KR930002046A - 로보트의 교정방법 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 구성을 보여주기 위한 개략적인 상태도로서 원내는 지그와 블록의 확대사시도.
Claims (1)
- 산업용 로보트의 교정방법에 있어서, 로보트 설치면으로부터 미리 정해진 위치에 세 개의 평면판을 상호 직각으로하여된 지그(30)를 설치하고, 로보트(10)의 선단부에 상기 지그(30)에 조합되는 정육면체 블록(20)을 설치하여 로보트(1)를 적절한 방법으로 이동시키면서, 블록(20)과 지그(30)를 밀착조합시켜 교정을 수행토록 구성됨을 특징으로 하는 로보트의 교정방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019910013142A KR930002046A (ko) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 로보트의 교정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019910013142A KR930002046A (ko) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 로보트의 교정방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR930002046A true KR930002046A (ko) | 1993-02-22 |
Family
ID=67309967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019910013142A KR930002046A (ko) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 로보트의 교정방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR930002046A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100407853B1 (ko) * | 1994-09-19 | 2004-03-10 | 가부시키가이샤 야스가와덴끼 | 산업용 로봇의 기준위치 결정방법 |
-
1991
- 1991-07-30 KR KR1019910013142A patent/KR930002046A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100407853B1 (ko) * | 1994-09-19 | 2004-03-10 | 가부시키가이샤 야스가와덴끼 | 산업용 로봇의 기준위치 결정방법 |
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