기차의 위치를 중심으로 해서 그 표시범위가 설정되어 있기 때문에, 상기 추장경로가 선정된 경우에 있어서도 이 추장경로상의 도로교통정보를 충분히 표시할 수 없다고 하는 문제가 있다. 즉, 상기 추장경로가 설정되었을 경우, 이 추장경로상의 도로교통정보 등이 승무원으로서 가장 중요하나, 상기 추장경로는 화면의 일부에 밖에 표시되지 않기 때문에, 그 근처의 도로교통정보 등을 충분히 파악할 수 없다고 하는 문제가 있다.As described above, since the display range of the map displayed on the screen of the display unit is normally set based on the position of the vehicle, even when the recommended route is selected, the road traffic information on the recommended route is sufficiently displayed. There is a problem that cannot be done. That is, when the recommendation route is set, road traffic information on the recommendation route is the most important as a crew member, but since the recommendation route is displayed only on a part of the screen, it is possible to sufficiently grasp the road traffic information nearby. There is a problem that there is no.
본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 표시부의 화면에 추장경로를 표시할 때에, 이 추장경로 및 그 주변의 도로교통정보 등을 될 수 있는 한 많이 표시함으로써, 추장경로를 정확하게 파악할 수 있는 동시에. 운전에 필요한 정보를 적정하게 인식할 수 있는 차량용 네비게이션장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and when displaying the recommended route on the display unit, the recommended route and the road traffic information in the vicinity thereof are displayed as much as possible, so that the recommended route can be accurately identified. At the same time. An object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus capable of appropriately recognizing information necessary for driving.
본 발명은, 표시부의 화면에 지도 등의 정보를 표시하는 차량용 내비게이션장치에 있어서, 자기차의 현재위치를 추측하는 현재위치 추측수단과, 자기차의 현재위치로부터 목적지에 이르는 경로 즉 추장경로를 설정하는 경로설정수단과, 자기차의 현재위치가 포함된 복수의 표시영역 중에서, 화면에 표시되는 경로의 길이가 대략 최대치가 표시되는 표시영역을, 경로길이의 연산에 의거해서 선택되는 표시영역 설정수단과, 상기 표시영역 설정수단에 의해 선택된 표시영역을 화면상에 표시하는 표시수단을 설치한 것이다.The present invention provides a vehicle navigation apparatus for displaying information such as a map on a screen of a display unit, comprising: a current position estimating means for estimating a current position of a vehicle and a path from a current position of the vehicle to a destination, that is, a recommended route; Display area setting means for selecting a display area in which a maximum length of the path displayed on the screen is displayed on the screen from among a plurality of display areas including the current setting position of the vehicle and the path setting means. And display means for displaying on the screen the display area selected by the display area setting means.
상기 구성의 발명에 의하면, 추장경로를 표시부의 화면에 표시할 때에, 이 추장경로의 표시길이가 가장 길어지도록 지도의 표시영역이 설정되기 때문에, 운전에 필요한 상기 추장경로상의 도로교통정보 등이 화면에 효율좋게 표시되게 된다.According to the invention of the above arrangement, when displaying the recommended route on the display unit, the display area of the map is set so that the display length of the recommended route is the longest, so that road traffic information on the recommended route required for driving is displayed on the screen. Will be displayed efficiently.
이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는, 본 발명에 관한 차량용 내비게이션장치의 실시예를 표시하고 있다. 이 네비게이션장치는, 차량의 계기판 등에 설치되는 브라운관 디스플레이 등의 표시부(1)와, 이 표시부(1)의 화면에 표시되는 지도의 데이터를 기억하는 컴팩트디스크 등으로 이루어지는 지도기억수단(2)과, 선택스위치(3)의 조작에 따라서 상기 표시부(1)의 화면에 표시되는 지도의 축적도를 설정하는 축적설정수단(4)과, 이 축적설정수단(4) 및 후술하는 현재위치 추측수단(5)의 출력신호에 따라 표시부(1)의 화면의 크기에 대응한 지도의 데이터를 상기 지도기억수단(2)으로부터 판독하는 지도판독수단(6)과, 이 지도판독수단(6)에 의해서 판독된 지도데이터를 상기 표시부(1)에 출력하기 위한 화상정보로 변환하는 화상변환수단(7)을 구비하고 있다.1 shows an embodiment of a vehicle navigation apparatus according to the present invention. The navigation device includes a display unit 1 such as a CRT display installed on a dashboard of a vehicle, a map storage unit 2 including a compact disc for storing data of a map displayed on the screen of the display unit 1, Accumulation setting means (4) for setting the degree of accumulation of the map displayed on the screen of the display section (1) in accordance with the operation of the selection switch (3), the accumulation setting means (4), and the current position estimation means (5) described later. A map reading means 6 for reading data of a map corresponding to the size of the screen of the display unit 1 from the map storage means 2 in accordance with an output signal of " And image conversion means (7) for converting map data into image information for output to the display section (1).
상기 현재위치 추측수단(5)은, 지도기억수단(2)에 기억된 지도데이터와, 지자기(地磁氣)센서 및 차륜속도센서 등의 차량에 설치된 각 센서의 실측데이터에 의거하여 차량의 현재위치를 추측하는 자립추측항법과, 인공위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고, 그 데이터에 의거하여 차량의 절대위치를 추측하는 위성항법을 짜맞춤으로써, 자기차의 현재위치를 고정밀도로 추측하도록 구성되어 있다.The current position estimating means 5 is based on the map data stored in the map memory means 2 and the actual data of each sensor installed in the vehicle such as a geomagnetic sensor and a wheel speed sensor. It is configured to accurately estimate the current position of the vehicle by combining a self-supporting guessing method for estimating and a satellite navigation for receiving an electric wave transmitted from a satellite and inferring the absolute position of the vehicle based on the data.
또 상기 내비게이션장치에는, 상기 현재위치 추측수단(5)으로부터 출력되는 위치데이터 및 목적지입력수단(8)에 의해서 입력된 목적지데이터에 의거하여, 목적지까지의 추장경로를 선정하는 추장경로 설정수단(9)과, 이 추장경로를 표시부(1)에 표시하는 것을 지시하는 지시스위치(10)와, 이 지시스위치(10)가 조작되었을 경우에, 표시부(1)의 화면에 표시되는 상기 추장경로의 길이가 대략 최대치가 되도록 지도의 표시영역을 설정하는 표시영역 설정수단(11)이 배설되어 있다.In the navigation apparatus, recommended path setting means (9) for selecting a recommended path to the destination based on the position data output from the current position estimation means (5) and the destination data input by the destination input means (8). ), The instruction switch 10 for instructing the display of the recommended route on the display unit 1, and the length of the recommended route displayed on the screen of the display unit 1 when the instruction switch 10 is operated. Display area setting means 11 for setting the display area of the map such that is approximately the maximum value is provided.
상기 내비게이션장치의 제어동작을 제2도에 도시한 순서도에 의거하여 설명한다. 먼저 스텝S1에 있어서, 축적설정수단(4)에 의해 설정된 지도축적도의 설정치를 판독한 후, 스텝 S2에 있어서, 현재위치 추측수단(5)에 자기차의 현재위치를 지도판독수단(6) 및 추장경로 설정수단(9)에 각각 출력한다. 그리고, 스텝 S3에 있어서, 상기 지도의 축적도 및 자기차의 현재위치에 따라서 표시부(1)의 화면에 표시해야할 지도의 데이터를 판독한다.The control operation of the navigation device will be described based on the flowchart shown in FIG. First, in step S1, the set value of the map accumulation degree set by the accumulation setting means 4 is read, and then in step S2, the current position estimating means 5 sends the current position of the car to the map reading means 6; And the recommended path setting means 9, respectively. In step S3, the map data to be displayed on the screen of the display unit 1 is read in accordance with the degree of accumulation of the map and the current position of the vehicle.
다음에, 스텝 S4에 있어서, 목적지 입력수단(8)에 의해서 설정되어 있는지 없는지를 판정한다. 상기 판정에 있어서 목적지가 입력되어 있지 않은 것이 확인되었을 경우에는, 스텝 S5에 있어서, 제3도에 표시한 바와 같이, 현재위치 추측수단(5)에 의해서 추측된 자기차의 현재위치 A가 화면의 중앙에 표시되도록, 상기 현재위치 A를 중심으로 지도의 표시영역을 설정하여, 이 표시영역에 대응하는 지도데이터를 상기 화상변환수단(7)을 개재해서 표시부(1)에 출력한다. 또, 도면외의 정보판독수단에 있어서, 판독된, 차의 흐름이 정체되고 있는 것을 표시하는 정체정보 B 및 일방통행규칙, 제한속도 등의 통행규제정보 C 등의 도로교통정보를 필요에 따라서 상기 지도상에 표시한다.Next, in step S4, it is determined whether or not it is set by the destination input means 8. If it is confirmed in the determination that no destination is input, in step S5, as shown in FIG. 3, the current position A of the own vehicle estimated by the current position estimating means 5 is displayed on the screen. The display area of the map is set centering on the current position A so as to be displayed at the center, and the map data corresponding to the display area is output to the display unit 1 via the image conversion means 7. In addition, in the information reading means other than the drawing, road traffic information such as the traffic jam information B indicating that the flow of the car is stagnant and the traffic control information C such as one-way rule, speed limit, etc. are read as necessary. Mark on.
상기 스텝 S4에서 목적지가 설정되어 있는 것이 확인되었을 경우에는, 스텝 S6에 있어서, 지시스위치(10)에 의해 목적지까지의 추장경로의 표시가 지시되어 있는지 없는지를 판정한다. 이 판정결과가 YES인 경우에는, 스텝 S7에 있어서 제4도에 표시한 바와 같이, 목적지까지의 추장경로 D가 표시부(1)의 화면상에 있어서 가장 길게 표시되도록 지도의 표시영역을 상기 추장경로 D에 따라서 설정한다. 즉, 예를들면 제5도에 표시한 바와같이, 표시부(1)의 화면의 둘레가장자리부에 배설된 복수의 기준위치 F의 한점 F1에 자기차위치 A를 배설하였을 경우에 있어서의 추장경로 D1의 표시길이를 계산에 의해 구한 후, 제6도에 표시한 바와 같이, 상기 기준위치 F 의 다른 한점 F2에 자기차 위치 A를 배설한 경우에 있어서의 각 추장경로 D2의 표시길이를 구하고 이들을 상호비교함으로써, 화면에 표시되는 추장경로 D의 길이가 긴쪽의 기준위치 F를 판독한다. 이어서 상기 점 F1, F2 이외의 점에 대해서 구한 추장경로의 표시길이를 상기와 같이 해서 비교하는 조작을 반복함으로써, 추장경로 D의 표시길이가 최대로 된 기준위치 F를 판독하고, 이 기준위치 F에 자기차위치 A를 배설하였을 경우에, 표시부(1)의 화면에 표시되는 지도의 표시영역을 상기 표시영역 설정수단(11)에 있어서 설정하고, 이 설정된 표시영역에 대응하는 지도데이터를 화상변환수단(7)을 개재해서 표시부(1)에 출력한다.When it is confirmed in step S4 that the destination is set, it is determined in step S6 whether the indication switch 10 indicates the indication of the recommended route to the destination. If this determination result is YES, as shown in FIG. 4 in step S7, the display area of the map is displayed so that the recommended route D to the destination is displayed the longest on the screen of the display unit 1. Set according to D. That is, for example, as shown in FIG. 5, the recommended path D1 in the case where the host vehicle position A is disposed at one point F1 of the plurality of reference positions F disposed in the peripheral portion of the screen of the display unit 1 is shown. After calculating the display length of, the calculated lengths of the recommended paths D2 in the case where the host vehicle position A was disposed at another point F2 of the reference position F as shown in FIG. By comparison, the reference position F with the longer length of the recommended path D displayed on the screen is read. Subsequently, by repeating the operation of comparing the display lengths of the recommended paths obtained for the points other than the points F1 and F2 as described above, the reference position F having the maximum display length of the recommended path D is read, and this reference position F In the case where the own vehicle position A is disposed in the display area, the display area setting means 11 sets the display area of the map displayed on the screen of the display unit 1, and converts the map data corresponding to the set display area into image conversion. It outputs to the display part 1 through the means 7.
또한 상기 스텝 S6에서 NO로 판정되어, 추장경로 D의 표시가 지시되어 있지 않은 것이 확인된 경우에는, 상기 스텝 S5로 나아가, 자기차의 현재위치 A가 화면의 중앙에 표시되도록, 지도의 표시영역을 설정한다.If it is determined as NO in the step S6 that it is confirmed that the display of the recommended route D is not instructed, the flow advances to the step S5, where the current position A of the vehicle is displayed on the center of the screen. Set.
상기와 같이 목적지까지의 추장경로 D가 설정되어서 그 표시가 지시되었을 경우에, 표시부(1)의 화면에 표시되는 추장경로 D의 길이가 대략 최대치가 되도록, 지도의 표시영역을 설정하였기 때문에, 승무원으로서 필요한 상기 추장경로 D 및 그 근처의 도로교통정보를 최대한으로 표시부(1)의 화면에 표시할 수 있다. 또, 상기 추장경로 D의 반대쪽에 위치하는 불필요한 정보가 표시부(1)의 화면에 표시되는 것을 방지할 수 있어, 이것에 의해서 상기 필요한 정보의 시인성을 향상 시킬 수 있다.Since the display area of the map is set so that the length of the recommended path D displayed on the screen of the display unit 1 is approximately the maximum when the recommended path D to the destination is set and the display is instructed as described above, the crew member The recommended route D and road traffic information in the vicinity thereof can be displayed on the screen of the display unit 1 as much as possible. In addition, unnecessary information located on the opposite side of the recommended path D can be prevented from being displayed on the screen of the display unit 1, whereby the visibility of the necessary information can be improved.
또한 상기 실시예에서는, 제5도 및 제6도에 표시한 바와 같이, 미리 설정된 복수의 기준위치 F를 기점으로 한 추장경로 D의 길이를 모두 산출하여, 이들을 상호 비교함으로써, 추장경로 D의 표시길이가 대략 최대치가 되는 지도의 표시영역을 설정하도록 구성하고 있으나, 이 표시영역의 설정방법은 상기 실시예에 한정되는 일없이 여러 가지의 변형이 가능하다. 예를 들면, 자기차의 진행방향에 따라, 표시부(1)의 화면의 한쪽끝부분에 상기 진행방향의 앞끝부분을 위치시키는 동시에, 화면의 다른끝부분에 자기차위치 A를 배설한 상태로 지도의 표시영역을 설정함으로써, 추장경로의 표시길이가 대략 최대치가 되도록 구성해도 된다.In the above embodiment, as shown in Figs. 5 and 6, the lengths of the recommended paths D, starting from the plurality of preset reference positions F, are all calculated and compared with each other to display the recommended paths D. Although the display area of the map whose length is approximately maximum is configured, the method of setting the display area can be modified in various ways without being limited to the above embodiment. For example, according to the traveling direction of the vehicle, the front end of the traveling direction is positioned at one end of the screen of the display unit 1, and the vehicle is located at the other end of the screen. The display length of the recommended path may be approximately the maximum by setting the display area of.
본 발명에 의하면, 화면상에 표시되는 현재위치로부터 목적지까지의 경로의 길이가 최대치가 되도록 설정하는 이유는, 표시회면상에 자기차가 이제부터 진입하고 있는 도로의 정보를, 가능한한 앞의 정보까지 표시할 수 있으므로, 운전시에 앞의 정보를 파악하면서 운전하는 것이 가능하다고 하는 이점이 있다.According to the present invention, the reason for setting the length of the route from the current position displayed on the screen to the destination to be the maximum value is that the information on the road where the vehicle is entering from now on is displayed to the previous information as far as possible. Since it can display, it has the advantage that it is possible to drive, while grasping the said information at the time of operation.
또, 이와 같이 본 발명에 있어서는, 차량의 현재위치로부터 목적지까지의 경로길이를 최대치로 설정하기 위해서, 자기차의 위치를 표시화면의 둘레가장자리에 표시하는 방식을 취하므로, 차가 통과한 도로의 정보는 화면상에 표시되지 않아, 이제부터 차가 진입해가는 방향의 도로의 정보만이 화면상에 표시되도록 되므로, 불필요한 정보를 제외한 필요한 정보만이 효율좋게 화면에 표시된다.In this way, in the present invention, in order to set the maximum path length from the current position of the vehicle to the destination, the position of the vehicle is displayed on the circumferential edge of the display screen. Since the screen is not displayed on the screen, only the information of the road in the direction in which the vehicle enters is displayed on the screen, so that only necessary information except unnecessary information is displayed on the screen efficiently.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 자기차의 현재위치로부터 목적지까지의 추장경로를 표시할때에, 표시부의 화면에 표시되는 추장경로의 길이가 대략 최대치가 되도록, 지도의 표시영역을 설정하도록 구성하였기 때문에, 상기 표시부의 화면을 봄으로써 추장경로의 개요를 용이하고도 정확하게 파악할 수 있는 동시에, 승무원으로서 필요한 상기 추장경로의 근처에 위치하는 많은 도로교통정보를 효율좋게 표시부의 화면에 표시할 수 있다. 또, 상기 추장경로의 반대쪽에 위치하는 불필요한 지도정보 및 도로교통종보 등이 표시부의 화면에 표시되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 표시부의 화면에 표시된 상기 필요한 정보의 시인성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention is configured to set the display area of the map so that the length of the recommended route displayed on the screen of the display unit becomes approximately the maximum when displaying the recommended route from the current position of the vehicle to the destination. Therefore, by viewing the screen of the display unit, the overview of the chief route can be easily and accurately grasped, and at the same time, many road traffic information located near the chief route required as a crew can be efficiently displayed on the screen of the display unit. . In addition, since unnecessary map information and road traffic reports on the opposite side of the recommended route can be prevented from being displayed on the screen of the display unit, there is an advantage of improving the visibility of the necessary information displayed on the screen of the display unit. .
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