Claims (3)
조정하여야 할 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 데이타를 입력받아 그 데이타의 현재값을 측정하는 계측기와, 상기 계측기의 상태를 제어하는 인터페이스부와, 상기 인터페이스부로부터 출력되는 검사조정대상의 전압 및 주파수등의 현재값을 입력받아 미리 설정되어 있는 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차 및 위치 데이타를 계산하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 계산된 위치 데이타를 입력받아 모터의 조정 비트를 목표위치로 이동시키는 위치제어기와, 상기 위치제어기에서 출력된 조정 명령에 따라 상기 모터를 구동시키는 모터구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 검사조정제어기의 멀티포인트 조정장치.An instrument for receiving data such as voltage and frequency of the inspection adjustment target to be adjusted and measuring the current value of the data, an interface unit for controlling the state of the instrument, a voltage of the inspection adjustment target outputted from the interface unit, The central processing unit receives the current value of the frequency, etc. and compares it with a preset target value, and calculates the error and position data according to the difference, and receives the position data calculated by the central processing unit. And a position controller for moving to a target position, and a motor driver for driving the motor according to the adjustment command outputted from the position controller.
계측기를 검사조정대상에 맞게 초기화하는 제1스텝과, 검사조정제어기의 각 조정 포인트에서 모터 1펄스당 변화하는 계측값을 변수로 설정하고 상기 모터의 최대 회전 속도값을 설정하는 제2스텝과, 상기 제2스텝에서 변수로 설정한 각 조정 포인트의 목표값과 공차를 세트하는 제3스텝과, 상기 제1스텝에서 초기화되어 있는 계측기를 통해 각 조정 포인트의 현재값을 측정하는 제4스텝과, 상기 제4스템에서 측정된 조정 포인트의 현재값을 상기 목표값과 비교하여 그 차이에 따른 오차를 계산하는 제5스텝과, 상기 제5스텝에서 계산된 오차를 변수로 환산하여 모터의 회전량을 결정하는 제6스텝과, 상기 제6스텝에서 결정된 모터의 회전량에 따라 상기 모터를 제어할 경우에 발생하는 과부하 등의 에러를 처리하는 제7스텝과, 상기 제5스텝에서 계산된 오차의 절대값이 공차보다 작고 상기 모터의 조정 비트가 목표 위치로 이동하였는지를 판별하는 제8스텝과, 상기 제8스텝에서 판별된 오차의 절대값이 공차보다 작은 경우에는 상기 제6스텝에서 결정된 모터의 회전략에 따라 상기 모터를 구동시키는 제9스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 검사조정제어기의 멀터포인트 조정방법.A first step of initializing the measuring instrument according to the inspection adjustment object, a second step of setting the measured value changing per motor pulse at each adjustment point of the inspection adjustment controller as a variable and setting the maximum rotational speed value of the motor; A third step of setting a target value and a tolerance of each adjustment point set as a variable in the second step, a fourth step of measuring a current value of each adjustment point through a measuring instrument initialized in the first step; A fifth step of calculating an error according to the difference by comparing the present value of the adjustment point measured in the fourth system with the target value, and converting the error calculated in the fifth step into a variable to determine the rotational amount of the motor; A sixth step for determining, an seventh step for processing an error such as an overload occurring when the motor is controlled according to the rotation amount of the motor determined in the sixth step, and the error calculated in the fifth step. The eighth step of determining whether the absolute value of the motor is smaller than the tolerance and the adjustment bit of the motor has moved to the target position, and the absolute value of the error determined in the eighth step is smaller than the tolerance of the motor determined in the sixth step. And a ninth step of driving the motor in accordance with a rotation scheme.
제2항에 있어서, 상기 제8스텝에서 상기 오차의 절대값이 공차보다 작지 않다고 판별되었을 경우에는 상기 제3스텝으로 복귀하여 제3스텝 이하의 동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 검사조정 제어기의 멀티포인트 조정 방법.3. The multiplication of the inspection control controller according to claim 2, wherein in the eighth step, when it is determined that the absolute value of the error is not smaller than the tolerance, the control returns to the third step and repeats the operation of the third step or less. How to adjust the point.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.