KR930002046A - 로보트의 교정방법 - Google Patents

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KR930002046A
KR930002046A KR1019910013142A KR910013142A KR930002046A KR 930002046 A KR930002046 A KR 930002046A KR 1019910013142 A KR1019910013142 A KR 1019910013142A KR 910013142 A KR910013142 A KR 910013142A KR 930002046 A KR930002046 A KR 930002046A
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South Korea
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robot
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calibrate robot
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KR1019910013142A
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Inventor
이종석
Original Assignee
강진구
삼성전자 주식회사
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내용 없음.

Description

로보트의 교정방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 구성을 보여주기 위한 개략적인 상태도로서 원내는 지그와 블록의 확대사시도.

Claims (1)

  1. 산업용 로보트의 교정방법에 있어서, 로보트 설치면으로부터 미리 정해진 위치에 세 개의 평면판을 상호 직각으로하여된 지그(30)를 설치하고, 로보트(10)의 선단부에 상기 지그(30)에 조합되는 정육면체 블록(20)을 설치하여 로보트(1)를 적절한 방법으로 이동시키면서, 블록(20)과 지그(30)를 밀착조합시켜 교정을 수행토록 구성됨을 특징으로 하는 로보트의 교정방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019910013142A 1991-07-30 1991-07-30 로보트의 교정방법 KR930002046A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100407853B1 (ko) * 1994-09-19 2004-03-10 가부시키가이샤 야스가와덴끼 산업용 로봇의 기준위치 결정방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100407853B1 (ko) * 1994-09-19 2004-03-10 가부시키가이샤 야스가와덴끼 산업용 로봇의 기준위치 결정방법

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