KR930009157B1 - Device of door switch gear for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 종래의 엘리베이터에 있어서의 도어개폐장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a door opening and closing device in a conventional elevator.
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 있어서 엘리베이터의 도어의 개폐장치를 개략적으로 도시한 전면도.2 is a front view schematically showing the opening and closing device of the door of the elevator in one embodiment of the present invention.
제 3 도는 제 2 도의 화살표 Ⅰ-Ⅰ선의 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 2.
제 4 도는 제 2 도의 화살표 Ⅱ-Ⅱ선의 평면도.4 is a plan view of arrow II-II of FIG. 2;
제 5 도는 본 발명의 일실시예에 적용되는 리니어 모우터의 프라이머리 코어판의 평면도.5 is a plan view of a primary core plate of a linear motor applied to an embodiment of the present invention.
제 6 도는 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어개폐장치에 리니어 모우터의 구동에 따른 도어의 개폐장치을 설명하기 위한 제 2 도의 점선A부의 평면도.Figure 6 is a plan view of the dotted line A part of Figure 2 for explaining the opening and closing device of the door according to the drive of the linear motor to the door opening and closing device of the elevator according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 모우터 3 : 구동풀리2: motor 3: driving pulley
4 : 행거로울러 6,7 : 와이어 로우프4: hanger roller 6,7: wire rope
9 : 아이들 풀리 11A : 고정부재9: idle pulley 11A: fixing member
12 : 취부판 21 : 도어12: mounting plate 21: door
22L : 행거로울러프레임 22R : 행거로울러프레임22L: Hanger Roller Frame 22R: Hanger Roller Frame
24 : 백 아이론 26 : 제 1 의 브래킷24: Back Iron 26: First Bracket
28 : 제 2 의 브래킷 29H,29L : 로울러28: second bracket 29H, 29L: roller
30 : 세컨더리 플레이트 40 : 프라이머리 코어판 적층체30: secondary plate 40: primary core plate laminate
42 : 브래킷 41 : 슬롯42: bracket 41: slot
48 : 행거로울러 50 : 도어 트랙48: hanger roller 50: door track
50A,50B : 코오킹부 52 : 편심로울러50A, 50B: Coking part 52: Eccentric roller
55L,55R : 풀리 56R,56L : 고정축55L, 55R: Pulley 56R, 56L: Fixed Shaft
57 : 연동로우프57: interlocking rope
본 발명은 엘리베이터의 도어개폐장치에 관한 것으로써, 특히 리니어 모우터를 이용한 엘리베이터의 도어개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device of an elevator, and more particularly, to a door opening and closing device of an elevator using a linear motor.
일반적으로, 종래의 엘리베이터의 도어의 개폐장치로서는 제 1 도에 도시한 것이 있다. 제 1 도에 도시한 바와 같이 베이스(B)의 상부에 도어를 구동하는 모우터(2)가 장착되어 있고, 하부에 설치된 도어(1A,1B)는 행거로울러(4)에 의해 레일(5)위에 매달린 상태로 좌, 우측으로 각각 슬라이드된다. 또한, 구동 풀리(3)에는 두가닥의 와이어 로우프(6,7)가 서로에 대해서 반대로 감겨 있고, 이들 내측단부는 도시하지 않은 클램프부재에 의해 압압되어서 고정되어 있다.In general, as the opening and closing device of the door of a conventional elevator, there is one shown in FIG. As shown in FIG. 1, the motor 2 for driving the door is mounted on the upper part of the base B, and the doors 1A and 1B provided on the lower part are mounted on the rails 5 by the hanger rollers 4. It slides left and right, respectively, while suspended above. In addition, two wire ropes 6 and 7 are wound around the drive pulley 3 with respect to each other, and these inner ends are pressed and fixed by clamp members (not shown).
따라서, 한쪽의 와이어 로우프(6)는 좌측의 아이들풀리(9)를 개재해서 오른쪽 도어(1B)의 상단부에 배설되어 있는 고정부재(11A)에 고정시키고, 다른쪽의 와이어 로우프(7)는 오른쪽의 아이들풀리(10)를 개재해서 고정부재(11B)에 고정시키므로써, 모우터(2)의 구동에 따라 구동풀리(3)가 좌, 우 회전하여 오른쪽의 도어는 좌, 우측으로 이동하는 것이다.Therefore, one wire rope 6 is fixed to the fixing member 11A disposed at the upper end of the right door 1B via the idle pulley 9 on the left side, and the other wire rope 7 is on the right side. By fixing to the fixing member 11B via the idle pulley 10 of the drive, the drive pulley 3 is rotated left and right according to the driving of the motor 2 so that the door on the right is moved left and right. .
이때, 왼쪽도어의 개폐작동을 위해 상단부에 배설되어 있는 취부판(12)을 왼쪽 와이어 로우프(6)의 상행선에 고정시킴으로써, 오른쪽 도어(1B)와는 반대로 개폐작동하도록 되어 있다. 그러므로, 좌우측의 도어는 동시에 반대쪽으로 밀려지면서 열리고, 이와는 반대로 서로 중앙으로 이동하면서 도어가 닫혀지도록 되어 있다.At this time, the mounting plate 12 disposed at the upper end for the opening and closing operation of the left door is fixed to the upward line of the left wire rope 6, so that the opening and closing operation is performed in the opposite direction to the right door 1B. Therefore, the left and right doors are opened while being pushed to the opposite side at the same time, and on the contrary, the doors are closed while moving to the center of each other.
그런데, 이러한 구성의 엘리베이터의 도어개폐장치에 있어서는 모든 기계시스템의 동력원을 전동기의 회전력을 이용하여 필요로하는 운동, 예를들면 직선운동, 회전운동, 왕복운동등으로 변환하도록 구성되어 있으므로, 구조가 복잡하고, 중량이 무거울 뿐만 아니라, 회전운동을 직선운동으로 변환시킬려면 소음이나 진동이 빈번하게 발생하여 보수가 필요하다는 문제점이 있었다. 또한, 구조가 복잡하기 때문에 설치 또는 조립시에 많은 시간과 노력이 필요함과 동시에 조정이 까다롭다는 문제점도 있었다.By the way, in the door opening and closing apparatus of the elevator of such a configuration, since the power source of all the mechanical systems is configured to convert to the required motions, for example, linear motion, rotational motion, reciprocating motion, etc. using the rotational force of the electric motor, Not only is it complicated and heavy, and there is a problem in that noise or vibration is frequently generated and required to be repaired to convert the rotational motion into a linear motion. In addition, the complicated structure requires a lot of time and effort when installing or assembling, and also has a problem in that adjustment is difficult.
본 발명은 이러한 여러가지 문제점을 감안해서 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 감속기구나 링크장치를 사용하지 않고 직선운동을 얻을 수 있음과 동시에 구조가 간단하고, 보수가 용이한 엘리베이터의 도어개폐장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these various problems, and an object of the present invention is to provide a door opening and closing device of an elevator which is simple in structure and easy to maintain, while at the same time obtaining linear motion without using a reduction mechanism or a linkage device. It is.
본 발명의 또 다른 목적은 마찰을 거치지 않고 추진력을 얻어서 소음이나 진동이 없으며, 도어의 열림길이에 관계없이 자유롭게 스트로우크를 잡을 수 있는 엘리베이터의 도어개폐장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a door opening and closing device of an elevator that can obtain a propulsion force without friction and has no noise or vibration, and can hold a stroke freely regardless of the opening length of the door.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어개폐장치는 좌우측의 도어와, 상기 도어의 상부에 배설되어 있는 4개의 행거로울러프레임과, 상기 행거로울러프레임중 상기 우측 도어의 상부에 배설되어 있는 행거로울러프레임상에 제 1 의 브레킷을 개재해서 배설된 백 아이론을 지지하는 제 2 의 브래킷과, 상기 백 아이론상에 배설된 세컨더리 플레이트와, 엘리베이터의 케이지에 일측이 고정되며 전원인가시에 상기 세컨더리 플레이트에 부세력을 인가하도록 상기 세컨더리 플레이트에 대하여 소정의 간극을 두고 배설된 프라이머리 코어판 적층체와, 상기 세컨더리 플레이트에 부세력이 인가되면 그 부세력에 따라 상기 제 2 의 브래킷에 형성된 트랙에 계합하여 회전이동하는 로울러와, 엘리베이터의 케이지에 배설되어서 상기 행거로울러프레임에 고정축을 개재하여 배설된 행거로울러를 수평안내하는 도어 트랙과, 탑승자의 하중에 의해 상기 도어 트랙의 변형을 방지함과 동시에 직선운동을 유지하도록 상기 행거로울러의 하부에 배설된 편심로울러와, 상기 도어 트랙의 양측단부근처상부에 고정축을 개재해서 회전가능하게 배설된 한쌍의 풀리와, 세컨더리 플레이트의 이동시에 상기 풀리에 선회가능하게 배설된 연동로우프와, 일측이 상기 연동로우프에 고정되고 타측이 행거로울러프레임에 고정되어서 상기 연동로우프의 선회에 따라 좌, 우측의 도어를 동시에 개폐하도록 배설된 한쌍의 클램프로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the door opening and closing apparatus of an elevator according to the present invention is provided on the left and right sides of the door, four hanger roller frames disposed on the upper part of the door, and disposed on an upper part of the right door among the hanger roller frames. A second bracket for supporting the back iron disposed through the first bracket on the hanger roller frame, a secondary plate disposed on the back iron, and one side fixed to the cage of the elevator. A primary core plate laminate disposed at a predetermined gap with respect to the secondary plate to apply the secondary force to the secondary plate, and a track formed on the second bracket according to the secondary force when the secondary plate is applied with the secondary force. Rollers engaged with and rotating in the cage, and disposed in the cage of the elevator A door track horizontally guiding the hanger rollers disposed through the fixed frame in the roller frame, and an eccentric roller disposed at the lower part of the hanger rollers to prevent deformation of the door tracks under the load of the occupant and to maintain a linear motion. A pair of pulleys rotatably disposed on both sides of the door track via a fixed shaft; The pair of clamps are fixed to the hanger roller frame and arranged to simultaneously open and close the left and right doors according to the rotation of the interlocking rope.
이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 있어서 엘리베이터의 도어의 개폐장치를 개략적으로 도시한 전면도이고, 제 3 도는 제 2 도의 화살표Ⅰ-Ⅰ선의 단면도이고, 제 4 도는 제 2 도의 화살표Ⅱ-Ⅱ선의 평면도이고, 제 5 도는 본 발명의 일실시예에 적용되는 리니어 모우터의 프라이머리 코어판의 평면도이고, 제 6 도는 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어개폐장치에 리니어 모우터의 구동에 따른 도어의 개폐동작을 설명하기 위한 제 2 도의 점선A부의 평면도이다.2 is a front view schematically showing the opening and closing device of the door of the elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of the arrow I-I line of FIG. 2, and FIG. 4 is an arrow II-II of FIG. 5 is a plan view of a primary core plate of a linear motor applied to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a door according to driving of the linear motor in the door opening and closing device of an elevator according to the present invention. It is a top view of the dotted line A part of FIG. 2 for demonstrating the opening / closing operation | movement.
제 2 도 내지 제 5 도에 있어서, (21)은 엘리베이터의 도어로써, 이 도어(21)는 우측으로 이동해서 열리는 우측 도어(21R)와 좌측으로 이동해서 열리는 좌측 도어(21L)로 구성되어 있다. 이 도어(21)의 상부에는 제 3 도에 상세히 도시한 바와 같이, 4개의 행거로울러프레임(22L,22L,22R,22R)이 배설되어 있고, 4개의 행거로울러프레임(22L,22L,22R,22R)중 오측도어(21R)의 상부에 배설되어 있는 행거로울러프레임(22R,22R)의 위에는 백 아이론(24)을 지지하는 제 2 의 브래킷(28)이 제 1 의 브래킷(26)에 용접등에 의해 고착되어 있다. 여기에서, 상기 제 2 의 브래킷(28)은 그 길이방향의 중심에 대해서 대칭되게 형성된 것으로써, 상부 및 하부에는 후술하는 로울러를 안내하는 트랙(28H,28L)이 각각 형성되어 있고, 이들 트랙(28H,28L)의 각 종단부, 예를들면 상부트랙(28H)의 상부에는 44개의 로울러(29H)의 이탈을 방지하는 플랜지부(28P), 하부트랙(28L)의 하부에도 마찬가지로 4개의 로울러(29L)의 이탈을 방지하는 플랜지부(28Q)가 각각 형성되어 있고, 제 2 의 브래킷(26)에 고착된 백 아이론(24)상에는 리니어 모우터의 2차측 코어를 구성하는 세컨더리 플레이트(30)가 그 길이방향을 따라 고착되어 있다.In FIGS. 2-5, 21 is an elevator door and this door 21 is comprised by the right door 21R which opens to the right, and the left door 21L which moves to the left. . As shown in detail in FIG. 3, four hanger roller frames 22L, 22L, 22R, and 22R are disposed on the upper part of the door 21, and four hanger roller frames 22L, 22L, 22R, and 22R are disposed. The second bracket 28 supporting the back iron 24 is welded to the first bracket 26 by welding or the like on the hanger roller frames 22R and 22R disposed on the upper side of the right side door 21R. It is stuck. Here, the second bracket 28 is formed symmetrically with respect to its center in the longitudinal direction, and upper and lower tracks 28H and 28L for guiding the rollers to be described later are formed, respectively. Each of the end portions of the 28H and 28L, for example, the upper portion of the upper track 28H, the flange portion 28P which prevents the separation of the 44 rollers 29H, and the lower portion of the lower track 28L similarly have four rollers ( The flange portion 28Q which prevents the separation of 29L) is formed, respectively, and on the back iron 24 fixed to the second bracket 26, the secondary plate 30 constituting the secondary core of the linear motor is provided. It is fixed along the longitudinal direction.
그리고, 도면에 있어서, (40)은 상기 세컨더리 플레이트(30)에 대하여 수mm내의 간극을 두고 배설된 프라이머리 코어 적층체로써, 이 프라이머리 코어 적층체(40)는 복수개의 프라이머리 코어판을 프라이머리 코어판 고정용 브래킷(42)을 개재해서 도시하지 않은 엘리베이터의 케이지에 고정되어 있음과 동시에 상기 프라이머리 코어판 고정용 브래킷(42)의 양단에는 단면이 대체로 ㄴ자 형상인 상부 브래킷(44H) 및 하부 브래킷(44L)이 각각 고정되어 있고, 이들 상하부 브래킷(44H,44L)에는 축을 개재해서 상하부에 각각 2쌍의 8개의 로울러(29H,29L)가 상기 제 2 의 브래킷(28)에 형성되어 있는 로울러 트랙(28H,28L)에 각각 계합되어 있다. 따라서, 도시하지 않은 인버터장치로 부터 프라이머리 코어판 적층체(40)에 교류전원이 인가되면 제 3 도의 도면에서 지면을 향해서 들어가는 방향 혹은 지면으로 부터 나오는 방향의 힘이 발생해서 도어(21)의 상부에 고착되어 있는 행거로울러프레임(22R) (또는 22L)이 제2 및 제 1 의 브래킷(28,26)을 개재해서 좌측 또는 우측으로 힘을 받아 이동하게 되어 엘리베이터의 도어(21)를 개폐할 수 있게 되어 있다. 여기에서, 백 아이론(24)과 세컨더리 플레이트(30)와 프라이머리 코어판 적층체(40)에 의해서 리니어 모우터를 구성하며, 제 5 도에 상세히 도시한 바와 같이 상기 프라이머리 코어판 적층체(40)는 0.5mm두께의 규소강판재에 36개의 슬롯(41)을 형성한 프라이머리 코어판을 복수개 적층한 것으로써, 설명의 편의상 도면에는 도시하지 않았으나, 프라이머리 코어판 적층체(40)의 슬롯(41)에는 도시하지 않은 인버터장치로 부터 3상교류전원이 인가될 경우에 제 4 도의 화살표A방향 또는 그 반대방향의 힘을 세컨더리 플레이트(30)에 부여하도록 코일이 권회되어 있다.In the drawing, reference numeral 40 denotes a primary core laminate disposed with a gap of several mm with respect to the secondary plate 30, and the primary core laminate 40 includes a plurality of primary core plates. An upper bracket 44H having a generally B-shaped cross section at both ends of the primary core plate fixing bracket 42 while being fixed to a cage of an elevator (not shown) via the primary core plate fixing bracket 42. And lower brackets 44L, respectively, and two pairs of eight rollers 29H, 29L are formed on the second bracket 28 at the upper and lower portions of the upper and lower brackets 44H and 44L, respectively. It is engaged with the roller track 28H, 28L which exists. Therefore, when AC power is applied to the primary core plate laminate 40 from an inverter device (not shown), a force in a direction entering from the ground or coming out of the ground is generated in the drawing of FIG. The hanger roller frame 22R (or 22L) fixed to the upper portion is moved to the left or the right side through the second and first brackets 28 and 26 to move the door 21 of the elevator. It is supposed to be. Here, the linear motor is constituted by the back iron 24, the secondary plate 30, and the primary core plate laminate 40, and as shown in detail in FIG. 5, the primary core plate laminate ( 40 is a laminate of a plurality of primary core plates having 36 slots 41 formed on a silicon steel sheet having a thickness of 0.5 mm, and is not shown in the drawings for convenience of description. In the slot 41, a coil is wound so as to give the secondary plate 30 a force in the direction of arrow A in Fig. 4 or the opposite direction when a three-phase AC power is applied from an inverter device (not shown).
또한, 도면에 있어서, (48)은 행거로울러프레임(22R,22R,22L22L)에 지지축(48A)을 개재해서 회전가능하게 배설된 행거로울러로써, 이 행거로울러(48)의 오목부(48A)는 엘리베이터의 케이지에 고착되어 있는 대체로 ㄷ자형 상의 길다란 앵글로 이루어진 도어 트랙(50)의 선단부에 그 길이방향을 따라 형성되어 있는 코오킹부(50A,50B)와 계합되어서 상술한 바와 같이 도시하지 않은 인버터장치로 부터 프라이머리 코어적층체(40)에 교류전원이 인가되면 제 3 도의 도면에서 지면을 향해서 들어가는 방향 혹은 지면으로 부터 나오는 방향의 힘이 발생해서 행거로울러프레임(22R)(또는 22L)에 지지축(48A)을 개재해서 고착된 행거로울러(48)가 좌측 또는 우측으로 회전되므로 후술하는 풀리에 권회되어 있는 연동로우프를 개재해서 도어(21)가 개폐동작하는 것이다. 그리고, 도어트랙(50)의 하측 외부, 예를들면, 도어트랙(50)의 코오킹부(50B)의 하측에는 행거로울러프레임(22R,22L)에 고착되어 있는 지지축(52A)에 상기 행거로울러(48)의 구동에 따라 연동되면서 탑승자의 하중에 의해 도어트랙(50)의 변형을 방지하고, 직선운동을 유지하기 위하여 편심로울러(52)가 회전가능하게 배설되어 있다.In the drawing, reference numeral 48 denotes a hanger roller rotatably disposed on the hanger roller frames 22R, 22R, 22L22L via a support shaft 48A, and the recess 48A of the hanger roller 48 is formed. Inverter (not shown) is engaged with the coking parts 50A and 50B formed along the longitudinal direction at the distal end of the door track 50 having a generally C-shaped long angle fixed to the cage of the elevator. When AC power is applied from the device to the primary core laminate 40, a force in the direction entering or exiting from the ground is generated in the drawing of FIG. 3 and supported by the hanger roller frame 22R (or 22L). Since the hanger roller 48 fixed to the shaft 48A is rotated to the left or the right, the door 21 opens and closes via an interlocking rope wound around a pulley described later. The hanger roller is mounted on the support shaft 52A fixed to the hanger roller frames 22R and 22L below the lower side of the door track 50, for example, below the caulking portion 50B of the door track 50. The eccentric roller 52 is rotatably disposed to prevent the deformation of the door track 50 by the load of the occupant while being linked with the driving of the 48 and to maintain the linear motion.
제 6 도에 있어서, (55R,55L)은 도어 트랙(50)상부의 양단부근처에 고정축(56R,56L)을 개재해서 회전가능하게 배설된 좌측 및 우측 풀리로써, 이들 풀리(55R,55L)에는 상기 프라이머리 코어판 적층체(40)에 교류전원이 인가될 경우, 세컨더리 플레이트(30)에 제 6 도에 도시한 화살표 C 또는 화살표 D로 표시한 바와 같이 힘이 각각 작용하여 정회전 혹은 역회전되는 연동로우프(57)가 권회되어 있고, 연동로우프(57)에는 화살표C의 방향으로 리니어 모우터의 힘이 출력될 때 우측 도어(21R)를 좌측으로 이동시킴과 동시에 좌측도어(21L)를 우측으로 이동시켜서 엘리베이터의 도어(21)를 닫도록 일측부가 행거로울러프레임(22R,22L)에 각각 고착된 클램프(23R,23L)가 고정되어 있다. 다시 말하면, 화살표D의 방향으로 리니어 모우터의 힘이 출력될때에는 우측 도어(21R)를 우측으로 이동시킴과 동시에 좌측도어(21L)를 좌측으로 이동시켜서 엘리베이터의 도어(21)가 열리도록 일측부가 행거로울러프레임(22R,22L)에 각각 고착된 클램프(22R,22L)가 연동로우프(57)에 각각 고정되어 있다.In Fig. 6, 55R and 55L are left and right pulleys rotatably disposed near the both ends of the upper part of the door track 50 via the fixed shafts 56R and 56L. These pulleys 55R and 55L are shown in Figs. When the AC power is applied to the primary core plate laminate 40, the secondary plate 30 has a force acting as shown by arrow C or arrow D shown in FIG. When the interlocking rope 57 is rotated, the interlocking rope 57 is moved to the left side when the force of the linear motor is output in the direction of the arrow C while the left door 21L is moved to the left. Clamps 23R and 23L having one side portion fixed to the hanger roller frames 22R and 22L are fixed to move to the right to close the door 21 of the elevator. In other words, when the force of the linear motor is output in the direction of the arrow D, the right side 21R moves the right door 21R to the right and the left door 21L to the left to open the door 21 of the elevator. Clamps 22R and 22L secured to hanger roller frames 22R and 22L, respectively, are fixed to interlocking ropes 57, respectively.
다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 엘리베이터의 도어 개폐장치의 동작 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the door opening and closing apparatus of the elevator according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
먼저, 엘리베이터의 도어(21)를 열 경우를 설명한다. 먼저, 리니어 모우터의 프라이머리 코어판 적층체(40)에 도시하지 않은 인버터장치로 부터 3상교류전원이 인가되면, 프라이머리 코어판 적층체(40)로 부터 제 4 도의 화살표A방향으로 세컨더리 플레이트(30)를 부세하는 힘이 발생한다. 이때, 프라이머리 코어판 적층체(40) 및 도어 트랙(50)은 엘리베이터의 케이지에 각각 고정되어 있으므로, 상하부 브래킷(44H,44L)에 회동가능하게 배설된 8개의 로울러(29H,29L)사이를 제 2 의 브래킷(28)이 접동하면서 슬라이딩하여 제 1 의 브래킷(26) 및 행거로울러프레임(22R)을 제 4 도의 화살표A방향(제 6 도에서 화살표D방향)으로 이동시킨다. 그러면, 클램프(23R)의 일반부측이 행거로울러프레임(22R)에 고정되어 있고, 클램프(23R)의 타단부측이 연동로우프(57)에 고정되어 있으므로, 행거로울러프레임(28R)의 이동에 따라 우측 도어(21R)를 우측으로 이동(제 6 도에서 화살표D방향으로 이동)시킴과 동시에 클램프(23L)의 일단부측이 행거로울러프레임(22L)에 고정되어 있고, 클램프(23L)의 타단부측이 연동로우프(57)에 고정되어 있으므로, 행거로울러프레임(22L)의 이동(제 6 도에서 화살표C방향으로 이동)에 따라 좌측 도어(21L)를 좌측으로 이동시켜서 엘리베이터의 도어를 여는 것이다. 이와 같이 도어(21)가 열릴 경우에는 엘리베이터의 케이지에 고착되어 있는 도어 트랙(50)을 따라서 행거로울러(48)도 그 오목부(48A)와 도어 트랙(50)의 코오킹부(50A,50B)와 계합되어 제 6 도의 화살표D방향으로 수평이동되는 것이다. 이때, 엘리베이터의 탑승객의 하중에 의해 도어트랙(50)의 변형을 방지함과 동시에 직선이동을 유지하기 위하여 편심로울러(52)가 도어 트랙(50)의 하부에서 지지하면서 회전되도록 되어 있다.First, the case where the door 21 of an elevator is opened is demonstrated. First, when a three-phase AC power supply is applied to the primary core plate laminate 40 of the linear motor from an inverter device not shown, the secondary core is laminated in the direction of arrow A in FIG. 4 from the primary core plate laminate 40. A force that biases the plate 30 is generated. At this time, since the primary core plate laminate 40 and the door track 50 are fixed to the cage of the elevator, respectively, between the eight rollers 29H and 29L disposed in the upper and lower brackets 44H and 44L to be rotatable. The second bracket 28 slides and slides to move the first bracket 26 and the hanger roller frame 22R in the direction of arrow A in FIG. 4 (arrow D in FIG. 6). Then, since the general part side of the clamp 23R is fixed to the hanger roller frame 22R, and the other end side of the clamp 23R is fixed to the interlocking rope 57, according to the movement of the hanger roller frame 28R. While moving the right door 21R to the right (in the direction of arrow D in FIG. 6), one end side of the clamp 23L is fixed to the hanger roller frame 22L, and the other end side of the clamp 23L. Since it is fixed to the interlocking rope 57, the door of the elevator is opened by moving the left door 21L to the left in accordance with the movement of the hanger roller frame 22L (in the direction of arrow C in FIG. 6). When the door 21 is opened in this manner, the hanger roller 48 along the door track 50 fixed to the cage of the elevator is also recessed 48A and the coking portions 50A and 50B of the door track 50. And horizontally moved in the direction of arrow D of FIG. At this time, the eccentric roller 52 is rotated while supporting the lower portion of the door track 50 in order to prevent deformation of the door track 50 by the load of the passengers of the elevator and to maintain linear movement.
한편, 상기와 같이 엘리베이터의 도어(21)가 열린 상태에서 도어(21)를 닫고 싶을 경우에는 리니어 모우터의 프라이머리 코어적층체(40)에 도시 하지 않은 인버터장치로 부터 3상교류전원이 인가(이때에는 도어를 열 경우와는 반대로 힘이 작용하도록 상순이 역상인 전기적 입력을 인가함)되면, 프라이머리 코어판 적층체(40)로 부터 제 4 도의 화살표A방향의 반대방향으로 세컨더리 플레이트(30)를 부세하는 힘이 발생한다. 이때, 프라이머리 코어판 적층체(40) 및 도어 트랙(50)은 엘리베이터의 케이지에 각각 고정되어 있으므로, 상하부 브래킷(44H,44L)에 회동가능하게 배설된 8개의 로울러(29H,29L)사이를 제 2 의 브래킷(28)이 접동하면서 슬라이딩하여 제 1 의 브래킷(26) 및 행거로울러프레임(22R)을 제 4 도의 화살표A방향과는 반대방향(제 6 도에서 화살표C방향)으로 수평이동시킨다. 그러면, 클램프(23R)의 일단부측이 행거로울러프레임(22R)에 고정되어 있고, 클램프(23)R)의 타단부측이 연동로우프(57)에 고정되어 있으므로, 행거로울러프레임(28R)의 이동에 따라 우측 도어(21R)를 좌측으로 이동(제 6 도에서 화살표C방향으로 이동)시킴과 동시에 클램프(23L)의 일단부측이 행거로울러프레임(22L)에 고정되어 있고, 클램프(23L)의 타단부측이 연동로우프(57)에 고정되어 있으므로, 행거로울러프레임(22L)의 이동(제 6 도에서 화살표D방향으로 이동)에 따라 좌측 도어(21L)를 우측으로 이동시켜서 엘리베이터의 도어(21)를 닫는 것이다. 이와 같이 도어(21)가 닫힐 경우에는 엘리베이터의 케이지에 고착되어 있는 도어 트랙(50)을 따라서 행거로울러(48)도 그 오목부(48A)와 도어 트랙(50)의 코오킹부(50A,50B)와 계합되어 제 6 도의 화살표D방향으로 수평이동되는 것이다. 이때에도 엘리베이터의 도어를 열 경우와 마찬가지로 엘리베이터의 탑승객의 하중에 의해 도어 트랙(50)의 변형을 방지하고 직선운동을 유지하기 위하여 편심로울러(52)가 도어 트랙(50)의 하부에서 지지하면서 회전되도록 되어 있다.On the other hand, when it is desired to close the door 21 while the door 21 of the elevator is open as described above, three-phase AC power is applied from the inverter device (not shown) to the primary core laminate 40 of the linear motor. (At this time, an electrical input whose phase is reversed is applied so that a force acts as opposed to when the door is opened.), The secondary plate (from the primary core plate laminate 40 in the direction opposite to the arrow A in FIG. 4) Force is generated. At this time, since the primary core plate laminate 40 and the door track 50 are fixed to the cage of the elevator, respectively, between the eight rollers 29H and 29L disposed in the upper and lower brackets 44H and 44L to be rotatable. The second bracket 28 slides and slides to horizontally move the first bracket 26 and the hanger roller frame 22R in the direction opposite to the arrow A direction in FIG. 4 (arrow C in FIG. 6). . Then, one end side of the clamp 23R is fixed to the hanger roller frame 22R, and the other end side of the clamp 23R is fixed to the interlocking rope 57, so that the hanger roller frame 28R moves. By moving the right door 21R to the left (in the direction of arrow C in FIG. 6), one end of the clamp 23L is fixed to the hanger roller frame 22L, and the other of the clamp 23L. Since the end side is fixed to the interlocking rope 57, the left door 21L is moved to the right in accordance with the movement of the hanger roller frame 22L (movement in the direction of arrow D in FIG. 6) so that the elevator door 21 To close it. When the door 21 is closed in this way, the hanger roller 48 along the door track 50 fixed to the cage of the elevator also has its recess 48A and the coking portions 50A and 50B of the door track 50. And horizontally moved in the direction of arrow D of FIG. In this case, as in the case of opening the door of the elevator, the eccentric roller 52 rotates while supporting the lower portion of the door track 50 in order to prevent the deformation of the door track 50 by the load of the passenger of the elevator and to maintain the linear motion. It is supposed to be.
상술한 바와 같이 본 발명의 엘리베이터의 도어 개폐장치는 종래와 같이 직선운동, 회전운동, 왕복운동 등으로 변환하는 링크기구가 전혀 필요없으므로, 구조가 간단하고, 중량이 가벼울뿐만 아니라, 리니어 모우터에 의해 발생되는 직선운동으로 엘리베이터의 도어를 개폐하므로 소음이나 진동이 발생하지도 않으며 또한, 구조가 간단하기 때문에 설치 또는 조립을 용이하게 할 수 있다.As described above, since the door opening and closing apparatus of the elevator of the present invention does not require any link mechanism for converting the linear motion, the rotary motion, the reciprocating motion, etc. as in the related art, the structure is simple, the weight is light, and the linear motor By opening and closing the door of the elevator by the linear motion generated by the noise or vibration does not occur, and because the structure is simple, it is easy to install or assemble.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 엘리베이터의 도어 개폐장치에 의하면 리니어 모우터에서 발생하는 직선운동을 제 2 의 브래킷, 제 1 의 브래킷, 행거로울러프레임 및 클램프를 개재해서 연동로우프에 전달하여 연동로우프를 선회시켜 엘리베이터의 도어를 개폐하는 구조로 되어 있으므로, 감속기구나 링크장치를 사용하지 않고 직선운동을 얻을 수 있음과 동시에 구조가 간단하여 보수가 용이하고, 또한 마찰을 거치지 않고 추진력을 얻을 수 있으므로, 소음이나 진동이 없으며, 도어의 열림길이에 관계없이 자유롭게 스트로우크를 잡을 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the door opening and closing apparatus of the elevator of the present invention, the linear motion generated by the linear motor is transmitted to the interlocking rope via the second bracket, the first bracket, the hanger roller frame, and the clamp, thereby turning the interlocking rope. It is designed to open and close the door of the elevator. Therefore, the linear motion can be obtained without using the reduction mechanism or linkage, and the structure is simple, so the maintenance is easy and the driving force can be obtained without friction. There is no vibration, and there is a very good effect of being able to hold the stroke freely regardless of the opening length of the door.
Claims (6)
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KR1019910021650A KR930009157B1 (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Device of door switch gear for elevator |
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