Claims (2)
모터의 작동에 의해 회전운동하는 볼스크루유와, 상기 볼스크루우에 배설되어서 상기 볼스크루우의 회전운동에 연동하여 상·하 방향으로 운동하는 볼스크루우너트와, 상기 볼스크루우너트의 외주에 돌설되어 고착된고정부재와, 상기 고정부재에 일단부가 수용되어 상기 볼스크루우너트에 연동하여 상·하 방향으로 운동하는Z축샤프트로 이루어진 스카라로보트에 있어서, 대체로 "" 자 형태로 아암본체의 상부에 고착되며 단부에 상기 볼스크루우의 상부를 수용하는 수용부가 형성되어서 상기 볼스크루우를 수용하여 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재의 수용부 및 볼스크루우의 상부사이에 삽입되어서 상기 볼스크루우가 원활히 회전운동되도록 하는 베어링 수단으로 이루어져서, Z축 샤프트가 원활하게 상·하 방향으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 스카라로보트의 Z축 샤프트 지지장치.A ball screw oil which rotates by the operation of the motor, a ball screw nut which is disposed in the ball screw and moves in the up and down direction in conjunction with the rotation of the ball screw, and protrudes on the outer circumference of the ball screw nut In the Scara robot consisting of a fixed member and a Z-axis shaft which is accommodated in one end portion in the fixing member and moves up and down in conjunction with the ball screw nut, generally " It is fixed to the upper portion of the arm body in the shape of a ruler formed at the end of the receiving portion for receiving the upper portion of the ball screw and the support member for receiving and supporting the ball screw, between the receiving portion of the support member and the upper portion of the ball screw Inserted into the bearing means for the ball screw to smoothly rotate the movement, Z-axis shaft support device of the Scara robot, characterized in that the Z-axis shaft to move smoothly in the up and down direction.
제1항에 있어서, 상기 지지부재의 일면에는 2개 이상의 센서수단이 부착된 써포트부재가 볼트부재에 의해 고착되어서 상기 볼스크루우너트의 위치를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 스카라 로보트의 Z축 샤프트 지지장치.The Z-axis of the Scara robot according to claim 1, wherein a support member having two or more sensor means is fixed to one surface of the support member by a bolt member to detect a position of the ball screw nut. Shaft support.
※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.