KR940002177B1

KR940002177B1 - Screen printing device for cylindrical objects

Info

Publication number: KR940002177B1
Application number: KR1019890007050A
Authority: KR
Inventors: 아르드 헨드릭 트릴링 에두
Original assignee: 호렉 시스테멘 엔 콤포넨텐 베. 페.; 로베르트 게라르트 용크만
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1994-03-18
Also published as: CN1022095C; JPH0270436A; NL8801355A; JPH0624839B2; CN1039214A; MY104724A; KR890017078A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

원통형 물체용 스크린 인쇄장치Screen printing device for cylindrical object

제1도는 본 발명에 따른 스크린 인쇄장치의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a screen printing apparatus according to the present invention.

제2도는 제1도 장치의 평면도.2 is a plan view of the device of FIG.

제3도는 제1도의 화살표(Ⅲ) 방향에서 본 본 발명의 장치의 작동부를 도시한 도면.3 shows the operating part of the device of the invention seen in the direction of arrow III of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 다리 3, 4, 5, 6 : 바아2: legs 3, 4, 5, 6: bar

10, 11, 12, 13: 수직기둥 20, 21, 23, 24 : 가이드10, 11, 12, 13: vertical pillars 20, 21, 23, 24: guide

26 : 랙 28 : 가이드 트랙26: rack 28: guide track

30 : 작업대 41 : 그리퍼30: workbench 41: gripper

40 : 원통형물체 44a, 44b : 기어40: cylindrical object 44a, 44b: gear

50 : 고무롤러 왕복대 70 : 스크린50: rubber roller carriage 70: screen

57 : 도포기 56 : 고무롤러57: applicator 56: rubber roller

60 : 종동 롤러60: driven roller

본 발명은 원통형 물체에 인쇄하기 위한 스크린 인쇄장치에 관한 것이다. 이 스크린 인쇄장치는, 기계의 프레임과 인쇄될 물체가 축에 대하여 회전할 수 있도록 인쇄될 물체의 양단을 고정하기 위하여 인쇄할 물체용 작업대에 장착되는 그리퍼와, 견고한 프레임에 고정되는 평면상의 스크린으로서, 상기 스크린에는 인쇄될 패턴이 형성되어 있고, 상기 스크린의 인쇄측부는 인쇄될 물체의 표면과 평행하게 이 표면으로부터 약간 벗어나게 위치되는 스크린과, 인쇄될 물체에 대해 스크린의 인쇄측부를 주기적으로 왕복운동시키기 위한 구동유닛으로서 적어도 그리퍼를 거쳐 인쇄될 물체를 그 축 둘레로 회전가능하게 구동시키도록 설치되며, 상기 회전은 물체의 외면이, 패턴이 형성되는 스크린의 인쇄측부의 일부분에 대해 회전하게 되도록 인쇄할 물체에 대한 상대적인 주기적 왕복운동과 동조하게 되는 구동유닛과, 도포(외측방향)행정중 스크린의 패턴위에 인쇄매체를 도포함과 동시에 그것을 스크린의 미세구멍(pore)속으로 가압시키고, 인쇄(복귀)행정중에 스크린을 국부적으로 인쇄할 물체에 가압시키도록 스크린에 대하여 구동될 수 있으며, 적어도 인쇄행정중 패턴의 위치에 있는 물체의 정반대 위치에 위치하는 고무롤러(squeegee)를 구비하여 이루어진다.The present invention relates to a screen printing apparatus for printing on a cylindrical object. The screen printing apparatus is a flat screen fixed to a rigid frame and a gripper mounted on a work surface for an object to be printed in order to fix both ends of the object to be printed so that the frame of the machine and the object to be printed can rotate about an axis. A pattern to be printed is formed on the screen, and the printing side of the screen is cyclically reciprocated with a screen positioned slightly off the surface in parallel with the surface of the object to be printed, and the printing side of the screen with respect to the object to be printed. And a drive unit for driving the object to be printed rotatably about its axis via at least a gripper, the rotation of which causes the outer surface of the object to rotate relative to a portion of the printing side of the screen on which the pattern is formed. A drive unit synchronized with a cyclic reciprocating motion relative to the object to be Direction) and is driven against the screen to press the print medium onto the pattern of the screen during stroke and simultaneously press it into the pores of the screen and press the screen onto the object to be locally printed during the print stroke. And a rubber roller located at at least the opposite position of the object at the position of the pattern during the printing stroke.

스크린 인쇄장치는 대체로 모든 재로를 인쇄할 수 있기 때문에 여러형태가 알려져 있으며, 종이의 인쇄산업뿐만 아니라 예를들자면 병에 인쇄하는 것을 포함하여 섬유 업계나 포장 업계에서도 사용되고 있다. 스크린 인쇄 기술을 적용함에 있어서 가장 중요한 점은 미적 결과이다. 스크린 인쇄의 경우 통상 인쇄수량이 많기 때문에 장치는 고도로 자동화되고 고속운전할 수 있도록 되어 있다. 인쇄의 정확도는 일반적으로 그 다음으로 중요한 점이 된다.Screen printing devices are known in many forms because they can generally print all materials, and are used not only in the printing industry of paper but also in the textile and packaging industries, including printing on bottles, for example. The most important point in applying screen printing technology is the aesthetic result. In the case of screen printing, since the printing quantity is usually large, the device is highly automated and can operate at high speed. Printing accuracy is generally the next most important point.

스크린 인쇄기술은 또한 다른분야 즉, 전자산업에서 인쇄회로판을 인쇄하기 위해 사용될 수 있다. 여기에서는 기능적인 면이 중요한 역할을 하며, 특히 인쇄의 정밀도가 중시된다. 즉, 크기 및 상호간의 거리 및 중단되지 않은 형태의 가는선이 반복인쇄될 수 있는 점이 중요하다.Screen printing technology can also be used to print printed circuit boards in other fields, namely the electronics industry. Functional aspects play an important role here, in particular the precision of printing. In other words, it is important that the size, the distance between each other, and the uninterrupted thin line may be repeatedly printed.

바로 위에서 언급한 기술에 있어서 문제가 되는 것은 편평한 표면에 패턴(모양. pattern)을 도포하는 것이나, 이는 종래의 스크린 인쇄기술을 이용하여 비교적 간단하계 기능적 필요를 만족시킬 수 있는 것이 발견되었으며 예를들면 영국 특허 제1,184,056호가 있다.The problem with the technique just mentioned is the application of a pattern on a flat surface, which has been found to be able to meet relatively simple functional needs using conventional screen printing techniques. British Patent 1,184,056.

그러나, 본 발명의 목적은 원통형 물체의 인쇄에 요구되는 기능적 필요를 만족시키는 것이다. 이러한 목적은 상술한 스크린 인쇄장치로서는 달성할 수 없었는 바, 이는 상기 장치는 예를들면 포장 업계에서 단지단지 이적 측면을 고려하여 병의 인쇄에 사용되었기 때문이다.However, it is an object of the present invention to meet the functional needs required for the printing of cylindrical objects. This object could not be achieved with the screen printing apparatus described above, for example, because the apparatus has been used for printing bottles, for example, only in consideration of the transfer aspect in the packaging industry.

영국 특허 제1,340,332호에서는 평판인쇄법(lithographic proces)에 의해 원형 캐리어(carrier)위에 도전층을 도포하는 퓨즈(fuse)를 기술하며, 이러한 인쇄방법은 예를들면 로울러에 의해 수행될 수 있으나, 스크린 인쇄방법을 사용하는 것에 대해서는 기재되지 않았다. 미합중국 특허 제4,293,836호에도 동일한 내용이 기술되어 있다.British Patent No. 1,340,332 describes a fuse for applying a conductive layer on a circular carrier by lithographic proces, which printing method may be performed by a roller, for example The use of the printing method is not described. The same is described in US Pat. No. 4,293,836.

네덜란드왕국 특허 제8,300,581호에서는 원통형의 퓨즈가 기술되며, 여기에서는 많은 수의 평행한 퓨즈스트립(strip)이 수정유리과 위에 배치된다. 또한, 여기에서는 스크린 인쇄기술에 의해 이러한 것이 달성될 수 있다고 설명되나 스크린 인쇄기술의 구체적인 설명은 없다. 실제적인 만족스런 결과가 경제적으로 이용가능한 원통형 물체용 스크린 장치로서는 달성되지 않았으며, 특히, 인쇄의 반복성이 만족스럽지 않았다. 또한. 중요한 점은 이러한 퓨즈형의 특징인 퓨즈 스트립내에서 많은 얇은 띠가 존재하는 것에 기인하여 징밀도의 면에서 특히 높은 기준이 요구되는 점이다. 둥근 형태의 물체에 인쇄하기 위한 장치로서 예를 들면 유럽 특허 제59674호 및 프랑스 특허 제2,526,710호에 기술된 인쇄장치는 장식적 인쇄를 의해 고안되었기 때문에 적절치 못하다.In Dutch patent 8,300,581 a cylindrical fuse is described, in which a large number of parallel fuse strips are arranged on top of the crystal glass. It is also described herein that this may be achieved by screen printing techniques, but no specific description of screen printing techniques is given. Practical satisfactory results have not been achieved with economically available screen devices for cylindrical objects, and in particular, the repeatability of printing has not been satisfactory. Also. It is important to note that due to the presence of many thin bands in the fuse strip, which is a characteristic of this fuse type, a particularly high standard in terms of density is required. As a device for printing on a round object, for example, the printing device described in European Patent No. 59674 and French Patent No. 2,526,710 is not suitable because it is designed by decorative printing.

또다른 문제점은 원통형 물체의 인쇄를 위한 잘 알려진 장치 및 방법에서는 물체의 단지 외주부만을 인쇄하도록 고안된 점이며, 이 장치중 전체 외주를 인쇄하는 장치는 없다. 네덜란드왕국 특허 제8,300,581호에 따른 퓨즈 스트립의 패턴은 원통형 물체에 대해 몇번 회전하여 나선형으로 도포되나, 물체의 전길이에 걸쳐 전체 패턴(pattern)을 동시에 인쇄하는 경우, 물체의 전체 외주를 인쇄한 후 패턴의 시작과 끝의 연결에 있어서 정확하게 상응하는 연결이 이루어지기 어려운 문제점이 있었다. 또다른 요소로서는 원통형 물체의 직경 및 외면 길이에 오차가 발생되므로 연결 문제점은 보다 심각하게 된다. 더우기 패턴의 제2부분이 인쇄되기 전에, 앞선 인쇄부분이 건조되도록 외주 부분내에서 패턴이 분할되어야 하는 경우 문제는 더욱 심각하게 된다. 이러한 경우에 연결의 문제점은 더욱 증대하게 될 것이다. 따라서, 인쇄속도를 상당히 느리게 하더라도 종래의 인쇄장치에 의해서는 필요조건이 달성될 수 없는 것이 발견되었다.Another problem is that well known devices and methods for printing cylindrical objects are designed to print only the outer periphery of the object, of which there is no device for printing the entire outer periphery. The pattern of the fuse strip according to the Dutch patent No. 8,300,581 is applied spirally by rotating several times with respect to the cylindrical object, but when printing the entire pattern simultaneously over the entire length of the object, after printing the entire outer circumference of the object In the connection of the beginning and the end of the pattern, there was a problem that the exact corresponding connection was difficult to be made. As another factor, the connection problem becomes more serious because errors occur in the diameter and the outer surface length of the cylindrical object. Furthermore, the problem becomes more serious when the pattern must be divided in the outer circumferential portion so that the preceding print portion is dried before the second portion of the pattern is printed. In this case, the problem of connection will be further increased. Therefore, it has been found that even if the printing speed is considerably slowed, the requirement cannot be achieved by the conventional printing apparatus.

따라서, 본 발명의 목적은 이상에서 설명한 형태의 스크린 인쇄장치로서 원통형 물체를 양호한 품질로 인쇄할 수 있으며, 또한 설계에 있어서 안전하고 간단한 스크린 인쇄장치를 제작하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to produce a screen printing apparatus of the form described above, which is capable of printing cylindrical objects with good quality, and also to produce a safe and simple screen printing apparatus in design.

이러한 목적을 위해 상술한 본 발명에 따른 스크린 인쇄장치에서는, 스크린이 주 프레임 상에 고정되며, 인쇄되는 원통형 물체와 함께 그리퍼에 고정된 작업대는 부착된 슬라이드에 의해 지지되어 물체의 축에 수직으로 배치되는 것에 의해 주 프레임에 고정된 가이드를 따라 전후로 스크린 바로 아래에서 평행하게 이동할 수 있으며, 스크린의 인쇄측면에 대해 구르는 형태로 왕복운동중에 물체를 회전구동시키는 수단이 제공 되며, 고무롤러가 주 프레임에 고정된 가이드 상에 지지된 왕복대(cariage)에 고정되어 스크린 위에서 평행하게 왕복운동하며, 적어도 인쇄중에는 물체 바로위에서 고무롤러가 항상 이동하도록 고무롤러 왕복대와 작업대 사이에 연결수단이 구비되며; 도포 및 인쇄행정시에 소정의 높이로 이 고무롤러를 위치시키는 수단이 제공되는 것을 특징으로 한다.In the screen printing apparatus according to the present invention described above for this purpose, the screen is fixed on the main frame, and the worktable fixed to the gripper together with the cylindrical object to be printed is supported by an attached slide and disposed perpendicular to the axis of the object. By means of a guide fixed to the main frame, which can be moved back and forth in parallel directly under the screen, providing a means for rotationally driving the object during reciprocating motion in the form of a roll relative to the printing side of the screen. A connecting means is provided between the rubber roller carriage and the workbench, fixed to a carriage supported on the fixed guide, reciprocating in parallel on the screen, so that the rubber roller always moves directly above the object at least during printing; Means are provided for positioning the rubber roller at a predetermined height during application and printing stroke.

또한, 이러한 형태로 인쇄가 몇번 반복해서 수행될 수 있는 것을 특징으로 한다.It is also characterized by the fact that printing can be performed several times in this form.

잘 알려진 원통형 물체용 인쇄장치와 달리 본 발명에 있어서는 스크린이 주 프레임에 고정되며, 이러한방법에 의해서 많은 장점이 발생된다. 우선 패턴이 구비된 비싸고 정교한 스크린은 알려진 스크린 인쇄장치의 경우처럼 가속 및 감속시에 계속해서 노출되지 않으며, 이 점에 의해 상당한 정도로 인쇄의 정확도가 높아지게 된다. 또한 본 발명에 따른 장치는 몇번에 결쳐 원통형 물체에 대해 인쇄를 수행하므로, 즉 물체의 전외주를 따라 여러번에 결쳐 계속 인쇄를 수행하기 때문에 프레임내의 스크린은 비교적 길게된다. 이러한 스크린을 공지의 방법에 따라 왕복운동 시키려면, 스크린 인쇄장치는 아주 커야하므로 넓은 공간을 차지하고 외부로 요동운동하게 되므로 위험하다. 그러나, 스크린이 고정되어 있으며 장치의 길이는 스크린 자체의 프레임보다 조금 큰 길이를 가지면 되므로 바깥쪽으로 요동함으로써 발생하는 위험성은 배제된다.Unlike the well-known printing apparatus for cylindrical objects, in the present invention, the screen is fixed to the main frame, and many advantages are generated by this method. Firstly, expensive and sophisticated screens with patterns are not continuously exposed during acceleration and deceleration as in the case of known screen printing apparatuses, which leads to a considerable increase in printing accuracy. In addition, since the apparatus according to the present invention performs printing on cylindrical objects several times, that is, continuously printing is performed several times along the periphery of the object, the screen in the frame becomes relatively long. In order to reciprocate such a screen according to a known method, the screen printing apparatus has to be very large, so it is dangerous because it takes up a large space and oscillates to the outside. However, since the screen is fixed and the length of the device needs to be slightly longer than the frame of the screen itself, the risk of swinging outward is excluded.

본 발명에 따른 장치내에서 인쇄 매체상에 중력이 영향을 미치는 것을 고려하여 스크린은 수평으로 배치되며, 인쇄될 원통형 물체는 스크린 아래에 위치된다. 인쇄 행정중 인쇄될 물체가 스크린 아래에서 정확하게 회전하도록, 그리퍼에 회전가능하게 고정된 물체가 그 위에 설치되는 작업대는 스크린 아래에서 평행하게 가이드상에서 이동될 수 있다. 물체의 왕복운동중 물체를 회전구동하기 위한 수단이 제공되며, 이 수단은 스크린의 인쇄측부에 대해 물체가 회전하는 것을 조절하기 위해 필요하다.In the arrangement according to the invention the screen is arranged horizontally, taking into account the influence of gravity on the print medium, and the cylindrical object to be printed is located under the screen. In order for the object to be printed to rotate accurately under the screen during the printing stroke, the worktable on which the object rotatably fixed to the gripper is installed can be moved on the guide in parallel under the screen. Means are provided for rotationally driving the object during the reciprocation of the object, which means is necessary to control the rotation of the object relative to the printed side of the screen.

스크린을 통해 패턴에 따라 인쇄 매체를 물체위로 가압하는 고무롤러는 회전하는 물체의 동기하여 이동한다. 이 고무롤러는 주지의 방법으로 높이를 조절할 수 있으며, 따라서 도포 행정중 스크린 상의 패턴에 인쇄 매체를 도포하고, 인쇄 행정중 스크린을 수 미리미터 아래로 가압함으로써 이 스크린이 아래에서 회전하는 물체에 접촉하며 패턴을 인쇄한다. 스크린은 이를 위해 주지의 장치에 의해 물체의 최상단 위치를 나타내는 경로 위 약 2㎜의 거리에 위치되며, 고무롤러의 높이를 조정하기 위한 이러한 장치로서는 예를들면 조정가능한 정지부를 가진 공압적으로 조작되는 공기 실린더가 있으며, 이러한 공기 실린더의 제어는 구동장치의 제어에 결합된다.The rubber roller which presses the printing medium onto the object in accordance with the pattern through the screen moves in synchronization with the rotating object. This rubber roller can be adjusted in height by well-known methods, thus applying the print media to the pattern on the screen during the application stroke, and pressing the screen down a few millimeters during the printing stroke so that the screen touches the rotating object below. And print the pattern. The screen is for this purpose positioned by a known device at a distance of about 2 mm above the path representing the top position of the object, and such devices for adjusting the height of the rubber rollers are for example pneumatically operated with adjustable stops. There is an air cylinder, the control of which is coupled to the control of the drive.

알려진 많은 스크린 인쇄장치에서 인쇄속도는 일정하지 않고 이 속도는 사인커브(sinusoidal curve)를 가지며, 이러한 불규칙한 속도에 의해 인쇄 매체가 일정하게 도포되지 않는다는 문제점을 가진다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 양호한 실시예에 따라 스크린 상에 도포될 수 있는 가장 큰 패턴(pattern)을 포함하는 작업행정 거리에 양단부가 미치는 기이드가 제공된다. 1회의 작입을 수행하는 동안동작이 감속되고 역전운동이 발생되며 연속해서 가속이 발생되므로써 작업행정 중 모든 속도는 거의 일정한 속도가 된다. 인쇄 행정중의 속도가 도포 행정중의 속도와 반드시 같지 않아도 되는 것이 용이하게 이해될것이다. 이러한 점은 이들 사이에 사용되는 인쇄 매체에 따라 결정된다.In many known screen printing apparatuses, the printing speed is not constant and this speed has a sinusoidal curve, and the printing speed is not uniformly applied by such irregular speed. In order to solve this problem, a guide is provided at both ends to the working stroke distance including the largest pattern that can be applied on the screen according to a preferred embodiment of the present invention. During one operation, motion is slowed down, reversal motion occurs, and acceleration occurs continuously so that all speeds are almost constant during the working stroke. It will be readily understood that the speed during the printing stroke does not necessarily have to be the same as the speed during the application stroke. This depends on the print media used between them.

가능한 용이하게 인쇄작업을 점검하고 스크린에 접근할 수 있도록 리이드 스크류/너트가 주 프레임 저부에 고정되며, 이는 구동용으로 사용되어도 좋다. 이러한 목적으로 리이드 스크류/너트는 직정 작업대 위에 구비된다. 고물로러 왕복대는 설명된 연결수단에 의해 인쇄될 물체용 작업대의 운동을 통해 이 부분을 따라움직인다. 가역적인 브레이크/모터 유닛을 사용하는 것에 의해 리이드 스크류/너트를 급속히 역전시키고, 쉽게 재생할 수 있으며 간편하게 구동할 수 있다. 필요하다면, 브레이크/모터 유닛의 인쇄 행정을 위한 일방향으로의 회전속도는 도포 행정을 위한 타방향으로의 회전속도와 다를 수있다.The lead screw / nut is fixed to the bottom of the main frame so that it is possible to check the print job and access the screen as easily as possible, which may be used for driving. For this purpose the lead screw / nut is provided on a straight bench. The junk roller carriage follows this part through the movement of a workbench for the object to be printed by the described connecting means. By using a reversible brake / motor unit, the lead screw / nut can be reversed rapidly, easily regenerated and simply driven. If necessary, the rotational speed in one direction for the printing stroke of the brake / motor unit may be different from the rotational speed in the other direction for the application stroke.

주지의 시각적이나 자기적인 또는 다른 센서(sensor)가 속도가 일정한 곳 및 감속 및 가속이 발생되는 장소를 감지하기 위해 사용될 수 있으며, 이 주기의 지속시간 및 작업 행정거리는 인쇄되는 패턴에 따라 변화될 수 있다. 따라서, 인쇄장치의 최대 유효행정 거리가 항상 동일할 필요는 없다.Known visual, magnetic or other sensors can be used to detect where the speed is constant and where deceleration and acceleration occur, and the duration and work stroke of this cycle may vary depending on the printed pattern. have. Therefore, the maximum effective stroke distance of the printing apparatus need not always be the same.

이러한 점에 있어서 물체용 작업대의 가이드 연장부가 스크린 프레임을 지나 돌출되는 것에 의해, 인쇄될 물체를 배하거나 인쇄된 물체를 재거하기 위한 그리퍼에 자유롭고 안정하제 접근할 수 있고 인쇄장치의 구동부를 형성하면 효과적이다.In this respect, the guide extension of the workbench for the object protrudes past the screen frame, thereby freely and stably accessing the gripper for distributing the object to be printed or removing the printed object, and effectively forming the driving unit of the printing apparatus. to be.

본 발명에 따른 인쇄장치는, 특히 고정도 및 정확한 인쇄작업에 사용되고, 인쇄될 물체의 제거중에는 인쇄 매체가 아직 도포되지 않은 상대이므로 구동부로 쉽게 접근 가능하기 때문에 인쇄장치로부터 물체를 제거 조립할때 어떠한 손상도 발생하지 않는 장점을 가진다. 필요하다면, 인쇄장치에는 주지의 물체를 기계적으로 공급하고 배출하는 수단이 제공될 수 있음이 명백하다.The printing apparatus according to the present invention is particularly used for high-precision and accurate printing, and during the removal of the object to be printed, any damage is caused when the assembly is removed from the printing apparatus because it is easily accessible to the driving unit because the printing medium is not yet applied. It also has the advantage of not occurring. If necessary, it is apparent that the printing apparatus may be provided with means for mechanically supplying and discharging known objects.

본 발명에 따른 인쇄장치에서 상기 물체는 적어도 인쇄 행정동안 회전하며 도포 행정중에도 회전할 수 있다. 이러한 목적을 위해 톱니가 구비된 랙(rack)이 물체용 작업대의 가이드에 평행하게 주 프레임 위에 고정될 수 있으며 랙에 맞물려진 기어는 회전하는 물체용 그리퍼의 축상에 조립된다. 상기 기어의 피치 원의직경은 인쇄되는 물체의 외측 직경과 반드시 같아야 한다. 만약에 기어가 랙과 부드럽게 맞물려지거나 이맞물림이 한방향으로 가압된다면 스크린의 인쇄측부에 대한 물체의 매우 정확한 회전이 발생하게 되며, 이로써 많은 적용예를 만족시킬 수 있다.In the printing apparatus according to the invention the object rotates at least during the printing stroke and can also rotate during the application stroke. For this purpose a rack with teeth can be fixed on the main frame parallel to the guide of the workbench and the gear meshed to the rack is assembled on the axis of the gripper for the rotating object. The diameter of the pitch circle of the gear must be equal to the outer diameter of the object to be printed. If the gear is engaged smoothly with the rack or the engagement is pushed in one direction, a very accurate rotation of the object relative to the printed side of the screen occurs, which can satisfy many applications.

그러나, 예를들면 수정 유리 튜브 상에 퓨즈를 발생시키는 경우 비교적 높은 허용오차가 연속된 수정 유리 튜브의 직경상에서 허용되어야 하는데, 이는 배출속도가 너무 크지 않고 가격이 너무 높지 않도록 하기위해서이다.However, for example, when a fuse is made on a quartz glass tube, a relatively high tolerance must be allowed on the diameter of the continuous quartz glass tube, so that the discharge rate is not too large and the price is not too high.

인쇄되는 물체가 충분히 원형에 가까우면 본 발명의 양호한 실시예에 따라 물체는, 예컨대 스프링 강과같은 가는 탄성을 가진 로프를 물체의 자유단부들중 어느 한 단부 둘레에 1회 이상 감는 것에 의해 회전될수 있다. 여기에서 이 로프의 단부들은 주 프레임의 대응단부들에 연결되어 있어서 물체의 상측 높이에서 물체용 작업대의 가이드에 평행하게 로프가 위치되는 형태로 단부들이 분리되고 인장력이 작용된다. 이는, 직경에 있어서의 넓은 오차가 있어도 원통형 물체의 스크린에 대한 정확한 회전은 달성되는 것을 의미한다. 만약에 직경의 오차가 크다면 물체와 스크린 사이의 거리는 이들 사이에서 약 2㎜의 바람직한 랙을 형성하기 위해 재조정되어야 한다.If the object to be printed is close enough to a circle, the object can be rotated in accordance with a preferred embodiment of the invention by winding one or more times around one of the free ends of the object, for example a thin elastic rope, such as a spring steel. . The ends of the rope are here connected to the corresponding ends of the main frame such that the ends are separated and tension is applied in such a way that the rope is positioned parallel to the guide of the platform for the object at the upper height of the object. This means that even with wide errors in diameter, accurate rotation of the cylindrical object relative to the screen is achieved. If the error in diameter is large, the distance between the object and the screen must be readjusted to form a desirable rack of about 2 mm between them.

상기 장치가 나선형 패턴을 지닌 물체를 인쇄하기 위해 사용되면 스크린상의 패턴은 장치의 작동방향에 대해 나선의 피치 각과 같은 각도로 대각선으로 작용되며, 고무롤러 폭은 나선의 피치의 수치보다 작고 패턴의 축방향 폭보다 크며, 상기 고무롤러 왕복대에는 고무롤러의 높이 조정수단이 구비된 횡방향 변위장치가 구비되고, 횡방향 변위장치상에서, 작동방향에서의 변위의 함수로서 고무롤러의 횡방향 변위를 제어하기위한 제어장치가 구비된다.When the device is used to print an object with a spiral pattern, the pattern on the screen acts diagonally at an angle equal to the pitch angle of the spiral with respect to the operating direction of the device, and the rubber roller width is smaller than the value of the pitch of the spiral and the axis of the pattern Greater than the lateral width, the rubber roller carriage is provided with a transverse displacement device with height adjusting means of the rubber roller, and on the transverse displacement device, the transverse displacement of the rubber roller is controlled as a function of the displacement in the operating direction. It is provided with a control device for.

스크린 직포(fabric)은 패턴의 피치각에 대해 10°-45°의 각도를 가지는 것이 바람직하며, 스크린의 메쉬(mesh)는 80T-l20T의 범의를 가진다(제이.반 듀펭(J.Van Duppen)이 저술하고, 암스테르담의 코닌크리크 베어본드 반 그라피슈 온데르 네밍겐(Koninklijk Ver bond van Grafische Ondememingen Amsterdam)에서 출판한 스크린 인쇄지침서인 "Handbook voor de zeefdruk"을 참조). 스크린상에 걸리는 부하가 가능한 적도록 제한하여 수명을 연장시키기 위해서 고무롤러의 폭온 가능한 작아야 한다. 이러한 목적으로 고무롤러 왕복대에는 고물로러를 갖춘 횡방향 변위장치가 제공된다. 이미 설명한 바 있는 고무롤러의 높이 조정수단은 횡방향 변위장치 위에 고정된다. 또한 고무롤러의 횡방향 변위장치에는 횡방향으로의 변위를 제어하기 위한 제어장치가 제공되며, 이는 양호한 실시예에 있어서 고무롤러의 횡방향 변위장치 바로위의 높이에서 스크린상의 패턴위에서 주 프레임에 고정되는 가이드 트랙을 구비하고, 바깥쪽으로의 복귀행정중 고무롤러의 횡방향 변위장치의 상부에 위치되어 가이드 트랙을 따라 이동되는 종동롤러(follow-uproller)를 구비한다. 이 가이드 트랙은 인쇄되는 패턴에 대응하는 형상을 가진다.The screen fabric preferably has an angle of 10 ° -45 ° with respect to the pitch angle of the pattern, and the mesh of the screen has a range of 80T-l20T (J. Van Duppen). (See "Handbook voor de zeefdruk"), a screen printing guide published by Koninklijk Ver bond van Grafische Ondememingen Amsterdam in Amsterdam. In order to extend the life by limiting the load on the screen as little as possible, the temperature of the rubber roller should be as small as possible. For this purpose, the rubber roller carriage is provided with a transverse displacement device with a solid roller. The height adjusting means of the rubber roller as described above is fixed on the transverse displacement device. The transverse displacement device of the rubber roller is also provided with a control device for controlling the displacement in the transverse direction, which in a preferred embodiment is fixed to the main frame on a pattern on the screen at a height just above the transverse displacement device of the rubber roller. And a follow-up roller which is located on top of the transverse displacement device of the rubber roller during the return stroke to the outside and moves along the guide track. This guide track has a shape corresponding to the pattern to be printed.

대부분의 작동이 프로세서(processor)에 의해 전기적으로 제어되며, 고무롤러의 횡방향 변위장치의 제어를 위한 이 가이드 트랙은 횡방향 변위를 조정하는 모터를 제어하는 프로세서내의 프로그램에 의해 교체될수 있음을 쉽게 이해할 수 있다.Most of the operation is electrically controlled by a processor, and this guide track for controlling the transverse displacement device of the rubber roller can easily be replaced by a program in the processor that controls the motor to adjust the transverse displacement. I can understand.

본 발명에 따른 스크린 인쇄장치의 양호한 실시예가 단지예로서의 첨부된 도면과 관련하여 이하 상세히 설명되어질 것이다.Preferred embodiments of the screen printing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings as examples only.

도면에 있어서, 주 프레임 전체는 참조번호(1)로 표시되며, 이 프레임은 종방향 바아(3)및 횡방향 바아(4)에 의해 구성된 하바 수평 강화 프레임과 함께 4개의 다리(2)에 의해 구성되며 주 프레임의 상부는 더욱 강성을 갖는 종방향 바아(5) 및 횡방향 바아(6)에 의해 결합된다. 도시되지는 않았지만 프레임의 강성을 더욱 증대시키고 조립용 설비를 필요로 하지 않게 하는 대각선형 바아가 필요하게 된다. 이후에 설명되겠지만 주 프레임에는 어떠한 상황에서도 서로 평행하게 유지되는 여러종류의 가이드가 제공되며, 프레임의 2개의 짧은 단부에는 부착판이 고정되며, 부착판(8)은 작동측부(9)에 그리고 부착판(7)은 뒤쪽에 고정된다. 수직기둥(10, 11)은 주 프레임의 후방측부에서 부착판(7)의 양단부상에 설치된다. 부착판(8)을 돌출시키고 또한 용이하게 접근가능한 작동측부(9)를 형성하기 위하여, 작동측부에는 2개의 코너로부터 일정 거리를 두고 대응하는 기둥(12, 13)이 설치되며, 이는 후술할 것이다. 후술하겠지만 구동용 모터(38a)를 지지하기 위하여 수직 바아(14)가 주 프레임의 뒤쪽에 설치된다.In the figure, the entire main frame is denoted by the reference number (1), which is defined by four legs (2) together with a haba horizontal reinforcement frame constituted by longitudinal bars (3) and transverse bars (4). It is constructed and the upper part of the main frame is joined by longitudinal bars 5 and transverse bars 6 which are more rigid. Although not shown, a diagonal bar is needed which further increases the rigidity of the frame and eliminates the need for assembly equipment. As will be described later, the main frame is provided with several types of guides which remain parallel to each other under any circumstances, with the attachment plate being fixed to the two short ends of the frame, the attachment plate 8 being attached to the operating side 9 and the attachment plate. (7) is fixed to the back. The vertical columns 10 and 11 are provided on both ends of the attachment plate 7 at the rear side of the main frame. In order to project the attachment plate 8 and to form an easily accessible operating side 9, the corresponding sides 12, 13 are provided at the operating side at a distance from the two corners, which will be described later. . As will be described later, a vertical bar 14 is installed at the rear of the main frame to support the driving motor 38a.

제1세트의 가이드(20, 21)은 체결용 브래킷(22)에 의하여 각각 부착판(7, 8)에 정확히 평행하고 견고하게 고정됨으로써 후술할 인쇄물체용 작업대(30)을 서로 안내하게 된다. 이 가이드들은 부착판(7, 8)보다 약간위에서 작업대의 축의 양측에 동일한 거리를 유지하며 배치되고, 연마한 중공의 또다른 중실(가운데가 곽찬)의 원통형 바아를 사용하는 것이 바람직하다. 제2세트의 가이드(23, 24)는 제1세트의 가이드(20, 21)과 평행하게 그 위쪽에 고정되고, 체결용 브래킷(25)에 의하여 기둥들(10, 11, 12, 13)에 견고하게 체결된다. 상기 기둥(12, 13)은 프레임의 코너로부터 일정한 거리로 이격되어 스크린 인쇄장치의 작동측부상에 위치되기때문에 가이드(23, 24)는 가이드(20, 21)보다 짧게 된다. 이들 가이드는 이후에 설명되는 고무롤러 왕복대(50)에 대한 가이드로 사용된다. 고무롤러 왕복대용 가이드(23, 24)는 비교적 멀리 이격되고 실질적으로 주프레임의 측부위에 위치한다. 이들 가이드는 후방 부착판(7)에서 한쌍의 가이드(20, 21)과 거의 같은 동일한거리로 작동되며, 연마된 중공 또는 중실의 원통형 바아를 사용하는 것이 바람직하며, 동일한 체결용 브래킷(22, 25)뿐만 아니라 동일한 슬라이드가 사용될 수 있도록 가이드(20, 21)과 같은 치수의 것을 사용하는 것이 바람직하다.The first sets of guides 20 and 21 are fixed to the attachment plates 7 and 8 by the fastening brackets 22, respectively, in parallel and firmly, thereby guiding the worktables 30 for a printed matter to be described later. These guides are arranged at a distance slightly above the attachment plates 7 and 8 at equal distances on both sides of the axis of the workbench, and it is preferable to use another polished cylindrical solid cylindrical bar. The second set of guides 23, 24 is fixed thereon in parallel with the first set of guides 20, 21, and is fastened to the pillars 10, 11, 12, 13 by means of a fastening bracket 25. Tightly tightened. Guides 23 and 24 are shorter than guides 20 and 21 because the pillars 12 and 13 are spaced a certain distance from the corners of the frame and are located on the working side of the screen printing apparatus. These guides are used as guides for the rubber roller carriage 50 described later. The rubber roller carriage guides 23 and 24 are relatively spaced apart and are substantially located on the side of the main frame. These guides operate at about the same distance from the pair of guides 20, 21 at the rear attachment plate 7, preferably using a polished hollow or solid cylindrical bar, the same fastening brackets 22, 25. It is preferable to use the same dimensions as the guides 20 and 21 as well as the same slide can be used.

작동측부(9)에서 볼때, 톱니가 구비된 랙(toothed rack)(26)은 2쌍의 가이드들 사이의 약 중간 위치에서 이들과 평행하게 지지부(27)에 의하여 주 프레임 상에 견고하게 고정되다. 톱니가 구비된 랙(26)은 주 프레임의 전체길이를 따라 연장된다.As seen from the operating side 9, the toothed rack 26 is firmly fixed on the main frame by the support 27 parallel to them at about intermediate positions between the two pairs of guides. . The rack 26 with teeth extends along the entire length of the main frame.

최종적으로 주 프레임에 고정된 상부에 있는 장치는 고무롤러 왕복대(50)의 횡방향 변위장치용 가이드 트랙(28)이며, 이 가이드 트랙(28)은 횡방향으로 번는 지지바아(29)에 의해 기둥(10, 11, 12, 13)의 상단부에서 프레임에 고정되며, 이하에서 보다 상세하게 가이드 트랙(28)이 설명된다. 상기 가이드 트랙(28)은 2개의 세트의 가이드가 위치된 평면에 평행한 수평평면내에 놓여지며, 보다 명확하게 설명하기 위해서 상기 가이드 트랙(28)은 제2도에서 도시되지 않는다.Finally, the upper device fixed to the main frame is a guide track 28 for the transverse displacement device of the rubber roller carriage 50, which is guided by a support bar 29 which is laterally burned. Secured to the frame at the upper end of the pillars 10, 11, 12, 13, the guide track 28 is described in more detail below. The guide tracks 28 lie in a horizontal plane parallel to the plane in which the two sets of guides are located, and for clarity the guide tracks 28 are not shown in FIG. 2.

이동가능한 작업대는 참조번호(30)으로 표시되며, 이 작업대는 우선 작업대 상부(3l)을 구비하며 이 작업대 상부는 실질직으로 장치의 전체폭에 결쳐 연장되며, 한쌍의 가이드(20, 21)을 따라 마찰이 거의 없이 슬라이드로서 작용하는 자유롭게 조절될 수 있는 볼가이드 부쉬(32)에 의해 주 프레임의 전체 길이에 결쳐 이동될 수 있다. 작업대 상부(31)밀에 있는 각각의 가이드(20, 21)은 이격된 2개의 볼 가이드 부쉬(32)를 구비하여 작업대(30)가 장방형에서 변화하는 것을 방지한다. 마찰 및 마손을 최소로 제한하기 위하여 작업대(30)아래의 중앙에 고정된 구동캐리어(33)을 통해 길이방향으로 구동이 이루어지며, 이 캐리어는 볼 가이드너트(34)와 연결되며, 이 너트는 또한 작업대(30)의 가이드를(20, 21)아래에 다소 떨어져서 프레임의 길이방향 중심평면에 위치된 리이드 스크류(35)위에서 자유이동하도록 지지된다. 이 리이드 스크류(35)는 양단부가 주 프레임에 고정된 자유왕복되는 베어링(36)에 지지된다. 치형벨트(39)에 의해 구동이 이루어지머, 이벨트는 리이드 스크류(35)의 일단부에 고정된 풀리 및 구동모터(38a)의 축에 고정된 다른 풀리리 주위로 통과한다. 구동모터는 주 프레임을 구성하는 기둥(14)상에 고정되며 이 구동모터에는 감속기(도시안됨)가 제공되고 이 모터는 방향이 역전될 수 있는 형태이다. 또한, 이 모터는 내부에 브레이크(38b)를 가진다. 짧은 시간내에 구동될 수 있고 브레이크(38b)에 의해 재빨리 정지될 수 있으며 양회전 방향으로 균등하게 정지되어 유지될 수 있는 모터가 선택된다.The movable workbench is indicated by reference numeral 30, which first has a worktop top 3l which extends substantially over the entire width of the device and which carries a pair of guides 20, 21. It can thus be moved over the entire length of the main frame by means of a freely adjustable ball guide bush 32 which acts as a slide with little friction. Each guide 20, 21 in the mill top 31 mill has two ball guide bushes 32 spaced apart to prevent the bench 30 from changing in a rectangle. In order to minimize friction and wear to a minimum, the driving is carried out in the longitudinal direction through a drive carrier 33 fixed in the center under the work table 30, and the carrier is connected to the ball guide nut 34, and the nut is It is also supported to freely move on the lead screw 35 located in the longitudinal center plane of the frame, slightly below the guides 20, 21 of the worktable 30. This lead screw 35 is supported by a freely reciprocating bearing 36 whose both ends are fixed to the main frame. Driven by the toothed belt 39, the belt passes around a pulley fixed to one end of the lead screw 35 and another pulley fixed to the shaft of the drive motor 38a. The drive motor is fixed on the pillar 14 constituting the main frame, and the drive motor is provided with a reducer (not shown), and the motor can be reversed in direction. In addition, this motor has a brake 38b therein. A motor is selected that can be driven within a short time and can be quickly stopped by the brake 38b and held evenly in both directions of rotation.

수정유리튜브와 같은 인쇄되는 원통형 물체는 작업대(30)상에서 고정된다. 축 둘레로 회전할 수 있도록 물체를 고정하는 고정수단은 고무나 플라스틱으로 된 물체를 고정하는 2개의 그리퍼(41)로 이루어지며, 이그리퍼는 물체(40)의 내부 공극에 정확하게 조립된다. 예컨대, 속이빈 원통형 물체(40)인 경우에도 그러한 그리퍼(41)을 사용할 수 있음은 물론이다. 각각의 그리퍼(41)은 회전되게 장착됨으로써 개략적으로 도시된 브래킷(42)내에서 자유롭게 이동할 수 있으며, 두개의 브래킷(12)는 작업대(30)상에 고정된다. 물체를 고정하고 제거할 수 있도록 제2도에서 도시되는 것처럼 좌측 그리퍼(41)은 스프링(43)의 힘에 대항하여 미끄러질 수 있으며, 이 스프링(43)은 물체(40)를 작업대 상에 고정하는 예비적인 단성이 결리며, 따라서 도시없는 주지의 수단에 의해 스프링 인장력은 조절될 수 있다. 적어도 인쇄 행정중 물체를 회전시키기 위해서,우측 그리퍼(41)(작동 측부(9)로부터 볼때)의 연장축 위에는 상술한 랙(26)과 자유이동할 수 있게 기어(44b)를 통해 결합된 기어(44a)가 구비된다. 랙이 물체(40)아래에 위치되고 기어(44a)와 직접 결합되면 물체(40)에 잘못된 회전방향을 부여하므로 스크린 아래에서의 회전이 불가능하기 때문에 중간 기어(44b)가 필요하다. 기어(44a)는 인쇄되는 물체(40)의 좌측 직경에 정확하게 피치원이 대응하도록 형성되며, 중간 기어(44b)의 사용으로부터 얻어지는 또다른 장점은, 만약에 중간 기어(44b)가 랙 및 기어(44a)의 톱니속으로 예컨대 스프링력(도시없음)에 의해 가압된다면 랙(26)과 기어(44b)사이의 회전구동이 자유릅게 이루어질수 있는 점이다.The printed cylindrical object, such as quartz glass tube, is fixed on the work bench 30. The fixing means for fixing the object so as to rotate around the axis consists of two grippers 41 for fixing the object made of rubber or plastic, and the gripper is accurately assembled in the internal void of the object 40. For example, the gripper 41 can be used even in the case of the hollow cylindrical object 40. Each gripper 41 is rotatably mounted so that it can move freely in the bracket 42 shown schematically, with the two brackets 12 being fixed on the work bench 30. The left gripper 41 can slide against the force of the spring 43, as shown in FIG. 2 to fix and remove the object, which spring 43 holds the object 40 on the workbench. The preliminary unity is missing, and thus the spring tension can be adjusted by known means, not shown. A gear 44a coupled via a gear 44b so as to be free to move with the above-described rack 26 on the extension axis of the right gripper 41 (viewed from the operating side 9), at least to rotate the object during the printing stroke. ) Is provided. If the rack is positioned below the object 40 and directly engaged with the gear 44a, then the intermediate gear 44b is necessary because it imparts an incorrect direction of rotation to the object 40 and therefore cannot be rotated under the screen. The gear 44a is formed so that the pitch circle corresponds exactly to the left diameter of the object 40 to be printed, and another advantage obtained from the use of the intermediate gear 44b is that if the intermediate gear 44b is a rack and a gear ( The rotational drive between the rack 26 and the gear 44b can be made free if it is pressurized by a spring force (not shown), for example, at the tooth speed of 44a).

결국 개략적으로 도시된 자동조작되는 그리퍼 장치(45)가 작업대(30)의 양단부 상에 제공되며머, 이 장치는 고무롤러 왕복대의 구동캠(61)(이후에 설명됨)에 결합되거나 해제될 수 있는 힌지 조오(jaw)(47)을 구비한다. 전방의 기둥(12, 13)에 고정된 제어트랙(46)에 의해 제어가 이루어지머 제어트랙(46)을 통과할때 상기조오(47)은 도포행정중 전체도포행정(제1도 및 2도에서 우측에서 좌측으로)을 따라 캠(61)에 의해 고무롤러 왕복대(50)를 운반하기 위하여 밀폐되며, 또한 제어트랙(46)을 통과하여 이동할때 조오(47)가 개방되기까지 복귀행정중 조오는 복귀하며, 따라서, 고무롤러 왕복대(50)의 캠(61)은 해제되고 고무롤러 왕복대는 가이드(23, 24)의 단부 근처에서 정지하며, 상기 작업대(30)은 조작축부(9)의 영역대에 위치될때까지 이동될수 있으며, 여기에서 이 작업대는 모터(38a)의 정지를 통해 완만하게 정지된다. 이런 형태의 그리퍼 장치(45)로는 여로 종류가 알려져 있기 때문에 설명은 생략한다.Eventually an automatically operated gripper device 45 schematically shown is provided on both ends of the worktable 30, which device can be coupled to or released from the drive cam 61 (described later) of the rubber roller carriage. A hinge jaw 47. The control is carried out by the control tracks 46 fixed to the pillars 12 and 13 in front of the jaw 47 when the control tracks 46 pass through the control tracks 46. In order to carry the rubber roller carriage 50 by the cam 61 along the right side to the left side, and also during the return stroke until the jaw 47 opens when moving through the control track 46. The jaws return, so that the cam 61 of the rubber roller carriage 50 is released and the rubber roller carriage stops near the ends of the guides 23, 24, and the work platform 30 is operated with the operating shaft 9. It can be moved until it is located in the zone of, where the platform is gently stopped by stopping the motor 38a. Since the kind of gripper device 45 of this type is known, the description thereof is omitted.

참조번호(50)은 고무롤러 왕복대를 표시하며, 왕복대에는 인쇄 행정중에 물체(40)상에 패턴을 인쇄하는 고무롤러(56)이 갖춰져 있으며, 이 고무롤러 왕븍대(50)는 각각의 가이드(23, 24)가에서 자유롭게 왕복 이동하는 볼부쉬(53)을 구비한다. 이것들은 수직 구동판(54)를 통해서 이격된 거리를 유지하며, 각각의 구동판(54)의 바닥 단부의 정확한 위치에는 작업대(30)의 자동형 그리퍼 장치(45)에 결합되는 상기 설명한 캠(61)이 위치된다. 좌측 및 우축 구동판(54)는 횡방향 가이드(51, 52)에 의해 서로 연결되며, 이 가이드는 동일하게 연마된 원통형 바아 또는 튜브로 제작되는 것이 좋고, 볼부쉬(53)의 체결구멍내에서 고정된다, 이와 같이 고무롤러 왕복대는 프레임에 평행하게 종방향으로 왕복운동할 수 있고, 작업대(30)에 의해 구동된다. 고무롤러 왕복대의 횡방향 가이드(51, 52)에는 제2도에 화살표(A)로 표시한 바와 같이 주 프레임에 대해 횡방향으로 운동하는 횡방향 변위장치(55)가 구비되며, 이 횡방향 변위장치(55)는 중심부에 제어장치(58) 및 고무롤러(56)의 캐리어를 구비한다. 도면에 도시된 바와 같이, 제어장치(58)에는 고무롤러(56) 및 인쇄 매체 도포기(57)가 결합된다.Reference numeral 50 denotes a rubber roller carriage, and the carriage is equipped with a rubber roller 56 for printing a pattern on the object 40 during a printing stroke. The guides 23 and 24 are provided with the ball bush 53 which reciprocates freely. These maintain the spaced distance through the vertical drive plate 54, and at the exact position of the bottom end of each drive plate 54, the cam described above, which is coupled to the automatic gripper device 45 of the work bench 30, 61 is located. The left and right shaft drive plates 54 are connected to each other by lateral guides 51 and 52, which guides are preferably made of equally polished cylindrical bars or tubes, within the fastening holes of the ball bush 53. In this way, the rubber roller carriage can be reciprocated in the longitudinal direction parallel to the frame and is driven by the work table 30. The transverse guides 51 and 52 of the rubber roller carriages are provided with a transverse displacement device 55 which moves in the transverse direction with respect to the main frame as indicated by the arrow A in FIG. The device 55 has a carrier 58 and a rubber roller 56 at its center. As shown in the figure, the controller 58 is coupled with a rubber roller 56 and a print media applicator 57.

이러한 장치는 잘 알려져 있기 때문에 도면에서는 상세하게 도시되지 않으며, 유연한 제어라인(59)를 통해 고무롤러(56) 및 도포기(57)은 주기적으로 공압식이나 전기식으로 제어될 수 있으며, 외축으로 향한 도포행정중 인쇄될 메체를 도포될 패턴위에 도포하고 스크린을 통해 대체를 가압하기 위해 고무롤러(56)가 올려지고 약간의 힘으로 도포기가 스크린(72)위에 가압된다. 외측으로 향하는 도로 행정의 끝부분에서 스크린의 도포기(57)은 제어라인(59)에 의해 올려지고, 그리고 고무롤러(56)은 수크린 쪽으로 가능한 낮추어져서 스크린위의 패턴의 위치에서 고무롤러 밑에 위치한 회전물체(40)위로 스크린을 수미리미터 가압한다. 도면에서 도시되는 위치 즉 조작측부(9) 근처에서 제어라인(59)는 고무롤러(56)을 다시 위로 이동시킴으로써 스크린은 다시 편평하게 되고, 도포기(57)은 약간의 힘으로 스크린위로 하강된다. 고무롤러 왕복대(50)의 횡방향 변위장치(55)의 상부에는 종동롤러(60)은 위치하며, 이 롤러는 수직축 주위로 수평 평면내에서 회전될수 있다. 이 종동롤러(60)는 제1도에서 도면번호(75)로서 개략적으로 도시된 가이드 트랙에 의해 안내되며, 고무롤러(56) 및 도포기(57)이 정확한 화한 경로로 스크린 위의 패턴을 따르도록 이 트랙(75)는 횡방향 변위장치(55)를 통해서 고무롤러(56)를 제어하도록 설계되며, 이러한 방법에 의해 고무롤러가 스크린상의패턴을 정확하게 따르게 된다. 스크린 위에 인쇄될 패턴이 변화하면, 종동롤러(60)을 통해 고무롤러를 제어하기 위해, 가이드 트랙(28, 75)가 고무롤러 위에 제공될 것이다·Such a device is well known and is not shown in detail in the drawings. The rubber roller 56 and the applicator 57 can be periodically pneumatically or electrically controlled through a flexible control line 59 and applied to the outer axis. The rubber roller 56 is raised and the applicator is pressed onto the screen 72 with a slight force to apply the medium to be printed during the stroke onto the pattern to be applied and press the replacement through the screen. At the end of the outwardly directed road stroke, the applicator 57 of the screen is raised by the control line 59, and the rubber roller 56 is lowered as far as possible towards the clean screen underneath the rubber roller at the position of the pattern on the screen. The screen is pressed a few millimeters above the positioned rotating object 40. At the position shown in the figure, i.e. near the operating side 9, the control line 59 moves the rubber rollers 56 back up so that the screen is flat again and the applicator 57 is lowered onto the screen with a slight force. . A driven roller 60 is located on top of the transverse displacement device 55 of the rubber roller carriage 50, which can be rotated in a horizontal plane around the vertical axis. This driven roller 60 is guided by a guide track, shown schematically at 75 in FIG. 1, following the pattern on the screen in a path that the rubber roller 56 and applicator 57 have corrected. This track 75 is designed to control the rubber roller 56 through the lateral displacement device 55, by which the rubber roller follows the pattern on the screen accurately. When the pattern to be printed on the screen changes, guide tracks 28 and 75 will be provided on the rubber roller to control the rubber roller through the driven roller 60.

도면부호(70)으로 표시된 스크린은 제2도에 점선으로 표시된 일반적으로 직사각형의 프레임(71)의 한측부에 대해 알려진 방법대로 팽팽하게 당겨져서 정확하게 고정된다. 프레임(71)의 바닥 측부에는 스크린(72)이 위치되며, 이 스크린은 주 프레임에 대해 약 2㎜ 이격되어 인쇄되는 물체(40)의 운동경로에 평행하게 배치된다. 스크린은 정교한 부품이기 때문에 인쇄 연속작동의 끝에서 깨끗하게 유지되어야 하며, 때때로 교체되거나 다른 패턴을 가진 스크린으로 교체되어야 하므로 상기 스크린 프레임(71)은 알려진 방법으로 주프레임에 윙너트(도시없음)등에 의해 고정되며, 따라서 이 스크린 프레임은 쉽게 분리될 수 있을 뿐 아니라 다시 부착할 수 있다. 이는 제3도에 개략적으로 기둥(74)의 형태로 도시되고 있다. 인쇄될 패턴은 스크린(2)의 중심부에서 가능한한 중심에 통상의 방식으로 위치되며, 이것은 제2도에 도면부호(73)으로 개략적으로 도시된다. 수정유리 튜브상에 은이 포함된 인쇄 매체로써 인쇄되는 퓨즈의 가이드 트랙에 대해 설명한다.The screen, indicated by reference numeral 70, is pulled firmly and fixed in a known manner for one side of the generally rectangular frame 71, indicated by the dotted line in FIG. A screen 72 is located on the bottom side of the frame 71, which is arranged parallel to the path of motion of the object 40 to be printed about 2 mm apart from the main frame. Since the screen is a sophisticated part, it must be kept clean at the end of the continuous printing operation and sometimes replaced or replaced with a screen having a different pattern, so that the screen frame 71 is known in the main frame by a wing nut (not shown) or the like. It is fixed so that the screen frame can be easily detached and reattached. This is shown schematically in FIG. 3 in the form of a pillar 74. The pattern to be printed is located in the usual way as centrally as possible at the center of the screen 2, which is schematically shown by reference numeral 73 in FIG. 2. A guide track of a fuse printed as a print medium containing silver on a quartz glass tube will be described.

도면으로부터 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 랙(26)위에 고무롤러 왕복대의 가이드(23, 24)밑의 수평 평면내에 있는 스크린을 이동시켜서, 길이방향 또는 횡단방향으로 간단한 방법으로 인쇄장치로부터 스크린은 제거될 수 있다.As can be clearly seen from the figure, the screen is moved from the printing apparatus in a simple manner in the longitudinal or transverse direction by moving the screen in the horizontal plane under the guides 23 and 24 of the rubber roller carriage on the rack 26. Can be removed.

주지의 내용이므로 도시되지는 않았지만 센서는 정확한 제어를 보장하며, 여러개의 센서, 예를들자면 자기적이거나 광학적인 센서가 인쇄장치의 작업행정의 양단부 근처의 프레임상에 조립되며, 연속되는 물체(40)상에 요구되는 정확하고 재현성 있는 인쇄를 실시하기 위하여 장치의 주기 속도는 비교적 낮게됨으로써 역전운동을 시키거나 또는 출발 및 정지시키는데 그다지 큰 동력이 필요하지 않게 된다Although not shown, the sensor ensures accurate control, and several sensors, for example magnetic or optical sensors, are assembled on a frame near both ends of the working stroke of the printing apparatus, and a continuous object (40 In order to perform the accurate and reproducible printing required on the device, the cycle speed of the device is relatively low, so that no large power is required to start or stop the reverse motion.

양단부에는 센서에 의해 제어되는 가속 및 감속을 위한 짧은 주행의부분이 있다. 적어도 패턴(73)밑의 트랙 길이만큼 긴 인쇄부는 가장 먼쪽에 있는 센서 사이를 통해 통과되며, 이는 패턴의 시작부터 끝까지, 그리고 인쇄가 행해지고 있는 동안 인쇄속도가 일정하다는 것을 의미한다. 부가적인 센서가 작동측부(9)상에 제공되어 작업물체 캐리지를 제어구역에까지 주행시킨다.At both ends there is a portion of the short run for acceleration and deceleration controlled by the sensor. The print portion at least as long as the track length under the pattern 73 is passed through between the farthest sensors, which means that the printing speed is constant from the beginning to the end of the pattern and while printing is being performed. An additional sensor is provided on the operating side 9 to drive the workpiece carriage to the control zone.

상술한 기계적 제어장치의 일부는 제어 프로세서내에 미러 프로그램된 프로그램을 가진 전자 장치에 의해 대체될 수 있으며, 이러한 방법으로써 물체상에 인쇄되는 패턴의 제어를, 필요시 정정하기 위해 또는 장치를 정지시키기 위해, 프로세서를 통해 상기 인쇄장치로 피드백(feed back)시킬 수 있을 것이다.Some of the mechanical controls described above may be replaced by electronic devices having a mirror programmed program in the control processor, in this way to correct, if necessary, to stop the control of the pattern printed on the object. The processor may feed back to the printing apparatus.

인쇄 매체상에 미치는 중력을 고려하여 인쇄되는 물체 위에 스크린이 수평으로 위치하며, 만약에 인쇄 매체와 고무롤러 및 도포기의 작동이 허용한다면 스크린은 수평으로 장치되지 않을 수 있는 것은 물론이다.The screen is positioned horizontally above the object being printed in consideration of the gravity on the print medium, and of course the screen may not be mounted horizontally if the operation of the print medium and the rubber roller and applicator permit.

Claims

원통형 물체(40)의 스크린 인쇄장치로서, 주 프레임(1), 작업대(30)상에서 축에 대해 회전될 수 있게 장치되어 단부근처에서 물체(40)을 고정하기 위하 그리퍼(41); 견고한 프레임(71)에 고정되며, 인쇄될 패턴이 적용되는 편평한 스크린으로, 스크린의 인쇄측부는 인쇄되는 물체(40)의 표면에 평행한 위치로부터 약간 떨어지게 위치되는 스크린(70); 물체(40)에 대해 스크린(70)의 인쇄측부를 주기적으로 왕복운동시키고, 패턴이 적용된 스크린의 인쇄측부에 대해 물체(40)의 외주가 회전하는 형태로, 물체(40)에 대한 스크린(70)의 주기적인 운동에 동기시켜서 그리퍼(41)을 통해 축 둘레로 물체(40)을 회전구동시키는 구동수단(26, 44a, 44b)을 포함하는 구동유닛(26, 33, 34, 35, 44a, 14b); 외측으로의 도포행정중에서 스크린(70)의 패턴위에 연쇄 매체를 도포하여 스크린의 가는 구명속으로 가압하고, 복귀의 인쇄 행정중에는 국부적으로 물체(40)위로 스크린(70)을 가압하는 형태로 스크린(70)에 대해 구동될 수 있으며, 적어도 인쇄 행정중에는 패턴의 위치에서 물체(40)의 정반대 위치에 배치되는 고무롤러(56)을 구비한 원통형 물체의 스크린 인쇄장치에 있어서, 프레임(71)내의 스크린(70)은 주 프레임(1)상에 고정되며; 그리퍼(41)에 고정된 인쇄될 원통형 물체(40)과 작업대(30)은, 주 프레임(1)에 고정된 가이드(20, 21)을 따라 스크린(70)바로 아래에서 평행하게 상기 작업대(30)이 왕복운동할 수 있도록 물체(40)의 축에 직각으로 배치되고 그리퍼에 부착된 슬라이드(32)에 의해 지지되며; 상기 스크린(70)위에서 평행하게 왕복운동하도록 상기 고무롤러(56)은 주 프레임(1)에 고정된 가이드(23, 24)위에 지지된 왕복대(50)에 고정되며, 적어도 인쇄 행정동안에는 상기 고무롤러(56)이 물체(30)바로 위에서 운동하도록 왕복대(50)과 작업대(30)을 연결하는 연결수단(45, 46, 47, 61)이 제공되며; 도포행정 및 인쇄 행정시의 고무롤러(56)의 높이를 조정하기 위한 높이 조정수단(59)가 구비되는 것을 특징으로 하는 원통형 물체의 스크린 인쇄장치.A screen printing apparatus of a cylindrical object (40), comprising: a main frame (1), a gripper (41) adapted to be rotatable about an axis on a work bench (30) to fix an object (40) near an end; A flat screen fixed to the rigid frame 71, to which a pattern to be printed is applied, the printing side of the screen being positioned slightly away from a position parallel to the surface of the object 40 to be printed; The screen 70 with respect to the object 40 in a form in which the printing side of the screen 70 is periodically reciprocated with respect to the object 40 and the outer periphery of the object 40 is rotated with respect to the printing side of the screen to which the pattern is applied. Drive unit 26, 33, 34, 35, 44a, comprising drive means 26, 44a, 44b for rotating the object 40 around the axis via gripper 41 in synchronization with the periodic movement of 14b); In the coating stroke to the outside, a chain medium is applied onto the pattern of the screen 70 to press the screen into the thin lifespan of the screen, and during the return printing stroke, the screen 70 is pressed against the object 40 locally. 70. A screen printing apparatus for a cylindrical object having a rubber roller 56 which can be driven about 70 and at least in the printing stroke, which is disposed at the opposite position of the object 40 at the position of the pattern, the screen in the frame 71. 70 is fixed on the main frame 1; The cylindrical object 40 to be printed and the work table 30 fixed to the gripper 41 are parallel to the work table 30 directly below the screen 70 along the guides 20 and 21 fixed to the main frame 1. ) Is supported by a slide 32 disposed perpendicular to the axis of the object 40 so as to reciprocate and attached to the gripper; The rubber roller 56 is fixed to the carriage 50 supported on the guides 23 and 24 fixed to the main frame 1 so as to reciprocate in parallel on the screen 70, and at least during the printing stroke. Connecting means 45, 46, 47, 61 are provided for connecting the carriage 50 and the worktable 30 such that the roller 56 moves directly above the object 30; And a height adjusting means (59) for adjusting the height of the rubber roller (56) during the coating stroke and printing stroke.

제1항에 있어서, 스크린(70)의 패턴의 길이에 의해 정해지는 유효 행정길이의 양단부에 위치하는 작업대(30)용 가이드(20, 21) 그리고 왕복대(50)용 가이드(23, 24)는 상기 유효 행정길이를 넘어 연장되고, 상기 작업대(30) 및 왕복대(50)의 가속 및 감속은 상기 유효 행정길이를 벗어나는때 상기 구동유닛에 의해 이루어지며, 유효 행정의 범위내에 있는 동안은 등속으로 이동하는 것을 특정으로 하는 스크린 인쇄장치.The guides 20 and 21 for the work bench 30 and the guides 23 and 24 for the carriage 50 according to claim 1, which are located at both ends of the effective stroke length determined by the length of the pattern of the screen 70. Is extended beyond the effective stroke length, the acceleration and deceleration of the worktable 30 and the carriage 50 is made by the drive unit when it is out of the effective stroke length, and is in constant speed while in the range of the effective stroke. Screen printing apparatus, characterized by moving to a port.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작업대(30) 및 왕복대(50)을 왕복운동시키기 위해 리이드 스크류 너트(34, 35)가 작업대(30)용 가이드(20, 21) 아래 위치에서 주 프레임(1)에 장착되고, 리이드 스크류(35)를 구동시키기 위해 역전될 수 있는 브레이크/모터 유닛(38a, 38b)가 주 프레임(1)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.A lead screw nut (34, 35) is used in a position below the guide (20, 21) for the work bench (30) in order to reciprocate the work table (30) and the carriage (50). A screen printing apparatus, characterized in that a brake / motor unit (38a, 38b) is mounted on the main frame (1), which is mounted to the frame (1) and that can be reversed to drive the lead screw (35).

제1항 또는 제2항에 있어서, 스크린(70)의 인쇄측부에 대해 물체(40)을 회전시키기 위해 톱니가 구비된 랙(26)이 작업대(30)용 가이드(20, 21)에 평행하게 주 프레임(1)위에 고정되고, 회전하는 그리퍼(41)의 축상에 장착된 기어(44a)와 랙이 맞물려지며, 기어(44a)의 톱니의 피치원 직경은 인쇄되는 물체(40)의 외경과 동일한 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.3. A rack (26) with teeth for rotating the object (40) relative to the printing side of the screen (70) is parallel to the guides (20, 21) for the work bench (30). The rack is meshed with the gear 44a mounted on the axis of the rotating gripper 41, fixed on the main frame 1, and the pitch circle diameter of the teeth of the gear 44a is equal to the outer diameter of the object 40 to be printed. Screen printing apparatus, characterized in that the same.

제1항 또는 제2항에 있어서, 스프링 강으로 된 얇고 탄성이 있는 로프가 물체(40)의 자유단부의 어느 하나 물체로 적어도 한번 감겨지며, 그 양단부는 분리되어 인장도리 수 있도록 대등된 주 프레임(1)의 양단부에 연결되며, 이로써 물체(40)상측부의 높이에서 작업대(30)의 가이드(20, 21)에 평행하게 로프는 연장하며, 직경이 다른 원통형 물체(40)이 스크린(70)과 동기되어 회전 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는스크린 인쇄장치.3. The main frame according to claim 1 or 2, wherein a thin, elastic rope made of spring steel is wound at least once with either object at the free end of the object 40, the both ends being separated and tensioned so as to be equal. It is connected to both ends of (1), whereby the rope extends parallel to the guides 20, 21 of the work table 30 at the height of the upper portion of the object 40, and cylindrical objects 40 of different diameters are screen 70. The screen printing apparatus, characterized in that the rotational drive in synchronization with.

제2항에 있어서, 작업대(30)의 가이드(20, 21)의 유효 행정 범위로부터 벗어난 부분이 스크린(70)의 프레임을 지나 돌출됨으로써 인쇄되는 물체(40)을 배치하고 이미 인쇄된 물체(40)을 분리시키는 그리퍼(41)에 자유롭고, 안전하게 접근할 수 있으며, 이 그리퍼가 장치의 조작측부를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.3. The object (40) according to claim 2, wherein a portion deviating from the effective stroke range of the guides (20, 21) of the work bench (30) protrudes past the frame of the screen (70), thereby placing the printed object (40) and the already printed object (40). And freely and securely accessible to the gripper (41) for separating), wherein the gripper forms an operating side of the device.

제1항 또는 제2항에 있어서, 인쇄되는 패턴은 물체(40)위로 나선형으로 도포되며, 스크린상의 패턴은 장치의 작동방향에 대해 나선의 피치각과 동일한 각으로 대각선 방향으로 연장되며, 고무롤러의 폭온 나선 피치의 수치보다 작고, 패턴의 축방향 폭보다 다소 크며, 왕복대(50)에는 고무롤러(56)의 높이 조정수단과 고무롤러(56) 자체가 부착된 횡방향 변위장치(55)가 제공되며, 작동방향에서의 변위의 함수로써 횡방향 변위장치 상에서의 고무롤러(56)의 횡방향 변위를 제어하기 위한 제어장치(58, 60, 75)가 제공되는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.The pattern according to claim 1 or 2, wherein the pattern to be printed is spirally applied onto the object (40), the pattern on the screen extending diagonally at an angle equal to the pitch angle of the spiral with respect to the operating direction of the device. It is smaller than the numerical value of the width of the spiral pitch, slightly larger than the axial width of the pattern, and the carriage 50 has a horizontal displacement device 55 to which the height adjusting means of the rubber roller 56 and the rubber roller 56 itself are attached. And a control device (58, 60, 75) is provided for controlling the lateral displacement of the rubber roller (56) on the lateral displacement device as a function of the displacement in the operating direction.

제1항 또는 제2항에 있어서, 스크린(70)을 구성하는 직포는 패턴의 피치각에 대해 10°∼45°의 각도를 형성하고, 80T∼120T 범위의 메쉬를 가지는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.The screen printing according to claim 1 or 2, wherein the woven fabric constituting the screen 70 forms an angle of 10 ° to 45 ° with respect to the pitch angle of the pattern, and has a mesh in the range of 80T to 120T. Device.

제7항에 있어서 고무롤러(56)의 횡방향 변위장치의 제어장치는 횡방향 변위장치(55)바로위의 높이의스크린(70),상의 패턴위에서 주 프레임(1)에 고정된 가이드 트랙(75)과, 외측으로의 복귀 행정중 가이드 트랙(75)를 따라가며, 고무롤러(56)의 횡방향 변위장치(55)의 상부에 배치된 종동롤러(60)을 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.8. The control device of the transverse displacement device of the rubber roller 56 is a guide track fixed to the main frame 1 on the screen 70 of the height immediately above the transverse displacement device 55, 75) and a driven roller 60 disposed along the guide track 75 during the return stroke to the outside, and arranged above the lateral displacement device 55 of the rubber roller 56. Printing device.