KR940001604B1 - Capstan motor control method at still mode for vcr - Google Patents

Abstract

The method for controlling a capstan motor during still mode in the VCR comprises the steps of checking whether the phase error of auto-tracking is within the permitted range during still mode or not, computing the time for controlling to stop the motor if it is not within the range, wherein it is multiplied by a constant to obtain the track delaying time and to compare with the motor time of constant state, and locating the capstan motor at the exact position, thereby providing more clear screen to remove noise bar.

Description

브이씨알의 스틸모드시 캡스턴모터 제어방법How to control capstan motor in steel mode

제1도는 본 발명 브이씨알의 캡스턴모터 제어 시스템 구성도.1 is a configuration diagram of the capstan motor control system of the VR of the present invention.

제2도는 본 발명의 위상제어를 설명하기 위한 파일로트신호의 기록 패턴도.2 is a recording pattern diagram of a pilot signal for explaining the phase control of the present invention.

제3도는 제1도의 각부 동작 타이밍도.3 is an operation timing diagram of each part of FIG.

제4도는 제1도에 따른 스틸모드시 헤드의 트랙킹 상태를 보인 예시도로서,4 is an exemplary view showing a tracking state of the head in the still mode according to FIG.

a는 헤드가 트랙의 정지위치에서 오른쪽으로 이탈한 상태를 보인 예시도이고,a is an exemplary view showing a state in which the head is displaced to the right from the stop position of the track,

b는 헤드가 트랙의 정지위치에서 왼쪽으로 이탈한 상태를 보인 예시도이다.b is an exemplary view showing a state in which the head is separated from the stop position of the track to the left.

제5도는 제1도의 동작설명에 대한 신호흐름도.5 is a signal flow diagram for the operation description of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이콤 2 : 자동트랙파인딩부1: micom 2: automatic track finding

3 : 모터구동부 4: 캡스턴모터3: motor drive part 4: capstan motor

5, 6, 7 : 증폭부 8, 9 : 제1, 제2 신호선택부5, 6, 7: amplifying section 8, 9: first, second signal selector

본 발명은 8㎜ 비디오 카세트 레코더(이하 "브이씨알"이라 칭함)의 캡스턴모터 위상제어에 관한 것으로, 특히 정지화면 재생시 자동트랙파인딩부로부터 입력되는 캡스턴모터의 위상에러값을 샘플링하고, 그 샘플링된 위상에러값에 따라 캡스턴모터의 정지시점을 정확히 변화시켜 트랙킹의 어긋남에 의해 발생하는 노이즈바를 제거함과 아울러 보다 선명한 정지화상을 얻도록 하는 브이씨알의 스틸모드시 캡스턴모터 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a capstan motor phase control of an 8 mm video cassette recorder (hereinafter referred to as "V-al"). In particular, a phase error value of a capstan motor input from an automatic track finding unit during still image playback is sampled, and the sampling is performed. The present invention relates to a method of controlling a capstan motor in the still mode of V-CAL to precisely change the stop point of the capstan motor according to the set phase error value so as to eliminate noise bars generated by tracking deviation and to obtain a clearer still image.

일반적으로 8㎜ 브이씨알의 스틸모드시 캡스턴모터의 피드백정보를 사용하지 않고, 헤드스위칭신호의 상승에지(edge) 이후 캡스턴모터에서 발생하는 일정갯수의 주파수를 마이콤이 카운트한 후 캡스턴모터를 정지하도록 하는 방식을 취하고 있으나, 이는 캡스턴모터의 위상 제어가 제대로 되지 않거나 또는 스틸동작이 들어가기 직전의 트랙에서 트랙킹이 오른쪽 또는 왼쪽으로 어긋나게 되어 헤드가 트랙의 정중앙을 벗어난 곳에서 테이프가 정지하게 되므로 스틸모드시 화면에 노이즈바가 발생하게 되는 문제점이 있었다.In general, without using feedback information of capstan motor in steel mode of 8mm V-Cal, and stop the capstan motor after counting a certain number of frequencies generated by capstan motor after rising edge of head switching signal. However, in steel mode, the tape stops when the capstan motor's phase control is not properly controlled or the tracking is shifted to the right or left on the track just before the steel motion is started. There was a problem that the noise bar occurs on the screen.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여 정지화면 재생시 3개의 헤드로부터 스캔된 테이프 트랙의 양인접 파일로트 신호를 자동트랙파인딩부에서 분리함과 아울러 비교하여 위상에러를 검출하고, 그 검출된 위상에러신호를 다시 마이콤이 샘플링한 후 그 샘플링된 위상에러신호의 크기 즉, 헤드가 트랙의 오른쪽 또는 왼쪽으로 벗어난 상태에 따라 캡스턴모터의 정지시점을 정확히 변화시켜 스틸모드의 수행을 보다 빠르게 수행하도록함과 아울러 트랙킹의 어긋남에 의해 발생하는 노이즈바를 제거하여 보다 선명한 정지화상을 표시하도록 브이씨알의 스틸모드시 캡스턴모터 제어방법을 창안한 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of such a conventional problem, the present invention detects phase errors by separating and comparing two adjacent pilot signals of tape tracks scanned from three heads during still picture reproduction by an automatic track finding unit. After micom samples the phase error signal again, the stop time of the capstan motor can be changed more accurately according to the magnitude of the sampled phase error signal, that is, the head is deviated to the right or left of the track. In addition, a method of controlling a capstan motor in the still mode of V-Cal to remove a noise bar generated by misalignment of tracking and to display a clearer still image is described. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. same.

제1도는 본 발명 브이씨알의 캡스턴모터 제어 시스템 구성도로서, 이에 도시한 바와같이, 테이프의 트랙을 스캔하면서 고주파 신호를 검출하는 A, A', B헤드(10), (10'), (11)와, 상기 A, A', B헤드(10), (10'), (11)로부터 검출되어 입력되는 고주파신호를 각기 소정레벨로 증폭하여 출력하는 증폭부(5), (6), (7)와, 상기 증폭부(6), (7)로부터 증폭되어 입력되는 A'헤드(10') 및 B헤드(11)의 고주파신호를 헤드스위칭신호(HSW)에 따라 절환되어 선택하는 제1신호선택부(8)와, 상기 증폭부(5)로부터 증폭되어 입력되는 A헤드(10)의 고주파신호 및 제1신호선택부(8)로부터 선택되어 입력되는 A', B헤드(10'), (11)의 고주파신호를 고주파스위칭신호(RFS)에 따라 절환되어 고주파출력단자(RFout)로 선택 출력하는 제2신호선택부(9)와, 상기 제2신호선택부(9)로부터 출력되는 고주파신호에서 테이프 트랙의 양인접 파일로트신호(FH), (3FH)를 분리하고 그 분리된 파일로트신호(FH), (3FH)를 비교하여 위상에러신호(AFT)를 검출하는 자동트랙파인딩부(2)와, 상기 자동트랙파인딩부(2)로부터 검출되어 입력되는 위상에러신호(AFT)를 샘플링하여 그에 따라 시스템 전체 동작을 제어함과 아울러 헤드스위칭신호(HSW) 및 고주파스위칭신호(RFS)를 각기 제1, 제2신호선택부(8), (9)로 출력하는 마이콤(1)과, 상기 마이콤(1)으로부터 출력되는 펄스폭변조신호(PWM), 모터방향신호(DIR) 및 모터스위칭신호(CON)에 따라 온-오프스위칭되는 모터구동부(3)와, 상기 모터구동부(3)의 출력신호에 따라 캡스턴(12)을 제어하여 테이프를 이송시키는 캡스턴모터(4)로 구성한다.1 is a configuration diagram of the capstan motor control system of the VR of the present invention. As shown in this figure, A, A ', B heads 10, 10', ( 11) and amplifying units 5 and 6 for amplifying and outputting high frequency signals detected and input from the A, A ', B heads 10, 10', and 11 to predetermined levels, respectively. (7), and the high frequency signals of the A 'head 10' and B head 11 amplified and input from the amplifying parts 6 and 7 are switched in accordance with the head switching signal HSW and selected. A 'and B' heads 10 'selected and input from the first signal selector 8 and the high frequency signal of the A head 10 amplified and input from the amplifier 5 and the first signal selector 8; ) And a second signal selector 9 for switching the high frequency signals of (11) according to the high frequency switching signal (RFS) and outputting them to the high frequency output terminal (RFout), and outputting from the second signal selector (9). From high frequency signal An automatic track finding unit (2) for separating the two adjacent pilot signals (FH) and (3FH) of the if track and comparing the separated pilot signals (FH) and (3FH) to detect the phase error signal (AFT). And sampling the phase error signal (AFT) detected and input from the automatic track finding unit (2) to control the entire system operation accordingly, and to provide the head switching signal (HSW) and the high frequency switching signal (RFS), respectively. The microcomputer 1 outputted to the first and second signal selectors 8 and 9, the pulse width modulated signal PWM outputted from the microcomputer 1, the motor direction signal DIR and the motor switching signal ( And a capstan motor 4 which feeds the tape by controlling the capstan 12 in accordance with the output signal of the motor driver 3 and on / off-switched according to CON).

이와같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 제1도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

먼저 정상재생모드시 마이콤(1)은 모터구동부(3)에 제3(f)도와 같은 모터스위칭신호(CND)를 하이신호로 출력하여 그 모터구동부(3)를 턴-온시킴과 아울러 제3(c)도와 같은 모터방향신호를 로우신호로 하여 상기의 모터구동부(3)에 인가하고, 아울러 캡스턴모터(4)의 속도를 제어하는 펄스폭변조신호(PWM)를 일정레벨로 하여 상기 한 모터구동부(3)에 인가하게 된다.First, in the normal regeneration mode, the microcomputer 1 outputs the motor switching signal CND as the high signal to the motor driving unit 3 as a high signal, turns on the motor driving unit 3, and turns it on. (c) The motor direction signal as a low signal is applied to the motor driver 3, and the pulse width modulation signal PWM for controlling the speed of the capstan motor 4 is set at a constant level. The driving unit 3 is applied.

따라서 상기한 모터구동부(3)는 마이콤(1)으로부터 출력되는 모터방향신호(DIR)에 의해 캡스턴모터(4)를 정방향으로 회전시킴과 아울러 펄스폭변조신호(PWM)로 캡스턴모터(4)의 속도를 제어하게 된다. 한편 A헤드(10), (10') 및 B헤드(11)는 테이프의 트랙을 스캔하면서 고주파신호를 읽어 증폭부(5), (6), (7)에 인가하게 되고, 상기한 증폭부(5), (6), (7)는 A, A', B헤드(10), (10'), (11)로부터 읽어들인 고주파신호를 소정레벨로 증폭하여 각각의 제1, 제2신호선택부(8), (9)에 인가하게 된다. 이때 상기 제1신호선택부(8)는 제3(a)도와 같이 마이콤(1)으로부터 출력되는 헤드스위칭신호(HSW)에 의해 선택절환되어 A', B헤드(10'), (11)로부터 스캔된 고주파신호를 선택하여 출력하게 되고, 제2신호선택부(9)는 증폭부(5)로부터 출력되는 A헤드(10)의 고주파신호와 제1신호선택부(8)로부터 선택된 A' 또는 B헤드(10'), (11)의 고주파신호를 교번으로 선택하여 고주파출력단자(RFout)로 출력하여 이후의 영상신호처리부를 통해 화면에 영상신호를 표시함과 아울러 자동트랙파인딩부(2)에 인가하게 된다.Therefore, the motor driving unit 3 rotates the capstan motor 4 in the forward direction by the motor direction signal DIR output from the microcomputer 1 and the pulse width modulation signal PWM of the capstan motor 4. To control the speed. On the other hand, the A heads 10, 10 'and B head 11 read the high frequency signals while scanning the track of the tape and apply them to the amplification parts 5, 6, and 7. (5), (6) and (7) amplify the high frequency signals read from A, A ', B heads 10, 10', and 11 to a predetermined level so that the respective first and second signals are amplified. It applies to the selection part 8,9. At this time, the first signal selector 8 is selectively switched by the head switching signal HSW output from the microcomputer 1 as shown in FIG. The scanned high frequency signal is selected and output, and the second signal selector 9 selects A 'selected from the high frequency signal of the A head 10 output from the amplifier 5 and the first signal selector 8 or The high frequency signals of the B heads 10 'and 11 are alternately selected and output to the high frequency output terminal RFout to display the image signals on the screen through the subsequent image signal processing unit and the automatic track finding unit 2 Will be applied to.

이때 상기 자동트랙파인딩부(2)는 제2신호선택부(9)에서 출력되는 고주파신호에서 제2도와 같은 각각의 테이프의 양인접 파일로트신호(FH), (3FH)를 분리하고, 그 분리된 양인접 파일로트신호(FH), (3FH)를 비교하여 A헤드(10) 또는 B헤드(11)가 트랙의 정중앙을 트래이스하고 있는지의 여부를 위상에러신호(ATF)로 마이콤(1)에 입력하게 되고, 마이콤(1)은 상기 자동트랙파인딩부(2)로부터 입력되는 위상에러신호(ATF)를 계속 체크하여 제3도와 같이 샘플링하게 된다. 이와같은 상태에서 키이보드로부터 스틸모드가 입력되면 마이콤(1)은 샘플링된 위상에러신호(AFT)값이 기준신호의 허용오차범위(T1)내에 들어있는가를 체크하게 된다. 즉, 한 헤드가 트랙에 진입하여 1/120초가 지난후 즉, A헤드(10) 또는 B헤드(11)가 제4(a)도와 같이 트랙의 정중앙에 있을 때만 양인접 트랙에 헤드가 걸치는 양이 같아지게 된다. 따라서 마이콤(1)은 이 순간에 자동트랙파인딩부(2)로부터 입력되는 위상에러신호(AFT)값에 따라 캡스턴모터(4)의 위상틀어짐을 미세조정하게 되는데, 이때 위상에러신호(AFT)값은 자동트랙파인딩부(2)의 특성에 따라 2.5V 바이어스전압을 기준으로 A헤드(10) 또는 B헤드(11)의 위치에 따라 ±2.5V로 변화하게 된다. 따라서 상기한 마이콤(1)은 자동트랙파인딩부(2)로부터 입력되는 위상에러신호(AFT)값이 설정된 기준신호(2.5V)의 허용오차(T1)범위(일예로써, 2.6V 내지 2.4V)범위내에 들어있는지를 체크하여 허용오차(T1) 범위내에 들어있지 않으면 그 위상 에러신호(AFT)값에 실험적으로 구한 일정상수(Kt)를 곱하여 트랙지연증감시간(Tr)을 구하고, 그 트랙지연증감시간(Tr)을 제4a도 및 (b)도와 같이 정상상태시의 모터정지시간(Ts)과의 차에 따라 모터정지제어시간(Tdir)을 구한다. 이와같이 구한 모터정지제어시간(Tdir)으로 캡스턴모터(4)를 제어하여 정확한 위치에 정지시킨다.At this time, the automatic track finding unit 2 separates the two adjacent pilot signals FH and 3FH of the respective tapes as shown in FIG. 2 from the high frequency signal output from the second signal selecting unit 9, and then separates them. By comparing the two adjacent pilot signals FH and 3FH, whether the A head 10 or the B head 11 traces the exact center of the track, the microcomputer 1 uses the phase error signal ATF as a phase error signal. The microcomputer 1 continuously checks the phase error signal ATF input from the automatic track finding unit 2 and samples it as shown in FIG. In this state, when the still mode is input from the keyboard, the microcomputer 1 checks whether the sampled phase error signal AFT is within the tolerance range T1 of the reference signal. That is, the amount that the head is placed on both adjacent tracks only after one head enters the track and passes 1/120 seconds, i.e., when the A head 10 or the B head 11 is in the center of the track as shown in the fourth (a). Will be equal. Therefore, the microcomputer 1 finely adjusts the phase distortion of the capstan motor 4 according to the phase error signal AFT value input from the automatic track finding unit 2 at this moment, and at this time, the phase error signal AFT value Is changed to ± 2.5V depending on the position of the A head 10 or the B head 11 based on the 2.5V bias voltage according to the characteristics of the automatic track finding unit 2. Therefore, the microcomputer 1 has a tolerance T1 range (for example, 2.6 V to 2.4 V) of the reference signal (2.5 V) in which the phase error signal (AFT) value input from the automatic track finding unit 2 is set. Check if it is within the range, and if it is not within the tolerance (T1) range, multiply the phase error signal (AFT) value by a constant constant (Kt) obtained experimentally to find the track delay increase / decrease time (Tr). The motor stop control time Tdir is determined according to the difference between the time Tr and the motor stop time Ts in the steady state as shown in FIGS. 4A and 4B. The capstan motor 4 is controlled by the motor stop control time Tdir thus obtained and stopped at the correct position.

즉, 제4a도와 같이 A헤드(10) 또는 B헤드(11)가 트랙의 정위치에서 오른쪽으로 이탈하게 되면 제3d도와 같이 트랙지연증감시간(Tr)을 모터정지시간(Ts)에서 감산한후 그 모터방향정지제어시간(Tdir)에 제3d도와 같이 모터역방향 신호를 하이신호로 출력함과 아울러 제3f도와 같이 일정시간후에 모터구동신호(CND)를 로우신호로 출력하여 캡스턴모터(4)를 정지시키게 되므로, 헤드가 트랙의 정중앙위치에서 정지하게 된다. 또한 제4b도와 같이 A헤드(10) 또는 B헤드(11)가 트랙의 정위치에서 왼쪽으로 이탈하게 되면 제3e도와 같이 트랙지연증감시간(Tr)을 모터정지시간(Ts)에 가산한후 그 모터방향정지제어시간(Tdir)에 제3e도와 같이 모터역방향신호를 하이신호로 출력함과 아울러 제3(f)도와 같이 일정시간후에 모터구동신호(CND)를 로우신호로 출력하여 캡스턴모터(4)를 정지시키게 되므로 헤드가 트랙의 정중앙위치에서 정지하게 된다. 상기에서 위상에러신호(AFT)값이 기준신호의 허용오차(T1) 범위내에 들어있으면 기준이 되는 모터정지시간(Ts)에 제3c도와 같이 모터역방향신호(DIR)를 하이신호로 출력하고 아울러 제3f도와 같이 일정시간 후에 모터구동신호(CND)를 로우신호로 하여 캡스턴모터(4)를 정지시키게 되므로 헤드가 트랙의 정중앙위치에 정지하게 된다.That is, when the A head 10 or the B head 11 deviates from the right position of the track to the right as shown in FIG. 4A, the track delay increase time Tr is subtracted from the motor stop time Ts as shown in FIG. 3D. In the motor direction stop control time Tdir, the motor reverse direction signal is output as a high signal as shown in FIG. 3d, and the motor drive signal CND is output as a low signal after a predetermined time as shown in FIG. As it stops, the head stops at the exact center of the track. In addition, when the head A or head B 11 moves away from the position of the track to the left as shown in FIG. 4B, the track delay increase / decrease time Tr is added to the motor stop time Ts as shown in FIG. In the motor direction stop control time Tdir, the motor reverse direction signal is output as a high signal as shown in FIG. 3e, and the motor drive signal CND is output as a low signal after a predetermined time as shown in FIG. ), The head stops at the exact center of the track. When the phase error signal AFT is within the tolerance T1 of the reference signal, the motor reverse direction signal DIR is output as a high signal at the motor stop time Ts, which is a reference, as shown in FIG. Since the capstan motor 4 is stopped with the motor drive signal CND as a low signal after a predetermined time as shown in 3f, the head stops at the center position of the track.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 정지화면 재생시 3개의 헤드로부터 스캔된 테이프 트랙의 양인접 파일로트신호를 자동트랙파인딩부에서 분리함과 아울러 비교하여 위상에러를 검출하고, 그 검출된 위상에러신호를 다시 마이콤이 샘플링한후 그 샘플링된 위상에러신호의 크기에 따라 캡스턴모터의 정지시점을 정확히 변화시켜 스틸모드의 수행을 보다 빠르게 수행하도록 함으로써 트랙킹의 어긋남에 따라 발생하는 노이즈바가 제거되고 보다 선명한 정지화상이 표시되는 효과가 있는 것이다.As described in detail above, the present invention detects phase errors by separating and comparing the two adjacent pilot signals of the tape tracks scanned from the three heads at the time of still picture reproduction by the automatic track finding unit, and detecting the detected phase errors. After sampling the signal again, the microcomputer accurately changes the stop point of the capstan motor according to the magnitude of the sampled phase error signal to perform the still mode faster, eliminating the noise bar generated by the deviation of the tracking, The effect is that a still image is displayed.

Claims (1)

헤드로부터 스캔된 테이프 트랙의 양인접 파일로트신호를 자동트랙파인딩부에서 분리함과 아울러 비교하여 위상에러를 검출하고, 그 검출된 위상에러신호에 따라 마이콤이 모터구동부(3)를 통해 캡스턴모터(4)를 제어하는 캡스턴모터 제어시스템에 있어서, 스틸모드시 상기 마이콤(1)은 자동트랙파인딩부(2)의 위상에러신호(AFT)값이 설정된 기준신호의 허용오차(T1) 범위내에 들어있는지를 체크하여 허용오차(T1) 범위내에 들어있지 않으면 그 위상에러신호(AFT)값에 일정상수(Kt)를 곱하여 트랙지연증감시간(Tr)을 구한후 그 트랙지연증감시간(Tr)을 정사상태시의 모터정지시간(Ts)과의 차에 따라 모터정지제어시간(Tdir)을 구하여 캡스턴모터(4)를 트랙의 정위치에 정지시키고, 상기에서 위상에러신호(AFT)가 허용오차(T1)내에 있으면 기준이 되는 모터정지시간(Ts)으로 캡스턴모터(4)를 정위치에 정지시킴을 특징으로 하는 브이씨알의 스틸모드시 캡스턴모터 제어방법.The two adjacent pilot signals of the tape tracks scanned from the head are separated from the automatic track finding unit and compared with each other to detect phase errors, and according to the detected phase error signals, the microcom is driven by the capstan motor (3) through the motor driving unit (3). In the capstan motor control system for controlling 4), in the still mode, the microcomputer 1 is within the tolerance T1 of the set reference signal in the phase error signal AFT value of the automatic track-finding unit 2; If it is not within the tolerance (T1) range, multiply the phase error signal (AFT) value by a constant (Kt) to find the track delay increase time (Tr), and then determine the track delay increase time (Tr) in the orthogonal state. The motor stop control time Tdir is determined according to the difference between the motor stop time Ts at the time and the capstan motor 4 is stopped at the track position, and the phase error signal AFT is allowed to the tolerance T1. Motor stop time which is standard when it is in A capstan motor control method in steel mode of V-Cal, characterized in that the capstan motor (4) is stopped at a fixed position by Ts.