KR940006732A - 입자의 동시공급장치와, 입자의 동시공급 및 흡인제거장치와, 그리고 이들 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법 - Google Patents

입자의 동시공급장치와, 입자의 동시공급 및 흡인제거장치와, 그리고 이들 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법 Download PDF

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Abstract

적어도 두 종류의 입자들을 소정의 표면상으로 동시에 공급하기 위한 본 발명에 따른 입자의 동시공급장치가, 적어도 두 종류의 물품을 분리시키는 적어도 하나의 격벽을 갖추고 있으며 적어도 2개의 공급구를 형성하는 가동성 공급헤드, 및 상기 공급헤드 안으로 적어도 두 종류의 물품을 도입시키는 수단을 포함하고 있다. 이러한 장치를 이용한 방법에 의해서 성형물품이 제조된다. 이러한 방법은, 적어도 하나의 격벽부재가 상기 소정의 표면에 접한 상태로 공급헤드의 두개의 공급구를 통해서 입자들을 동시에 공급하면서 상기 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계, 및 이러한 패턴을 하나의 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있다.

Description

입자의 동시공급장치와, 입자의 동시공급 및 흡인제거장치와, 그리고 이들 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 소정두께의 입자를 소정의 표면상에 동시에 공급하는 본 발명의 제1실시예에 따른 장치를 도시한 사시도,
제2도는 제1도의 장치에 사용되는 공급헤드를 도시한 사시도,
제3도는 제1도의 장치의 변형예를 도시한 사시도,
제4도는 제1도의 장치의 다른 변형예를 도시한 사시도,
제5도는 제3도 및 제4도의 장치에 사용되는 공급헤드를 도시한 사시도,
제6도는 본 발명의 장치에 사용되는 공급헤드의 변형예를 도시한 사시도,
제7도는 본 발명의 장치에 사용되는 공급헤드의 다른 변형예를 도시한 사시도.

Claims (47)

  1. 적어도 두 종류의 입자들을 소정의 표면상으로 동시에 공급하기 위한 입자의 동시공급장치로서, 적어도 두 종류의 물품을 분리시키는 적어도 하나의 격벽을 갖추고 있으며 적어도 2개의 공급구를 형성하는 가동성 공급헤드, 및, 상기 공급헤드 안으로 적어도 두 종류의 물품을 도입시키는 수단을 포함하고 있는 입자의 동시공급장치.
  2. 적어도 두 종류의 입자들을 소정의 표면상으로 동시에 공급하고 적어도 한 종류의 입자를 흡인에 의해서 제거하기 위한 입자의 동시공급 및 흡인제거 장치로서, 흡인에 의해서 적어도 한 종류의 입자를 부분적으로 제거하기 위한 적어도 하나의 흡인구와, 적어도 두종류의 입자들을 분리시키는 적어도 하나의 격벽을 갖추고 있으며, 적어도 2개의 공급구를 형성하고 있는 가동성 공급-흡인헤드, 및 적어도 두 종류의 물품을 상기 공급-흡인 헤드 안으로 도입시키는 수단을 포함하고 있는 입자의 동시공급 및 흡인제거장치.
  3. 적어도 한 종류의 입자들을 소정의 표면상으로 공급시키고 흡인에 의해서 적어도 한 종류의 입자들을 제거하기 위한 입자의 동시공급 및 흡인제거 장치로서, 한쌍의 공급구와 흡인구를 갖추고 있는 공급-흡인헤드, 및 상기 공급-흡인헤드 안으로 적어도 한 종류의 입자를 도입시키는 수단을 포함하고 있는 입자의 동시공급 및 흡인제거장치.
  4. 적어도 한 종류의 입자들을 소정의 표면상으로 공급시키고 흡인에 의해서 적어도 한 종류의 입자들을 제거하기 위한 입자의 동시공급 및 흡인제거 장치로서, 상기 한쌍의 후방 공급부 및 전방 흡인구에 평행하게 배열되어서 공급 및 흡인위치를 조절하기 위한 보조부재를 갖추고 있는 가동성 공급-흡인헤드, 및 상기 공급-흡인헤드 안으로 적어도 한 종류의 입자들을 도입시키는 수단을 포함하고 있는 입자의 동시공급 및 흡인제거장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 공급헤드를 위치시키는 수단을 더 포함하고 있는 입자의 동시공급장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 공급-흡인헤드를 위치시키는 수단을 더 포함하고 있는 입자의 동시공급 및 흡인제거장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 공급-흡인헤드를 위치시키는 수단을 더 포함하고 있는 입자의 동시공급 및 흡인제거장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 공급-흡인헤드를 위치시키는 수단을 더 포함하고 있는 입자의 동시공급 및 흡인제거장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 위치수단이 한쌍의 미끄럼 좌표 시스템, 평행한 링크시스템, 직교좌표시스템, 직교좌표로봇, 분절식 좌표로봇, 원통 좌표로봇, 또는 극좌표로봇인 입자의 동시공급장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 위치수단이 한쌍의 미끄럼 좌표 시스템, 평행한 링크시스템, 직교좌표시스템, 직교좌표로봇, 분절식 좌표로봇, 원통 좌표로봇, 또는 극좌표로봇인 입자의 동시공급장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 위치수단이 한쌍의 미끄럼 좌표 시스템, 평행한 링크시스템, 직교좌표시스템, 직교좌표로봇, 분절식 좌표로봇, 원통 좌표로봇, 또는 극좌표로봇인 입자의 동시공급장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 위치수단이 한쌍의 미끄럼 좌표 시스템, 평행한 링크시스템, 직교좌표시스템, 직교좌표로봇, 분절식 좌표로봇, 원통 좌표로봇, 또는 극좌표로봇인 입자의 동시공급장치.
  13. 제1항의 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법으로서, 적어도 하나의 격벽부재가 상기 소정의 표면에 접한 상태로 적어도 두종류의 입자들을 상기 공급헤드의 적어도 두개의 공급구들을 통해서 상기 소정의 표면상으로 동시공급하여서 상기 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계와, 그리고 상기 패턴을 하나의 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  14. 제1항의 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법으로서, 적어도 하나의 격벽부재가 상기 소정의 표면에 접한 상태로 적어도 두종류의 입자들을 상기 공급헤드의 적어도 두개의 공급구들을 통해서 상기 소정의 표면상으로 동시공급하여서 상기 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계와, 그리고 상기 패턴을 하나의 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 공급단계 후에 상기 패턴상에 후방층을 형성하는 단계 및 상기 패턴과 함께 상기 후방층을 상기 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 공급단계 후에 상기 패턴상에 후방층을 형성하는 단계 및 상기 패턴과 함께 상기 후방층을 상기 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  17. 제2항의 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법으로서, 적어도 두 종류의 입자들을 상기 공급-흡인헤드의 적어도 두개의 공급구들을 통해서 상기 소정의 표면상으로 동시공급하여서 상기 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계와, 그리고 상기 패턴을 하나의 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  18. 제2항의 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법에서, 적어도 두 종류의 입자들을 상기 공급-흡인헤드의 적어도 두개의 공급구들을 통해서 상기 소정의 표면상으로 동시공급하는 단계와, 공급된 입자들로 부터 적어도 한 종류의 입자의 일부를 흡인에 의해서 제거하여서 리쎄스를 형성하는 단계와, 상기 리쎄스안으로 다른 종류의 입자를 공급하여서 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계와, 그리고 최종의 패턴을 하나의 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 공급단계 후에 상기 패턴상에 후방층을 형성하는 단계 및 상기 패턴과 함께 상기 후방층을 상기 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  20. 제18항에 있어서, 상기 공급단계 후에 상기 패턴상에 후방층을 형성하는 단계 및 상기 패턴과 함께 상기 후방층을 상기 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  21. 제2항의 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법으로서, 상기 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계와, 상기 공급-흡인 헤드의 적어도 하나의 흡인구를 통해서 흡인에 의해 상기 패턴의 일부를 제거하여 리쎄스를 형성하는 단계와, 상기 공급-흡인 헤드의 적어도 두개의 공급구중 적어도 하나의 공급구를 통해서 상기 패턴의 리쎄스 안으로 적어도 한 종류의 물품을 공급하는 단계와, 그리고 하나의 질량체 안으로 최종의 패턴을 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  22. 제3항의 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법으로서, 상기 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계와, 상기 공급-흡인 헤드의 흡인구를 통해서 흡인에 의해 상기 패턴의 일부를 제거하여 리쎄스를 형성하는 단계와, 상기 공급-흡인 헤드의 상기 공급구를 통해서 상기 패턴의 리쎄스 안으로 적어도 한 종류의 물품을 공급하는 단계와, 그리고 하나의 질량체 안으로 최종의 패턴을 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  23. 제4항의 장치를 이용하여 성형물품을 제조하는 방법으로서, 상기 소정의 표면상에서 패턴을 형성하는 단계와, 상기 전방의 흡인구를 통해서 흡인에 의해 상기 패턴의 일부를 제거하여 리쎄스를 형성하는 단계와, 상기 공급-흡인 헤드의 상기 전방의 공급구를 통해서 상기 패턴의 리쎄스 안으로 적어도 한 종류의 물품을 공급하는 단계와, 그리고 하나의 질량체 안으로 최종의 패턴을 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  24. 제21항에 있어서, 상기 공급단계 후에 상기 패턴상에 후방층을 형성하는 단계 및 상기 패턴과 함께 상기 후방층을 상기 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  25. 제22항에 있어서, 상기 공급단계 후에 상기 패턴상에 후방층을 형성하는 단계 및 상기 패턴과 함께 상기 후방층을 상기 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  26. 제23항에 있어서, 상기 공급단계 후에 상기 패턴상에 후방층을 형성하는 단계 및 상기 패턴과 함께 상기 후방층을 상기 질량체 안으로 설정하는 단계를 포함하고 있는 방법.
  27. 제13항에 있어서, 상기 공급단계 전에 상기 소정의 표면상에 매트층을 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  28. 제14항에 있어서, 상기 공급단계 전에 상기 소정의 표면상에 매트층을 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  29. 제17항에 있어서, 상기 공급단계 전에 상기 소정의 표면상에 매트층을 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  30. 제18항에 있어서, 상기 공급단계 전에 상기 소정의 표면상에 매트층을 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  31. 제21항에 있어서, 상기 공급단계 전에 상기 소정의 표면상에 매트층을 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  32. 제22항에 있어서, 상기 공급단계 전에 상기 소정의 표면상에 매트층을 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  33. 제23항에 있어서, 상기 공급단계 전에 상기 소정의 표면상에 매트층을 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  34. 제27항에 있어서, 상기 매트가 고무, 합성고무, 스폰지, 종이, 비직물 섬유, 직물섬유, 또는 편물섬유로 이루어진 방법.
  35. 제28항에 있어서, 상기 매트가 고무, 합성고무, 스폰지, 종이, 비직물 섬유, 직물섬유, 또는 편물섬유로 이루어진 방법.
  36. 제29항에 있어서, 상기 매트가 고무, 합성고무, 스폰지, 종이, 비직물 섬유, 직물섬유, 또는 편물섬유로 이루어진 방법.
  37. 제30항에 있어서, 상기 매트가 고무, 합성고무, 스폰지, 종이, 비직물 섬유, 직물섬유, 또는 편물섬유로 이루어진 방법.
  38. 제31항에 있어서, 상기 매트가 고무, 합성고무, 스폰지, 종이, 비직물 섬유, 직물섬유, 또는 편물섬유로 이루어진 방법.
  39. 제32항에 있어서, 상기 매트가 고무, 합성고무, 스폰지, 종이, 비직물 섬유, 직물섬유, 또는 편물섬유로 이루어진 방법.
  40. 제33항에 있어서, 상기 매트가 고무, 합성고무, 스폰지, 종이, 비직물 섬유, 직물섬유, 또는 편물섬유로 이루어진 방법.
  41. 제13항에 있어서, 상기 공급단계 전에 단부 정지부를 상기 소정의 표면상의 소정의 위치에 배열시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  42. 제14항에 있어서, 상기 공급단계 전에 단부 정지부를 상기 소정의 표면상의 소정의 위치에 배열시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  43. 제17항에 있어서, 상기 공급단계 전에 단부 정지부를 상기 소정의 표면상의 소정의 위치에 배열시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  44. 제18항에 있어서, 상기 공급단계 전에 단부 정지부를 상기 소정의 표면상의 소정의 위치에 배열시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  45. 제21항에 있어서, 상기 공급단계 전에 단부 정지부를 상기 소정의 표면상의 소정의 위치에 배열시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  46. 제22항에 있어서, 상기 공급단계 전에 단부 정지부를 상기 소정의 표면상의 소정의 위치에 배열시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  47. 제23항에 있어서, 상기 공급단계 전에 단부 정지부를 상기 소정의 표면상의 소정의 위치에 배열시키는 단계를 더 포함하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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