KR930008987B1 - Zig for core filing of motor rotor - Google Patents

Abstract

The jig for minimizing cogging torque of motor, forms inclined grooves formed on the periphery of the rotor correctly and enables a plurality of cores to be laminated easily. The jig comprises mounting device (1) having a bulged post (2) for inserting center hole (7a) of core (7) at the center of base (3); inclination guide device (4) having guide sections (5) formed with a certain inclined angle ( ) and engaged with grooves (7b) on the periphery of the core (7).

Description

모터회전자의 코어 적층용 지그Core Laying Jig for Motor Rotor

제 1 도는 이 발명에 따른 코어 적층용 지그의 사시도.1 is a perspective view of a core laminating jig according to the present invention.

제 2 도는 이 발명에 따른 코어 적층용 지그에 코어를 적층시킨 상태의 사시도.2 is a perspective view of a state in which a core is laminated on the core laminating jig according to the present invention.

제 3 도는 제 1 도의 평면도.3 is a plan view of FIG.

제 4 도는 이 발명에 따른 코어 적층용 지그에 의해 적층 완료된 회전자의 사시도.4 is a perspective view of the rotor completed lamination by the core laminating jig according to the present invention.

제 5 도는 모터의 회전자 코어를 경사지게 적층시키기 하기 위한 경사 안내구의 전개도이다.5 is a developed view of an inclined guide for obliquely stacking a rotor core of a motor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 설치구 2 : 포스트1: mounting fixture 2: post

3 : 베이스 4 : 경사 인내구3: Base 4: Inclination Endurance

5 : 안내부 6 : 경사홈5: guide portion 6: inclined groove

7 : 코어 7a : 통공7: core 7a: through hole

7b : 홈 8 : 나사부재7b: groove 8: screw member

10 : 코어 적층용지그10: core lamination jig

이 발명은 모터 회전자의 코어 적층용 지그에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 코깅토크 극소화를 위해 회전자 외주에 형성되는 경사홈이 정확하게 형성되도록 다수매의 코어를 간편하게 적층시킬 수 있게 하기 위한 것이다.The present invention relates to a jig for stacking cores of a motor rotor, and more particularly, to easily stack a plurality of cores so that inclined grooves formed on the outer periphery of the rotor can be accurately formed to minimize cogging torque of the motor. will be.

일반적으로 모터의 회전자를 제작할때는, 회전자 외주연에 경사홈을 형성하여서 코깅토크를 최소하려고하는데, 이 회전자는 다수매의 코어가 적층되었고 중앙에는 회전축이 설치되어 있다. 상기 다수매의 코어에는 일정 간격으로 홈을 각각 형성하고 있으며, 이 각각의 코어가 적정각도로 점차적으로 어긋나게 적층설치되어서 코어가 적층 완료된 뒤에는 상기 각기 어긋난 각도로 하여금 회전자 외주에는 경사홈을 형성하게 되는 것이다.In general, when manufacturing the rotor of the motor, to minimize the cogging torque by forming an inclined groove on the outer periphery of the rotor, the rotor has a plurality of cores are stacked and the rotation axis is installed in the center. Grooves are formed in the plurality of cores at regular intervals, and the respective cores are gradually stacked at appropriate angles, and after the cores are stacked, the respective shifted angles form the inclined grooves on the outer circumference of the rotor. Will be.

상기와 같은 경사홈을 회전자 외주에 형성하기 위해서 종래에는, 낱장의 코어를 적층시키는 과정에서 경사홈이 형성될 수 있는 고가의 프로그레시브금형을 제작하여서 이 금형을 이용하여 코어를 적층시켜 왔는데, 이는 금형제작비용이 위낙 고가여서 막대한 물량을 양산시에는 사용이 가능했으나, 소량이나 샘플제작시에는 수익성이 맞지않아 그 사용이 곤란하였다.In order to form the above-mentioned inclined grooves on the outer circumference of the rotor, conventionally, an expensive progressive mold in which an inclined groove can be formed in the process of stacking a single core is laminated, and the cores are laminated using this mold. Due to the high cost of mold manufacturing, it was possible to use enormous quantities in mass production, but it was difficult to use them because of small profits and unprofitable production of samples.

따라서, 코어의 외주에 홈이 없는 코어를 적층시켜 회전자를 제작한뒤에 기계가공을 통해 경사홈을 가공하는 방법을 사용하여왔다.Therefore, a method of manufacturing a rotor by laminating a core without a groove on the outer periphery of the core and then machining the inclined groove through machining is used.

그러나, 이 또한 문제점이 지적되었는데, 이는 경사홈 가공을 위한 별도의 작업 공정이 소요됨은 물론이고, 경사홈 가공을 위한 고가의 기계설비가 소요되어 원가절감 측면에서 볼때 이 방법 또한 적합하지 못하였다.However, this also pointed out a problem, which requires a separate work process for the inclined groove processing, as well as expensive mechanical equipment for the inclined groove processing was not suitable in terms of cost reduction.

따라서 이 발명에서는 상기와 같은 종래의 모든 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 이 발명의 목적은 구조가 매우 간단하면서도 회전자의 경사홈이 정확하게 형성될 수 있게 하는 코어 적층용 지그를 제공하여 저렴한 비용으로 양호한 품질의 회전자를 제작할 수 있게 하기 위한 것이다.Therefore, the present invention has been made in view of all the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a core laminating jig which allows the inclined groove of the rotor to be accurately formed while being very simple in structure, and thus good at low cost. It is to be able to manufacture a quality rotor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 모터 회전자의 코어를 적층시키기 위한 코어 적층용 지그를 구성함에 있어서, 베이스 중앙에 코어의 중앙 통공을 삽입시킬 포스트를 상향 돌출시킨 설치구 외주연에는 상기 코어의 외주연에 형성된 홈과 형합안내될 안내부를 소정 각도로 경사지게 형성한 경사안내구를 설치하여, 다수개의 적층된 코어의 홈들이 경사홈을 형성하도록 구성한 모터 회전자의 코어 적층용 지그에 있다.A feature of this invention for achieving the above object is, in the construction of a core stacking jig for stacking the core of the motor rotor, in addition to the installation port protruding upwardly posts for inserting the central through hole of the core in the center of the base At the periphery of the core formed of the outer periphery of the core and the guide portion to be formed to be guided to be inclined at a predetermined angle to install the inclined guide, for the core lamination of the motor rotor configured to form the grooves of the plurality of stacked cores to form an inclined groove It's in the jig.

이하에서 이 발명을 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도 내지 제 5 도에서 보는 바와같이, 외주면에 일정 간격을 이격시켜 홈(7b)을 형성한 다수매의 코어(7)를 적층설치하되, 상기 홈(7b)들이 이어져서 회전자에 경사홈(6)을 형성시키기 위해서는, 원판 형태의 베이스(3) 중앙에는 코어(7)의 중앙 통공(7a)에 끼워질 소정길이의 포스트(2)가 형성된 설치구(1)가 형성되었으며, 상기 설치구(1)외주연에는 경사 안내구(4)를 설치되었다.As shown in FIGS. 1 to 5, a plurality of cores 7 having grooves 7b are formed on the outer circumferential surface at a predetermined interval, and the grooves 7b are connected to each other to incline the rotor. In order to form the grooves 6, an installation tool 1 having a predetermined length post 2 to be fitted into the central through hole 7a of the core 7 is formed at the center of the disc-shaped base 3. The inclination guide 4 was provided in the outer periphery of the installation opening 1.

상기 경사안내구(4)는 코어(7)의 홈(7b)과 협합되어 코어(7)의 적층을 안내하도록 안내부(5) 소정각도(θ)만큼 경사지게 코어(7)의 홈(7b)과 동일간격으로 형성되어 있다.The inclined guide 4 is inclined with the groove 7b of the core 7 to guide the stacking of the core 7 so as to be inclined by the predetermined angle θ of the guide portion 5 to the groove 7b of the core 7. It is formed at equal intervals.

상기 경사 안내구(4)를 설치구(1)에 설치할때는 베이스(3) 외주연에 나사부재(8)로서 경사 안내구(4)의 통공(4a)를 통해 착탈가능하게 설치할 수 있도록 되어있다.When the inclined guide 4 is installed in the mounting tool 1, the inclined guide 4 can be detachably installed through the through hole 4a of the inclined guide 4 as the screw member 8 on the outer circumference of the base 3. .

이상에서 살펴본 바와같은 이 발명의 코어 적층용 지그를 이용해서 코어(7)를 적층시킬때는, 제 1 도와 같이 설치구(1)에 경사안내구(4)를 설치한 코어 적층용 지그(10)의 상부로부터 낱장의 코어(7)의 통공(7a)이 설치구(1)의 포스트(2)에 끼워 질 수 있게 함과 동시에, 코어(7) 외주에 형성된 홈(7b)이 경사안내구(4)의 안내부(5) 맞춰질 수 있게 삽입시킨다.When stacking the cores 7 using the core stacking jig of the present invention as described above, the core stacking jig 10 in which the inclined guide 4 is provided in the mounting hole 1 as in the first diagram is used. The through hole 7a of the sheet core 7 can be fitted into the post 2 of the mounting opening 1 from the upper portion of the core 7, and the groove 7b formed on the outer periphery of the core 7 is provided with an inclined guide. Guide portion 5 of 4) is inserted to fit.

위에서 설명한 바와같이 코어 적층용 지그(10)의 포스트(2)와 안내부(5)에 코어(7)의 홈(7b) 및 통공(7a)이 형합되게 삽입시키게 되면, 낱장의 코어(7)는 제 1 도 내지 제 5 도 특히, 제 5 도에서와 같이 소정의 각도(θ)만큼 경사지게 형성된 안내부(5)에 안내되면서 코어 적층용 지그(10)의 최하단 베이스(3)에 위치하게 된다.As described above, when the grooves 7b and the through holes 7a of the cores 7 are inserted into the posts 2 and the guides 5 of the core stacking jig 10, the single cores 7 As shown in FIGS. 1 to 5, in particular, in FIG. 5, is positioned at the lowermost base 3 of the core stacking jig 10 while being guided to the guide portion 5 formed to be inclined by a predetermined angle θ. .

제 3 도는 낱장의 코어(7)가 코어 적층용 지그(10)에 끼워진 상태를 평면에서 도시하고 있다. 상기와 같은 방법으로 낱장의 코어들을 삽입시키게 되면 다수매의 코어들의 홈(7b)이 경사안내구(4)의 안내부(5)에 안내되면서 제 2 도와 같이 적층되게 된다.3 shows the state in which the single core 7 is fitted to the core stacking jig 10 in a plan view. When the plurality of cores are inserted in the above manner, the grooves 7b of the plurality of cores are guided to the guide portion 5 of the inclined guide 4 and stacked together with the second tiles.

상기와 같이 적층된 다수매의 코어들을 클램프(도면에 도시하지 않았음)와 같은 클램핑 공구를 이용하여 적층된 코어를 코어 적층용 지그(10)에서 상향 인출시키게 되면, 제 4 도와 같이 적층된 코어가 인출되게 되며, 이 적층 완료된 코어 외주에는 낱장코어(7)의 홈(7a)들이 안내부(5)에서 다소 어긋나게 위치하게 되어 경사홈(6)이 형성되게 된다.When the plurality of cores stacked as described above are pulled out of the core stacking jig 10 using a clamping tool such as a clamp (not shown in the drawing), the cores stacked as a fourth tile Is drawn out, and the grooves 7a of the sheet cores 7 are slightly shifted from the guide portion 5 on the laminated outer periphery so that the inclined grooves 6 are formed.

그뒤, 상기 경사홈(6)에 용접하여 각각의 코어(7)들을 결합시킨뒤 각각의 통공(7a)에 회전축을 삽입시켜 회전자를 형성하게 되는 것이다.Subsequently, the cores 7 are joined to each other by welding to the inclined grooves 6, and then a rotor is inserted into each through hole 7a to form a rotor.

위에서 설명한 바와같은 이 발명은, 구조가 매우 간단한 코어 적층용 지그를 제공하여서, 상기 코어 적층용 지그에 낱장의 코어를 끼워 넣기만 하면, 코어 적층용 지그의 경사지게 형성된 안내부에 의해 자동적으로 소정의 각도가 경사지도록 경사홈이 형성되게 되어서 적은 비용으로 간편하게 회전자의 경사홈을 형성시킬 수 있는 것이다.As described above, the present invention provides a core stacking jig having a very simple structure, and automatically inserts a single core into the core stacking jig, and is automatically determined by an inclined guide portion of the core stacking jig. Since the inclined groove is formed so that the angle is inclined, it is possible to easily form the inclined groove of the rotor at a low cost.

Claims (1)

모터 회전자의 코어를 적층시키기 위한 코어 적층용 지그를 구성함에 있어서, 베이스(3) 중앙에 코어(7)의 중앙 통공(7a)을 삽입시킬 포스트(2)를 상향 돌출시킨 설치구(1)가 형성되고, 이 설치구(1) 외주연에는 상기 코어(7)의 외주연에 형성된 홈(7b)과 형합안내될 안내부(5)가 소정 각도(θ)로 경사지게 형성된 경사안내구(4)가 설치된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 코어 적층용 지그.In constructing a core stacking jig for stacking cores of a motor rotor, a mounting hole 1 protruding upward from the post 2 into which the central through hole 7a of the core 7 is inserted in the center of the base 3. Is formed, the inclined guide (4) formed in the outer periphery of the installation hole (1) is formed with the groove (7b) formed on the outer periphery of the core (7) inclined at a predetermined angle (θ) ) Is a core jig for lamination of the motor rotor, characterized in that is installed.