KR920008059Y1 - 상하한 검출에 의한 모터구동 전원제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

상하한 검출에 의한 모터구동 전원제어회로

첨부도면은 본 고안의 상하한 검출에 의해 모터의 구동 전원을 제어하는 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 중앙처리장치 2 : 상하한 검출센서

3 : D플립플롭 4 : 버퍼

5 : 노아게이트 6 : 오아게이트

7 : 포토커플러 8 : 릴레이

본 고안은 상하한 검출에 의한 모터구동 전원제어회로에 관한 것으로서, 특히 모터의 제어시 기구부의 상하한을 감지하여 즉시 모터의 전원을 차단시켜 줌으로써 기구부의 손상 및 모터의 구동회로의 손상을 방지할 수 있는 회로에 관한 것이다.

마이크로 프로세서를 이용하여 모터를 제어하는 경우에 있어서 기구부의 상하한을 검출하여 처리하는 방식에는 두가지가 있는데, 첫째는 타이머등을 이용하여 주기적으로 상하한 검출 센서를 체크하여 상하한이 검출되었을때 대응하는 방식과, 둘째는 상하한 검출센서의 신호선을 마이크로 프로세서의 인터럽트단자에 순차 연결하여 인터럽트로 처리하는 방법이 있었다.

그러나, 이와같이 모터를 제어하는 경우에 있어서, 전자는 상하한을 감지하는 데에 최대 주기만큼의 시간이 걸리기 때문에 기구의 상하한 초과시 대응속도가 느린 문제점이 있으며, 후자의 경우에는 중앙처리장치가 상하한 검출센서의 인터럽트 레벨보다 높은 인터럽트 프로그램을 수행할 경우에는 상이한 초과상태를 감지하지 못하며 또한, 중앙처리장치가 오동작을 할 경우 초과상태를 감지하지 못하기 때문에 기구부나 전자회로에 손상을 주게 되는 문제점이 있었다.

본 고안의 목적은 상하한이 검출되었을때 즉시 모터에 인가되는 전원을 차단하여 줌으로써 종래의 타이머로 상, 하한을 체크하는 체크하는 경우에 발생되는 시간지연 문제를 해결하고, 인터럽트방식을 사용하는 경우에 발생되는 오동작을 방지하여 정확하게 모터를 제어할 수 있는 상하한 검출에 의한 모터전원 구동회로를 제공하느데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 원점을 찾는 도중에는 상하한이 검출되더라도 모터의 전원을 차단하지 않고, 원점을 찾은 다음에 상하한이 검출되면 즉시 모터의 구동전원을 즉시 차단시키는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 본 고안의 상하한 검출에 의한 모터구동전원 제어회로는 전원인가후 기구부의 원점을 찾을 때까지는 데이타출력과 기입신호를 하이상태 출력을 발생하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치로 부터의 출력이 데이타 입력단자에 인가되고 상기 가입신호가 클럭단자에 인가되는 D플립플롭과, 상기 기구부의 상한과 하한을 검출하기 위한 상하한 검출센서와, 상기 중앙처리장치로 부터의 판독신호가 입력됨에 따라 상기 상하한 검출센서의 상하 및 하한 검출신호를 상기 중앙처리장치로 송부하는 버퍼과, 상기 검출센서로부터의 상하 및 하한 검출신호의 입력에 따라 로우상태의 출력을 발생하는 노아게이트와, 상기 플립플롭의 출력과 상기 노아 게이트의 출력이 입력에 접속된 오아게이트와, 상기 오아게이트의 출력이 로우상태일때 동작되는 발광다이오드와 상기 발광다이오드와 결합된 수광 트랜지스터로 이루어진 포토 커플러와, 여자코일이 상기 수광 트랜지스터의 콜렉터와 전원 사이에 삽입되고 이에 연동하는 스위치가 모터전원과 모터구동회로 사이에 삽입되어 상기 포토 커플러가 동작될 때 상기 스위치를 오픈시키는 릴레이로 구성된다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

첨부도면은 본 고안의 상하한을 검출하여 모터의 구동 전원을 제어하는 회로도를 도시한 것이다.

도면을 참조하면, 중앙처리장치(1)의 출력 데이터중 일출력(D0)이 D플립플롭(3)의 입력단자(D)에 인가되고, 중앙처리장치(1)에서 출력되는 기입신호(WR)는 플립플롭(3)의 클럭단자(CLK)에 인가되며, 그 출력(Q)은 오아게이트(6)의 일입력에 인가되고, 상하한 검출센서(2)의 상하한 검출신호 (S1, S2)는 중앙처리장치(1)의 독출신호(RD)에 의해 인에이블 되는 버퍼(4)를 통해 중앙처리장치(1)의 입력단자(D1, D2)에 인가되며, 상하한 검출센서(2)의 상하한 검출신호(S1, S2)가 입력되는 노아게이트(5)의 출력은 상기 오아게이트(6)의 타입력에 인가되고, 오아게이트(6)의 출력은 포토 카플러(7)의 발광다이오드에 연결되어 포토커플러(7)를 구동시키며, 상기 포토 커플러(7)의 구동에 따라 릴레이(8)가 구동되어 모터구동 회로(9)에 전원을 공급하여 모터를 구동하도록 연결구성하였다.

본 고안의 릴레이(8)은 릴레이 코일에 전원이 인기될 때는 접점이 오프상태가 되고, 전원이 인가되지 않을 때는 도면에 도시되어 있는 바와 같이 접점이 온되는 릴레이이다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 고안의 모터구동 전원제어회로의 동작을 설명한다.

전원이 인가된 후 기구의 원점을 찾을때의 상하한 검출동작을 먼저 설명한다.

원점을 찾는 도중에는 상하한 감지되더라도 모터의 구동을 차단하지 않도록 해야 한다.

본 고안에서는 포토커플러(7)가 구동되면, 그에 따라 릴레이(8)의 접점이 오프되어 모터 구동회로(9)에 공급되는 전원(B⁺)을 차단하게 되는데, 포토커플러(7)는 상하한이 검출되었을 때 로우상태로 되는 오아케이트(6)의 출력에 구동된다.

이때, 원점을 찾는 도중에 상하한이 검출되면 상하한 검출센서(2)의 출력이 하이상태가 되므로 노아 게이트(5)의 출력이 로우상태가 되어 오아게이트(6)의 한입력에 인가되게 된다.

그러나, 본 고안에서는 원점을 찾는 도중에는 상하한이 검출되더라도 모터의 구동전원을 차단시키지 않도록 하기 위하여 중앙처리장치(1)에서 출력되는 기입장치(WR)에 의해 동기되는 D플립플롭(3)의 입력단자(D0)에 중앙처리장치(1)에서 하이상태의 신호를 인가한다. 따라서, 플립플롭(3)은 중앙처리장치(1)에서 클럭단자(CLK)에 인가되는 기입신호(WR)에 의해 입력단(D0)에 인가된 하이상태의 신호를 출력단(Q)으로 출력한다.

그러므로, 플립플롭(3)의 하이상태 출력이 오아게이트(6)의 한입력에 인가되므로, 오아게이트(6)의 한입력에 상하한검출센서(2)의 상하한 검출에 따른 로우상태의 신호가 인가된다 하더라도, 상기 설명한 바와같이 오아게이트(6)의 타입력에 하이상태의 신호가 인가되므로 그 출력이 하이상태가 되어 포토커플러(7)를 구동시키지 못하게 되고, 이에 따라 릴레이(8)의 접점이 온상태를 유지하게 되므로 원점을 찾는 도중에 상하한이 검출되더라도 모터에 인가되는 전원을 차단시키지 못하므로 오동작을 방지할 수 있게 된다.

다음, 원점을 찾고난 후에 운전상태가 되면, 중앙처리장치(1)로부터 로우상태의 데이터가 D플립플롭(3)의 입력단자(D0)에 인가되어 그 출력(Q)은 로우상태가 되어 오아게이트(6)의 한 입력에 인가된다.

이때, 상하한검출센서(2)가 상하한을 검출하여 상한이나 하한중 하나가 검출되면 노아게이트(5)의 출력이 로우 상태로 되어 오아게이트(6)의 타입력에 인가되므로 오아게이트(6)의 출력은 로우상태로 된다.

오아게이트(6)의 출력에 의해 포토커플러(7)의 발광 다이오드가 구동되고 이에따라 수광 트랜지스터가 동작을 하므로 릴레이(8)의 코일에 전압이 유기되어 접점이 오프되므로 모터구동회로(9)에 인가되는 전원(B⁺)은 차단하게 된다.

이와같이 운전상태에서 상하한중 하나가 검출되더라도 릴레이(8)의 접점을 즉시 오프시켜 줌으로써 모터에 공급되는 전원을 즉시 차단시켜 주게 된다.

또한, 상하한 검출센서(2)의 출력은 중앙처리장치(1)에서 출력되는 독출신호(RD)에 의해 인에이블되는 버퍼(4)를 통해 주기적으로 중앙처리장치(1)에 인가되어 주기적으로 상하한 검출을 확인할 수 있게 된다.

상기 본 고안의 회로에 대한 동작을 진리표로 도시하면, (표 1)과 같다.

[표 1]

이상에서 설명한 바와같은 본 고안에 의하면, 모터제어 시스템에서 오동작으로 인해 기구의 상한치가 초과되었을 때 즉시 모터에 인가되는 전원을 차단하여 줌으로써 과부하에 의한 모터구동회로의 손상을 방지해 줄 수 있으며, 또한 기구부의 손상도 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 전원인가후 기구부의 원점을 찾을 때까지는 데이타출력(D₀)과 기입신호(WR)를 하이상태 출력을 발생하는 중앙처리장치(1)와, 상기 중앙처리장치(1)로부터의 출력(D₀)이 데이타 입력단자(D)에 인가되고 상기 기입신호(WR)가 클럭단자(CLK)에 인가되는 D플립플롭(3)과, 상기 기구부의 상한과 하한을 검출하기 위한 상하한 검출센서(2)와, 상기 중앙처리장치(1)로부터의 판독신호(RD)가 입력됨에 따라 상기 상하한 검출센서(2)의 상한 및 하한 검출신호(S₁, S₂)를 상기 중앙처리장치(1)로 송부하는 버퍼(4)과, 상기 검출센서(3)로부터의 상한 및 하한 검출신호(S₁또는 S₂)의 입력에 따라 로우상태의 출력을 발생하는 노아게이트(5)와, 상기 플립플롭(3)의 출력(Q)과 상기 노아 게이트(5)의 출력이 입력에 접속된 오아게이트(6)와, 상기 오아게이트(6)의 출력이 로우상태일 때 동작되는 발광 다이오드와 상기 발광 다이오드와 결합된 수광 트랜지스터로 이루어진 포토커플러(7)와, 여자코일이 상기 수광트랜지스터의 콜렉터와 전원 사이에 삽입되고 이에 연동하는 스위치가 모터전원(B⁺)과 모터구동회로(9) 사이에 삽입되어 상기 포터 커플러(7)가 동작될 때 상기 스위치를 오픈시키는 릴레이(8)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하한 검출에 의한 모터구동 전원 제어회로.