KR940000584B1

KR940000584B1 - 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법

Info

Publication number: KR940000584B1
Application number: KR1019910000548A
Authority: KR
Inventors: 손장호; 오승호; 백수승; 김도형; 표현창
Original assignee: 대우정밀공업 주식회사; 권오준
Priority date: 1991-01-15
Filing date: 1991-01-15
Publication date: 1994-01-24
Also published as: KR920015175A

Abstract

내용 없음.

Description

자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법

제1도는 본 발명에 따른 원격제어시스템의 송신장치에 대한 기능블록도.

제2도는 본 발명에 따른 원격제어시스템의 송신장치에 대한 외형의 일예를 나타낸 도면.

제3도는 본 발명에 따른 원격제어시스템에서 사용되는 커스텀코트필드데이터의 구성예를 나타낸 도면.

제4도는 본 발명에 따른 원격제어시스템의 수신장치에 대한 기능블록도.

제5도는 본 발명에 따른 원격제어시스템에서 실행되는 원격제어모드의 수순으로 설명하는 플로우챠트.

제6도는 본 발명에 따른 원격제어시스템의 수신장치에서 실행하는 고유한 기능을 설명하는 플로우챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 송신장치 2 : 수신장치

11 : 입력부 12 : 제어부

13 : 데이터기억부 14 : 데이터저장부

15 : 송신부 21 : 수신부

22 : 제어부 23 : 데이터기억부

24 : 데이터저장부 25 : 도어계폐구동부

26 : 실내등구동부 27 : 트렁크개방구동부

28 : 경보장치구동부 29 : 윈도우구동부

본 발명은 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 소정의 식별데이터와 기능제어데이터로 이루어진 커스텀코드필드데이터가 내장된 송신장치와 이 송신장치로부터 커스텀코드필드데이터를 수신하여 수신된 데이터에 따라 주어진 기능을 수행함과 더불어 지기 적응적으로 도어개폐제어라던가 도난방지 및 자동차의 상태를 점검하도록 된 수신장치로 구성된 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차산업이 진보함에 따라 종래의 기계식 장치에 의해 자동차의 상태를 제어하도록 된 방식으로부터 전자식 제어에 의한 제어방식이 연구개발되고 있는 바, 현재 이러한 전자식 제어방식에 따르면, 비교적 원거리에서 자동차의 제어시스템을 구성하는 도어개방기능이라던지 트렁크개방기능등을 수행할 수 있는 원격제어시스템이 소개되고 있다.

이러한 원격제어시스템은 통상 해당차량의 고유한 커스텀코드가 내장된 송신장치와 이 송신장치와 동일한 커스텀코드가 내장된 수신장치로 구성되어, 송신장치로부터 전송되는 커스텀코드데이터를 수신장치가 수신한 다음 수신된커스텀코드데이터를 내장된 커스텀코드데이터와 비교하여 일치하는 경우에만 소정의 기능을 수행하도록 되어 있다.

그런데, 이러한 원격제어시스템에 따르면, 미리 송신장치의 수신장치에 동일한 커스텀코드데이터를 기록해 주어야만 되므로 송신장치와 수신장치상에 커스텀코드데이터를 동기적으로 프로그램해야 되는 어려움이 있을 뿐만 아니라, 자동차의 생산공장에서 수신장치가 자동차에 설치되는 순간부터 송신장치도 상시 동반되어야 하는 번거로움이 있고, 더욱이, 이러한 원격제어시스템에서 송신장치가 고장 또는 분실되는 경우에는 송신장치뿐만 아니라 해당차량의 수신장치도 더불어 교체해야 한다는 결점이 있다.

또, 자동차의 보급율이 높아지면서 자동차의 분실과 그에 따른 범죄가 증가되는 추세에 있는 바, 예컨대 자동차의 도어가 개방된 채 운전자가 자동차를 주차시키게 되면, 자동차의 부속품은 물론 자동차 자체를 분실할 위험성이 초래되고, 차량의 주행시 도어가 완전히 닫히지 않으면 탑승자의 안전사고가 초래될 염려가 있는 바, 이에 대한 종래에 대책으로서는 자동차의 각 도어에 설치된 도어개폐노브를 누름조작하여 도어를 폐쇄(잠금)시키는 방식만이 제시되어 있을 뿐이고, 다욱이 이러한 도어개폐노브에 의한 도어폐쇄시 하차하라는 경우에는 다시 도어개폐노브를 해제시켜야만 된다는 불편이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술상의 제반결점을 감안해서 이루어진 것으로, 그 목적은 송신장치에 기록된 커스텀코드식별데이터 및 자동차의 기능제어데이터로 이루어진 커스텀코드필드데이터를 오프라인적으로 수신장치에 등록시켜 놓은 다음 차후의 원격제어시 송신장치로부터의 커스텀코드필드데이터를 수신장치가 그 내부에 등록된 커스텀코드식별데이터 및 기능제어데이터와 비교하여 일치성여부를 판단할 수 있는 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 복수의 기능선택버튼을 구비한 송신장치로부터 선택되어 전송되는 기능에 따라 수신장치가 자동차의 상태를 제어하도록 된 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법을 제공함에 있다.

또한 본 발명은 운전자측 도어를 키에 의해 개폐하는 경우 모든 도어의 기폐가 이루어지는 중앙집중식 도어개폐기능과, 차속이 소정속도 이상인 경우 모든 도어가 자동으로 잠그어지는 속도겸용식 도어폐쇄가능, 자동차가 정지되고 시동키가 제거되면 모든 도어가 자동으로 개방되는 자동차정지시 도어개방기능, 송신장치를 사용하는 원격제어에 의한 도어개폐불량상태의 점검이라던지 자동차의 운전시 부주위한 송신장치의 작동을 방지하는 자기점검기능을 고유기능으로서 갖춘 수신장치를 구비한 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동차의 원격제어시스템은 복수의 기능선택버튼을 갖춘 입력부(11)와 이 입력부(11)로부터 입력되는 기능선택스위치에 따라 제어동작을 수행하는 제어부(12), 소정의 식별데이터와 기능제어데이터로 이루어진 커스텀코드데이터의 상기 제어부(12)에서 처리되는 데이터가 기억되는 데이터기억부의 데이터저장부(13,14) 및 상기 제어부(12)에서 처리된 식별데이터와 기능제어데이터를 포함한 데이터를 전송하는 송신부(15)로 구성된 송신장치(1)와 ; 이 송신장치(1)로부터의 데이터를 수신하는 수신부(21)와 이 수신부(21)에서 수신된 데이터를 처리하여 커스텀코드필드데이터의 등록 및 비교, 기능제어데이터를 분석하여 해당기능을 수행하도록 제어하는 제어부(22), 이 제어부(22)의 제어하에 커스텀코드필드데이터를 기억함과 더불어 상기 제어부(22)에서 처리된 데이터를 기억하는 데이터기억부의 데이터저장부(23,24), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 도어를 개폐구동하는 도어개폐구동부(25), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 실내등을 구동하는 실내등구동부(26), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 트렁크를 개방구동하는 트렁크개방구동부(27), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 이상상태를 경보로서 알려주는 경보장치구동부(28) 및 자동차의 윈도우를 자동으로 열거나 닫아주는 윈도우구동부(29)로 이루어진 수신장치(2)로 구성된다.

또, 본 발명에 따른 자동차의 원격제어시스템의 제어방법은 해당차량의 고유한 커스텀코드필드데이터가 기록된 송신장치(1)를 준비하는 단계와, 이 송신장치(1)로부터 소정의 데이터포맷을 갖는 고유한 커스텀코드데이터를 수신장치(2)의 데이터기억부(23)에 고유한 식별데이터로서 기록하는 단계, 수신장치(2)의 데어터기억부(23)에 소량의 식별데이터가 기록된 다음 송신장치(1)로부터 소정의 기능키가 조작되는 경우 조작된 기능키에 기초하는 데이터를 수신장치(2)에서 수신하는 단계, 상기 수신장치(2)가 수신된 데이터에 포함된 커스텀코드필드데이터를 상기 데이터기억부(23)에 등록된 식별데이터와 비교하는 단계 및, 상기 수신장치(2)가 비교결과에 따라 경보장치를 구동하거나 소정의 기능을 수행하는 단계로 구성된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 원격제어시스템에 따르면, 먼저 송신장치(1)에 기록된 커스텀코드필드데이터가 수신장치(2)에 해당차량의 식별데이터로서 등록된다음, 실사용시 송신장치(1)로부터 소정의 기능을 수행하기 위한 키입력이 있는 경우 수신장치(2)는 미리 등록된 식별데이터와 키입력을 기초로 전송되는 커스텀코드필드데이터를 비교하고, 이 비교결과 일치하는 경우에는 소정의 기능 예컨대 도어 개폐라던지 실내등의 점멸, 도난경보기능, 트렁크개방기능, 원격조정경보기능(PANIC)등을 수행하는 반면, 일치하지 않는 경우에는 경보장치를 동작시켜 경보등을 발생시키게 된다.

또한, 수신장치(2)는 상기한 바와 같이 송신장치(1)의 원격제어에 따른 기능에 더하여, 수동모드에서의 중앙집중식도어개폐기능과, 자동차의 속도가 소정속도 이상인 경우 자동차의 도어를 자동으로 잠그어 주는 속도감응식도어폐쇄기능, 자동차가 정지되면서 시동키가 제거되는 경우 자동차의 모든 도어가 자동으로 개방되는 도어자동개방기능 및, 송신장치(1)의 조직하에 도어가 개방된 상태에서 소정시간동안 탑승하지 않으면 다시 자동으로 도어를 폐쇄하거나 송신장치(1)의 조작하에 도어를 폐쇄한 경우에도 어느 하나의 도어라도 잠기지 않는 경우 경보를 울려주면서 재차 폐쇄동작을 수행하며, 자동차의 운행시에는 부주위한 송신장치(1)의 조작을 방지하기 위한 원격제어의 증자와 같은 자기점검기능을 수행하게 된다.

이하, 본 발명에 따른 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 제1도에는 본 발명에 따른 자동차의 원격제어시스템을 구성하는 송신장치에 대한 기능블록이 도시되어 있는 바, 도면의 참조부호 1은 송신장치로서, 이 송신장치(1)는 후술하는 바와 같이 원격제어에 의해 자동차의 기능을 선택하기 위한 입력부 (11)와, 이 입력부(11)의 키입력에 따라 자동차의 동작을 제어하기 위한 CPU로서의 제어부(12), 소정의 포맷으로 형성된 커스텀코드필드데이터가 기록되면서 예컨대 LOM으로 구성되는 데이터기억부(13), 상기 제어부(12)에 의해 수행되는 처리데이터가 기억되면서 예컨대 LAM으로 구성되는 데이터저장부(14) 및, 상기 제어부(12)에 의해 처리된 데이터를 적외선고주파신호로 변환하는 송신부(15)로 구성된다.

여기서, 상기 송신장치(1)에 대한 외형의 일예가 제2도에 도시되어 있는 바, 이제2도에서 도면의 참조부호 11a,11b 및 11c 는 상기 입력부(11)를 구성하는 기능선택버튼(키)을 나타낸다. 즉, 11a도는 ″UNLOCK″버튼으로서 예컨대 이 UNLOCK버튼을 1회조작하는 경우 기본적으로 운전석측도어가 개방되면서 그 보조동작으로서는 특히 야간주차시 위치판별이라던지 자동차의 편의를 고려하여 실내등이 점등되게 되는데, 이 실내등의 점등시간은 예컨대 4분 또는 시동시까지로 설정되고, 이에 더하여 주차위치판별을 위해 경보장치(예컨대 사이렌)가 구동되도록 설계해 주고 있다. 또, 이 ″UNLOCK″버튼(11a)을 소정시간격(예컨데 20sec)이내에 2회 조작하면 모든 도어가 개방되면서 실내등이 점등된다. 그리고, 이 ″UNLODK″버튼을 재차 1회 조작하면 모든 도어가 폐쇄되면서 실내등이 소등된다.

또, 11b는 ″DOOR″버튼으로서 이 DOOR버튼(11b)을 예컨대 10sec이내에 2회 조작하면 소정시간(1sec)동안 경보등이 발생되면서 자동차의 도난경계상태로 진입하면서 모든 창유리를 자동으로 닫아주게 된다.

그리고, 11c는 ″TROME″버튼으로서 자동차의 트렁크를 원격조정으로 개방시키기 위한 기능이고, 이 트렁크개방기능에 대해서는 예컨대 자동차의 이상발생시 외부로부터의 보호가 필요한 경우 경보장치를 구동하는 원격조정경보기능(PANIC 기능)으로 대체할 수 있는 데, 이 경우 경보수단으로서는 사이렌경보 또는 전조등의 점멸에 의해 실현할 수도 있다.

따라서, 상기한 기능 선택버튼(11a ; 11b ; 11c)이 조작되면, 제어부(12)는 선택된 버튼의 기능을 판별하여 데이터기억부(13)에 기록된 해당 차량의 키데이터로서의 식별데이터의 기능제어데이터등으로 이루어진 예컨대 제3도에 도시된 커스텀코드필드데이터를 발생하여 송신부(15)를 통해 전송하게 된다. 여기서, 제3도에 도시된 커스텀코드필드데이터에 대해 설명하면, 본 발명에서는 예컨대 n비트의 커스텀코드필드데이터를 사용하고 있는 바, 이 n비트의 커스텀코드필드데이터는 32비트의 식별데이터의 소정비트수의 기능제어 데이터가 포함되어 구성된다.

한편, 제4도에는 본 발명에 따른 원격제어시스템의 수신장치에 대한 기능블럭도가 도시되어 있는 바, 도면의 참조부호 21은 상기 송신장치(1)로부터 전송되는 예컨대 3도에 도시된 커스텀코드필드데이터를 수신하는 수신부(21)이고 22는 이 수신부(21)에서 수신한 커스텀코드필드데이타를 처리하여 상기 송신장치(1)의 입력부(11)에서 선택된 기능을 수행하거나 경보를 발생하도록 제어하는 처리를 수행하는 CPU로서의 제어부(22)이며 23은 예컨대 EEPROM으로 구성되어 상기 송신장치(1)로부터 최초에 전송되는 커스텀코드식별 데이터를 상기 제어부(22)의 제어하에 해당차량의 고유한 식별데이터로서 등록함과 더불어 그 수신장치(2)의 고유기능인 중앙집중식 도어개폐기능, 속도감응식 도어폐쇄기능, 자동차의 주차시 자동도어개방기능, 자기점검기능을 수행하기 위한 소프트웨어프로그램이 기억된 데이터기억부이고, 24는 상기 제어부(22)에 의한 처리데이터가 기억되는 데이터저장부로서, 이 데이터저장부(4)는 LAM으로 구성될 수 있다.

그리고, 25,26,27은 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 도어개폐장치, 실내등, 트렁크를 개폐구동하는 도어개폐구동부, 실내등구동부, 트렁크개방구동부를 나타내고, 28은 상기 제어부(22)의 제어하에 식별데이터의 비일치에 따른 경보라던지 도난경계상태에서의 경보등을 발생시키기 위한 경보장치구동부, 29는 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 윈도우를 열거나 닫아주도록 된 원도우 구동부를 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 원격제어시스템에 대한 작용을 이하에서 상세히 설명한다.

먼저, 송신장치(1)와 수신장치(2)에 의한 원격제어모드에서 송신장치(1)로부터의 커스텀코드식별데이터를 수신장치에 등록시키는 방법 및 원격제어방법에 대해 제5도에 도시된 플로우차트를 참조하여 설명한다.

상기 수신장치(2)의 제어부(22)에 구비된 도시되지 않은 코드데이터프로그램단자를 접지시켜 인에이블상태로 한 다음 송신장치(1)를 조작하면, 송신장치(1)로부터 제3도에 도시된 n비트의 필드데이터중 커스텀 코드식별데이터(32비트)가 전송되고, 이 커스텀코드데이터를 수신장치(2)의 수신부(21)에서 수신하게 되면 (제5도의 단계 S11) 수신부(21)에서 수신된 커스텀코드데이터가 제어부(22)에 인가되며, 제어부(22)는 상기 식별데이터를 EEPROM(23)의 소정 어드레스영역에 해당차량의 고유한 식별코드데이터로서 등록시키게 된다(단계 S12). 이와 같이 해서 식별코드가 등록되면, 상기 접지상태의 코드데이터프로그램단자를 제거 또는 디스에이블 상태로 함으로써 다른 송신장치에서 발사되는 코드데이터에 대해 고유한 식별코드데이터의 혼선을 방지하게 된다.

이러한 상태에서 제5도의 단계 S11에서 예컨데 상기 송신장치(1)의 입력부(11)를 구성하는 ″UNLOCK″버튼(11a)을 회 조작하게 되면(S13), 이 ″ONLOCK″버튼(11a)의 조작상태신호가 입력부(11)로부터 제어부(12)에 인가되고, 이에 따라 제어부(12)는 상기 데이터메모리(13)에 기억된 커스텀코드식별데이터와 입력된 키조작신호에 해당하는 기능제어데이터를 독출하여 그 독출된 커스텀코드필드데이터를 송신부(15)에 인가하게 된다. 이에 따라 송신부(15)는 인가되는 커스텀코드필드데이터에 기초하여 적외선고주파신호를 발생시켜 외부로 전송하게 된다.

수신장치(23)의 수신부(21)는 상기 송신장치(1)의 송신부(15)로부터 전송된 커스텀코드필드데이터를 수신하여 제어부(22)에 인가하게 되고, 제어부(22)는 인가된 커스텀코드필드데이터를 일단 데이터저장부(24)에 저장해 놓은 다음, 커스텀코드식별데이터만을 독출하여 상기와 같이 해서 등록된 데이터기억부(23)의 식별 데이터와 비교하게 된다. 이 비교결과 일치한다고 판정되면 제어부(22)는 상기 데이터저장부(24)에 기억된 기능제어코드데이터를 기초로 도어개폐구동부(25)를 제어하여 운전석측 도어만을 개방시키는 동시에 실내등 구동부(26)를 제어하여 실내등을 점등심켜 주게 되는데(S16), 이 경우 실내등의 점등시간은 약 1분 또는 자동차의 시동시까지 설정해 줌으로써 야간주차위치판별 및 시동상의 편의성을 제공해 주게 된다. 또 사이렌에 의해 경보음을 발생시킬 수 있도록 경보장치를 구성한 경우에는 소정시간(약 2sec)동안 사이렌경보음을 발생시켜 주차위치를 판별하도록 해도 좋다.

이와 같이 도어가 개방된 상태에서 탑승하지 않고 소정시간(예컨대 1분)이 경과되면 제어부(22)의 제어하에 실내등이 소등되면서 운전석측 도어를 다시 잠그어 주게 된다.

그리고, 상기 송신장치(1)의 입력부(11)에 구비된 ″UNLOCK″버튼을 소정시간(예컨대 20sec)내에 2회 조작하게 되면 (S15) 제어부(12)가 커스텀코드필드데이터의 기능제어데이터에 대해 ″UNLOCK″버튼(11a)의 2회 조작에 기초하는 모든 도어개방명령데이터를 생성한 다음 송신부(15)를 통해 전송하게 된다.

수신장치(2)에서는 송신장치(1)로부터 전송되는 커스텀코드필드데이터중의 커스텀코드식별데이터를 데이터기억부(23)에 등록된 식별코드데이터와 비교하여 일치하는 경우 ″UNLOCK″버튼(11a)의 2회 조작에 기초하는 모든 도어개방명령을 실행하기 위해 도어개폐구동부(25)를 제어하여 모든 도어를 개방시킴과 더불어 실내등구동부(26)를 제어하여 실내등을 점등시키게 된다(S16). 이 경우에도 소정시간이 경과하는 동안 탑승하지 않으면 제어부(22)의 제어하에 모든 도어가 다시 잠그어지는 동시에 실내등이 소등된다.

또, 송신장치(1)의 입력부(11)에서 ″UNLOCK″버튼(11a)을 재차 1회 조작하면(S17), 송신장치(1)의 제어부(12)는 모든 도어를 잠그기 위한 명령을 생성하며 커스텀코드식별데이터에 모든 도어개폐기능실행명령을 실행하기 위한 기능제어데이터를 부가하여 송신부(15)를 통해 전송하게 된다.

따라서, 수신장치(1)의 제어부(22)에서는 상기 커스텀코드필드데이터의 기능제어데이터를 기초로 도어개폐구동부(25)와 실내등구동부(26)를 제어하여 모든 도어를 잠그도록 함과 더불어 실내등을 소등시키게 된다.

한편, 송신장치(1)의 입력부(11)에서 ″DOOR″버튼(11b)이 소정시간(예컨대 10sec)이내에 2회 조작되는 경우(S19), 제어부(12)는 도난경계기능이 선택되었음을 판단하여 도난경계진입명령이 부가된 상기 커스텀 코드필드데이터를 생성한 다음 송신부(15)를 매개로 전송하게 되고, 이에 따라 수신장치(2)의 제어부(22)는 송신장치(1)로부터 전송된 커스텀코드필드데이터에 포함된 커스텀코드식별데이터의 기능제어데이터를 판독하여 주어진 기능을 수행하게 된다. 즉, 제어부(22)는 도어개폐구동부(26)를 제어하여 모든 도어를 잠그는 한편, 경보음(사이렌)을 발생시킨 다음 도난경계상태로 진입하게 된다(S20), 따라서, 송신장치(1)를 사용하지 않은채 도어를 개방하려고 하는 경우 또는 자동차의 창유리를 파손하거나 충격을 주는 경우, 트렁크를 개방하려고 하는 경우라던지 자동차의 부속품 예컨대 카세트장치를 떼어내려는 경우에 도난 경보를 발생시키게 된다. 이 경우에는 사이렌경보음 대신 전조등의 제어회로에 콘 기능을 결합시켜 전조등이 점멸되도록 할 수소 있다.

그리고, 트렁크개방버튼(11c)이 조작되는 경우(S21), 송신장치(1)의 제어부(12)는 트렁크개방이 지시되었음을 인식하여 커스텀코드필드데이터의 기능제어데이터를 트렁크개방명령으로 생성하여 송신부(15)를 통해 전송하게 된다.

수신장치(2)에서 트렁크개방명령이 부가된 커스텀코드필드데이터를 수신하는 경우에는 제어부(22)가 트렁크개방구동부(27)를 제어하여 자동차의 트렁크를 개방시키기 된다(S22). 여기서, 이 트렁크개방기능을 예컨대 원격조종경보기능(PANIC 버튼)으로 교체하여 해당차량의 이상발생시 이 PANIC 버튼이 소정시간(1sec→에러조작방지를 위해)동안 누름조작되면 주변차량에 대해 경보음을 계속 발생시켜서 해당차량의 이상상태를 알려주고, 재차 1회 반복조작하는 경우 경보음의 발생이 정지되도록 하는 구성을 채용할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 원격제어시스템은 송신장치(1)의 데이터기억부(13)에 기억된 커스텀코드필드데이터를 수신장치(2)의 데이터기억부(23)에 등록시켜 놓은 다음 차후의 실사용시이 커스텀코드필드데이터의 커스텀코드식별데이터를 비교, 판단하여 일치하는 경우에 소정의 기능을 수행하도록 되어 있다.

이에 더하여, 예컨대 송신장치(1)를 분실한 경우에는 상기한 바와 같이 수신장치(2)의 코드데이터프로그램단자를 접지시켜서 인에이블상태로 하여 새로운 송신장치의 커스텀코드필드데이터를 수신장치(23)의 데이터메모리(23)에 갱신등록시킬 수 있게 되므로 종래의 원격제어시스템에서 발생되는 송신리모콘의 분실시 수단장치도 교체해야만 한다는 결점이 제거된다.

이하, 본 발명에 따른 원격제어시스템을 구성하는 수신장치의 고유기능에 대해 제6도의 플로우차트를 참조하여 설명한다.

제6도를 참조하면, 먼저 본 발명에 따른 수신장치의 고유기능은 중앙집중식 도어개폐기능(제6도의 A)과 속도감응식 도어폐쇄기능(제6도의 B), 자동차의 정차 및 시동키제거시 도어개방기능(제6도의 C) 및 도난방지기능(제6도의 D)등을 갖추고 있다. 즉, 수신장치(2)에서는 예컨대 운전석측의 도어를 키에 의해 개폐시키는 경우(S31), 제어부(22)가 이 상태를 인식하여 도어개폐구동부(25)를 제어하여 모든 도어가 일괄적으로 개폐되도록 하는 한편 운전석측 도어개폐노브를 누르거나 빼내는 경우에도(S32) 제어부(22)의 제어하에 모든 도어를 일시예 개폐시키게 된다(S33).

또, 수신장치의 제어부(22)는 도시되지 않음 차속센서에 의해 감지되는 차속을 예컨대 데이터기억부(23)에 프로그램화된 속도산출알고리즘을 이용하여 산출하고, 이와 같이 산출된 속도데이터가 예컨대 20km/h이상이라고 판정되면(S34) 제어부(22)는 도어개폐구동부(25)를 제어하여 모든 도어를 자동으로 잠그어주는 도어폐쇄기능을 수행하게 된다(S35).

그리고, 자동차가 정지상태로 됨과 더불어 시동키가 제거되면(S36) 제어부(22)가 이 상태를 인식하여 상기 도어개폐구동부(25)를 동작시켜 모든 도어를 자동으로 개방시키게 된다(S37).

이에 더하여, 수신장치(2)는 제어부(22)의 제어하에 원격제어에 의한 도난경보기능시(S38), 송신장치에 의하지 않고 도어를 개방시키려는 경우라던지 충력센서에 의해 자동차에 충격이 가해지는 경우, 트렁크를 임의로 개방하려는 경우 또는 예컨대 카세트와 같은 자동차의 부속품을 떼어내는 경우에 경보장치구동부(28)가 경보장치(사이렌의 구동 또는 선택적으로 전조등의 점멸)를 구동시키는 도난경보상태로 진입하게 된다(S39).

한편, 예컨대 송신장치(1)를 조작[즉, ″UNLOCK″버튼(11a)]하여 도어를 개방시킨 상태에서 소정시간(약 1분)이 경과한 경우에도 탑승하지 않으면 수신장치(2)의 제어부(22)의 제어하에 도어개폐구동부(25)가 다시 도어를 잠그게 되고, 송신장치(1)를 이용하여 도어를 잠금조작을 명령하는 경우 어느 하나의 도어라도 잠기지 않으면 제어부(22)의 제어하에 3초 동안 경보가 발생됨과 더불어 재차 폐쇄동작을 수행하게 되며, 운행시에는 부주위하게 송신장치(1)에 의한 원격제어가 실행될 수 없도록 원격제어동작이 중지된다.

또한, 원격제어시스템의 송신장치를 분실한 경우 도난경보상태에서 키를 사용하여 도어를 개방시키는 경우에는 제어부(22)의 제어하에 원하지 않는 경부발생을 방지하기 위해 운전석문을 열고 소정시간(예컨대 10sec)이내에 시동을 걸게 되면 도난경보가 발생되지 않도록 하게된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 송신장치의 수신장치로 이루어지는 원격제어모드에서는 도어의 선택적인 개방(운전석측)이라던지 일괄적인 개방기능과, 도난경보기능, 트렁크개방기능 및 원격조종경보기능이 수행될 수 있으면서, 송신장치에 기억된 커스텀코드필드데이터에 포함된 커스텀코드식별데이터를 수신장치에 해당차량의 고유한 식별데이터로서 등록시켜 놓고서 차후의 실제 사용에 제공하게 되므로 송신장치와 수신장치에 미리 동기적으로 커스텀코드식별데이터를 등록시켜 놓을 필요가 없어 원격제어시스템의 실용성이 향상된다.

더욱이, 수신장치는 자체적으로 중앙집중식 도어개폐기능과, 속도감응식 도어폐쇄기능, 자동차의 정차 및 시동키 제거시 도어개방기능, 도난방지기능 및 자기점검기능등을 고유기능으로서 수행하게 되므로 자동차의 안전관리에 적합한 자동차의 원격제어시스템과 그 제어방법을 제공하게 된다.

Claims

복수의 기능선택버튼을 갖춘 입력부(11)와 이 입력부(11)로부터 입력되는 기능선택스위치에 따라 제어동작을 수행하는 제어부(12), 소정의 커스텀코드식별데이터와 기능제어데이터로 이루어지는 커스텀코드필드데이터와 상기 제어부(12)에서 처리되는 데이터가 기억되는 데이터기억부와 데이터저장부(13,14) 및 상기 제어부(12)에서 처리된 커스텀코드식별데이터와 기능제어데이터를 포함한 커스텀코드필드데이터를 전송하는 송신부(15)로 구성된 송신부(1)와 ; 이 송신부(1)로부터의 데이터를 수신하는 수신부(21)와 수신부(21)에서 수신된 데이터를 처리하여 커스텀코드식별데이터의 등록 및 비교, 기능제어데이터를 분석하여 해당기능을 수행하도록 제어하는 제어부(22), 이 제어부(22)의 제어하에 커스텀코드필드데이터를 기억함과 더불어 상기 제어부(22)에서 처리된 데이터를 기억하는 데이터기억부와 데이터저장부(23,24), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 도어를 개폐구동하는 도어구동부(25), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 실내등 또는 전조등을 구동하는 실내등구동부(26), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 트렁크를 개방구동하는 트렁크개방구동부(27), 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 이상상태를 경보로서 알려주는 경보장치구동부(28) 및, 상기 제어부(22)의 제어하에 자동차의 윈도우를 열거나 닫아주는 윈도우구동부(29)로 이루어진 수신장치(2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 커스텀코드필드데이터는 송신장치(1)로부터 전송되어 수신장치(2)에 해당차량의 고유한 식별데이터로서 등록되는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어시스템.
제2항에 있어서, 상기 커스텀코드필드데이터는 송신장치(1)의 교체시 수신장치(2)에 갱신등록 될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 송신장치(1)의 입력부(11)에서의 ″UNLOCK″버튼(11a)의 조작회수에 따라 도어의 개방이 선택적으로 수행되거나 일괄적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어시스템.
제1항에 있어서, 상시 수신장치(2)는 차속이 소정속도이상인 경우 모든 도어를 자동으로 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어시스템.
제5항에 있어서, 상기 수신장치(2)는 자동차의 정차 및 시동키의 제거시 모든 도어를 자동으로 개방시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어시스템.
제1항에 있어서, 원격경보기능(PANIC)이 대체설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어시스템.
해당차량의 고유한 커스텀코드필드데이터가 기록된 송신장치(1)를 준비하는 단계와, 이 송신장치(1)로부터 소정의 데이터포맷을 갖는 고유한 커스텀코드필드데이터를 수신장치(2)의 데이터기억부(23)에 고유한 식별데이터로서 기록하는 단계, 수신장치(2)의 데이터기억부(23)에 소정의 식별데이터가 기록된 다음 송신장치(1)로부터 소정의 기능키가 조작되는 경우 조작된 기능키에 기초하는 데이터를 수신장치(23)에서 수신하는 단계, 상기 수신장치(2)가 수신된 데이터로 포함된 커스텀코드필드데이터를 상기 데이터기억부(23)에 등록된 식별데이터와 비교하는 단계 및, 상기 수신장치(2)가 비교결과에 따라 경보장치를 구동하거나 소정의 기능을 수행하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어방법.
제7항에 있어서, 상기 커스텀코드필드데이터는 해당차량의 인식을 위한 식별데이터와 송신장치(1)의 원격기능제어데이터로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어방법.
제7항에 있어서, 상기 커스텀코드필드데이터는 송신장치의 교체시 수신장치(2)에 갱신등록 될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 원격제어방법.