KR940008238B1

KR940008238B1 - Material supplying device of press

Info

Publication number: KR940008238B1
Application number: KR1019920012117A
Authority: KR
Inventors: 지광석
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 최관식
Priority date: 1992-07-08
Filing date: 1992-07-08
Publication date: 1994-09-09
Also published as: KR940002045A

Abstract

A middle table (3) is mounted on top of the main frame (37) which unites integrally with the material load stand (2) on the side face of the press machine. A feed bar (7) is driven by a pneumatic cylinder (10) and a connecting rod (11), and is guided right and left by a guide roller (8). The driving force of a pneumatic cylinder (24) is transmitted to the crank (30), a connecting block (33), a fixing pin (34) and a rotating block (36) through a rotating crank shaft (28) fixed to a frame (23). The operation of the connecting rod (17) moves the right and left transfer unit (5) up and down. The press has a simpler structure being continuously performable for the up and down movement and the right left transfer movement of the machining material.

Description

프레스기의 가공소재 공급장치Processing material supply device of press

제1도는 프레스기와 본 발명의 공급장치의 배치를 표시하는 정면도.1 is a front view showing the arrangement of the press and the supply apparatus of the present invention.

제2도는 좌우이송유닛과 상하구동유닛을 표시하는 정면도.2 is a front view showing the left and right transfer unit and the vertical drive unit.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG.

제4도는 좌우이송유닛을 표시하는 측면도.4 is a side view showing the left and right transfer unit.

제5도는 상하구동유닛을 표시하는 배면도.5 is a rear view showing a vertical drive unit.

제6도는 좌우이송유닛의 공압회로도.6 is a pneumatic circuit diagram of the left and right transfer unit.

본 발명은 프레스기의 금형에 가공소재를 연속적으로 공급하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for continuously supplying a workpiece to a mold of a press.

일렬로 배치된 트랜스퍼 프레스라인의 첫번째 프레스에 가공소재를 연속적으로 공급하기 위해서는 소재적치대와 소재를 1매씩 흡착하여 프레스기로 이송시켜주는 장치가 필요하다. 가공소재 크기가 소형인 경우(300mm×300mm이하)는 소재적치대를 내장한 공압식 가공소재 공급장치를 프레스기 전방에 설치하여 사용하고 있으나, 소재크기에 제한이 있으며, 프레스기 전방에 설치되었기 때문에 금형교환시 프레스기와 분리하여 이동시킬 필요가 있으며, 금속금형교환장치의 설치가 불가능하다.In order to continuously supply the processed material to the first press of the transfer press line arranged in a line, a device for adsorbing the material loading stand and the material one by one and transferring it to the press is required. When the size of processed material is small (300mm × 300mm or less), a pneumatic processing material supply device with a material loading stand is installed in front of the press. However, the size of the material is limited and it is installed in front of the press. It is necessary to move it separately from the press machine, and it is impossible to install the metal mold exchanger.

가공소재 크기가 대형인 경우(500mm×600mm이상)는 별개의 소재적치대와 프레스기 사이에 프레스간 소재 이송장치를 사용하여 가공소재를 공급하고 있으나, 상기 프레스간 소재 이송장치는 프레스기 사이에 설치되는 용도의 장치이기 때문에 두대의 프레스기의 금형중심거리의 1/2인 긴 스트로크를 가지므로 이 장치를 소재 공급장치로 사용하는 경우는 설치공간이 커지며, 또는 서어보모타나 캠 및 링크기구의 구동장치를 사용하므로 가격이 높거나 복잡한 구조의 장치가 되는 단점이 있다.When the size of the processed material is large (500mm × 600mm or more), the processed material is supplied by using the press-to-press material transfer device between the separate material loading stand and the press machine, but the press-to-press material transfer device is installed between the press machines. Since the device has a long stroke, which is 1/2 of the mold center distance of two press machines, when the device is used as a material feeder, the installation space is increased, or the drive device of the servo motor or cam and link mechanism is used. As a result, there is a disadvantage in that the device is expensive or has a complicated structure.

이와 같은 종래 프레스기의 가공소재 공급장치의 결함을 감안하여 본 발명이 안출된 것으로, 본 발명인 가공소재 공급장치를 설치하여 프레스에 장착되는 금형의 교환이 용이하며, 프레스기 사이의 설치거리에 상관없이 가능한 짧은 거리의 이송스트로크를 가지며, 소재적치대와 일체로 구성된 프레스기의 가공소재 공급장치를 제공하는데 본 발명은 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of such defects in the processing material supply device of the conventional press machine, and it is easy to replace the mold mounted on the press by installing the processing material supply device of the present invention, and it is possible regardless of the installation distance between the pressing machines. It is an object of the present invention to provide a processing material supply apparatus of a press machine having a short distance of the transfer stroke and integrally formed with a material loading stand.

본 발명의 다른 목적은 공압을 구동원으로 사용하여 대형의 가공소재(500mm×600mm이상)를 1매씩 흡착하여 상하운동과 좌우이송운동을 시켜 연속으로 프레스기로 공급하며 다이하이트에 따른 상하운동량의 정정이 가능한 비교적 간단한 구조의 프레스기 가공소재 공급장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to use a pneumatic pressure as a driving source to adsorb a large workpiece (500mm × 600mm or more) one by one to vertically and horizontally move the feed to the press continuously and correction of the vertical momentum according to the die height It is to provide a press machine material supply apparatus of a relatively simple structure as possible.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 제1도에서 프레스기 측면으로 프레스기(1)와 소재적치대(2)의 중간지점에 중간테이블(3)이 제공되며, 프레스기의 슬라이더(1a)와 간섭이 안생기는 최소한의 거리로 프레스기(1)에 밀착되어 주프레임(27) 상부에 설치되어 있고, 소재적치대(2)와 중간테이블(3) 상부에 가공소재를 흡착하기 위한 진공패드(12)를 갖는 클램프유닛(4)이 제공된다.In order to achieve the above object, in the present invention, the intermediate table 3 is provided at the intermediate point between the press machine 1 and the material loading table 2 on the side of the press machine in FIG. 1, and the interference with the slider 1a of the press machine is prevented. The anesthesia machine is installed in the upper part of the main frame 27 in close contact with the press machine 1 with a minimum distance, and has a vacuum pad 12 for adsorbing the workpiece on the material placing table 2 and the intermediate table 3. Clamp unit 4 is provided.

상기 클램프유닛(4)과 결합되어 좌우로 이송시킬 수 있는 좌우이송유닛(5)이 제공되며, 좌우이송스트로크는 프레스기(1) 중심과 소재적치대(2) 중심간 거리의 1/2이 된다. 클램프유닛(4)과 좌우이송유닛(5)는 상하구동유닛(6)에 의해 상하운동이 이루어지게 된다. 제2도 및 제4도에서 진공패드(12)가 달린 클램프유닛(4)은 클램프판(13)에 의해 피이드바(7)에 고정되며, 피이드바(7)는 가이드로울(8)에 의해 좌우이송 안내가 가능하게 된다.Combined with the clamp unit 4 is provided a left and right conveying unit (5) which can be moved to the left and right, the left and right conveying stroke is 1/2 of the distance between the center of the press 1 and the center of the material loading table (2). . The clamp unit 4 and the left and right transfer unit 5 are vertically moved by the vertical drive unit 6. In FIGS. 2 and 4, the clamp unit 4 with the vacuum pad 12 is fixed to the feed bar 7 by the clamp plate 13, and the feed bar 7 is guided by the guide roll 8. Left and right feed guidance is possible.

가이드로울(8)은 로울축(9)에 의해 뒷판(14)에 고정되며, 로울축(9)은 제2도에서 하부좌측끝과 하부우측끝의 두개를 제외하고는 편심되게 고정되어 있어 피이드바(7)과 가이드로울(8) 전체가 긴밀한 접촉이 유지되도록 되어 있다.The guide roll 8 is fixed to the back plate 14 by the roll shaft 9, and the roll shaft 9 is eccentrically fixed except for two of the lower left end and the lower right end in FIG. Intimate contact between the bar 7 and the entire guide roll 8 is maintained.

피이드바(7)의 좌우이송은 뒷판(14)에 결합된 로드레스실린더(10)과 피이드바(7)을 연결하는 연결판(11)에 의해 이루어진다. 제6도에서 로드레스실린더(10)의 좌우끝단 근처에서 센서(10a)에 의한 신호로 쿠션밸브(48)가 작동하여 부드러운 정지가 가능하게 되며, 쿠션효과는 압력조절밸브(50)에 의해 가감된다.The left and right feed of the feed bar 7 is made by a connecting plate 11 connecting the rodless cylinder 10 and the feed bar 7 coupled to the back plate 14. In FIG. 6, the cushion valve 48 is operated by a signal by the sensor 10a near the left and right ends of the rodless cylinder 10 to enable a smooth stop, and the cushioning effect is adjusted by the pressure regulating valve 50. do.

로드레스실린더(10)에 의한 고속이송을 하기위해 실린더의 배출공기는 급속배기밸브(49)에 의해 직접 배출된다.The exhaust air of the cylinder is directly discharged by the quick exhaust valve 49 for high speed transfer by the rodless cylinder 10.

제4도에서 좌우이송유닛(5)은 뒷판(14)에 결합된 연결블럭(15)과 이를 관통하는 연결핀(16)과 상하구동유닛(6)의 구동력을 전달하는 연결로드(17)에 의해 상하운동되며, 상하운동의 안내는 제2도에서 뒷판(14)과 안내축(18)이 고정블럭(20)에 의해 결합되고, 안내축(18)이 프레임(23)에 고정된 하우징(21)내부에 삽치된 베어링메탈(19)에 의해 수직으로 원활히 안내되어진다.In FIG. 4, the left and right transfer unit 5 is connected to the connecting block 15 coupled to the rear plate 14, the connecting pin 16 penetrating thereto, and the connecting rod 17 transmitting the driving force of the vertical drive unit 6. Up and down movement, the guide of the up and down movement in Figure 2 the back plate 14 and the guide shaft 18 is coupled by a fixed block 20, the guide shaft 18 is fixed to the frame 23 ( 21) It is smoothly guided vertically by the bearing metal 19 inserted therein.

제3도 및 제5도에서 프레임(23) 측면에 고정되어 있는 공압실린더(24)에 작용하는 공기압에 의해 공압실린더(24)의 로드가 전, 후진하게 되며, 로드끝단과 연결되어 있는 랙(25)은 안내블럭(26)에 삽치되어 랙(25)이 수평으로 좌, 우로 왕복운동을 하게 한다. 또한, 랙(25)와 맞물려 있는 피니언(27)은 프레임(23)에 그 축이 지지되어 있으며, 피니언(27)의 회전력은 크랭크축(28)에 전달되어 크랭크(30)를 회전시키게 된다. 크랭크(30) 내측에는 이동축(31)이 나사식으로 삽치되어 반경방향으로 이동이 가능하게 되며, 회전반경을 임으로 조절이 가능하게 된다.3 and 5, the rod of the pneumatic cylinder 24 is moved forward and backward by the air pressure acting on the pneumatic cylinder 24 fixed to the side of the frame 23, and the rack connected to the rod end ( 25 is inserted into the guide block 26 to allow the rack 25 to reciprocate horizontally left and right. In addition, the pinion 27 engaged with the rack 25 is supported on the frame 23, the rotation force of the pinion 27 is transmitted to the crank shaft 28 to rotate the crank 30. Inside the crank 30, the moving shaft 31 is inserted into the screw type to be movable in the radial direction, it is possible to adjust the rotation radius at any time.

또한, 연결블럭(33)이 그 위에 고정된 고정핀(34)에 의해 크랭크(30)의 회전을 회전블럭(36)에 볼베어링(35)를 통하여 전달되며, 회전블럭(36)의 회전운동은 연결로드(17)에 의해 좌우이송유닛(5)에 상하운동으로 전달되게 된다.In addition, the connection block 33 is transmitted through the ball bearing 35 to the rotation block 36 of the rotation of the crank 30 by the fixing pin 34 fixed thereon, the rotation of the rotation block 36 It is transmitted to the left and right transfer unit 5 by the connecting rod 17 in the vertical movement.

상하운동량은 크랭크축(28) 중심과 고정핀(34) 중심사이 거리의 두배로 되며, 이동축(31)은 크랭크(30) 내부에서 조정나사(29)에 의해 반경방향으로 이동되며, 고정너트(32)에 의해 위치가 고정되는 것에 의해 상하운동량의 조정이 가능하게 된다.The vertical momentum is twice the distance between the center of the crankshaft 28 and the center of the fixing pin 34. The moving shaft 31 is moved radially by the adjusting screw 29 in the crank 30, and the fixing nut By fixing the position by 32, the vertical momentum can be adjusted.

제1도 및 제3도에서 보는 바와 같이 상하구동유닛(6)을 지지하는 프레임(23)은 소재적치대와 결합된 주프레임(37) 상부에 고정되어 하중을 지지하게 되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the frame 23 supporting the up and down drive unit 6 is fixed to the upper part of the main frame 37 coupled with the material loading stand to support the load.

Claims

프레스기 측면으로 소재적치대(2)와 일체로 된 주프레임(37) 상부에 중간테이블(3)이 제공되고, 공압식 로드레스실린더(10)와 연결판(11)에 의해 구동되는 피이드바(7)가 가이드로울(8)에 의해 좌우이송 안내되며, 공압실린더(24)의 구동력으로 움직이는 랙(25)과 피니언(27)의 운동이 프레임(23)에 고정되어 회전되는 크랭크축(28)에 의해 크랭크(30), 연결블럭(33), 고정핀(34) 및 회전블럭(36)으로 전달되어 연결로드(17)의 작용에 의해 좌우이송유닛(5)이 상하운동을 하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 가공소재 공급장치.An intermediate table 3 is provided on the main frame 37 which is integral with the material loading table 2 on the side of the press machine, and a feed bar 7 driven by a pneumatic rodless cylinder 10 and a connecting plate 11. ) Is guided left and right by the guide roller (8), the movement of the rack 25 and pinion (27) moving by the driving force of the pneumatic cylinder (24) is fixed to the frame 23 to the crank shaft (28) rotated It is transmitted to the crank 30, the connection block 33, the fixing pin 34 and the rotation block 36 by the action of the connecting rod 17, the left and right conveying unit 5 is characterized in that the vertical movement Processing material supply device of press.

제1항에 있어서, 상하운동량의 조정은 크랭크(30) 내부에서 반경방향으로 이동하는 이동축(31)과 조정나사(29) 및 고정너트(32)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스기의 가공소재 공급장치.The material of a press machine according to claim 1, wherein the adjustment of the vertical momentum is performed by the moving shaft 31, the adjustment screw 29, and the fixing nut 32, which move radially in the crank 30. Feeder.

제1항에 있어서, 로드레스실린더(10)의 고속이송이 급속배기밸브(49)와 쿠션밸브(48)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스기의 가공소재 공급장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the high speed feed of the rodless cylinder (10) is performed by a rapid exhaust valve (49) and a cushion valve (48).