KR930004140B1 - 전자부품 실장장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자부품 실장장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 전자부품장착장치의 부품공급 유니트의 구성을 도시한 사시도.

제2도는 종래의 전자부품 장착장치의 구성을 도시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(2) : 부품공급유니트 (2a) : 부품인출위치

(2b) : 슬릿 (16) : 발광체

(17) : 시각인식카메라

본 발명은 전자부품을 흡착해서 회로기판에 장착하는 경우등에 이용되는 부품실장장치에 관한 것이다.

종래부터 전자부품을 회로기판에 장착하는 전자부품장착장치로서, 다수의 전자부품을 수용한 부품공급유니트를 복수병렬시켜서 이동테이블상에 위치하는 동시에 이 이동테이블을 부품공급유니트의 병렬방향으로 이동가능하게 구성하므로서, 소정위치에서 임의의 부품공급유니트에 수용된 전자부품을 인출할 수 있도록하고, 한편 회로기판의 전자부품을 장착해야할 위치가 소정의 위치에 오도록 공급된 회로기판을 위치결정하는 수단을 배설하고 상기 소정의 부품인출위치에서 전자부품을 유지해서 위치결정된 회로기판의 소정위치에 부품을 장착하는 부품장착수단을 배설한 것은 잘알려져 있다.

이와 같은 전자부품 실장장치에 있어서, 1매의 회로기판에 다종류의 전자부품을 실장하는 경우에 대응할 수 있도록, 또 회로기판의 종류변경시에 부품공급유니트의 바꾸어 넣기를 적게해서 절환을 위한 로스타임을 적게하기 위하여 상기 이동테이블에 다수의 부품공급유니트를 설치하도록 하면 이동테이블에 대형화되기 때문에 그 이동수단의 구동력을 크게 하지 않으면 안되고, 고속화를 도모하기 위해서도 작동기는 대형화하는 경향이 있다. 또, 보올나사는 장래화하고 작동기의 발열에 의해 보올나사가 늘어져서 테이블의 위치결정이 어긋난다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여 수용한 복수의 부품을 소정의 부품인출위치에 순차 송출하는 복수의 부품공급유니트와, 복수병렬설치한 부품공급부와, 상기 부품을 실장하는 실장부재를 위치결정하는 실장부재의 위치결정수단과, 상기 부품공급부의 소정위치에서 부품을 유지해서 그 부품을 상기 실장부재위에 실장하는 부품실장수단을 구비한 부품실장장치에 있어서, 상기 부품공급유니트 선단부의 위치어긋남을 검출하는 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 부품공급테이블위에 복수개 배열된 부품공급유니트 선단부의 위치어긋남을 검출하므로서 위치결정정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예를 제2도에 의거해서 설명한다.

제2도에 있어서 (1)은 다수의 부품공급유니트(2)를 병렬배치한 부품공급부로서 임의의 부품공급유니트(2)를 소정의 부품공급위치(1a)에 위치결정할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 부품공급유니트(2)에는 다수의 부품을 일렬로 유지한 테이프형상부품 집합체가 장착되어 있으며, 그 부품을 일단부에 설정된 부품인출위치(2a)에 순차 송출가능하게 구성되어 있다. (3)은 선회형의 부품장착유니트로서 일정축심을 중심으로 간헐회전가능한 회전테이블(4)에 복수의 장착헤드(5)가 등간격으로 배치되어 있다. 상기 회전테이블(4)는 장착헤드(5)의 배치간격으로 간헐회전하고, 이 장착헤드(5)의 정당한 정지위치가 상기 부품공급위치(1a)와 부품장착위치(3a)에 설정되어 있다. 상기 장착헤드(5)는 상하 이동가능한 흡착노즐(도시생략)을 갖추고 있으며, 부품공급위치(1a)에서 하강해서 부품을 흡착한후 상승하고, 부품장착위치(3a)에서 하강해서 부품의 흡착을 해제하므로서 부품을 장착한 후 상승하도록 구성되어 있다.

(6)은 부품을 장착해야할 회로기판(10)의 위치결정유니트로서 도시하지 않는 공급수단에 의해서 공급된 회로기판(10)을 소정위치에서 고정지지하는 고정수단(7)이 X방향으로 이동가능한 X테이블(8)이 Y방향으로 이동가능한 Y테이블(9)위에 설치되고, 고정지지된 회로기판(10)의 임의의 위치를 상기 부품장착장치(3a)에 위치결정할 수 있도록 구성되어 있다.

다음에 제1도에 의거해서 상기 부품공급부(1)의 구성을 상세히 설명한다. 상기 부품공급유니트(2)는 이동테이블(1)에 복수병렬해서 설치되어 있다. 이 부품공급유니트(2)의 선단부의 부품인출위치(2a) 부근에 슬릿(2b)를 붙이고, 아래쪽에 발광체(16)을 설치하고, 위쪽에 시각인식카메라(17)를 설치하여 소정위치로부터 편차를 검출한다. 발광체(16)과 시각인식카메라(17)의 위치는 상하 반대라도 상관없다.

또, 시각인식카메라(17) 대신에 광센서를 설치하고, 슬릿이 차단하는 발광체가 발하는 광량이 최대가 되도록 테이블을 제어하므로서, 부품인출구(2a)를 소정의 위치에 위치결정할 수도 있다.

혹은, 부품공급유니트(2)의 선단부의 부품인출위치(2a)의 부근에 바아코우드를 붙이고, 바아코우드리이더에 의해서 소정의 위치로부터의 편차를 검출할 수도 있다. 이경우, 바아코우드의 간격을 중심에 가까워질수록 좁게 되도록 설정하고, 바아코우드리이더로부터의 검출치에 의해 가장 바아코우드의 간격이 좁은 위치에 부품인출위치가 오도록 테이블을 제어하게 된다.

또한, 상기 실시예에서는 장착기에 대한 예를 표시하였으나, 삽입기에 대해서도 동등한 효과를 얻을 수 있는 것은 말할 것도 없다.

또, 이동테이블의 수는 복수 다수 있어도 되는 것은 말할 것도 없다.

또, 테이블에 작동기가 설치되어 있어도 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 이동테이블이나 보올나사가 발명에 의해 팽창하여 변형이 되어도 소정의 위치결정위치로부터의 편차를 검출하는 일이 용이하게 가능해지기 때문에, 고정밀도로 테이블을 위치결정 가능하게 되고, 미소한 칩이라도 정밀도 좋게 흡착을 할 수 있는 위치결정 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 등의 효과를 얻게 된다.

Claims (4)

1. 수용한 복수의 부품을 소정의 부품인출위치에 순차 송출하는 복수의 부품공급유니트와, 복수병렬설치한 부품공급부와, 상기 부품을 실장하는 실장부재를 위치결정하는 실장부재의 위치결정수단과, 상기 부품공급부의 소정위치에서 부품을 유지해서 그 부품을 상기 실장부재위에 실장하는 부품실장수단을 구비한 부품실장장치에 있어서, 상기 부품공급유니트선단부의 위치어긋남을 검출하는 수단을 설치한 전자부품 실장장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 부품공급유니트선단부의 위치어긋남을 검출하는 수단이 시각인식장치에 의해 구성되어 있는 전자부품 실장장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 부품공급유니트선단부의 위치어긋남을 검출하는 수단이 광센서에 의해 구성되어 있는 전자부품 실장장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 부품공급유니트선단부의 위치어긋남을 검출하는 수단이 바아코우드리이더에 의해 구성되어 있는 전자부품 실장장치.