KR940005109B1 - 먹이 자동공급장치 및 그 제어방법 - Google Patents

먹이 자동공급장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

먹이 자동공급장치 및 그 제어방법
제1도는 본 발명장치의 전체적인 구성블럭도.
제2도(a), (b)는 본 발명장치내의 먹이공급구동부의 각 실시예를 나타낸 외관사시도.
제3a, b도는 제2도내의 각 먹이공급구동부의 확대 단면도.
제4도는 본 발명장치의 구체적인 실시회로도.
제5도는 제4도내의 마이컴의 기능수행 알고리즘도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 몸체부 2 : 마이컴
3 : 기능선택키보드 4 : 음성합성녹음/재생부
5 : 모터 6 : 모터구동부
7 : 먹이공급 구동부 8 : 표시부
9A, 9B : 버퍼 10 : 타이머
11 : 딥스위치 12 : 릴레이스위치
13 : SCR 14 : 정전압다이오드
15 : 전자석 16 : 음성합성부
17 : 램 18 : 마이크
19 : 연산증폭기 20 : 스피커
21 : 래치 22 : 클럭디스플레이보드
23 : 먹이수납실 24 : 먹이배출기
25 : 수용판 26 : 보관부재
27 : 배출구 28 : 배출가이드판
29 : 지지대 30 : 진동판
31 : 영구자석 32 : 개방구
33, 34 : 풀리 35 : 구동밸트
a, b : 가상선 TIME : 현재시간 조정버튼
HR : 시간조정버튼 MN : 분조정버튼
B.L.D : 제1,2,3예약 설정버튼 REC : 녹음버튼
OPN, CLS : 수동동작버튼 PLY : 재생버튼
본 발명은 개나 고양이등 애완동물에게 먹이를 자동으로 공급하여 주는 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 먹이를 공급할 때, 예약설정된 시간에 설정된 양의 먹이를 자동으로 공급토록 하고, 또 공급시 애완동물 소유자의 음성으로 애완동물을 자동 호출토록 한 먹이자동공급장치 및 그 제어장치에 관한 것이다.
종래에는 애완동물에게 먹이를 공급할 때 먹이량을 경험에 의존하여 적당히 공급하였고, 또 먹이 공급 시간도 규칙적으로 준수하지 못하였다.
또한 외출이나 휴가로 인한 장기 부재중일 경우에는 먹기의 공급이 큰 걱정중의 하나였으며, 이로 인해 유료 수탁시설등에 수탁하기도 하였지만, 이런 경우에는 애완 동물의 각각의 식성, 식습관 등이 다르고 주거환경변화로 인한 적응을 필요로 하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 예약설정된 시간에 임의로 조절가능한 량의 먹이를 자동으로 공급할 수 있는 먹이자동공급장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 예약설정된 시간에 먹이를 공급할 때, 이를 애완 동물 소유자의 음성으로 애완 동물에게 알려줄 수 있도록 한 먹이자동공급장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 예약설정된 시간에 먹이를 공급한 후 기설정시간이 경과하면 먹다남은 찌꺼기를 자동으로 회수할 수 있도록 한 먹이자동공급장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 기계적인 작용에 의해 먹이공급동작을 수행하도록 된 몸체부와, 이 몸체부의 먹이공급동작을 내장된 프로그렘에 따라 총괄적으로 제어하도록 된 마이컴, 이 마이컴으로 사용자의 기능설정신호를 입력시키도록 된 기능선택 키보드, 또한 마이컴의 동작제어에 의해 사용자의 호출음성을 디지털신호로 변환하여 저장한 다음 재생요구 신호가 입력될 경우 이를 전송하도록 된 음성합성녹음/재생부, 이 음성합성녹음/재생부의 음성신호가 재생됨과 동시에 모터를 회전시켜 몸체부의 기계적인 동작을 수행시키도록된 모터구동부, 그리고 상기 마이컴의 동작제어신호에 따라 기계적인 진동작용을 수행하여 먹이를 공급하도록 된 먹이공급구동부, 상기 마이컴의 동작제어에 의해 시스템의 동작상태와 현재시간 및 예약시간을 표시하도록 된 표시부로 구성된 먹이 자동공급장치가 제시되어 있다.
바람직하게는, 본 발명의 장치는 상기 마이컴에 의해 동작제어되어 디지탈 음성합성방식에 의해 음성을 녹음 및 재생시키는 음성합성녹음 및 재생부를 구비하여, 상기 먹기 공급구동부의 동작과 연관하여 녹음된 음성을 재생시키게 된다.
더욱 바람직하게는, 본 발명의 장치는 상기 마이컴에 의해 동작제어되어 기계적인 작용에 의해 먹이를 공급하거나 또는 공급된 먹이의 찌꺼기를 회수하기 위한 몸체부를 구비하고 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 시스템을 초기화한 후 현재시각 설정신호가 입력되면 클럭디스플레이보드의 점멸동작을 중지하고 입력이 예상되는 각 설정신호가 입력될 때까지 소정시간을 대기하는 단계, 상기 단계중에 예약시간 및 기능설정의 신호가 입력될시 그 설정된 입력데이터에 의해 내부타이머를 구동하고 그 결과를 외부장치로 출력하는 단계, 상기 각 단계중에 내부타이머에 의해 발생되는 계수신호와 내부 설정 데이터값을 비교하여 일치하지 않을 경우 계수동작을 계속 수행하고 일치할 경우 현재시각을 변경하는 단계, 상기 단계에 의해 발생되는 현재시각과 이미 설정된 예약시각을 비교하여 일치여부를 확인하는 단계, 상기 단계에 의해 현재시각과 설정된 시각이 일치한다고 판단되면 먹이를 공급함과 더불어 음성호출을 수행하고 일정시간 대기하는 단계, 상기 단계에 의해 일정시간의 개디상태가 완료되면 수용판이 닫혀지고 먹이 찌꺼기가 회수되는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명 실시예를 첨부된 예시 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명은 기계적인 작용에 의해 먹이공급동작을 수행하도록 된 몸체부(1)와, 이 몸체부(1)의 먹이공급동작을 내장된 프로그램에 따라 총괄적으로 제어하도록 된 마이컴(2), 이 마이컴(2)으로 사용자의 기능설정신호를 입력시키도록 된 기능선택 키보드(3), 또한 상기 마이컴(2)의 동작제어에 의해 사용자의 호출음성을 디지털신호로 변환하여 저장하거나, 재생요구신호가 입력될 경우 이를 재생하도록 된 음성합성녹음/재생부(4), 이 음성합성녹음/제생부(4)의 음성신호가 재생됨과 동시에 모터(5)를 회전시켜 몸체부(1)의 기계적인 동작을 수행시키도록 된 모터구동부(6), 그리고 상기 마이컴(2)의 동작제어 신호에 따라 기계적인 진동작용을 수행하도록 하여 먹이를 공급하도록 된 먹이공급부(7), 상기 마이컴(2)의 동작제어에 의해 시스템의 동작상태와 현재시간 및 예약시간을 표시하도록 된 표시부(8)로 구성된다.
한편, 상기 모터구동부(6)에는 입력신호를 완충하도록 된 버퍼(9A)에 저항(R1)을 거쳐 트랜지스터(TR1)의 베이스단이 연결되어 있고, 이 트랜지스터(TR1)의 콜렉터단에는 저항(R2)와 저항(R3)을 거쳐 전원에 연결되어 있으며, 저항(R2)와 저항(R3)의 접점은 트랜지스터(TR2)의 베이스단에 연결되어 있으며, 트랜지트터()의 에미터단에는 전원이 연결되어 있다.
또한 트랜지스터(TR2)의 콜렉터단에 트랜지스터(TR3)의 콜렉터단이 연결되어 있으며, 이 트랜지스터(TR3)의 베이스단에는 저항(R5)이 연결되어 있다. 그리고 상기 저2항(R1)과 저항(R2)의 일단은 버퍼(9A)의 일단에 연결되어 있고, 트랜지스터(TR2,TR3)의 콜렉터단에는 모터(5)가 연결되어 있으며, 트랜지스터(TR4,TR5)의 콜렉터단에도 모터(5)의 또다른 일단이 연결되어 있다. 또한 트랜지스터(TR5)의 베이스단에는 저항(R6)과 저항(R7)의 접점이 연결되어 있고, 이 저항(R7)의 또다른 일단에는 트랜지스터(TR6)의 콜렉터단이 연결되어 있으며, 이 트랜지스터(TR6)의 베이스단은 저항(TR8)을 거쳐 버퍼(9A)에 연결되어 있다.
그리고 트랜지스터(TR4)의 베이스단에는 저항(R9)을 거쳐 버퍼(9A)에 연결되어 있으며, 상기 모터(5)의 양단에는 역전압 방지용 다이오드들(D1~D4)이 연결되어 있다.
여기서 트랜지스터들(TR2,TR5)의 에미터단에는 바이어스전압이 공급되게 된다.
한편, 상기 먹이공급구동부(7)에는 타이머(10)의 일단에 딥스위치(11)가 연결되어 있고, 이 타이머(10)의 또다른 일단에는 트랜지스터(TR7)의 베이스단이 연결되어 있으며, 이 트랜지스터(TR7)의 콜렉터단에는 릴레이(RL)가 연결되어 있다. 그리고 이 릴레이스위치(12)의 일단에는 SCR(13)의 앤노드단이 연결되어 있고, 이 SCR(13)의 게이트단에는 정전압다이오드(14)가 연결되어 있으며, 이 SCR(13)의 양단사이에는 저항(R10)과 캐패시터(C1)가 연결되어 있고, 상기 SCR(13)의 앤노드단과 정전압다이오드(14)의 앤노드사이에는 저항(R11)가 가변저항(VR1)이 연결되어 있다. 또한, 상기 정전압다이오드(14)의 앤노드단에는 캐패시터(C2)가 연결되어 있고, 이 캐패시터(C2)와 가변저항(VR1)사이에는 저항(R12)과 캐패시터(C3)가 연결되어 있으며, 상기 SCR(13)의 캐소오드단에는 전자석(15)이 연결되어 있고, 전자석(15)와 릴레이스위치(12)의 다른 일단에는 상용전원이 연결되어 있다. 그리고, 상기 딥스위치(11)에는 스위치를 구성하도록 된 스위치 접점들(S1∼S4)과 이 스위치접점들(S1∼S4)의 사이에 각각 연결된 저항들(R13∼R17)과 캐패시터(C7) 연결되어 있으며, 상기 타이머(10)의 일단은 버퍼(9A)의 일단에 연결되어 있다.
한편, 상기 음성합성녹음/재생부(4)는 입력신호를 완충시키도록 된 버퍼(9B)의 일단에 입력되는 음성을 디지털신호로 변환하여 저장한 다음 재생요구신호가 있을시 신호재생하도록 된 음성합성부(16)의 일단이 연결되어 있고, 이 음성합성부(16)의 또다른 일단에는 데이터를 저장시킬 수 있도록 된 램(17)이 연결되어 있으며, 음성합성부(16)의 일단에는 캐패시터(C4)를 거쳐 마이크(18)가 연결되어 있다. 그리고 음성합성부(16)의 또다른 일단에는 캐패시터(C5)를 거쳐 저항(R13)이 연결되어 있고, 이 저항(R18)에는 캐패시터(C6)와 가변저항(VR2)이 연결되어 있으며, 이 가변저항(VR2)의 일단에는 연산증폭기(19)의 입력단이 연결되어 있다. 그리고 이 연산증폭기(19)의 출력단에는 스피커(20)가 연결되어 있으며, 이 연산증폭기(19)의 전압인가단에는 트랜지스터( TR8)의 콜렉터가 연결되어 있으며, 이 트랜지스터(TR8)의 베이스단은 마이컴(2)의 port2단에 연결되어 있다.
여기서 상기 트랜지스터(TR8)의 에미터단으로 바이어스전압(Vcc)이 공급하게 되고, 버퍼(9B)의 일단은 마이컴(2)의 port2단의 출력라인으로 연결되어 있으며, 상기 모터구동부(6)의 버퍼(9A)의 일단도 마이컴(2)의 port2단의 출력라인으로 연결되어 있다.
한편, 상기 표시부(8)에는 신호입력을 일시저장할 수 있도록 된 래치(21)의 일단에 마이컴(2)의 port1단이 출력라인으로 연결되어 있고, 이 래치(21)의 또다른 일단에는 클럭디스플레이보드(22)가 연결되어 있으며, 각종 기능, 예컨대 시스템을 온/오프시키거나 혹은 예약시간 설정 그리고 녹음기능을 설정할 수 있도록 된 기능선택 키보드(3)는 마이컴(2)의 버스라인으로 연결되어 있다.
그리고 상기 몸체부(1)에는, 먹이수납실(23)과 이 수납실(23) 하부에 설치되는 먹이배출기(24)와 배출되는 먹이의 저장용기인 수용판(25) 및 이 수용판(25)를 회동시켜주는 모터구동부(6)와 몸체부(1)의 제일하측에 설합식으로 설치되어 먹다 남은 먹이를 일시 보관하는 보관부재(26)로 구성된다.
또한, 상기 먹이수납실(23)은 몸체부(1)의 상측 내부공간에 설치하며, 하단에는 배출구(27)가 구비되어 있고, 먹이배출기(24)는 배출구(27) 하측에 위치하게 설치되는 배출가이드판(28)과 그 지지대(29) 및 이 지지대(29)의 위쪽에 설치된 진동판(30)을 기계적으로 진동시켜 주기 위해 그 일측에 착설한 영구자석(31)과 이 영구자석(31)으로부터 일정간격으로 격리되는 위치에 고정 설치하는 전자석(15)으로 구성된다.
상기 수용판(25)은 제3a도에서 보는 바와 같이 개방구(32)의 전면을 개폐토록 수직으로 축착하거나, 또는 제3b도에서 보는 바와 같이 개방구(32)의 내측 바닥면에 수평으로 축착 설치하여도 되며, 모터구동부(6)는 모터(5)와 그 구동축에 축착한 풀리(33) 및 수용판(25)의 일측에 고정착설한 풀리(34)와 이들 풀리 사이에 걸어 준 구동밸트(35)로 구성된다.
다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명 실시예의 제어방법을 설명한다.
본 발명은 제 1,4,5도에 도시한 바와 같이 사용자가 시스템에 상용전원(Ac110V 혹은 220V)을 인가하면 동작하게 되는데, 이때 마이컴(2)이 시스템을 초기화한 다음 표시부(8)의 래치(21)를 거쳐 이 클럭디스플레이보드(22)에 초기시간을 점멸시키게 함으로 현재시간을 재설정할 것을 사용자에게 요구한다.
그리고 기능선택키보드(3)의 현재시간 설정 버튼(TIME)으로부터 현재시간 설정 신호가 입력되는지의 여부를 마이컴(2)이 판단한 다음 그 판단된 결과 현재시간 설정신호가 입력되지 않았다면 클럭디스플레이보드(22)를 계속 점멸시키게 하고, 그 판단된 결과 현재시각 설정 신호가 입력되었다고 판단되면 마이컴(2)이 클럭디스플레이보드(22)의 점멸동작을 중지시키고 사용자가 기능선택키보드(3)를 이용하여 예약시간을 설정할때까지 일정시간 예컨대 5초 동안 기다리게 된다.
그리고 사용자가 제4도에 도시된 바와 같이 기능선택키보드(3)의 시간조정버튼(HR)을 푸쉬하여 클럭디스플레이보드(22)의 시각표시단에 시각을 세팅하고 또한 분조정 버튼(MN)을 푸쉬하여 클럭디스플레이보드(22)의 분표시단에 분(Min)을 세팅한 다음 사용자가 제1예약설정 버튼(B)을 푸쉬하게 되면 마이컴(2)이 그 셋팅된 한단위의 예약데이터를 내부에 저장한다.
그리고 상기와 같은 방식으로 제2예약버튼(L) 혹은 제3예약버튼(D)을 푸쉬하면 2번의 예약시간을 설정할 수 있다. 여기서, 기능선택키보드(3)의 수동동작버튼(OPN,CLS)을 푸쉬하면 마이컴(2)의 예약시간에 의한 동작제어와는 관계없이 수동으로 먹이를 공급 또는 찌꺼기를 회수할 수 있다. 또한 사용자가 기능선택 키보드(3)의 녹음버튼(REC)을 푸쉬하고 몸체부(1)의 소정위치에 설치되어 있는 마이크(18)를 사용하여 애완동물을 호출할 수 있는 음성을 녹음하게 된다.
즉, 사용자가 기능선택키보드(3)의 녹음버튼(REC)을 푸쉬하면 마이컴(2)이 이를 판단하여 port2단과 버퍼(9B)를 통하여 녹음제어신호를 음성합성부(16)로 전송하게 되고, 또한 마이컴(2)의 녹음제어신호에 의해 음성합성부(16)의 마이크(18)를 통하여 입력되는 사용자의 음성을 디지털신호로 변환하여 램(17)에 저장하도록 한다.
한편, 상기 단계에서 예약시간이 설정되면 마이컴(2)이 마이컴(2)의 내장된 내부타이머(도시안됨)을 구동시켜 계수동작을 수행시키게 하고 이 내부타이머에서 발생하는 계수신호를 내부설정 데이터값 즉 1분이 되었는지를 계속비교 판단한다. 그리고 판단된 결과 내부설정 데이터값 즉 1분에 도달하지 않았다면 계수동작을 계속 수행하게 되고, 그 판단결과 내부설정 데이터값 즉 1분에 도달되었다면 마이컴(2)에서 현재시각을 변경한 후 이 변경된 신호를 래치(21)를 통하여 클럭디스플레이보드(22)로 전송하여 이 클럭디스플레이보드(22)의 분 표시단의 분표시를 변경시키도록 한다.
여기서, 마이컴(2)의 상기와 같은 방식으로 현재시각을 계속 변경하여 클럭디스플레이보드(22)의 현재시각 표시를 변경하게 된다.
그리고 마이컴(2)에서 상기 계수신호에 의한 현재시각 신호를 사용자에 의해 이미 설정되어 있는 예약시간의 데이터와 비교 판단을 하고 그 판단한 결과 현재시각신호와 예약시간의 데이터가 일치하지 않는다면 계속 계수신호비교동작을 수행하도록 한다. 또한 그 판단한 결과 현재시각신호와 예약시간의 데이터가 서로 일치된다고 판단되면 마이컴(2)에서 버퍼(9A,9B)를 통하여 모터구동부(6)와 음성합성녹음/재생부(4) 및 먹이공급구동부(7)에 동작제어신호를 인가하게 되고 이 동작제어신호에 따라 음성합성녹음/재생부(4)에서 이미 내장되어 있던 음성데이터를 스피커(20)를 통하여 방출하게 된다. 그리고 이와 동시에 모터구동부(6)의 모터(5)가 정회전되어 수용판(32)을 열고, 먹이공급구동부(7)를 동작하여 기계적인 진동을 반복하게 됨으로 애완동물의 먹이가 먹이수납실(23)에서 수용판(25)으로 떨어져 쌓이게 되고 애완동물이 이 수용판(25)에 있는 일정용량의 먹이를 먹게된다.
즉, 마이컴(2)이 모터구동부(6)의 버퍼(9A)를 통하여 타이머(10)에 먹이공급제어신호를 인가하게 되고 그에 따라 타이머(10)가 딥스위치(11)에 의해 이미 셋팅된 시정수로 트랜지스터(TR7)에 동작신호를 인가하게 된다. 여기서, 딥스위치(11)는 사용자가 스위치접점을 온/오프하도록 하여 설정되는데, 예컨대 사용자가 S1단과 S2단을 온시켰을 경우 저항들(R15,R16,R17)과 캐패시터(C7)에 의해 결정되는 RC시정수 값이 타이머(10)에 공급되게 되고 타이머(10)에서는 그에 따른 시정수 값만큼 트랜지스터(TR7)를 온/오프 동작시키게 된다. 그러므로 딥스위치(11)의 스위치접점(S1~S4)들이 다수개 온(on)될수록 저항값이 감소하게 되고 그 감소된 저항값으로 인해 RC시정수 값이 감소되어 타이머(10)의 구동시간을 감소시킨다. 따라서 스위치접점(S1~S4)의 조합으로 저항값을 가변하여 타이머(10)의 시정수가 가감하게 된다.
한편, 상기 타이머(10)로부터 트랜지스터(TR7)의 베이스단에 동작신호가 입력되게 되면 이 트랜지스터(TR7)가 턴온되게 되어 릴레이스위치(12)을 온(on)시키게 된다. 그리고 이 릴레이스위치(12)가 온(on)됨에 따라 상용전원이 릴레이스위치(12)의 접점(a,b)과 저항(R11) 및 가변저항(VR1)을 통하여 정전압다이오드(14)에 인가되게 되고, 또한 이 정전압다이오드(1)에 +반주기의 트리거전압이 인가됨에 따라 SCR(13)이 턴온되게 되어 AC전압이 릴레이스위치(12)의 접점과 SCR(13)을 통하여 전자석(15)에 인가되게 된다.
따라서, 이 전자석(15)에는 유기된 전류에 의해 자장이 형성되어 몸체부(1)의 영구자석(13)을 흡입하게 한다. 그러나 AC전압이 -반주기 동안에는 정전압다이오드(14)에 트리거전압이 인가되지 않으므로 SCR(13)이 턴온되지 않아 전자석(15)이 유기되지 못하게 되어 흡인력에 의해 당겨졌던 영구자석(30)이 해제되게 된다. 따라서 이러한 작용이 반복됨으로 진동판(30)이 기계적인 진동을 하게 되고 그 진동에 의하여 먹이수납실(23)의 먹이를 수용판(25)으로 떨어뜨려 쌓이게 한다. 여기서 상기 딥스위치(11)의 스위치접점(S1~S4)을 조절하면 수용판(25)으로 떨어지는 먹이의 량을 조절할 수가 있다. 한편, 상기 동작이 진행되기 전에 마이컴(2)이 모터구동부(6)의 버퍼(9A)를 통하여 트랜지스터(TR1)의 베이스단과 트랜지스터(TR4)의 베이스단에 하이레벨신호를 인가하게 되고 그에 따라 트랜지스터들(TR1,TR4)이 턴온되게 되어 트랜지스터(TR2)를 턴온시킨다.
따라서 바이어스전압(Vcc)이 트랜지스터(TR2)의 에미터단을 통하여 모터(5)에 흐르게 되고 이 모터(5)에서 트랜지스터(TR4)의 콜렉스단으로 흐르게 된다. 그러므로 이 모터(5)가 회전하여 몸체부(1)의 수용판(32)을 열게하고 애완동물에게 노출시킨다. 이때, 트랜지스터들(TR3,TR6)에는 로우레벨신호가 인가됨으로 이 트랜지스터들(TR3,TR5,TR6)은 동작하지 않는다. 그리고 마이컴(2)이 버퍼(9B)를 통하여 음성합성부(16)에 재생동작신호를 인가하고 트랜지스터(TR8)의 베이스단에 로우레벨신호를 인가하여 트랜지스터(TR8)를 턴온시킨다.
따라서, 연산증폭기(19)가 트랜지스터(TR8)로부터 바이어스전압(Vcc)를 공급받게 되어 입력신호의 증폭동작을 수행하게 된다. 즉 음성합성부(16)에 마이컴(2)의 재생동작신호가 입력되면 음성합성부(16)에서 램(17)에 저장되어 있는 디지털음성신호를 아날로그신호로 변환하여 캐패시터(C5)와 저항들(V13,VR2)을 거쳐 연산증폭기(19)에 입력시키게 된다. 그러면 연산증폭기(19)에서 이 입력된 음성신호를 증폭하여 스피커(20)를 통해 외부로 방출한다. 그러므로 애완동물은 친근한 사용자의 음성을 인지하고 그 인지된 음성의 지시에 따라 수용판(25)의 먹이를 먹도록 한다.
한편, 마이컴(2)에서 내장된 프로그램에 따라 대기시간(애완동물이 먹이를 충분히 먹을 수 있는 시간) 예컨대 1시간이 경과하였는지를 판단하고 그 판단된 결과 1시간이 경과하지 않았을 경우는 계속 대기시간을 체크하게 된다. 또한 그 판단된 결과 대기시간이 경과하였다면 마이컴(2)이 버퍼(9A)를 통하여 트랜지스터(TR3)의 베이스단과 트랜지스터(TR6)의 베이스단에 하이레벨신호를 인가한다. 그러면 트랜지스터들(TR3,TR5,TR6)이 턴온되게 되어 바이어스전압(Vcc)이 트랜지스터(TR5)의 에미터단을 통하여 모터(5)에 흐르게 되며 그리고 이 모터(5)에서 트랜지스터(TR3)의 콜렉터단으로 흐르게 된다. 그러므로 이 모터(5)가 역회전되어 몸체부(1)의 수용판(25)을 닫게 된다. 이때, 트랜지스터들(TR1,TR4)에는 로우레벨신호가 인가됨으로 이 트랜지스터(TR1,TR4)는 동작하지 않는다.
그리고, 상기 동작에 의해 수용판(25)이 닫히면 수용판(25) 위에 남아있는 먹이의 찌꺼기는 몸체부(1)하부의 보관부재(26)으로 회수되게 된다.
한편, 상기 설명을 기계적인 동작에 따라 살펴 보면, 먼저 전자석(15)에 전원이 공급되게 되고 그에 따라 영구자석(31)과의 자극변동에 의해 진동이 발생하며, 이에 따라 진동판(30)이 기계적인 진동을 하게 된다.
이렇게 되면 지지대(29)의 상면에 착설된 배출가이드판(28)이 진동되기 때문에 진동에 의해 수납실(23)에 수납되어 있는 먹이가 배출구(27)를 통해 배출가이드판(28)상에 얹혀져 있는 먹이들이 점차 전방측으로 이동되어 수용판(32)내로 낙하하게 된다.
이와 같은 과정을 거쳐 수용판(25)에 일정량의 먹이가 수용되면 전자석(15)에 공급되던 전원이 차단되어 진동이 정지하게 된다. 이전 수용판(25)이 제3a도에서와 같이 수직으로 설치되어 있는 경우에는 모터(5)가 구동되어 수용판(25)을 가상선(a)과 같이 회전시켜 주므로 애완동물이 먹이를 먹을 수 있게 하여 주며, 제3b도에서와 같이 수평으로 설치되어 있는 경우에는 개방구(31)를 통해 머리를 몸체부(1)내로 디밀어서 먹이를 먹게 하는 것이다.
이렇게 하여 일정시간이 경과되면 모터(5)가 회전되어 수용판(32)을 제3a도(가)의 경우에는 실선과 같이, 제3b도의 경우에는 가상선(b)과 같이 수직으로 세워주므로 먹고 남아 있는 먹이가 있을 때에는 보관부재(26)내로 낙하되어 수거할 때 까지 일시 보관된다.
이후 제3b도의 경우에는 모터(5)가 역회전되어 수용판(32)을 실선상태로 원위치시켜 주므로 먹이의 자동 공급작동이 완료되는 것이다.
이상 설명에서와 같이 본 발명은 사용자의 음성신호를 디지털신호로 변화하여 저장한 다음 미리 셋팅된 예약시간이 경과하면 애완동물에게 사용자의 음성신호를 재생하여 들려주게 됨은 물론 자동으로 먹이를 공급하여 주게됨으로써, 애완동물의 소유자가 장기 외출이나 휴가로 인하여 유료수탁시설을 이용할 경우 발생되던 비용을 절감할 수 있게 됨은 물론 애완동물들의 환경변화로 인하여 격게되는 부적응성도 없애도록 되는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 몸체를 형성하면서 기계적인 작용에 의해 먹이공급동작을 수행하도록 된 몸체부(1), 이 몸체부(1)의 먹이공급동작을 내장된 프로그램에 따라 총괄적으로 제어하도록 된 마이컴(2), 이 마이컴(2)으로 사용자의 기능설정신호를 입력시키도록 된 기능선택키보드(3), 또한 상기 마이컴(2)의 동작제어에 의해 사용자의 호출음성을 디지털신호로 변환하여 저장한 다음 재생요구신호가 입력될 경우 이를 전송하도록 된 음성합성녹음/재생부(4), 이 음성합성녹음/재생부(4)의 음성신호가 재생됨과 동시에 모터(5)를 회전시켜 몸체부(1)의 기계적인 동작을 수행시키도록 된 모터구동부(6), 그리고 상기 마이컴(2)의 동작제어 신호에 따라 기계적인 진동작용을 수행하여 먹이를 공급하도록 된 먹이공급구동부(7), 상기 마이컴(2)의 동작제어에 의해 시스템의 동작상태와 현재시간 및 예약시간을 표시하도록 된 표시부(8)로 이루어진 것을 특징으로 하는 먹이 자동공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 몸체부(1)가 먹이등을 수납시킬 수 있도록 된 먹이수납실(23), 이 먹이수납실(23)의 하부측에 위치되고 먹이수납실(23)로부터 적정량의 먹이를 기계적인 진동작용에 의해 공급하도록 된 먹이배출기(24), 이 먹이배출기(24)의 하단에 위치하여 먹이 찌꺼기등을 일시보관하도록 된 보관부재(26)로 이루어진 것을 특징으로 하는 먹이 자동공급장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 먹이배출기(24)가 먹이수납실(23)로부터 배출되는 먹이를 안내하도록 된 배출가이드판(28), 이 배출가이드판(28)을 따라 먹이가 안내되도록 진동작용이 발생되는 진동판(30)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 먹이 자동공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 음성합성녹음/재생부(4)가 신호를 완충하도록 된 버퍼(9B)와 스위칭동작을 하도록 된 트랜지스터(TR8), 이 버퍼(9B)로부터 마이컴(2)의 동작제어신호를 입력받아 음성신호를 디지털신호로 변환하여 램(17)에 저장하거나 또는 아날로그 신호로 변환하도록 된 음성합성부(16), 이 음성합성부(16)의 음성출력신호를 증폭하여 스피커(20)로 송출하도록 된 연산증폭기(19)로 이루어진 것을 특징으로 하는 먹이 자동공급장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 먹이공급구동부(7)가 선택되는 저항값의 변이에 따라 RC시정수 값도 변이되도록 된 딥스위치(11), 이 딥스위치(11)의 지정값의 조합에 의해 시정수가 변이되도록 된 타이머(10), 이 타이머(10)의 클럭신호에 의해 턴온되게 되는 트랜지스터(TR7), 이 트랜지스터(TR7)의 스위칭작용에 의해 동작되는 릴레이스위치(12), 이 릴레이스위치(12)의 스위칭접점작용에 의해 트리거되는 정전압다이오드(14), 이 정전압다이오드(14)의 트리거신호에 의해 턴온되는 SCR(13), 이 SCR(13)의 출력전압에 의해 자기장작용을 하도록 된 전자석(15)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 먹이 자동공급 장치.
  6. 시스템을 초기화한 후 현재시각 설정신호가 입력되면 클럭디스플레이보드(22)의 점멸동작을 중지하고 입력이 예상되는 각 설정신호가 입력될 때까지 소정시간 대기하는 단계, 상기 단계중에 예약시간 및 기능설정의 신호가 입력될시 그 설정된 입력데이터에 의해 내부타이머를 구동하고 그 결과를 외부장치로 출력하는 단계, 상기 각 단계중에 내부타이머에 의해 발생되는 계수신호와 내부 설정 데이터값을 비교하여 일치하지 않을 경우 계수동작을 계속 수행하고 일치할 경우 현재시각을 변경하는 단계, 상기 단계에 의해 발생되는 현재시각과 이미 설정된 예약시각을 비교하여 일치여부를 확인하는 단계, 상기 단계에 의해 현재시각과 설정된 예약시간이 일치한다고 판단되면 그리고 먹이를 공급함과 더불어 음성호출을 수행하고 일정시간 대기하는 단계, 상기 단계에 의해 일정시간의 대기상태가 완료되면 수용판(25)이 닫혀지고 먹이찌꺼기가 회수되는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 먹이 자동공급 제어방법.
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