KR930003260B1 - Electrical control circuit for opening and closing curtain - Google Patents

Electrical control circuit for opening and closing curtain Download PDF

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Abstract

The control circuit automatically opens and closes the curtain according to the brightness of the surroundings. The control circuit comprises a remote controller (1) for transmitting the remote control signal, a receiver (2) for receiving the remote control signal and switching the transsistors (TR11-TR19), an automatic driving control section (3) for producing the first and second open/ close driving control signals, a motor driver (4) for driving two motors (M1,M2) in the forward or reverse directions in accordance with the driving control signals, three reset sections (51,52,53), and an overload detector (6) for detecting the overload of the motor and resetting the automatic driving control section.

Description

커튼의 자동열림/닫힘 제어회로Curtain automatic opening / closing control circuit

제 1 도는 본 발명의 커튼 자동열림/닫힘 제어회로도.1 is a curtain automatic opening / closing control circuit diagram of the present invention.

제 2 도는 제 1 도 모터구동부의 상세회로도.2 is a detailed circuit diagram of the motor driving unit of FIG.

제 3 도는 제 1 도 제1, 제 2 감지스위치의 실시회로도.3 is an embodiment circuit diagram of the first and second sensing switches.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 원격조정송신부 2 : 원격조정수신부1: remote control transmitter 2: remote control receiver

3 : 자동구동제어부 4 : 모터구동부3: automatic drive control unit 4: motor drive unit

5 : 리세트부 6 : 과부하검출부5: reset part 6: overload detection part

7 : 조도감지제어부 8 : 구동표시부7: illuminance detection control unit 8: driving display unit

본 발명은 커튼(Curtain)의 자동열림/닫힘 제어회로에 관한 것으로, 특히 원격제어신호에 의해 커튼을 열거나 닫을 수 있고, 주위의 밝기에 따라 커튼이 자동으로 열리거나 닫힐 수 있게한 커튼의 자동 열림/닫힘 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening / closing control circuit of a curtain, and more particularly, to automatically open or close a curtain by a remote control signal, and to automatically open or close the curtain according to ambient brightness. It relates to an open / close control circuit.

일반적으로 커튼은 사용자가 직접 열거나 닫게 되어 있으므로 사용자가 커튼을 열거나 닫는 대에 불편함을 느끼는 결점이 있었다.In general, the curtain is opened or closed by the user directly, the user has a drawback to feel uncomfortable to open or close the curtain.

이에 따라, 최근에는 스위치의 선택적인 조작에 의해 커튼을 열거나 닫을 수 있는 것이 알려져 있으나, 이는 사용자가 스위치의 설치 위치까지 가서 그 스위치를 조작하고, 그 스위치의 조작시에 커튼의 열림 또는 닫힘 상태를 직접 확인하여 스위치의 조작을 멈추어야 하는 결점이 있었다.Accordingly, in recent years, it is known that the curtain can be opened or closed by the selective operation of the switch, but the user goes to the installation position of the switch to operate the switch, and the curtain is opened or closed when the switch is operated. There was a flaw that the operation of the switch had to be stopped by confirming directly.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 감안하여, 원격제어신호 또는 스위치의 직접 조작에 의해 커튼을 완전히 열거나 닫을 수 있음과 아울러 커튼을 사용자의 임의로 소정거리 열 수 있고, 커튼의 주위 밝기에 따라 그 커튼을 자동으로 열거나 닫을 수 있게 창안한 것으로, 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of the above-described drawbacks of the present invention, the curtain can be completely opened or closed by a remote control signal or a direct operation of the switch, and the curtain can be arbitrarily opened by the user at a predetermined distance. Invented to automatically open or close the curtain, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명의 커튼 자동열림/닫힘 제어회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 제 1 닫힘, 열림 스위치(SW1),(SW2), 제 2 닫힘, 열림스위치(SW3),(SW4), 제 1 자동닫힘, 열림스위치(SW5),(SW6), 제 2 자동닫힘, 열림스위치(SW7),(SW8) 및 자동정지스위치(SW9)의 단락에 따른 원격제어신호를 출력하는 원격조정송신부(1)와, 이 원격조정송신부(1)의 원격제어신호를 수신한 후 그에 따른 제어신호를 출력하여 트랜지스터(TR11-TR19)의 온/오프를 제어하는 원격조정수신부(2)와, 이 원격조정수신부(2)의 트랜지스터(TR19)온 신호를 리세트신호로 인가받아 리세트되고, 트랜지스터(TR19-TR18)의 온신호를 제 1 닫힘, 열림제어신호 및 제 2 닫힘, 열림제어신호로 인가받아 제 1 자동닫힘, 열림구동제어신호출력단자(), () 및 제 2 자동닫힘, 열림구동제어신호출력단자(), ()에 구동제어신호를 출력하는 자동구동제어부(3)와, 상기 원격조정수신부(2)의 트랜지스터(TR11-TR14)온 또는 자동구동제어부(3)의 제 1 자동닫힘, 열림구동제어신호출력단자(), (), 제 2 자동닫힘, 열림구동제어신호출력단자(), ()에 출력되는 구동제어신호에 의해 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)를 정/역회전시켜 제1, 제 2 커튼을 열거나 닫는 모터구동부(4)와, 전원공급초기시에 초기리세트부(51)에 의해 상기 자동구동제어부(3)를 리세트시키고, 상기 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)의 구동에 의해 제1, 제 2 커튼이 소정거리이내로 닫히는 경우에 제1, 제 2 감지리세트부(52),(53)에 의해 상기 자동구동제어부(3)의 구동제어신호출력을 리세트시키는 리세트부(5)와,Figure 1 is a curtain automatic opening / closing control circuit diagram of the present invention, as shown in the first closed, open switch (SW 1 ), (SW 2 ), the second closed, open switch (SW 3 ), (SW 4 ), The first auto close, open switch (SW 5 ), (SW 6 ), the second auto close, open switch (SW 7 ), (SW 8 ) and the remote control signal according to the short circuit of the auto stop switch (SW 9 ) A remote control transmitter 1 for outputting a control signal and a remote control signal for receiving the remote control signal from the remote control transmitter 1, and then outputting a control signal according to the remote control transmitter 1 to control ON / OFF of the transistors TR 11- TR 19 . The receiving unit 2 and the transistor TR 19 on signal of the remote control receiving unit 2 are applied as a reset signal, and are reset. The on signal of the transistors TR 19- TR 18 is first closed and opened. Signal and the second closing and opening control signal are applied to the first automatic closing and opening drive control signal output terminal ( ), ( ) And second automatic closing, open drive control signal output terminal ( ), ( ) And a first automatic closing and opening drive control signal of the transistors TR 11- TR 14 of the remote control receiver 2 or the automatic drive control unit 3 for outputting a drive control signal. Output terminal ), ( ), 2nd automatic closing, open drive control signal output terminal ( ), ( Motor driving part 4 for opening and closing the first and second curtains by rotating the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 forward / reversely according to the driving control signal output to The automatic drive control unit 3 is reset by the initial reset unit 51 at the initial power supply, and is driven by the driving of the first and second curtain drive motors M 1 and M 2 . A reset section for resetting the drive control signal output of the automatic drive control section 3 by the first and second sensing reset sections 52, 53 when the first and second curtains are closed within a predetermined distance; 5) with,

상기 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)과 과부하상태로 될 때 그를 검출하여 상기 자동구동제어부(3)를 리세트시키는 과부하검출부(6)와, 커튼의 주위조도를 검출하여 그 조도가 소정값이상 및 미만으로 됨에 따라 상기 자동구동제어부(31)에 제1, 제 2 열림제어신호 및 제1, 제 2 닫힘제어신호를 인가하는 조도감지제어부(7)와, 상기 모터구동부(4)에 제 1 닫힘, 열림구동신호 및 제 2 닫힘, 열림구동신호중 하나라도 인가될때 그를 표시함과 아울러 음향신호를 발하는 구동표시부(8)와, 상기 원격조정수신부(2)의 트랜지스터(TR11-TR19)콜렉터에 접속한 구동선택스위치(SW11-SW19)로 구성한다.The overload detection unit 6 which detects when the overload state is overloaded with the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 and resets the automatic drive control unit 3, and the ambient illuminance of the curtain. And the illuminance detection control unit 7 for applying the first and second opening control signals and the first and second closing control signals to the automatic driving control unit 31 as the illuminance becomes greater than or less than a predetermined value. The driving display unit 8 which displays one of the first closing, opening driving signal and the second closing and opening driving signal when the motor driving unit 4 is applied to the motor driving unit 4 and emits an acoustic signal, and the remote control receiving unit 2 The drive select switches SW 11- SW 19 are connected to the transistors TR 11- TR 19 .

제 2 도는 제 1 도 모터구동부(4)의 상세회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 전원단자(B2 +)를 저항(R43)을 통해 콘덴서(C41)에 접속하여, 그 접속점을 릴레이(RY41-RY44)의 코일(RL41-RL44)을 각기 통해 구동제어단자(I11,I12,I21,I22)에 각기 접속하고, 상기 전원단자(B2 +)를 저항(R41),(R42)을 각기 통해 상기 릴레이(RY41,RY42),(RY43,RY44)의 스위치(RS41,RS42),(RS43,RS44)의 타측단자(b41,b42),(b43,b44)에 각기 접속함과 아울러 그의 일측단자(a41,a42),(a43,a44)를 접지에 접속하고, 상기 릴레이(RY41,RY42),(RY43,RY44)의 스위치(RS41,RS42),(RS43,RS44)를 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)의 양 단자(a1,b1),(a2,b2)에 접속하여 제1, 제 2 모터구동부(41),(42)를 구성한다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the motor driving unit 1 of FIG. 1, and as shown therein, the power supply terminal B 2 + is connected to the capacitor C 41 through the resistor R 43 , and the connection point is connected to the relay ( RY 41 -RY coil 44 (RL 41 -RL 44) and through the respectively each connected to a driving control terminal (I 11, I 12, I 21, I 22), resistance to the power supply terminal (B + 2) of a) ( R 41 ) and (R 42 ), respectively, the other terminals b of the switches RS 41 and RS 42 and RS 43 and RS 44 of the relays RY 41 and RY 42 and RY 43 and RY 44 . 41 , b 42 ), (b 43 , b 44 ), respectively, and its one terminal (a 41 , a 42 ), (a 43 , a 44 ) to ground, and the relays (RY 41 , RY) 42 ), (RY 43 , RY 44 ) switch (RS 41 , RS 42 ), (RS 43 , RS 44 ) to both terminals of the first and second curtain driving motors (M 1 ) and (M 2 ) connected to a 1, b 1), ( a 2, b 2) to constitute the first and second motor drive unit 41, 42.

제 3 도는 제 1 도 제1, 제 2 감지스위치(SW51),(SW52)의 실시회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 전원단자(B1+)를 저항(R511)을 통해 포토카플러(PC1)에 접속함과 아울러 저항(R514)을 통해 트랜지스터(TR511)의 콜렉터에 접속하고, 상기 포토카플러(PC1)의 수광트랜지스터(PT1)의 에미터를 저항(R513) 및 상기 트랜지스터(TR511)의 베이스에 접속한 후 그의 콜렉터를 제 1 도 저항(R54) 및 콘덴서(C52)의 접속점에 접속하여 제 1 닫힘감지스위치(SW51)를 구성하고, 제 2 감지스위치(SW52)도 상기 제 1 감지스위치(SW51)와 동일하게 구성한 것으로, 상기 포토카플러(PC1),(PC2)는 제1, 제 2 커튼이 완전히 닫혔을때 그 커튼이 발광다이오드(PD1),(PD2) 및 수광트랜지스터(PT1),(PT2)사이에 위치하게 되어 있다.FIG. 3 is a circuit diagram of the first and second sensing switches SW 51 and SW 52 of FIG. 1, and the power supply terminal B 1 + is connected to the photocoupler (R 511 ) as shown in FIG. PC 1 ), the resistor R 514 is connected to the collector of the transistor TR 511 , and the emitter of the light receiving transistor PT 1 of the photocoupler PC 1 is connected to the resistor R 513 and the same. After connecting to the base of the transistor TR 511 , the collector thereof is connected to the connection point of the first-degree resistor R 54 and the capacitor C 52 to constitute the first closing detection switch SW 51 , and to detect the second. The switch SW 52 is also configured in the same manner as the first sensing switch SW 51. The photocouplers PC 1 and PC 2 have a light emitting diode when the first and second curtains are completely closed. It is located between PD 1 , PD 2 and the light receiving transistors PT 1 , PT 2 .

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above in detail.

전원단자(B1+,B2+)에 전원이 인가되면, 그 전원이 공급되는 초기시에 초기리세트부(51)의 콘덴서(C51) 및 저항(R52)에 의해 미분펄스신호가 발생되어 트랜지스터(TR51)를 도통시키므로 그의 콜렉터에 소정시간 동안 저전위 신호가 출력되고, 이 저전위 신호에 의해 자동구동제어부(3)의 플립플롭(31)의 리세트단자(W,X)에 저전위 신호가 인가되므로 그 플립플롭(31)이 리세트되어 그의 출력단자(,,,)에 모두 고전위 신호가 출력된다.When power is applied to the power supply terminals B 1 + and B 2 +, the differential pulse signal is generated by the capacitor C 51 and the resistor R 52 of the initial reset unit 51 at the initial time when the power is supplied. The low potential signal is output to the collector thereof for a predetermined time since the transistor TR 51 is generated, and the reset terminal (W, X) of the flip-flop 31 of the automatic drive control unit 3 is generated by the low potential signal. Since a low potential signal is applied to the flip-flop 31, the flip-flop 31 is reset to its output terminal ( , , , ), A high potential signal is output.

이에 따라, 제 1 모터구동부(41)의 입력단자(I11,I12) 및 제 2 모터구동부(42)의 입력단자(I21,I22)에 모두 고전위 신호가 인가되어 릴레이(RY41,RY42),(RY43,RY44)가 구동되지 못하므로 그의 스위치(RS41,RS42),(RS43,RS44)가 타측단자(b41,b42),(b43,b44)에 단락된 상태를 유지하게 되어 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)는 정지상태를 유지하게 된다.Accordingly, a high potential signal is applied to both the input terminals I 11 and I 12 of the first motor driving unit 41 and the input terminals I 21 and I 22 of the second motor driving unit 42 to relay RY 41. Since (RY 42 ), (RY 43 , RY 44 ) cannot be driven, their switches (RS 41 , RS 42 ) and (RS 43 , RS 44 ) are connected to the other terminals (b 41 , b 42 ), (b 43 , b 44 ) the short-circuit state is maintained so that the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 remain stopped.

이와 같은 상태에서 원격조정송신부(1)의 스위치(SW1-SW9)중 하나를 단락시키게 되면, 그에 따른 소정주파수와 원격제어신호가 송신집적소자(11)에서 출력된 후 송신용다이오드(PD1)를 통해 출력된다. 일예로, 제 1 닫힘스위치(SW1)를 단락시키면, 그 제 1 닫힘스위치(SW1)에 따른 소정주파수의 원격제어신호가 송신집적소자(11)에서 출력된 후 송신용다이오드(PD1)를 통해 송출된다.In such a state, when one of the switches SW 1 to SW 9 of the remote control transmitter 1 is short-circuited, the predetermined frequency and the remote control signal are output from the transmitter integrated element 11, and then the transmission diode PD is used. 1 ) For example, when the first closing switch SW 1 is short-circuited, the remote control signal of the predetermined frequency according to the first closing switch SW 1 is outputted from the transmitting integrated element 11, and then the transmitting diode PD 1 is used. It is sent through.

이와 같이 원격조정송신부(1)에서 송신되는 원격제어신호는 원격조정수신부(2)의 수신용다이오드(PD2)를 통해 수신되고, 수신집적소자(21)에서 증폭된 후 트랜지스터(TR1)를 통해 중앙처리장치(22)의 입력단자(K)에 인가된다. 이에 따라 그 중앙처리장치(22)는 상기 제 1 닫힘스위치(SW1)에 따른 원격제어신호임을 감지하여, 그 신호가 인가되는 동안 그의 제 1 닫힘출력단자(Q1)에 고전위 신호를 출력하여 트랜지스터(TR11)를 도통시키게 된다. 이에 따라, 그 트랜지스터(TR11)의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되고, 이 저전위 신호는 제 1 모터구동부(41)의 구동제어단자(I11)에 인가되므로 콘덴서(C41)의 충전전압이 릴레이(RY41)의 코일(RL41)을 통해 구동제어단자(I11)로 흐르게 되어 그의 스위치(RS41)가 일측단자(a11)에 단락되고, 이에 따라, 전원단자(B2 +)의 전원이 저항(R41) 및 릴레이(RY42)의 스위치(RS42)를 통하고, 제 1 커튼구동용모터(M1)의 타측단자(b1), 일측단자(a1)를 통한 후 릴레이(RY41)의 스위치(RS41)를 통해 접지로 흐르게 되므로 그 제 1 커튼구동용모터(M1)가 역회전되어 제 1 커트을 닫게된다. 즉, 이때 제 1 닫힘스위치(SW1)를 단락시키고 있는 동안 제 1 커튼구동용모터(M1)가 역회전되어 제 1 커튼을 닫게된다.In this way, the remote control signal transmitted from the remote control transmitter 1 is received through the reception diode PD 2 of the remote control receiver 2, amplified by the reception integrated element 21, and then the transistor TR 1 is applied. It is applied to the input terminal K of the central processing unit 22 through. Accordingly, the central processing unit 22 senses that the remote control signal according to the first closing switch (SW 1 ), and outputs a high potential signal to its first closed output terminal (Q 1 ) while the signal is applied. The transistor TR 11 is turned on. Accordingly, the low potential signal is outputted to the collector of the transistor TR 11 , and the low potential signal is applied to the drive control terminal I 11 of the first motor driver 41, so that the charging voltage of the capacitor C 41 is reduced. The coil RL 41 of the relay RY 41 flows to the drive control terminal I 11 , and its switch RS 41 is short-circuited to one terminal a 11 , whereby the power supply terminal B 2 +. ) power resistor (R 41) and a relay (the switch (RS 42), the other terminal (b 1) of the bottle, the first curtain drive motor (M 1) for the, one terminal (a 1) of the RY 42) of after the through flow through the switch (RS 41) for the relay (RY 41) to the ground so that the rotating first curtain drive motor (M 1) is closed for the first station keoteueul. That is, at this time, while the first closing switch SW 1 is short-circuited, the first curtain driving motor M 1 is reversely rotated to close the first curtain.

또한, 원격조정송신부(1)의 제 1 열림스위치(SW2)를 단락시킨 경우에는 상기와 같은 방식으로 중앙처리장치(22)의 제 1 열림출력단자(Q2)에 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(TR12)를 도통시키고, 이때 그 트랜지스터(TR12)의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되어 제 1 모터구동부(41)의 구동제어단자(I12)에 인가되므로 릴레이(RY42)의 스위치(RS42)가 일측단자(a42)에 단락되고, 이에 따라 전원단자(B2 +)의 전원이 저항(R41) 및 릴레이(RY41)의 스위치(RS41)를 통하고, 제 1 커튼구동용모터(M1)의 일측단자(a1), 타측단자(b1)를 통한 후, 릴레이(RY42)의 스위치(RS42)를 통해 접지로 흐르게 되므로 제 1 커튼구동용모터(M1)가 정회전되어 제 1 커튼을 열게 된다.When the first open switch SW 2 of the remote control transmitter 1 is shorted, a high potential signal is output to the first open output terminal Q 2 of the central processing unit 22 in the same manner as described above. The transistor TR 12 is turned on, and at this time, a low potential signal is output to the collector of the transistor TR 12 and applied to the drive control terminal I 12 of the first motor driving unit 41, so that the switch of the relay RY 42 is turned on. (RS 42 ) is short-circuited to one side terminal (a 42 ), whereby the power supply of the power supply terminal (B 2 + ) passes through the resistor (R 41 ) and the switch (RS 41 ) of the relay (RY 41 ), The first curtain driving motor ( 1 ) through the one terminal (a 1 ), the other terminal (b 1 ) of the curtain driving motor (M 1 ), and then to the ground through the switch (RS 42 ) of the relay (RY 42 ). M 1 ) is rotated forward to open the first curtain.

마찬가지로, 원격조정송신부(1)의 제 2 닫힘스위치(SW3)를 단락시킨 경우에는 그 제 2 닫힘스위치(SW3)가 단락된 동안 제 2 커튼구동용모터(M2)가 역회전되어 제 2 커튼을 닫게되고, 제 2 열림스위치(SW4)를 단락시킨 경우에는 그 제 2 열림스위치(SW4)가 단락된 동안 제 2 커튼구동용모터(M2)가 정회전되어 제 2 커튼을 열게 된다.Similarly, when the second closing switch SW 3 of the remote control transmitter 1 is shorted, the second curtain driving motor M 2 is rotated in reverse while the second closing switch SW 3 is shorted. 2 When the curtain is closed and the second opening switch SW 4 is shorted, the second curtain driving motor M 2 is rotated forward while the second opening switch SW 4 is shorted to open the second curtain. Open.

이와 같이 제 1 닫힘, 열림스위치(SW1),(SW2) 및 제 2 닫힘, 열림스위치(SW3),(SW4)의 단락시간에 의해 제1, 제 2 커튼을 소정거리 열거나 닫을 수 있게 된다.In this manner, the first and second curtains are opened or closed for a predetermined distance by the short time of the first closing, opening switches SW 1 , SW 2 , and the second closing, opening switches SW 3 , and SW 4 . It becomes possible.

한편, 원격조정송신부(1)의 제 1 자동닫힘스위치(SW5)를 단락시켜 그에 다른 원격제어신호가 원격조정수신부(2)에 수신되면, 중앙처리장치(22)의 제 1 자동닫힘출력단자(Q5)에 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(TR15)가 도통되고, 이때 그 트랜지스터(TR15)의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되어 자동구동제어부(3)의 플립플롭(31)의 입력단자(S)에 인가되므로 그의 제 1 자동닫힘구동제어신호출력단자()에 저전위 신호가 출력되고, 이와 같이 출력되는 저전위 신호는 제 1 모터구동부(41)의 구동제어단자(I11)에 인가되므로 상기의 설명과 같이 제 1 커튼구동용모터(M1)가 역회전되어 제 1 커튼이 닫혀지게 되며, 이때 제 1 자동닫힘구동제어신호출력단자()에 계속 저전위 신호가 출력되므로 제 1 커튼구동용모터(M1)가 계속 역회전되어 제 1 커튼이 완전히 닫히게 된다.On the other hand, when the first automatic close switch SW 5 of the remote control transmitter 1 is shorted and another remote control signal is received by the remote control receiver 2, the first automatic close output terminal of the central processing unit 22 is received. is a high potential signal output to the (Q 5) and the transistor (TR 15) conductive, wherein the input of the transistor flip-flop 31 of the automatic driving control section 3, a low potential signal to the collector of (TR 15) is output Since it is applied to the terminal S, its first automatic closing drive control signal output terminal ( The low potential signal is outputted to the drive), and the low potential signal outputted in this way is applied to the drive control terminal I 11 of the first motor driving unit 41, and thus, the first curtain driving motor M 1 as described above. Is rotated in reverse to close the first curtain, and at this time, the first automatic closing drive control signal output terminal ( Since the low potential signal is continuously outputted at), the first curtain driving motor M 1 is continuously rotated to close the first curtain completely.

이와 같이 제 1 커튼이 완전히 닫히게 되면, 제 1 감지스위치(SW5)가 단락되고, 즉, 제 1 커튼이 포토카플러(PC1)의 발광다이오드(PD1) 및 수광트랜지스터(PT1)사이에 위치하게 되므로 그 수광트랜지스터(PT1)가 오프되어 트랜지스터(TR511)가 오프되고, 이때 그 트랜지스터(TR511)의 콜렉터에 고전위신호가 출력된 후 콘덴서(C52) 및 저항(R55)에 의해 미분펄스로 되어 트랜지스터(TR52)를 도통시키므로 그의 콜렉터에 소정시간 동안 저전위신호가 출력되고, 이 저전위 신호는 플립플롭(31)의 리세트단자(W)에 리세트신호로 인가되므로 그 플립플롭(31)의 제 1 플립플롭이 리세트되어 그의 제 1 자동닫힘구동제어신호단자()에 고전위 신호가 출력되며, 따라서 이때 비로소 상기 제 1 커튼구동용모터(M1)의 구동이 증가되어 제 1 커튼의 닫힘동작을 중지하게 된다.When the first curtain is completely closed in this manner, the first detection switch SW 5 is shorted, that is, the first curtain is between the light emitting diode PD 1 and the light receiving transistor PT 1 of the photocoupler PC 1 . Since the light receiving transistor PT 1 is turned off, the transistor TR 511 is turned off. At this time, after the high potential signal is output to the collector of the transistor TR 511 , the capacitor C 52 and the resistor R 55 are turned off . And the transistor TR 52 conducts the differential pulses so that the low potential signal is outputted to the collector for a predetermined time, and the low potential signal is applied to the reset terminal W of the flip-flop 31 as a reset signal. Therefore, the first flip-flop of the flip-flop 31 is reset and its first automatic closing drive control signal terminal ( The high potential signal is outputted to the N), and thus, the driving of the first curtain driving motor M 1 is increased to stop the closing operation of the first curtain.

한편, 제 1 자동열림스위치(SW6)를 단락시킨 경우에도 상기의 설명과 같이 중앙처리장치(22)의 제 1 자동열림출력단자(Q6)에 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(TR16)가 도통되고, 이때 그 트랜지스터(TR16)의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되어 플립플롭(31)의 입력단자(T)에 인가되므로 그의 제 1 자동열림구동제어신호출력단자()에 저전위 신호가 출력되고, 이에 따라 제 1 커튼구동용모터(M1)가 정회전되어 제 2 커튼이 완전히 열려지게 된다.On the other hand, even when the first automatic opening switch SW 6 is shorted, as described above, a high potential signal is output to the first automatic opening output terminal Q 6 of the central processing unit 22, thereby providing a transistor TR 16 . Is conducted, and at this time, a low potential signal is output to the collector of the transistor TR 16 and applied to the input terminal T of the flip-flop 31 so that its first automatic opening drive control signal output terminal ( The low potential signal is output to), and accordingly, the first curtain driving motor M 1 is rotated forward to completely open the second curtain.

마찬가지로, 제 2 자동닫힘스위치(SW7)를 단락시킨 경우에도 상기와 동일한 방식으로 제 2 커튼구동용모터(M2)가 계속 역회전되어 제 2 커튼이 완전히 닫혀지고, 제 2 커튼이 완전히 닫혀졌을때 제 2 감지스위치(SW52)가 단락되므로 제 2 감지리세트부(53)에서 저전위의 리세트신호가 출력되어 플립플롭(31)의 리세트단자(X)에 인가되므로 그의 제 2 자동닫힘구동제어신호 출력단자()에 고전위 신호가 출력되어 제 2 커튼의 닫힘동작이 중지된다.Similarly, even when the second automatic closing switch SW 7 is short-circuited, the second curtain driving motor M 2 continues to rotate in the same manner as described above so that the second curtain is completely closed and the second curtain is completely closed. When the second sensing switch SW 52 is shorted, the reset signal of the low potential is output from the second sensing reset unit 53 and applied to the reset terminal X of the flip-flop 31. Automatic closing drive control signal output terminal ), A high potential signal is output, and the closing operation of the second curtain is stopped.

또한, 제 2 자동열림스위치(SW8)를 단락시킨 경우에도 상기와 동일한 방식으로 제 2 커튼구동용모터(M2)가 계속 정회전되어 제 2 커튼이 완전히 열려지게 된다.In addition, even when the second automatic opening switch SW 8 is short-circuited, the second curtain driving motor M 2 is continuously rotated forward in the same manner as described above to completely open the second curtain.

한편, 상기와 같이 자동구동제어부(3)의 구동제어신호에 의해 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)가 구동되는 도중에 자동정지스위치(SW9)를 단락시켜 그에 따른 원격제어신호가 원격조정수신부(2)에 수신되면, 중앙처리장치(22)의 자동정지출력단자(Q9)에 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(TR19)가 도통되고, 이에 따라 그 트랜지스터(TR19)의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되어 플립플롭(31)의 리세트단자(W,X)에 리세트신호로 인가되므로 그 플립플롭(31)이 리세트되어 그의 출력단자(,,,)에 모두 고전위 신호가 출력되고, 이때 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)의 구동이 중지된다.Meanwhile, as described above, the automatic stop switch SW 9 is short-circuited while the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 are driven by the drive control signal of the automatic drive control unit 3. When the remote control signal according to the received signal is received by the remote control receiver 2, a high potential signal is output to the automatic stop output terminal Q 9 of the central processing unit 22, and the transistor TR 19 is conducted. A low potential signal is output to the collector of TR 19 and applied as a reset signal to the reset terminals W and X of the flip-flop 31, so that the flip-flop 31 is reset and its output terminal ( , , , The high potential signal is output to both, and at this time, driving of the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 is stopped.

한편, 전원단자(B2 +)의 전원은 저항(R41),(R63), 가변저항(VR62) 및 저항(R64)을 통해 콘덴서(C52)에 충전되어 트랜지스터(TR62)의 베이스에 인가되므로 평상상태에서는 그 트랜지스터(TR62)가 오프상태를 유지하고, 또한 전원단자(B2 +)의 전원은 저항(R42),(R61), 가변저항(VR61) 및 저항(R62)을 통해 콘덴서(C61)에 충전되어 트랜지스터(TR61)의 베이스에 인가되므로 평상상태에서는 그 트랜지스터(TR61)가 오프상태를 유지하게 된다.On the other hand, the power of the power supply terminal (B 2 + ) is charged in the capacitor (C 52 ) through the resistors (R 41 ), (R 63 ), variable resistor (VR 62 ) and resistor (R 64 ) to transistor (TR 62 ). Is applied to the base of the transistor TR 62 in the normal state, and the power supply of the power supply terminal B 2 + is connected to the resistors R 42 , R 61 , variable resistor VR 61 and the like. charged in the capacitor (C 61) through a resistor (R 62), so applied to the base of the transistor (TR 61) in the normal condition is that a transistor (TR 61) is maintained in an oFF state.

그런데, 상기와 같이 제 1 커튼구동용모터(M1)의 구동중에 제 1 커튼이 완전히 열리거나 완전히 닫혀 그 제 1 커튼구동용모터(M1)에 과부하가 걸리게 되는 경우에는 저항(R41)에서 전압강하가 심하게 발생되어 저항(R63)을 통하는 전압이 낮게 된다. 따라서 상기와 같이 제 1 커튼구동용모터(M1)가 과부하상태로 될때 트랜지스터(TR62)의 베이스에 낮은 전압이 인가되도록 가변저항(VR62)의 저항값을 적절히 조정하여 두게되면, 제 1 커튼구동용모터(M1)가 과부하상태로 될때 트랜지스터(TR62)가 도통되어 그의 에미터에 저전위가 출력된다. 마찬가지로 제 2 커튼구동용모터(M2)가 과부하 상태로 될때도 트랜지스터(TR61)가 도통되어 그의 에미터에 저전위 신호가 출력된다.By the way, when the first curtain on the drive motor (M 1) that the first curtain drive motors (M 1) the first curtain is fully opened or fully closed in the drive for the overload take as the above, a resistance (R 41) The voltage drop is severely generated at, resulting in a low voltage through the resistor (R 63 ). Therefore, if the resistance value of the variable resistor VR 62 is appropriately adjusted so that a low voltage is applied to the base of the transistor TR 62 when the first curtain driving motor M 1 is overloaded, as described above, When the curtain driving motor M 1 is overloaded, the transistor TR 62 is turned on and a low potential is output to its emitter. Similarly, when the second curtain driving motor M 2 is overloaded, the transistor TR 61 is turned on to output a low potential signal to its emitter.

이와 같이 트랜지스터(TR61)의 에미터 또는 트랜지스터(TR62)의 에미터에 저전위 신호가 출력되는 경우에는 그 저전위 신호에 의해 플립플롭(31)의 리세트단자(W,X)에 저전위 신호가 인가되어 그 플립플롭(31)이 리세트되어 그의 출력단자(,,,)에 고전위 신호가 출력되고, 이에 따라 상기의 설명에서와 같이 제 1 커튼구동용모터(M1) 및 제 2 커튼구동용모터(M2)의 구동이 중지되어 그 모터(M1),(M2)를 과부하상태로부터 보호할 수 있게 된다.When the low potential signal is output to the emitter of the transistor TR 61 or the emitter of the transistor TR 62 in this manner, the low potential signal is applied to the reset terminals W and X of the flip-flop 31 by the low potential signal. The potential signal is applied to reset the flip-flop 31 to its output terminal ( , , , A high potential signal is outputted to the power supply). As a result, the driving of the first curtain driving motor M 1 and the second curtain driving motor M 2 is stopped, and the motor M 1 , (M 2 ) can be protected from overload.

한편, 조도감지제어부(7)의 전원스위치(SW71)를 단락하면, 전원단자(B1 +)의 전원이 그 전원스위치(SW71) 및 저항(R71)을 통해 광검지소자(CDS71)에 인가되고, 이에 따라 주위조도에 따라 광검지소자(CDS71)의 저항값이 변화되어 그 광검지소자(CDS71)의 양단전압이 변화된다.On the other hand, the illuminance short-circuit the power switch (SW 71) of the sense control section 7, a power supply terminal (B 1 +), an optical detection device (CDS 71 is powered through the power switch (SW 71) and a resistor (R 71) of the ), The resistance value of the photodetecting device CDS 71 is changed according to the ambient illumination, and the voltage across the photodetecting device CDS 71 is changed.

즉, 광검지소자(CDS71)는 주위의 조도가 높게됨에 따라 그의 저항값이 커지는 정특성소자로서, 주위의 조도가 높게됨에 따라 그 광검지소자(CDS71)의 저항값이 커져 그의 양단전압이 높아지고, 주위의 조도가 낮게됨에 따라 그 광검지소자(CDS71)의 저항값이 낮아져 그의 양단전압이 낮아지게 된다.That is, the photodetector CDS 71 is a positive element whose resistance value increases as the ambient illuminance increases, and as the peripheral illuminance increases, the resistance value of the photodetector CDS 71 increases and the voltage across both ends thereof. The higher the value, the lower the ambient illumination, the lower the resistance value of the photodetecting device CDS 71 , and the lower the voltage of both ends thereof.

따라서, 제너다이오드(ZD71)의 제너전압을 주위조도가 소정값일때 광검지소자(CDS71)에서 검출되는 양단전압과 같게 설정시켜 놓게 되면, 주위온도가 소정값 이상일때 제너다이오드(ZD71)가 도통되어 트랜지스터(TR71)가 도통되고, 주위조도가 소정값미만일때 제너다이오드(ZD71)가 오프되어 트랜지스터(TR71)가 오프된다.Therefore, when the zener voltage of the zener diode ZD 71 is set equal to the voltage between both ends detected by the photodetecting device CDS 71 when the ambient illuminance is a predetermined value, the zener diode ZD 71 when the ambient temperature is higher than the predetermined value. Is turned on to turn on transistor TR 71. When ambient illuminance is less than a predetermined value, zener diode ZD 71 is turned off to turn off transistor TR 71 .

상기와 같이 트랜지스터(TR71)가 오프된 상태에서는 그의 콜렉터에 고전위 신호가 출력되므로 트랜지스터(TR72)가 도통되어 트랜지스터(TR75)가 오프상태로 유지되고, 이에 따라 다이오드(D73),(D74)가 오프상태로 유지되어 플립플롭(31)의 입력단자(T),(V)신호에 영향을 미치지 않게 되고, 이때 상기 트랜지스터(TR71)의 콜렉터에 출력된 고전위 신호에 의해 트랜지스터(TR73)가 도통되고, 이에 따라 그 트랜지스터(TR73)의 에미터에 고전위 신호가 출력된 후 저항(R75)을 통해 트랜지스터(TR74)의 베이스에 인가됨과 동시에 가변저항(VR72)을 다시통해 콘덴서(C72)에 충전되므로 그 콘덴서(C72)의 충전전압이 소정값이상으로 될때까지 트랜지스터(TR74),(TR73)가 도통된다. 결국, 트랜지스터(TR71)가 오프된 후 가변저항(VR72) 및 콘덴서(C72)의 충전시간 동안 트랜지스터(TR73),(TR74)가 도통되어 그 트랜지스터(TR73)의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되고, 이 저전위 신호에 의해 다이오드(D71),(D72)를 통해 플립플롭(31)의 입력단자(S),(U)에 저전위 신호가 인가되므로 그의 제1, 제 2 자동닫힘구동제어신호출력단자,에 저전위 신호가 출력되고, 이에따라 상기의 설명에서와 같이 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)가 역회전되어 제1, 제 2 커튼이 닫혀진다.The transistor (TR 71) is the OFF state as described above, since the high potential signal to its collector output is a transistor (TR 72) conduction is maintained in the OFF-state transistor (TR 75), Thereby the diode (D 73), (D 74 ) is kept off so that the input terminal (T), (V) signal of the flip-flop 31 is not affected, and at this time, the high potential signal output to the collector of the transistor (TR 71 ) Transistor TR 73 is turned on, so that a high potential signal is output to the emitter of transistor TR 73 , and is then applied to the base of transistor TR 74 through resistor R 75 and at the same time variable resistor VR. 72) to the capacitor (C 72), so that charging capacitor charging voltage when the transistor (TR 74), (TR 73 up to or greater than a predetermined value of (72 C) on) is conductive over again. As a result, after the transistor TR 71 is turned off, the transistors TR 73 and TR 74 are turned on during the charging time of the variable resistor VR 72 and the capacitor C 72 , and the low voltage is applied to the collector of the transistor TR 73 . The potential signal is output, and the low potential signal is applied to the input terminals S and U of the flip-flop 31 through the diodes D 71 and D 72 . 2nd automatic closing drive control signal output terminal , The low potential signal is outputted to the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 , respectively, as shown in the above description, so that the first and second curtains are closed.

한편, 상기와 같이 트랜지스터(TR71)가 도통된 경우에는 그의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되므로 트랜지스터(TR72-TR74)가 오프상태로 유지되고, 이에 따라 트랜지스터(TR71)가 도통된 후 가변저항(VR73) 및 콘덴서(C73)의 충전시간 동안 트랜지스터(TR75,TR76)가 도통되어 그 트랜지스터(TR75)의 코렉터에 저전위 신호가 출력되고, 이 저전위 신호에 의해 다이오드(D73),(D74)를 통해 플립플롭(31)의 입력단자(T),(V)에 저전위 신호가 인가되므로 그의 제1, 제 2 자동열림구동제어신호출력단자,에 저전위 신호가 출력되고, 이에따라 상기의 설명에서와 같이 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)가 정회전되어 제1, 제 2 커튼이 열려진다.On the other hand, when the transistor TR 71 is turned on as described above, since the low potential signal is output to the collector thereof, the transistors TR 72 to TR 74 remain off, and accordingly the transistor TR 71 is turned on. During the charging time of the variable resistor VR 73 and the capacitor C 73 , the transistors TR 75 and TR 76 are turned on, and a low potential signal is output to the corrector of the transistor TR 75 . Since the low potential signal is applied to the input terminals T and V of the flip-flop 31 through D 73 and D 74 , the first and second automatic opening drive control signal output terminals thereof. , The low-potential signal is outputted to the first and second curtain driving motors M 1 and M 2. As a result , the first and second curtains are opened.

한편, 구동선택스위치(SW11-SW19)를 단락한 경우에는 상기 중앙처리장치(22)의 출력단자(Q1-Q9)신호에 의해 트랜지스터(TR11-TR19)가 도통된 경우와 동일하게 동작된다.On the other hand, when the drive select switches SW 11 to SW 19 are shorted, the transistors TR 11 to TR 19 are turned on by the output terminal Q 1 to Q 9 signals of the CPU 22. It works the same.

한편, 상기의 설명에서와 같이 제1, 제 2 모터구동부(41),(42)의 구동제어단자(I11,I12),(I21,I22)에 하나라도 구동제어신호인 저전위 신호가 인가되면, 일례로 구동제어단자(I11)에 저전위 신호가 인가되면, 다이오드(D85)를 통해 다이오드(D81) 및 저항(R83)의 접속점이 저전위 상태로 되므로 전원단자(B1 +)의 전원이 저항(R81), 발광다이오드(LED81) 및 다이오드(D81)를 통해 흐르게 되어 발광다이오드(LED81)가 점등되고, 또한 이때 트랜지스터(TR81)의 베이스에 저전위가 인가되어 그 트랜지스터(TR81)가 오프되므로 전원단자(B1 +)의 전원이 저항(R82)을 통해 콘덴서(C91)에 충전되어 음향발생장치(81)에 구동전압으로 인가되고, 이에 따라 그 음향발생장치(81)가 구동되어 음향신호가 출력되고, 이 음향신호는 트랜지스터(TR82)를 통해 스피커(SP81)로 출력된다. 결국 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)가 구동되는 상태에서는 발광다이오드(LED1)가 점등되고 스피커(SP81)에서 음향신호가 출력되어 그 구동상태를 나타내게 된다.On the other hand, as shown in the above description, at least one of the drive control signals at the drive control terminals I 11 , I 12 , and I 21 , I 22 of the first and second motor drive units 41, 42 is a low potential. When a signal is applied, for example, when a low potential signal is applied to the driving control terminal I 11 , the connection point of the diode D 81 and the resistor R 83 becomes a low potential state through the diode D 85 and thus the power supply terminal. A power source of (B 1 + ) flows through the resistor R 81 , the light emitting diode LED 81 , and the diode D 81 so that the light emitting diode LED 81 is turned on, and at this time, the base of the transistor TR 81 is turned on. Since the low potential is applied and the transistor TR 81 is turned off, the power supply of the power supply terminal B 1 + is charged to the capacitor C 91 through the resistor R 82 and applied to the acoustic generator 81 as a driving voltage. and, so that the sound generating device 81 is driven according to the output sound signal, a sound signal is the speaker (SP 81) via a transistor (TR 82) It is force. As a result, when the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 are driven, the light emitting diode LED 1 is turned on and an acoustic signal is output from the speaker SP 81 to indicate the driving state. .

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 원격제어신호 또는 스위치의 직접 조작에 의해 커튼을 완전히 열거나 닫을 수 있음과 아울러 사용자의 임의대로 커튼을 소정거리 열 수 있게 되고, 커튼의 주위밝기에 따라 커튼이 자동으로 열리거나 닫히게 되므로 사용상 대단히 편리하게 되고, 커튼이 완전히 열리거나 닫혀 커튼구동용모터에 과부하가 걸리는 경우에 그를 검출하여 커튼구동용모터의 구동을 자동으로 정지시키므로 제품의 신뢰성이 보다 향상되는 효과가 있게 된다.As described in detail above, the present invention enables the curtain to be completely opened or closed by direct manipulation of a remote control signal or a switch, and the curtain can be opened by a user at a predetermined distance. It is automatically opened or closed, so it is very convenient to use, and when the curtain is completely opened or closed, the curtain driving motor is detected and the curtain driving motor is automatically stopped so that the reliability of the product is improved. Will be.

Claims (9)

스위치(SW1-SW9)의 단락에 따라 원격제어신호를 송출하는 원격조정 송신부(1)와, 이 원격조정송신부(1)의 원격제어신호를 수신한 후 그에 따른 제어신호를 출력하여 트랜지스터(TR11-TR19)의 온/오프를 제어하는 원격조정수신부(2)와, 상기 트랜지스터(TR19)의 온신호에 의해 리세트되고, 트랜지스터(TR15-TR18)의 온신호에 의해 제 1 자동닫힘, 열림구동제어신호 및 제 2 자동닫힘, 열림구동제어신호를 출력하는 자동구동제어부(3)와, 상기 트랜지스터(TR11-TR14)의 온신호 또는 상기 자동구동제어부(3)의 제 1 자동닫힘, 제 1 자동열림, 제 2 자동닫힘, 제 2 자동닫힘, 제 2 자동열림구동제어신호에 의해 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)를 정/역회전시켜 제1, 제 2 커튼을 열거나 닫는 모터구동부(4)와, 전원공급초기시에 상기 자동구동제어부(3)를 리세트시키는 초기리세트부(51) 및 상기 제1, 제 2 커튼이 소정거리이내로 닫힐때 상기 자동구동제어부(3)의 구동제어신호출력을 리세트시키는 제1, 제 2 감지리세트부(52),(53)와, 상기 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)과 과부하 상태로 될때 상기 자동구동제어부(3)를 리세트시키는 과부하검출부(6)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.A remote control transmitter 1 for transmitting a remote control signal in accordance with a short circuit of the switches SW 1- SW 9 , and after receiving the remote control signal of the remote control transmitter 1, output a control signal according to the transistor ( It is reset by the remote control receiving unit 2 that controls the on / off of TR 11 -TR 19 and the on signal of the transistor TR 19 , and is reset by the on signal of the transistors TR 15- TR 18 . The automatic drive control unit 3 for outputting a first auto close and open drive control signal and a second auto close and open drive control signal and an ON signal of the transistors TR 11 to TR 14 or the auto drive control unit 3; The first and second curtain driving motors M 1 and M 2 are determined by the first automatic closing, the first automatic opening, the second automatic closing, the second automatic closing, and the second automatic opening driving control signal. The motor driving unit 4 which opens or closes the first and second curtains by reverse rotation and the automatic driving control unit 3 are reset at the initial power supply. Is a first and second sensing reset unit 52 for resetting the drive control signal output of the automatic drive controller 3 when the initial reset unit 51 and the first and second curtains are closed within a predetermined distance. And 53, and an overload detection unit 6 for resetting the automatic drive control unit 3 when the first and second curtain driving motors M 1 and M 2 are overloaded. Automatic opening / closing control circuit of the curtain, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 모터구동부(4)는 전원단자(B2 +)를 저항(R43)을 통해 콘덴서(C41)에 접속하여, 그 접속점을 릴레이(RY41-RY44)의 코일(RL41-RL44)을 각기 통해 구동제어단자(I11,I12,I21,I22)에 각기 접속하고, 상기 전원단자(B2 +)를 저항(R41),(R42)을 각기 통해 상기 릴레이(RY41,RY42),(RY43,RY44)의 스위치(RS41,RS42),(RS43,RS44)의 타측단자(b41,b42),(b43,b44)에 각기 접속함과 아울러 그의 일측단자(a41,a42),(a43,a44)를 접지에 접속하고, 상기 스위치(RS41,RS42),(RS43,RS44)를 제1, 제 2 커튼구동용모터(M1),(M2)의 양단자(a1,b1),(a2,b2)에 접속하여 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.Coil according to claim 1, wherein the motor drive unit 4 has a power supply terminal (B + 2), the resistance (R 43), capacitor (C 41), the relay (RY 41 -RY 44) to the connection point to connect to the via ( RL 41 -RL 44 ) to the drive control terminals I 11 , I 12 , I 21 , and I 22 , respectively, and connect the power supply terminals B 2 + to resistors R 41 and R 42 . The other terminals b 41 , b 42 and b 43 of the switches RS 41 , RS 42 and RS 43 , RS 44 of the relays RY 41 , RY 42 , and RY 43 , RY 44, respectively. , b 44 ), and one side terminal (a 41 , a 42 ), (a 43 , a 44 ) to ground, and the switches RS 41 , RS 42 , RS 43 , RS 44 ) Is connected to both terminals (a 1 , b 1 ) and (a 2 , b 2 ) of the first and second curtain driving motors (M 1 ) and (M 2 ). / Closed control circuit. 제 2 항에 있어서, 과부하검출부(6)는 저항(R41),(R42)을 통한 전압이 소정값 이하일때 트랜지스터(TR61),(TR62)를 도통시켜 자동구종제어부(3)를 리세트시키게 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.3. The overload detection unit (6) according to claim 2, wherein the overload detection unit (6) conducts the transistors (TR 61 ) and (TR 62 ) when the voltage through the resistors (R 41 ) and (R 42 ) is less than or equal to a predetermined value, thereby causing the automatic type control unit 3 to operate. Automatic opening and closing control circuit of the curtain, characterized in that configured to reset. 제 1 항에 있어서, 과부하검출부(6)는 저항(R41),(R42)을 통한 전압이 소정값이하일때 트랜지스터(TR61),(TR62)를 도통시켜 자동구동제어부(3)를 리세트시키게 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.The overload detector 6 conducts the transistors TR 61 and TR 62 when the voltage through the resistors R 41 and R 42 is less than or equal to a predetermined value. Automatic opening and closing control circuit of the curtain, characterized in that configured to reset. 제 1 항에 있어서, 제1, 제 2 감지리세트부(52),(53)는 제1, 제 2 커튼이 소정거리이내로 닫힐때 단락되어 전원을 통과시키는 제1, 제 2 감지스위치(SW51),(SW52)와, 그 제1, 제 2 감지스위치(SW51),(SW52)를 통한 전원을 미분하는 콘덴서(C52),(C53) 및 저항(R55),(R58)과, 그 미분된 신호에 의해 도통되어 자동구동제어부(3)의 제1, 제 2 구동제어신호출력을 리세트시키는 트랜지스터(TR52),(TR53)로 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동 열림/닫힘 제어회로.According to claim 1, The first and second detection reset unit 52, 53 is the first, second detection switch (SW) that is short-circuited to pass the power when the first and second curtain is closed within a predetermined distance (SW) 51 ), (SW 52 ), and capacitors (C 52 ), (C 53 ) and resistors (R 55 ), which differentiate the power through the first and second sensing switches (SW 51 ), (SW 52 ). R 58 ), and a curtain comprising a transistor (TR 52 ) and (TR 53 ) which are connected by the differential signal to reset the first and second drive control signal outputs of the automatic drive control unit 3. Automatic open / close control circuit. 제 4 항에 있어서, 제1, 제 2 감지스위치(SW51),(SW52)는 제1, 제 2 커튼이 소정거리 이내로 닫힐때 오프되는 포토카플러(PC1),(PC2) 및 그 포토카플러(PC1),(PC2)의 오프에 의해 오프되어 전원을 공급하는 트랜지스터(TR511),(TR512)로 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.The photocoupler PC 1 and PC 2 of claim 4, wherein the first and second detection switches SW 51 and SW 52 are turned off when the first and second curtains are closed within a predetermined distance. A curtain opening / closing control circuit comprising a transistor (TR 511 ) and (TR 512 ) which are turned off by the photo coupler (PC 1 ) and (PC 2 ) to supply power. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 원격조정수신부(2)의 트랜지스터(TR1-TR19)콜렉터에 구동선택스위치(SW11-SW19)를 각기 부가 접속하여 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.The curtain curtain as claimed in claim 1 or 2, further comprising a drive selection switch (SW 11- SW 19 ) respectively connected to the transistors (TR 1- TR 19 ) of the remote control receiver (2). Open / close control circuit. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 커튼의 주위조도가 소정값 이상으로 될대 원격조정수신부(2)의 트랜지스터(TR15),(TR17) 온신호와 동일신호를 자동구동제어부(3)에 인가하고, 상기 주위조도가 소정값 미만으로 될때 상기 원격조정신부(2)의 트랜지스터(TR16),(TR18)온신호와 동일신호를 상기 자동구동제어부(3)에 인가하는 조도감지제어부(7)를 부가하여 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.The automatic driving control section (3) according to claim 1 or 2, wherein the same signal as the transistor (TR 15 ) and (TR 17 ) on signals of the remote control receiving section (2) is supplied to the automatic driving control section (3) when the ambient illuminance of the curtain becomes a predetermined value or more. Illuminance sensing control unit for applying the same signal to the transistors TR 16 and TR 18 of the remote control unit 2 when the ambient illuminance is less than a predetermined value; 7) The automatic opening / closing control circuit of the curtain, characterized in that the addition. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 모터구동부(4)에 구동제어신호가 인가될때 발광다이오드(LED81)를 점등시키고 스피커(SP81)에 음향신호를 출력하는 구동표시부(8)를 부가하여 구성된 것을 특징으로 하는 커튼의 자동열림/닫힘 제어회로.The driving display unit (8) according to claim 1 or 2, further comprising a driving display unit (8) for lighting a light emitting diode (LED 81 ) and outputting a sound signal to the speaker (SP 81 ) when a driving control signal is applied to the motor driving unit (4). Automatic opening / closing control circuit of the curtain, characterized in that configured.
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