KR940001338B1

KR940001338B1 - Switch-over device between 4wd and 2wd

Info

Publication number: KR940001338B1
Application number: KR1019880015361A
Authority: KR
Inventors: 쯔까사 와다나베
Original assignee: 스즈끼 가부시끼가이샤; 우찌야마 히사오
Priority date: 1988-08-26
Filing date: 1988-11-22
Publication date: 1994-02-19
Also published as: KR900002987A; JP2658243B2; JPH0260842A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

4WD/2WD 전환장치4WD / 2WD Inverter

제1∼7도는 본 발명의 실시예를 도시한 것으로서,1 to 7 show an embodiment of the present invention,

제1도는 차량의 동력전달계의 개력 설명도.1 is an explanatory diagram of the personal force of a power transmission system of a vehicle.

제2도는 후부차동기에 연결설치한 점성접속기구와 전환기구의 단면도.2 is a cross-sectional view of the viscous connection mechanism and the switching mechanism connected to the rear differential car.

제3도는 제2도의 III-III선에 의한 끝면도.3 is an end view taken along line III-III of FIG. 2;

제4도는 시프트 아암의 정면도.4 is a front view of the shift arm.

제5도는 시프트 아암의 측면도.5 is a side view of the shift arm.

제6도는 4륜 구동시의 전환기구의 동작상태 설명도.6 is an explanatory diagram of an operating state of the switching mechanism during four-wheel drive.

제6a도는 제6도의 요부 확대도.6A is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 6.

제7도는 2륜 구동시의 전환기구의 동작상태 설명도.7 is an explanatory diagram of an operating state of the switching mechanism during two-wheel drive.

제7a도는 제7도의 요부 확대도.7A is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 7.

제8도는 종래 전환기구의 단면도.8 is a cross-sectional view of a conventional switching mechanism.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 클러치 4 : 변속기2: clutch 4: transmission

12 : 추진축 18 : 점성접속기구12: propulsion shaft 18: viscous connection mechanism

20 : 후부차동기 26 : 전환기구20: rear differential synchronizer 26: switching mechanism

30 : 전환용 도크 32 : 전환용 슬리브30: switching dock 32: switching sleeve

34 : 도크측 스플라인 36 : 접속하우징34 dock side spline 36 connection housing

38 : 접속측 스플라인 40 : 홈부38 connection side spline 40 groove

42 : 구면부 44 : 시프트 핀42: spherical portion 44: shift pin

46 : 홈벽면 48 : 시프트 아암46: groove wall surface 48: shift arm

54 : 전환용 회전축 62 : 전환용 레버54: rotation shaft for switching 62: switching lever

66 : 록용 보울트66: lock bolt

본 발명은 4WD/2WD 전환장치에 관한 것으로서, 특히 전환용 슬리브의 홈부에 시프트 핀을 구면 접촉시킴으로써 구성의 간소화를 꾀하고 콤팩트화할 수 있는 4WD/2WD 전환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a 4WD / 2WD switching device, and more particularly, to a 4WD / 2WD switching device capable of simplifying and compacting a configuration by spherical contacting a shift pin with a groove of a switching sleeve.

차량에 있어서는, 나쁜 길을 주행하거나 정지(整地)가 잘안된 길을 주행할 때 뿐만 아니라, 통상의 도로 주행등의 모든 주행상태에 있어서의 주행성능이나 안정성등을 향상시키도록 내연기관의 구동력을 소망에 따라 전후 차륜 구동축에 전달하여, 2륜 또는 4륜의 모두를 구동하는 방식의 것이 있다.In vehicles, the driving force of the internal combustion engine is improved not only when driving on bad roads or on poor roads, but also to improve driving performance and stability in all driving conditions such as normal road driving. If desired, there is a system that transmits to the front and rear wheel drive shafts and drives both two or four wheels.

이러한 차량을 2륜 구동과 4륜 구동으로 전환하기 위하여 전환기구를 설치하고 있다. 이 전환기구에는 전환용 스리브를 이동시켜서 전환용 도크에 걸어맞추었다가 떨어졌다가 하여 2륜 구동과 4륜 구동으로 전환시키는 것이 있다.A switching mechanism is provided to convert such a vehicle into two-wheel drive and four-wheel drive. This switching mechanism includes moving the switching sleeve to engage with the switching dock, dropping the switch, and then switching to two-wheel drive and four-wheel drive.

전환용 슬리브를 이동시키려면, 전환용 축을 슬라이드 이동시키거나 회전시키는 것이 있다.To move the switching sleeve, there is a slide movement or rotation of the switching shaft.

또, 이러한 전환장치로서는 예컨대 일본국 특공소 61-19452호 공보 및 실공소 57-20413호 공보에 개시되고 있다. 특공소 61-19452호 공보에 기재된 것은 시프트 포오크 샤프트의 미끄러져 움직이는 방향과, 조작용 로드의 축선이 교차하는 형식의 변속기에 있어서 시프트 샤프트, 셀렉터, 셀렉트레버, 시프트 레버등의 각 연동부재를 변속기 케이싱내의 하부에 부착한 U자형 지지플레임에 지지시켜, 유니트화함으로써 연동장치 전체를 소형화하여, 변속기 케이싱내에 있어서 공간을 차지하고 않고, 더욱이 조립부착도 용이하게 하는 것이다.Moreover, as such a switching device, it is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 61-19452 and Unexamined-Japanese-Patent No. 57-20413, for example. JP-A 61-19452 discloses a shift shaft, a selector, a select lever, and a shift lever in a transmission in which a shifting direction of a shift fork shaft and an axis of an operating rod cross each other. It is supported by a U-shaped support frame attached to the lower part of the casing and unitized, so that the entire interlocking device can be miniaturized, taking up no space in the transmission casing, and also assembling and attaching easily.

또, 실공소 57-20413호 공보에 기재된 것은 시프터를 축지지한 시프터 축받이부를 미션케이스의 칸막이 벽에 부착하여, 시프터의 두 교차부를 디플록클릭에 걸어맞추고, 아암부를 로드에 추착한 것에 의하여, 시프트 축받이부의 가공 곤란성은 전혀 없고, 또 시프터 축받이부를 미션케이스의 바깥쪽의 칸막이벽에 부착하기 위하여 이 조립을 극히 용이하게 하고, 또 미션케이스를 콤팩트화한 것이다.In addition, what is disclosed in JP 57-20413 is that by attaching the shifter bearing portion bearing the shifter to the partition wall of the mission case, engaging the two intersection portions of the shifter with the deflock click, and pushing the arm portion to the rod, There is no difficulty in processing the shift bearing part, and in order to attach the shifter bearing part to the partition wall on the outer side of the mission case, this assembly is extremely easy and the mission case is made compact.

또, 제8도에 도시한 바와 같이, 전환용 슬리브(102)를 이동시키기 위하여 전환용축(104)에 설치한 U자형의 시프트 포오크(106)를 작동하는 것이다. 이 제8도에 있어서는 전환용축(104)는 캐리어(108)와 피포체(110)에 의하여 지지되어, 전환용축(104)의 축방향으로 이동하고, 록용 보울트(112)의 선단부가 2륜 구동용 홈(114) 또는 4륜 구동용 홈(116)에 걸어둠으로써 유지되고 있다.Moreover, as shown in FIG. 8, in order to move the switching sleeve 102, the U-shaped shift fork 106 provided in the switching shaft 104 is operated. In FIG. 8, the switching shaft 104 is supported by the carrier 108 and the package 110, moves in the axial direction of the switching shaft 104, and the front end of the locking bolt 112 is two-wheel drive. It is hold | maintained by hanging in the groove 114 or the 4 wheel drive groove 116. FIG.

그런데, 종래의 전환기구에 있어서는, 전환용축을 축방향으로 이동하도록 지지시키기 위하여, 전환용축의 끼워맞춤부위나 전환용축의 이동을 확보하기 위하여 큰 공간을 필요로 하므로 대형화함과 동시에, U자형의 시프트 포오크는 두 아암부를 가지므로 구성이 복잡하게 되는 단점이 있었다.By the way, in the conventional switching mechanism, in order to support the switching shaft to move in the axial direction, a large space is required to secure the fitting portion of the switching shaft and the movement of the switching shaft. The shift forks have two arm parts, which makes the configuration complicated.

그리하여, 본 발명의 목적은 상기의 단점을 제거하기 위하여 전환용 슬리브의 홈부에 시프트 핀을 구면 접촉시킴으로써 시프트 아암을 한개의 아암으로 하여 구성의 간소화를 꾀하여 콤팩트할 수 있는 4WD/2WD 전환장치를 실현하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to realize a 4WD / 2WD switching device which can be compactly designed to simplify the configuration by using a shift arm as one arm by spherical contacting the shift pin to the groove of the switching sleeve to eliminate the above disadvantage. It is.

이 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전환용 슬리브를 4륜 구동위치와 2륜 구동위치로 이동시켜서 4륜 구동과 2륜 구동으로 전환하는 4WD/2WD 전환장치에 있어서, 상기 전환용 슬리브를 4륜 구동위치와 2륜 구동위치로 이동시키도록 선단측이 요동하는 전환용 레버의 기단측을 전환용 회동축에 고정설치하여, 이 전환용 회동축에 시프트 아암의 축부착부를 아암 고정용 보울트에 의하여 고정하여 설치하고, 상기 시프트 아암의 핀 부착부에 시프트 핀의 기단측을 부착, 이 시프트 핀의 선단측의 구면부를 상기 전환용 슬리브의 홈부의 홈벽면에 구면 접촉시켜서 설치한 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides a 4WD / 2WD switching device for shifting the switching sleeve to the four-wheel drive position and the two-wheel drive position to switch between the four-wheel drive and the two-wheel drive. The proximal end of the switching lever, which swings the tip side to move to the driving position and the two-wheel driving position, is fixed to the switching pivot, and the shaft attachment portion of the shift arm is attached to the switching pivot by the arm fixing bolt. It is fixed and provided, The base end side of a shift pin is attached to the pin attachment part of the said shift arm, The spherical part of the front end side of this shift pin is provided by spherical-contacting the groove wall surface of the groove part of the said switching sleeve.

본 발명의 구성에 의하면, 전환용 레버를 조작하면 전환용 회전축이 회전하고, 그리고 시프트 핀이 전환용 슬리브의 홈부에 구면 접촉하여 이 전환용 슬리브를 4륜 구동위치 또는 2륜 구동위치로 이동시킨다.According to the structure of this invention, when a switching lever is operated, a switching rotation shaft will rotate, and a shift pin will make spherical contact with the groove part of a switching sleeve, and will move this switching sleeve to a 4 wheel drive position or a 2 wheel drive position. .

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도 내지 제7a도는 본 발명의 실시예를 도시한 것이다. 도면에 있어서, 2는 풀타임 4륜 구동차의 내연기관(도시하지 않음)의 구동력을 단속(斷續)하는 클러치, 4는 변속기, 6은 클러치(2)와 변속기(4)를 연결하는 주축이다. 변속기(4)는 도시하지 않았으나 우전차륜 및 좌전차륜을 동작시키는 전부차동기(8)에 연결하고 있다. 이 전부차동기(8)는 동력의 분배기(10)를 통하여 추진축(12)의 한끝쪽을 접속하는 전부접속기구(14)에 연결하고 있다.1 to 7a show an embodiment of the present invention. In the figure, 2 is a clutch for intermittent driving force of an internal combustion engine (not shown) of a full-time four-wheel drive vehicle, 4 is a transmission, and 6 is a main shaft connecting the clutch 2 and the transmission 4. . Although the transmission 4 is not shown in figure, it is connected to the all-wheel drive 8 which operates a right wheel and a left wheel. This all-motors 8 are connected to the all-connection mechanism 14 which connects one end of the propulsion shaft 12 via the power distributor 10.

추진축(12)의 다른끝쪽은 후부접속기구(16) 및 풀타임용의 점성 접속기구(18)를 통하여 후부차동기(20)에 연결하고 있다. 이 후부차동기(20)는 도시하지 않았으나 우후차륜 및 좌후 차륜을 동작시키는 것이다.The other end of the propulsion shaft 12 is connected to the rear differential synchronizer 20 via a rear coupling mechanism 16 and a full-time viscous coupling mechanism 18. Although not shown, the rear differential synchronizer 20 operates the right rear wheel and the left rear wheel.

상기 추진축(12)의 도중에는 중간접속기구(22)가 사이에 설치되고, 이에 의하여 추진축(12)이 앞쪽 추진축(12-1)과 뒤쪽 추진축(12-2)으로 분할되어 있다. 이 중간접속기구(22) 부위는 중간지지부(24)에 의하여 지지되고 있다.An intermediate connecting mechanism 22 is interposed between the propulsion shaft 12, whereby the propulsion shaft 12 is divided into a front propulsion shaft 12-1 and a rear propulsion shaft 12-2. The portion of the intermediate connecting mechanism 22 is supported by the intermediate supporting portion 24.

상기 후부차동기(20)에는 상기 점성접속기구(18)와, 2륜 구동과 4륜 구동으로 전환하는 전환기구(26)를 연설한다.The viscous coupling mechanism 18 and the switching mechanism 26 for switching between two-wheel drive and four-wheel drive are spoken to the rear differential car 20.

즉 제2도에 도시한 바와 같이, 후부차동기(20)의 입력축(28)에 상기 전환기구(26)를 구성하는 전환용 도크(30)가 고정 설치되고, 이 전환용 도크(30)의 바깥 둘레면에는 전환용 슬리브(32)가 이동하여 끼워맞추었다가 떨어졌다가 하는 도크측 스플라인(34)이 형성되어 있다. 또, 전환용 슬리브(32)는 점성접속기구(18)의 접속하우징(36)의 돌출부위의 바깥 둘레면에 형성된 접속기구측 스플라인(38)에 끼워맞춘다.That is, as shown in FIG. 2, the switching dock 30 constituting the switching mechanism 26 is fixedly installed on the input shaft 28 of the rear differential synchronizer 20, and the switching dock 30 is A dock side spline 34 is formed on the outer circumferential surface of which the switching sleeve 32 moves, fits, and falls off. In addition, the switching sleeve 32 is fitted to the splice side spline 38 formed on the outer circumferential surface of the protruding portion of the connection housing 36 of the viscous splice mechanism 18.

상기 전환용 슬리브(32)의 홈부(40)에는 제4, 5도에 도시한 바와 같이, 구면부(42)를 가지는 시프트 핀(44)이 끼워맞추어진다. 즉, 제6a도 및 제7a도에 상세히 도시된 바와 같이, 시프트 핀(44)의 선단부위의 구면부(42)는 전환용 슬리브(32)의 홈벽면(46,46)에 구면 접촉하는 것이다. 또, 시프트 핀(44)의 기단부위는 시프트 아암(48)의 한끝쪽의 핀부착부(50)에 부착되어 있다.As illustrated in FIGS. 4 and 5, the shift pin 44 having the spherical portion 42 is fitted into the groove portion 40 of the switching sleeve 32. That is, as shown in detail in FIGS. 6A and 7A, the spherical portion 42 of the tip portion of the shift pin 44 is in spherical contact with the groove wall surfaces 46 and 46 of the switching sleeve 32. . The proximal end of the shift pin 44 is attached to the pin attachment portion 50 on one end of the shift arm 48.

상기 시프트 아암(48)은 제3,4도에 도시한 바와 같이, 전환용 슬리브(32)에 따라 만곡하게 형성되고, 다른끝쪽의 축부착부(52)가 전환용 회전축(54)에 아암용 고정 보울트(56)에 의하여 고정된다. 즉, 시프트 아암(48)의 축부착부(52)에는 축구멍(58)이 형성되고, 이 축구멍(58)에 전환용 회전축(54)이 삽입관통되며, 그리고 보울트용 나사구멍(60)에 아암 고정용 보울트(56)를 나사부착하여 시프트 아암(48)이 지지된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the shift arm 48 is curved along the switching sleeve 32, and the shaft attachment portion 52 on the other end is used for the arm on the switching shaft 54. It is fixed by the fixing bolt 56. That is, a shaft hole 58 is formed in the shaft attachment portion 52 of the shift arm 48, the switching shaft 54 is inserted through the shaft hole 58, and the bolt hole 60 for the bolt is inserted. The arm fixing bolt 56 is screwed into the shaft, and the shift arm 48 is supported.

또, 이 전환용 회전축(54)에 전환용 레버(62)의 한끝쪽이 고착되고, 이 전환용 레버(62)의 다른끝쪽이 접속기구쪽의 피포체(54)에 나사부착되는 록용 보울트(66)에 의하여 지지되고 있다. 즉, 이 전환용 레버(62)의 다른끝쪽에는 제6, 7도에 도시한 바와 같이, 4륜 구동시에 록용 보울트(66)를 삽입관통하는 4륜 구동용 고정구멍(68)과, 2륜 구동시에 록용 보울트(66)를 걸어맞추는 2륜 구동용 걸어맞춤 오목부(70)가 형성되어 있다.In addition, one end of the switching lever 62 is fixed to the switching shaft 54 for switching, and the other end of the switching lever 62 is screwed to the cover body 54 on the side of the coupling mechanism ( 66). In other words, as shown in FIGS. 6 and 7, the four-wheel drive fixing hole 68 through which the lock bolt 66 is inserted during four-wheel drive, and two-wheels are provided on the other end of the switching lever 62. A two-wheel drive engagement recess 70 for engaging the lock bolt 66 at the time of driving is formed.

상기 접속하우징(36)을 덮어싸는 접속측 피포체(64)와 입력축(28)을 덮어싸는 뒤쪽 액슬하우징(72)은, 조립부착 보울트(74)에 의하여 결합되고 있다.The connecting side package body 64 covering the connection housing 36 and the rear axle housing 72 covering the input shaft 28 are joined by an assembling bolt 74.

또, 상기 점성접속기구(18)는 후부접속기구(16)의 접속체(76)에 연결하고 있다.The viscous connection mechanism 18 is connected to the connection body 76 of the rear connection mechanism 16.

다음에, 이 실시예의 작용을 설명한다.Next, the operation of this embodiment will be described.

통상, 제6도에 도시한 바와 같이, 록용 보울트(66)는 전환용 레버(62)의 4륜 구동용 고정구멍(68)에 삽입관통하여 접속측 피포체(64)에 나사부착하고 있다. 따라서, 전환용 슬리브(32)는 차량의 뒤쪽에 위치하여 도크측 스플라인(34) 및 접속기구측 스플라인(30)에 끼워맞춘다. 이에 의하여 추진축(12)으로부터의 구동력이 후부차동기(20)쪽으로 전달되어, 4륜 구동상태가 된다.Normally, as shown in FIG. 6, the lock bolt 66 is inserted into the four-wheel drive fixing hole 68 of the switching lever 62 and screwed to the connection side package 64. As shown in FIG. Thus, the switching sleeve 32 is located at the rear of the vehicle to fit the dock side spline 34 and the connector side spline 30. As a result, the driving force from the propulsion shaft 12 is transmitted to the rear differential synchronizer 20, thereby bringing the four-wheel drive state.

한편, 차량검사나 정비시등에 있어서, 2륜 구동으로 전환할 때에는, 제7도에 도시한 바와 같이, 먼저 록용 보울트(60)를 접속기구측 피포체(64)로부터 일단 제거하고, 그리고 전환용 레버(62)를 제7도의 화살표 방향으로 요동시켜, 그리고 전환용 회전축(54)을 회전시킨다. 이 전환용 회전축(54)의 회전에 따라 시프트 아암(48)이 요동하고, 시프트 핀(44)의 구면부(42)가 홈벽면(46, 46)에 구면 접촉시켜 전환용 슬리브(32)를 차량의 앞쪽으로 이동시켜, 전환용 슬리브(32)를 도크측 스플라인(34)으로부터 이탈시킨다.On the other hand, when switching to two-wheel drive at the time of vehicle inspection or maintenance, as shown in FIG. 7, first, the lock bolt 60 is first removed from the connector 64 on the coupling mechanism side, and then the switching The lever 62 is rocked in the direction of the arrow in FIG. 7, and the switching shaft 54 is rotated. The shift arm 48 oscillates in response to the rotation of the switching rotary shaft 54, and the spherical surface 42 of the shift pin 44 makes spherical contact with the groove wall surfaces 46 and 46, thereby switching the switching sleeve 32. By moving to the front of the vehicle, the switching sleeve 32 is separated from the dock side spline 34.

그리고, 2륜 구동용 고정홈(70)에 맞추어 록용 보울트(66)를 접속기구측 피포체(64)에 다시 죄어 붙인다. 이에 의하여 추진축(12)쪽으로부터의 구동력이 차단되어, 구동력이 후부차동기(20)쪽으로 전달되지 않으므로, 2륜 구동상태가 된다.Then, the lock bolt 66 is tightened again to the coupling mechanism side package body 64 in accordance with the two-wheel drive fixing groove 70. As a result, the driving force from the propulsion shaft 12 side is cut off, and the driving force is not transmitted to the rear differential synchronizer 20, thus bringing into a two-wheel drive state.

이 결과, 시프트 아암(48)을 동작하는 축을 전환용 회전축(54)으로 함과 동시에, 시프트 아암(48)을 단일 아암으로 형성하고, 더욱이 전환용 슬리브(32)에는 시프트 핀(44)의 구면부(42)를 구면 접촉시킴으로써, 시프트 아암(48)의 기울기에 관계없이 홈부(40)에 구면부(42)를 끼워맞출 수 있고, 또 구성이 간단하여 전환기구(26)를 콤팩트화할 수 있다. 이상 상세한 설명으로 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면 전환용 슬리브의 홈부에 시프트 핀을 구면 접촉시킴으로써 시프트 아암을 단일한 아암으로 하여 구성의 간소화를 꾀함과 동시에 전환기구를 콤팩트화할 수 있다.As a result, the axis for operating the shift arm 48 is used as the switching shaft 54, and the shift arm 48 is formed as a single arm. Furthermore, the switching sleeve 32 has a spherical surface of the shift pin 44. As shown in FIG. By spherical contact of the part 42, the spherical part 42 can be fitted to the groove part 40 irrespective of the inclination of the shift arm 48, and the structure is simple, and the switching mechanism 26 can be made compact. . As apparent from the above detailed description, according to the present invention, by making spherical contact of the shift pin with the groove portion of the switching sleeve, the shift arm can be made into a single arm, thereby simplifying the configuration and making the switching mechanism compact.

Claims

전환용 슬리브를 4륜 구동위치와 2륜 구동위치로 이동시켜서 4륜 구동과 2륜 구동으로 전환하는 4WD/2WD 전환장치에 있어서, 상기 전환용 슬리브를 4륜 구동위치와 2륜 구동위치로 이동시키도록 선단측이 요동되는 전환용 레버의 기단측을 전환용 회동축에 고정설치하여, 이 전환용 회동축에 시프트 아암의 축부착부를 아암 고정용 보울트에 의하여 고정하여 설치하고, 상기 시프트 아암의 핀 부착부에 시프트 핀의 기단측을 부착하고, 이 시프트 핀의 선단측의 구면부를 상기 전환용 슬리브의 홈부의 홈벽면에 구면 접촉시켜서 설치하였으며, 차량검사 또는 정비시등에 있어서, 2륜 구동으로 전환할 때에, 전환용 레버를 요동시켜 전환용 회전축을 회동시키며, 이 전환용 회동축의 회동에 따라 시프트 아암이 요동하고, 시프트 핀의 구면부를 홈부의 홈벽면에 구면 접촉시키고, 전환용 슬리브를 이동시켜서 전환용 슬리브를 도크측 스플라인측으로부터 이탈시키는 것을 특징으로 하는 4WD/2WD 전환장치.A 4WD / 2WD switching device for moving a switching sleeve to a four-wheel drive position and a two-wheel drive position to switch between four-wheel drive and two-wheel drive, wherein the switching sleeve is moved to a four-wheel drive position and a two-wheel drive position. The proximal end of the switching lever, whose tip side is swinged so as to be fixed, is fixed to the switching pivot, and the shaft attachment portion of the shift arm is fixed to the switching pivot by an arm fixing bolt. The proximal end of the shift pin was attached to the pin attachment portion, and the spherical surface at the distal end side of the shift pin was installed in a spherical contact with the groove wall surface of the groove portion of the switching sleeve. At the time of switching, the shifting lever is swung to rotate the shifting shaft, and the shift arm swings according to the shifting of the shifting rotational shaft, and the spherical portion of the shift pin is a groove wall surface of the groove portion. Spherical contact and the switching 4WD / 2WD switching device to move the sleeve, comprising a step of leaving the sleeve for switching from the dock side of the spline side.