KR920007651B1 - Method for controlling of swing motion of a revolving superstructure and hydraulic control system for carrying out same - Google Patents

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KR920007651B1
KR920007651B1 KR1019890011170A KR890011170A KR920007651B1 KR 920007651 B1 KR920007651 B1 KR 920007651B1 KR 1019890011170 A KR1019890011170 A KR 1019890011170A KR 890011170 A KR890011170 A KR 890011170A KR 920007651 B1 KR920007651 B1 KR 920007651B1
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가부시끼가이샤 고오베 세이꼬오쇼
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Abstract

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Description

회전상부구조체의 선회동작을 제어하기 위한 방법 및 동방법을 수행하기 위한 유압 제어장치Method for controlling the swinging operation of the upper structure of the rotating body and hydraulic control device for performing the same method

제1도는 본 발명에 따른 제1실시예의 유압제어장치의 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control apparatus of the first embodiment according to the present invention.

제2,3,4도 및 제5도는 본 발명에 따른 각각의 제2, 제3, 제4 및 제5실시예의 유압회로도.2, 3, 4 and 5 are hydraulic circuit diagrams of respective second, third, fourth and fifth embodiments according to the present invention.

제6도는 본 발명에 적용된 유압백호우의 외관을 도시하는 측면도.6 is a side view showing the appearance of a hydraulic backhoe applied to the present invention.

제7도는 본 발명에 적용된 유압백호우의 회전상부구조체를 선회시키기 위한 선회장치의 단면도 및7 is a cross-sectional view of a turning device for turning the upper structure of the hydraulic backhoe applied to the present invention and

제8도는 유압백호우의 회전상부구조체의 선회동작을 제어하기 위한 종래의 유압제어장치의 유압회로도.8 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic control device for controlling the turning operation of the upper structure of the hydraulic backhoe.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 선회형식선택자밸브 4a, 4b : 릴리이프밸브2: Swivel type selector valve 4a, 4b: relief valve

7a, 7b : 솔레노이드선택자밸브 12 : 주릴리이프밸브7a, 7b: Solenoid selector valve 12: Main relief valve

31a, 31b : 공급 및 토출라인 91 : 회전방향감지부재31a, 31b: supply and discharge line 91: rotation direction sensing member

230 : 유압펌프 240 : 유압모우터230: hydraulic pump 240: hydraulic motor

본 발명은 셔블로더 또는 백호우용 등과 같은 회전상부구조체의 선회동작을 제어하고, 회전상부구조체를 선회시키기 위하여 유압모우터를 구동시키기 위한 유압을 제어할 수 있는 방법과 그리고 유압제어장치를 수행하기 위한 유압제어장치에 관한 것이다.The present invention is to control the swinging operation of the upper structure, such as for a shovel or backhoe, and to control the hydraulic pressure for driving the hydraulic motor for turning the upper structure and the hydraulic control device for performing It relates to a hydraulic control device.

제6도는 하부주행체(110), 하부주행체(110)위에 선행동작을 위하여 장착된 회전상부구조(120), 회전상부구조(120)위에 주축으로 지지된 부움(130), 부움(130)의 끝에 선회축으로 연결된 아암(140) 및 아암(140)의 한쪽끝단에 선회축으로 연결된 버켓(150)으로 구성되어 있는 유압백호우를 나타내고 있다. 부움(130), 아암(140) 및 버켓(150)은 부움실린더 엑츄에이터(131), 아암실린더액츄에이터(141) 및 버켓실린더액츄에이터(151)에 의해 각각 작동된다. 회전상부구조체(120)는 선회동작을 위하여 구동되는 제7에 도시된 것처럼 선회장치에 의하여 제동되어서 정지된다. 제7도에서, 회전상부구조(120)의 회전프레임(121)은 하부주행체(110)상에 장착된 저부프레임(11 1)상에 있는 선회베어링(160)으로 선회동작을 위하여 지지되며, 선회베어링(160)의 내부레이스(162)는 내부기어(163)로 구비되고 그리고 유압모우터(170) 및 감속기어 (171)는 내부기어(163)와 맞물려서 감속기어(171)의 출력축상에 단단히 고정된 피니언(172)을 가진 회전 프레임(121)상에 장착된다. 유압모우터(170)는 감속기어(171), 피니언(172) 및 내부기어(163)을 통하여 회전상부구조체(120)를 제동하거나 또는 구동되도록 조정된다.FIG. 6 shows the lower running body 110, the upper part rotating structure 120 mounted on the lower driving body 110 for a preliminary operation, and the buoy 130 supported by the main shaft on the upper rotating structure 120, the buoy 130. The hydraulic backhoe which consists of the arm 140 connected by the pivot shaft to the tip of the tip, and the bucket 150 connected by the pivot shaft to one end of the arm 140 is shown. The buoy 130, the arm 140 and the bucket 150 are actuated by the buoy cylinder actuator 131, the arm cylinder actuator 141 and the bucket cylinder actuator 151, respectively. The rotary upper structure 120 is braked and stopped by the turning device as shown in the seventh which is driven for the turning operation. In FIG. 7, the rotating frame 121 of the upper upper structure 120 is supported for the turning operation by the turning bearing 160 on the bottom frame 11 1 mounted on the lower traveling body 110. The inner race 162 of the swing bearing 160 is provided with an inner gear 163 and the hydraulic motor 170 and the reduction gear 171 mesh with the inner gear 163 on the output shaft of the reduction gear 171. It is mounted on a rotating frame 121 with a pinion 172 securely fixed. The hydraulic motor 170 is adjusted to brake or drive the upper structure 120 through the reduction gear 171, the pinion 172, and the inner gear 163.

일본 특허공개번호 제 53-21379는 제8도에 도시된 것처럼 선회동작제어레버 (200)의 작동되는 각도에 따라 회전상부구조체를 구동시키기 위한 구동압력 및 제동하기 위한 제동압력을 조정할 수 있는 유압크레인용유압회로도를 개시하고 있다. 선회동작제어레버(200)는 화살표 머리(A)로 표시돤 정방향으로 구동위치까지 이동되어서 파이럿밸브(210)가 구동위치 및 제8도에서 좌측에 나타난 위치로 선회형식선택자 밸브(220)을 설정한 방향(13)으로 파일럿 압력의 파일럿유체를 공급하도록 한다. 그리고나서 유압펌프(230)로부터 토출된 라인 압력의 작동유체는 유압모우터(240)을 방향(E)로 구동시키기 위하여 방향(D)에 있는 유압모우터(240)로 공급된다. 동시에 파일럿압력은 파일럿압력에 따른 릴리이프압력을 제어하기 위하여 유압모우터(240)의 공급측과 합동된 공급압력릴리이프밸브(250)의 릴리이프 압력제어유니트(251)에 적용되어서 유압모우터(240)의 공급측과 합동된 공급압력릴리이프밸브(250)의 릴리이프 압력제어유니트(251)에 적용되어서 유압모우터(240)을 구동시키기 위한 모우터 구동압력은 제어된다.Japanese Patent Laid-Open No. 53-21379 discloses a hydraulic crane capable of adjusting a driving pressure for driving a rotating upper structure and a braking pressure for braking according to the operating angle of the swing motion control lever 200 as shown in FIG. A hydraulic circuit diagram is disclosed. The swing operation control lever 200 is moved to the drive position in the forward direction indicated by the arrow head A, so that the pilot valve 210 sets the swing type selector valve 220 to the drive position and the position shown on the left side in FIG. A pilot fluid of pilot pressure is supplied in one direction (13). Then, the working fluid of the line pressure discharged from the hydraulic pump 230 is supplied to the hydraulic motor 240 in the direction (D) to drive the hydraulic motor 240 in the direction (E). At the same time, the pilot pressure is applied to the relief pressure control unit 251 of the supply pressure relief valve 250 jointed with the supply side of the hydraulic motor 240 to control the relief pressure according to the pilot pressure. The motor driving pressure for driving the hydraulic motor 240 is controlled by being applied to the relief pressure control unit 251 of the supply pressure relief valve 250 jointed with the supply side of the 240.

선회형식선택자레버(200)가 중립위치로 복귀되었을때, 선회형식선택자밸브(2 00)는 유압모우터(240)가 소위 중립의 공전작동동안 관성회전을 계속하도록 하기 위하여 중립위치에 설정되어서 유압모우터(240)의 대향한는 쪽에 결합된 라인(241,242)을 결합시킨다.When the swing-type selector lever 200 is returned to the neutral position, the swing-type selector valve 200 is set in the neutral position so that the hydraulic motor 240 continues the inertia rotation during the so-called neutral idle operation. Opposite sides of motor 240 engage lines 241 and 242 coupled to the sides.

선회동작제어레버(200)가 활동제동을 위하여 제동위치로 중립위치로부터 화살표머리(A')로 표시된 역방향으로 이동되며, 이것에 의하여 파이럿유체가 제동위치 즉 제8도에서 우측위치로 선회동작선택자밸브(220)을 설정한 방향(B')으로 공급되어서 라인압력의 작동유체는 방향(D')즉 유압모우터(240)로부터 배출된 작동유체의 흐름방향에 반대방향으로 공급된다. 따라서, 유압모우터(240)의 토출측상에 있는 라인(242)에서 압력은 유압모우터(240)을 제동하기 위하여 증가된다. 동시에 파일럿압력은 선회동작제어레버(200)의 역방향으로 작동되는 각도에 따라 토출압력릴리이프밸브(260)의 릴리이프압력을 제어하기 위하여 유압모우터(240)의 토출측과 결합된 토출압력릴리이프밸브(260)의 릴리이프압력제어유니트(261)에 적용되어서 유압모우터(240)을 제동하기 위한 압력은 제어된다.The swing motion control lever 200 is moved from the neutral position to the braking position in the reverse direction indicated by the arrow head A 'for the active braking, whereby the pilot fluid moves from the braking position to the right position in FIG. Since the valve 220 is supplied in the set direction B ', the working fluid of the line pressure is supplied in the direction D', that is, in a direction opposite to the flow direction of the working fluid discharged from the hydraulic motor 240. Thus, the pressure in the line 242 on the discharge side of the hydraulic motor 240 is increased to brake the hydraulic motor 240. At the same time, the pilot pressure is discharge pressure relief coupled with the discharge side of the hydraulic motor 240 to control the relief pressure of the discharge pressure relief valve 260 according to the angle operated in the reverse direction of the swing operation control lever 200. Applied to the relief pressure control unit 261 of the valve 260, the pressure for braking the hydraulic motor 240 is controlled.

유압모우터(240)에서 유효압력차이가 일정할지라도, 제동동안 동력전달부재에 작용하는 동력이 제동작동 및 구동작동사이에서 차이로 인한 구동작동동안 동력전달부재에 작용하는 동력보다도 큰것은 선회베어링(160)의 내부기어(163), 피니언(172) 및 감속기어(171)의 동력전달부재를 포함하는 이러한 회전장치의 동력전달장치의 맞물림의 시험으로부터 공지되어 진다. 따라서 제동작동동안에 적용하는 동력전달장치의 작동표면(이 이후부터는 제동표면으로서 언급됨)보다더 더 빠르게 마멸되며, 따라서 제동표면은 높은 피로강도를 가지도록 요구된다. 이리하여 회전장치의 수명은 동력전달부재의 제동표면의 수명에 좌우된다. 따라서 동력전달장치의 제동표면의 수면과 동력전달장치의 구동수명이 같도록 내부기어(163), 피니언(172) 및 감속기어(171)를 작동하고 설계하는 것이 바람직하다. 회전상부구조체가 선회할 수 있는 회전장치의 임계경사각 즉 한계경사각은 유압백호우의 선회작업능력을 평가하기 위한 기준의 하나이기 때문에 회전상부구조체를 회전시키기 위한 토크를 증가시키는 가능한 가장 높은 수준으로 구동압력을 증가시키는 것이 바람직하다.Even though the effective pressure difference in the hydraulic motor 240 is constant, the power acting on the power transmitting member during braking is greater than the power acting on the power transmitting member during the driving operation due to the difference between the braking operation and the driving operation. It is known from the test of the engagement of the power train of such a rotary device, which includes the power transmission member of the inner gear 163, the pinion 172 and the reduction gear 171 of the 160. Thus, the abrasion surface wears out faster than the operating surface of the power train (hereinafter referred to as the braking surface) applied during braking operation, and therefore the braking surface is required to have a high fatigue strength. The life of the rotary device thus depends on the life of the braking surface of the power transmission member. Therefore, it is preferable to operate and design the inner gear 163, the pinion 172 and the reduction gear 171 so that the surface of the braking surface of the power transmission device and the driving life of the power transmission device are the same. The critical inclination angle or limit inclination angle of the rotating device that can rotate the upper part structure is one of the criteria for evaluating the turning capability of the hydraulic backhoe, so the driving pressure is increased to the highest possible level to increase the torque for rotating the upper part structure. It is desirable to increase.

제8도에서 나타난 상기 유압회로도가 회전장치에 적용될때, 유압모우터(240)의 공급측과 결합된 공급압력릴리이프밸브(250)의 구동작동을 위한 설치점 및 유압모우터(240)의 토출측에 결합된 토출압력릴리이프압력(260)의 제동작동을 위한 설치점은 선회동작제어레버(200)의 작동되는 각도에 따라 유사하게 제어된다. 따라서, 최고 제동압력은 최대 구동압력과 일치하며 이러하여 과도한 힘은 회전 상부구조체를 제공하는데 있어서 회전장치의 제동표면에 작용하여서 회전장치의 부재들의 수명을 현저하게 단축시킨다.When the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 8 is applied to the rotary device, an installation point for driving operation of the supply pressure relief valve 250 coupled with the supply side of the hydraulic motor 240 and the discharge side of the hydraulic motor 240 The installation point for the braking operation of the discharge pressure relief pressure 260 coupled to the control is similarly controlled according to the operating angle of the swing operation control lever 200. Thus, the maximum braking pressure coincides with the maximum driving pressure so that excessive force acts on the braking surface of the rotating device in providing the rotating superstructure, which significantly shortens the life of the members of the rotating device.

따라서 회전상부구조체의 선회동작을 제어하고 회전상부구조체를 제동하는데에 있어서, 구동압력을 넘어서 제동압력의 증가를 방지할 수 있으며 계속하여 부드러운 제동을 위하여 구동압력을 넘어서 제동압력을 유지하고 그리고 중요하게는 회전장치의 수명을 조정하는 회전장치의 부재들의 제동동표면의 수명을 연장하는 방법을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.Therefore, in controlling the turning motion of the upper structure and braking the upper structure, it is possible to prevent the increase of the braking pressure beyond the driving pressure, and to maintain the braking pressure beyond the driving pressure for the smooth braking. It is an object of the present invention to provide a method for extending the life of a braking surface of members of a rotating device for adjusting the life of the rotating device.

회전상부구조의 회전동작을 제어하는 상기 방법을 실현하기 위한 유압제어장치를 제공하는 것이 본 발명의 또 다른 목적이다.It is another object of the present invention to provide a hydraulic control apparatus for realizing the above method of controlling the rotational operation of the rotary upper structure.

본 발명의 하나의 형태에서, 회전상부구조의 선회동작을 제어하기 위한 방법은 공급 및 토출라인을 통하여 유압펌프로부터 구동작동을 위하여 유압모우터를 구동시키는 유압모우터까지 작동유체를 공급하기 위하여 구동위치에 선회형식선택자 밸브를 설치하고, 유압모우터가 작동형식에서 작동되고 있는 동안 주릴리이프밸브의 설정릴리이츠압력으로 공급 및 토출라인에서 압력을 한정하기 위하여 공급 및 토출라인에서 압력을 한정하기 위한 주릴리이프밸브의 설정릴리프압력 보다도 높은 설정릴리이프 압력을 위하여 유압모우터의 공급측과 결합된 선회형식 선택자 밸브 및 유압모우터 사이에서 제공된 한쌍의 릴리이프 밸브의 하나를 설치하며 그리고 유압모우터가 제동형식에서 작동하고 있는 동안에 다른 릴리이프 밸브의 설정릴리프압력으로 유압모우터의 토출측과 연결된 공급 및 토출라인에서 압력을 한정하는 주릴리이프 밸브의 설정 릴리이프 압력보다도 낮은 설정릴리이프압력을 위하여 유압모우터의 토출측과 연결된 다른 릴리이프밸브를 설치하는 것으 구성하고 있다.In one aspect of the invention, a method for controlling the swinging motion of a rotary upper structure is driven to supply a working fluid from a hydraulic pump to a hydraulic motor for driving a hydraulic motor for driving operation through a supply and discharge line. Install a swing type selector valve in position and limit the pressure in the supply and discharge lines to limit the pressure in the supply and discharge lines to the set release pressure of the main relief valve while the hydraulic motor is operating in the operating mode. One of a pair of relief valves provided between the swing selector valve and the hydraulic motor coupled with the supply side of the hydraulic motor for the set relief pressure higher than the set relief pressure of the main relief valve and the hydraulic motor Relief pressure of other relief valves It is composed of installing other relief valves connected to the discharge side of the hydraulic motor for the set relief pressure lower than the set relief pressure of the main relief valve which limits the pressure in the supply and discharge lines connected to the discharge side of the hydraulic motor. have.

본 발명의 또다른 형태에서 회전상부구조체를 회전시키기 위하여 회전장치의 회전동작을 제어하기 위한 유압제어장치는 유압펌프, 주릴리이프밸브, 선회형식선택자밸브, 및 회전장치를 구동시키기 위한 유압모우터를 구성하며, 여기에서 주릴리이프밸브의 설정 릴리이프 압력보다도 높은 설정 릴리이프압력을 위하여 설정될 수 있으며 그리고 주릴리이프밸브의 설정 릴리이프 압력보다도 낮은 설정 릴리이프압력을 위하여 설정될수 있는 한쌍의 릴리이프밸브가 유압모우터의 공급 및 토출구 각각에 결합된 공급 및 토출라인에 제공되며, 유압모우터의 작동형식을 감지하기 위하여작동형식감지부재가 유압모우터와 결합되고 그리고 설정릴리이프 압력변화부재는 유압모우터가 구동형식으로 작동되는 동안에만 단지 작동감지부재에 의하여 제공되는 감지신호에 반응하여 고설정릴리이프 압력을 위하여 유압모우터의 공급측과 연결된 릴리이프밸브를 설정하고 그리고 유압모우터가 구동형식보다 다른 형식으로 작동되는 동안에는 저설정릴리이프압력에서 릴리이프밸브의 각각의 설정릴리이프압력을 유지하고 있다.In another aspect of the present invention, the hydraulic control device for controlling the rotational operation of the rotary device to rotate the upper structure is a hydraulic pump, a main relief valve, a rotary type selector valve, and a hydraulic motor for driving the rotary device. A pair of pressure relief valves which can be set for a set relief pressure above the set relief pressure of the main relief valve and can be set for a set relief pressure lower than the set relief pressure of the main relief valve. A relief valve is provided on the supply and discharge lines coupled to the supply and discharge ports of the hydraulic motor, and the operation type sensing member is combined with the hydraulic motor to detect the operation type of the hydraulic motor and the set relief pressure change. The member is provided by the actuating sensing member only while the hydraulic motor is operated in drive mode. Set the relief valve connected to the supply side of the hydraulic motor for the high set relief pressure in response to the sensed signal, and each of the relief valves at the low set relief pressure while the hydraulic motor is operated in a different type than the drive type. The set relief pressure is maintained.

작동형식감지부재는 유압모우터가 유압모우터의 회전방향을 감지하기 위하여 방향감지부재를 회전시킴으로써 제공된 감지신호의 근거로 구동형식으로 작동되는지 또는 되지 않는지를 결정하고 그리고 선회형식 선택자 밸브를 제어하기 위하여 제어레버의 위치를 감지하기 위한 위치감지부재로 이동한다.The actuating type sensing member determines whether or not the hydraulic motor is operated in a driving form on the basis of a sense signal provided by rotating the direction sensing member to sense the rotational direction of the hydraulic motor, and controls the turning type selector valve. In order to move the position detection member for detecting the position of the control lever.

설정릴리이프압력변화부재는 결합된 릴리이프밸브의 릴리이프압력설정유니트에 고릴리이프압력설정을 제공하기 위한 고릴리이프압력설정위치 및 같은 릴리이프밸브의 릴리이프 압력설정유니트에 저릴리이프압력설정을 제공하기 위한 고릴리이프압력설정위치를 각각 가지는 한쌍의 파일럿선택자밸브를 가지며 그리고 거기에 제공된 유압적신호 또는 전기적신호에 의하여 고릴리이프압력설정위치 및 저릴리이프압력설정위치사이에서 변화될 수 있는 한쌍의 파일럿선택자밸브를 구성하고 있다.The set relief pressure change member is provided with a high relief pressure setting position to provide a high relief pressure setting to the relief pressure setting unit of the associated relief valve and a low relief pressure to the relief pressure setting unit of the same relief valve. It has a pair of pilot selector valves each having a high relief pressure setting position to provide a setting, and can be changed between the high relief pressure setting position and the low relief pressure setting position by a hydraulic signal or an electrical signal provided thereto. It consists of a pair of pilot selector valves.

본 발명에 따르면, 공급측상에 있는 릴리이프밸브는 선회동작을 위한 회전상부구조체를 구동시키는 유압모우터에 부과된 구동압력을 제어하기 위하여 유압모우터의 구동동작동안에 주릴리이프밸브의 릴리이프압력이상의 고설정점을 위하여 설치되며, 토출측상에 있는 릴리이프는 제동압력이 구동압력보다도 낮도록 주릴리이프밸브의 릴리이프 압력이하로 유압모우터의 토출압력을 제어하기 위하여 유압모우터의 제동작동동안에 주릴리이프밸브의 릴리이프압력이하로 저설정점을 위하여 설치된다. 따라서, 심지어 제어레버가 역방향으로 될때에도 토출측의 릴리이프밸브는 구동압력이하로 제동압력을 유지하기 위하여 주릴리이프밸브의 설정점이하로 설치될 수 있어서 회전상부구조체가 부드럽게 제동될 수 있으며 이것에 의하여 회전장치의 제동표면의 수명과 회전장치의 수명을 현자하게 연장시킨다. 구동압력 및 제동압력은 유압제어장치에 의하여 적당하게 조정된다.According to the present invention, the relief valve on the supply side has a relief pressure of the main relief valve during the driving operation of the hydraulic motor to control the driving pressure imposed on the hydraulic motor for driving the rotating upper structure for the turning operation. The relief on the discharge side is installed for the above high set point, and the brake of the hydraulic motor is operated to control the discharge pressure of the hydraulic motor below the relief pressure of the main relief valve so that the braking pressure is lower than the driving pressure. Is installed for the low set point below the relief pressure of the main relief valve. Therefore, even when the control lever is reversed, the relief valve on the discharge side can be installed below the set point of the main relief valve to maintain the braking pressure below the driving pressure, so that the upper structure of the rotation can be braked smoothly. Extends the life of the brake surface of the rotating device and the life of the rotating device wisely. The driving pressure and the braking pressure are suitably adjusted by the hydraulic control device.

게다가, 유압모우터의 작동형식 즉 구동형식 또는 제동형식은 회전감지부재의 출력신호, 선회형식 선택자밸브를 제어하기 위한 제어레버의 위치를 감지하기 위한 제어위치감지부재의 근거로 감지된다.In addition, the operating type of the hydraulic motor, that is, the driving type or the braking type, is detected on the basis of the control position sensing member for sensing the output signal of the rotation sensing member and the position of the control lever for controlling the swing type selector valve.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 형상 및 장점들은 첨부한 도면과 관련한 다음 설명으로부터 더욱더 분명해질 것이다.The above and other objects, shapes, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 제1실시예로 유압제어장치를 나타내며, 여기에서는 주유압펌프(1), 선회형식선택자밸브(2), 회전상부구조체를 구동시키기 위한 유압모우터 (3), 공급압력 릴리이프밸브(4a), 토출압력릴리이프밸브(4b), 유압모우터(3)의 회전방향감지용 방향감지파일럿 선택자밸브(5a,5b) 그리고 제어레베(25)의 위치감지용 위치감지파일럿선택자밸브(6a,6b)가 도시되어 있다. 주 릴리이프밸브(12)는 유압펌프( 1)의 토출구에 결합된 라인(11)에 결합된다. 또한 제1도에서는 복귀라인(13), 배압조정밸브(14), 유체탱크(15) 및 파이럿라인(16a,16b)이 포함되어 있다.1 shows a hydraulic control apparatus as a first embodiment according to the present invention, in which a main hydraulic pump (1), a swing type selector valve (2), a hydraulic motor (3) for driving a rotary upper structure, and supply Position sensing pilot for position sensing of the pressure relief valve 4a, the discharge pressure relief valve 4b, the direction sensing pilot selector valves 5a and 5b for the rotational direction sensing of the hydraulic motor 3, and the control lever 25. Selector valves 6a and 6b are shown. The main relief valve 12 is coupled to the line 11 coupled to the outlet of the hydraulic pump 1. 1, the return line 13, the back pressure regulating valve 14, the fluid tank 15, and the pilot lines 16a and 16b are included.

선회형식선택자밸브(2)는 3위치 제한선택자밸브이며 이것은 선회형식제어밸브 (24)에 의하여 제어되는 중립위치에 있을 때 PR포트를 형식한다. 선회형식제어밸브( 24)는 한쌍의 가변압력감속밸브(도시되지 않음)로 구성된다. 파일럿유압펌프(21) 및 파일럿릴리이프밸브(23)는 선회형식제어밸브(24)의 흡입구에 결합된 공급라인(22)에 결합된다. 공급라인(22)에서 파일럿작동유체의 압력은 파일럿 릴리이프밸브(23)에 의하여 결정된 압력에서 조정된다. 선회형식제어밸브(24)는 선회형식선택자밸브(2)을 구동위치(29; 좌측위치) 또는 제동위치(26; 우측위치)에 설정하고 그리고 상부위치로부터 하부위치까지 파일럿선택자밸브(6a 또는 6b)의 어느하나로 절환시키기 위하여 제어레버(25)의 위치 즉 제어레버(25)의 작동되는 방향 및 작동되는 각도에 따른 파일럿 라인(26a,27a) 또는 파일럿라인(26b,27b)의 어느 한쪽으로 가변감압밸브의 배출구를 통하여 파일럿 압력을 부과한다. 선회형식선택자밸브(2)는 솔레노이드 작동식 비례압력감압밸브에 의하여 수동식 또는 전기 유압식으로 작동될 수 있다.The swing type selector valve 2 is a three-position limit selector valve, which forms a PR port when in the neutral position controlled by the swing type control valve 24. The swing type control valve 24 is constituted by a pair of variable pressure reduction valves (not shown). The pilot hydraulic pump 21 and the pilot relief valve 23 are coupled to the supply line 22 coupled to the inlet of the swing type control valve 24. The pressure of the pilot working fluid in the supply line 22 is adjusted at the pressure determined by the pilot relief valve 23. The swing type control valve 24 sets the swing type selector valve 2 to the driving position 29 (left position) or braking position 26 (right position) and pilot selector valve 6a or 6b from the upper position to the lower position. Variable to either the pilot line 26a, 27a or the pilot line 26b, 27b according to the position of the control lever 25, that is, the operating direction and operating angle of the control lever 25, for switching to any one of Apply pilot pressure through the outlet of the pressure reducing valve. The swing type selector valve 2 can be operated manually or electro-hydraulic by a solenoid operated proportional pressure reducing valve.

릴리이프밸브(4a)의 흡입구는 선회형식선택자밸브(2)의 배출구의 어느하나 및 유압모우터(3)의 포트(3a)에 결합된 공급 및 토출라인에 결합되며 그리고 릴리이프밸브(4b)는 선회형식 선택자밸브(2)의 다른 포트 및 유압모우터(3)의 포트(3b)에 결합된 공급 및 토출라인(31a)에 결합된다. 릴리이프밸브(4a,4b)토출구는 공급 및 토출라인(31b) 및 공급 및 토출라인(31a)에 각각 연결되며 그리고 유체탱크(15)에 결합된다. 공동현상을 방지하기 위한 체크밸브(35a,35b)로 표시된다. 릴리이프밸브(4a,4b)는 직동(차동 면적)릴리이프밸브이다. 릴리이프밸브(4a,4b)의 설정점은 파일럿압력(고설정점명령신호)을 릴리이프압력조정스프링과 맞물리는 푸쉬로드뒤 파일럿챕버(41 a,41b: 설정점제어유니트)에 부과함으로써 고설정점 릴리이프압력 PH로부터 저설정점 릴리이프압력까지 변화된다. 주릴리이프밸브(12)의 설정릴리이프압력 PM, 및 고설정점 릴리이프압력 PH및 릴리이프밸브(4a,4b)의 저설정릴리이프압력 PL은 PH＞PM＞PL을 만족시키며 서로 같지 않다.The inlet of the relief valve 4a is coupled to a supply and discharge line coupled to one of the outlets of the swing type selector valve 2 and the port 3a of the hydraulic motor 3 and to the relief valve 4b. Is coupled to the supply and discharge lines 31a coupled to the other port of the swing selector valve 2 and to the port 3b of the hydraulic motor 3. The relief valves 4a and 4b discharge ports are connected to the supply and discharge lines 31b and the supply and discharge lines 31a, respectively, and are coupled to the fluid tank 15. The check valves 35a and 35b for preventing cavitation are indicated. The relief valves 4a and 4b are linear actuation (differential area) relief valves. The set points of the relief valves 4a and 4b are increased by imposing a pilot pressure (high set point command signal) on the pilot chapters 41 a, 41b (set point control unit) behind the push rod that engages the relief pressure adjustment spring. The setpoint relief pressure P H changes from the low setpoint relief pressure. The set relief pressure P M of the main relief valve 12 and the high set point relief pressure P H and the low set relief pressure P L of the relief valves 4a and 4b are P H > P M > P L Are not equal to each other.

예를 들면 PH=230kg/cm2, PM=210kg/cm2, PL=170kg/cm2유압모우터(3)의 회전방향감지용 회전방향 감지회로도는 유압모우터(3)의 포트(3a)에 선회형식 선택자밸브(2)에 결합하는 공급 및 토출라닝(31a)에서 제공된 복구방향으로 작동유체의 유동을 제한하는 체크밸브(33a) 및 공급방향으로 작동유체의 유동을 제한하는 체크밸브(32a)의 평행배열, 공급 방향으로 작동 유체의 유량을 제한하는 체크 밸브(32L) 그리고 유압모우터(3)의 포트(3a)에 선회형식선택자밸브(2)를 결합하는 공급 및 토출라인(31b)에서 제공되는 복귀방향으로 작동유체의 유동을 제한하는 체크밸브(33b)의 평행배열 및 체크밸브(33a,33b)의 전후 압력 사이에서 차압에 의하여 각각 제어ㅗ디는 파일럿선택자밸브(5a,5b)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. 체크밸브(33a,33b)의크래킹압력 P0는 체크밸브(32a,32b)의 크래킹압력보다도 높다.For instance P H = 230kg / cm 2, P M = 210kg / cm 2, P L = 170kg / cm 2 port of the hydraulic Motor (3) rotation sense of direction for resin rotational direction detection circuit has a hydraulic Motor (3) of ( A check valve 33a for restricting the flow of the working fluid in the recovery direction provided by the supply and discharge running 31a coupled to the swing type selector valve 2 in 3a) and a check valve for restricting the flow of the working fluid in the supply direction. A parallel arrangement of (32a), a check valve (32L) for restricting the flow rate of the working fluid in the supply direction, and a supply and discharge line for coupling the swing type selector valve (2) to the port (3a) of the hydraulic motor (3). The pilot selector valves 5a, respectively, are controlled by differential pressure between the parallel arrangement of the check valves 33b and the front and back pressures of the check valves 33a and 33b to restrict the flow of the working fluid in the return direction provided in 31b). 5b). The cracking pressure P 0 of the check valves 33a and 33b is higher than the cracking pressure of the check valves 32a and 32b.

예를 들면, P0=5.0kg/cm2, PI=0.3kg/cm2리스트릭터는 (34a,34b)로 표시되어 있다.For example, P 0 = 5.0kg / cm 2 , P I = 0.3kg / cm 2 restrictor is shown as (34a, 34b).

파일럿선택자밸브(5a,5b)는 각각 파일럿라인(54a,54b)에 릴리이프밸브(4a, 4b)의 설정점제어유니트(41a,41b)에 결합된 파일럿라인(42a,42b)을 결합하기 위하여 제1도에서 도시된 것처럼 하부위치 및 유체탱크(15)에 파일럿(42a,42b)을 결합하기 위하여 상부위치(하부설정압력위치)을 가진다. 파이럿선택자밸브(5a,5b)는 각각 체크밸브(33a,33b)의 크래킹 압력 P1보다도 작은 스프링(53a,53b)의 탄성력 PS예를 들면, 3kg/cm2에 의하여 상대적인 하부위치로 가압된다. 파일럿 선택자밸브(5a,5b)의 위치는 파일럿선택자밸브(5a,5b)의 상부쪽에 상대적으로 결합된 파일럿라인(51a,51b)라인의 압력사이에서 차압 및 파이럿선택자밸브(5a,5b)의 하부쪽에 상대적으로 결합된 파이럿라인(52a,52b)에서 압력에 의존한다.Pilot selector valves 5a and 5b are respectively coupled to pilot lines 54a and 54b to couple pilot lines 42a and 42b coupled to set point control units 41a and 41b of relief valves 4a and 4b. As shown in FIG. 1, it has an upper position (lower set pressure position) for coupling pilots 42a and 42b to the lower position and the fluid tank 15. The pilot selector valves 5a and 5b are pressurized to a relative lower position by the elastic force P S of the springs 53a and 53b, for example, 3 kg / cm 2 , which is smaller than the cracking pressure P 1 of the check valves 33a and 33b, respectively. . The positions of the pilot selector valves 5a and 5b are located between the differential pressure and the lower part of the pilot selector valves 5a and 5b between the pressures of the pilot line 51a and 51b lines which are relatively coupled to the upper side of the pilot selector valves 5a and 5b. The pressure depends on the pilot lines 52a and 52b which are relatively coupled to the side.

유압제어장치의 제어작동은 하기에 설명될 것이다.The control operation of the hydraulic control device will be described below.

[구동작동][Drive operation]

제어레버(25)가 방향(A)로 이동될때, 파일럿압력의 유동이 선회형식선택자밸브(2)를 좌측위치(2A)에 설정하기 위하여 방향(A1)으로 흐르며 따라서, 유압펌프(1)에 의하여 토출된 작동유체는 유압모우터(3)을 정방향(A3)으로 구동시키기 위하여 체크밸브(32a)을 통하여 유압모우터(3)의 포트(3a)로 흐르게하여 제6도에서 회전상부구조가 정방향으로 회전한다. 파일럿압력의 파일럿유체는 파일럿선택자밸브(6a)을 하부위치로 두기위해서 방향(A4)으로 또한 흐른다. 파이럿선택자밸브(5a)는 스프링(53 a)에 의하여 하부위치에서 유지된다.When the control lever 25 is moved in the direction A, the flow of the pilot pressure flows in the direction A 1 to set the swing type selector valve 2 in the left position 2A, and thus the hydraulic pump 1 The working fluid discharged by the fluid flows to the port 3a of the hydraulic motor 3 through the check valve 32a to drive the hydraulic motor 3 in the forward direction A 3 . The structure rotates in the forward direction. The pilot fluid of the pilot pressure also flows in the direction A 4 to put the pilot selector valve 6a in the lower position. The pilot selector valve 5a is held in the lower position by the spring 53a.

그러므로 유압펌프(1)로부터 토출된 압력 Pp의 작동유체(또는 선회형식선택자밸브(24)에 공급된 파일럿유체)는 릴리이프밸브(4a)을 주릴리이프밸브(12)의 설정 릴리이프압력 PM(210kg/cm2)이상의 고설정릴리이프압력 PH(230kg/cm2)으로 설정하기 위하여 릴리이프밸브(4a)의 파일럿챔버(41a)로 방향(A5)으로 흐른다.Therefore, the operating fluid of the pressure P p discharged from the hydraulic pump 1 (or the pilot fluid supplied to the swing type selector valve 24) is provided with the relief valve 4a and the set relief pressure of the relief valve 12. It flows in the direction A 5 to the pilot chamber 41a of the relief valve 4a in order to set the high set relief pressure P H (230kg / cm 2 ) of P M (210kg / cm 2 ) or more.

따라서, 유압모우터(3)의 흡입구측상에서 릴리이프밸브(4a)는 압력을 경감하지 않고 단지 주릴리이밸브(12)는 유압모우터(3)가 구동되고 있는 동안에 주릴리이프밸브(12)의 설정릴리이프압력 PM(210kg/cm2)으로 유압모우터(3)의 포트(3a)에 적용되는 압력을 제한하기 위하여 작동된다. 구동작동동안에, 유압모우터(3)으로부터 토출된 작동유체는 방향(A6)으로 체크밸브(33b)을 통하여 흐른다. 체크밸브(33b)의 전후압력은 파일럿라인(51a,52b)에서 각각효과가 있기 때문에 체크밸브(32b)의 크레킹압력 P1(5kg/cm2)는 파일럿선택자밸브(6b)의 탄성력 PS(3kg/cm2)보다도 높으며 체크밸브(32b)의 흡입구측상에서 압력은 체크밸브(32b)의 출구측상에서 압력보다도 높고 이것에 의하여 파일럿선택자밸브(5b)는 제2도에 도시된 것처럼 상부위치에 배치된다. 따라서 유압모우터(3)의 토출측상에서 릴리이프밸브(4b)의 파일럿챔버(4b)는 유체탱크(15)에 결합되어서 릴리이프밸브(4b)는 주릴리이프밸브(12)의 설정릴리이프압력 PM(210kg/cm2)이하의 저설정 릴리이프압력 PL(170kg/cm2)으로 설정된다. 그러나, 릴리이프밸브(4b)는 작동되지 않으며 그리고 유압모우터(3)로부터 토출된 감소된 압력의 작동유체는 유압모우터(3)의 포터(3b)에 결합된 공급 및 토출라인(31b)은 선회형식선택자밸브(2)을 통하여 유체탱크(15)에 결합된다. 따라서, 회전상부구조(12 0)는 부드럽게 회전한다.Therefore, on the inlet side of the hydraulic motor 3, the relief valve 4a does not reduce the pressure and only the main relief valve 12 is the main relief valve 12 while the hydraulic motor 3 is being driven. The set relief pressure of P M (210kg / cm 2 ) is operated to limit the pressure applied to the port 3a of the hydraulic motor 3. During the driving operation, the working fluid discharged from the hydraulic motor 3 flows through the check valve 33b in the direction A 6 . Since the forward and backward pressures of the check valve 33b are effective in the pilot lines 51a and 52b, respectively, the cracking pressure P 1 (5kg / cm 2 ) of the check valve 32b is the elastic force P S of the pilot selector valve 6b. Higher than (3 kg / cm 2 ) and the pressure on the inlet side of the check valve 32b is higher than the pressure on the outlet side of the check valve 32b, whereby the pilot selector valve 5b is in the upper position as shown in FIG. Is placed on. Therefore, the pilot chamber 4b of the relief valve 4b is coupled to the fluid tank 15 on the discharge side of the hydraulic motor 3 so that the relief valve 4b is the set relief pressure of the main relief valve 12. is set to P M (210kg / cm 2) the low set relief pressure P L (170kg / cm 2) or less. However, the relief valve 4b is not operated and the reduced pressure working fluid discharged from the hydraulic motor 3 is supplied to and discharged from the hydraulic motor 3 by the supply and discharge line 31b. Is coupled to the fluid tank (15) via a swing type selector valve (2). Thus, the rotary upper structure 120 rotates smoothly.

[제동작동][Braking operation]

제어밸브(25)가 구동작동동안에 중립위치까지 방향(B)으로 이동될 때, 유압펌프(1)의 토출구포터에 결합된 토출라인(11)은 복귀라인(11)에 결합되어서 유압펌프로부터 토출된 작동유체는 방향(B1)으로 유체탱크(15)에 흐르고 유압모우터(3)의 포터(3a)에 결합된 공급 및 토출라인(31a)과 유압모우터(3)의 포터(3b)에 결합된 공급 및 토출라인 (31b)은 그러나 유압모우터(3)는 작동유체를 방향(B2)으로 토출하면서 방향(A3)으로 관성회전을 계속한다. 따라서 유압모우터(3)의 포트(3b)에 결합된 공급 및 토출라인에서 압력은 점차로 증가하며 릴리이프(4b)는 압력을 경감하고 그리고 유압모우터(3)가 점차로 감속되어서 정지하게 된다.When the control valve 25 is moved in the direction B to the neutral position during the driving operation, the discharge line 11 coupled to the discharge port port of the hydraulic pump 1 is coupled to the return line 11 to discharge from the hydraulic pump. The supplied working fluid flows in the fluid tank 15 in the direction B 1 and is connected to the porter 3a of the hydraulic motor 3 and the supply and discharge lines 31a and the porter 3b of the hydraulic motor 3. The supply and discharge lines 31b coupled to the hydraulic motor 3, however, continue to rotate inertia in the direction A 3 while discharging the working fluid in the direction B 2 . Therefore, the pressure gradually increases in the supply and discharge lines coupled to the port 3b of the hydraulic motor 3, and the relief 4b reduces the pressure and the hydraulic motor 3 is gradually decelerated and stopped.

유압모우터(3)의 토출측상에서 압력 즉 제동압력은 공급 및 토출라인(31b)에 결합된 릴리이프밸브(5b)에 설정점에 좌우된다. 제동작동동안에 유압모우터(3)으로부터 토출된 작동유체는 체크밸브(33b)를 통해서 방향(B2)으로 흐르며 파일럿선택자밸브(5b)는 체크밸브(33b)을 전후의 차압에 의하여 상부위치에서 유지되고 릴리이프밸브(4b)의 파일럿챔버(41b)는 유체탱크(15)에 결합한다. 릴리이프밸브(4b)의 설정점이 저설정릴리이프압력 PL(170kg/cm2)에서 유지되기 때문에, 유압모우터(3)의 포트(3b)에 결합된 공급 및 배출라인(31b)에서 압력이 구동압력동안에 공급 및 토출라인(31b)에서 작용하는 압력(210kg/cm2)이하 압력(170kg/cm2)에서 경감되어서 유압모우터(3)가 정지상태가 부드럽게 감속된다.The pressure on the discharge side of the hydraulic motor 3, ie the braking pressure, depends on the set point on the relief valve 5b coupled to the supply and discharge lines 31b. The working fluid discharged from the hydraulic motor 3 during the braking operation flows in the direction B 2 through the check valve 33b, and the pilot selector valve 5b moves the check valve 33b in the upper position by the differential pressure before and after. And the pilot chamber 41b of the relief valve 4b is coupled to the fluid tank 15. Since the set point of the relief valve 4b is maintained at the low set relief pressure P L (170kg / cm 2 ), the pressure in the supply and discharge lines 31b coupled to the port 3b of the hydraulic motor 3 is reduced. the driving pressure acting on the supply and discharge line (31b) during the pressure (210kg / cm 2) or less pressure be in relief (170kg / cm 2) and the hydraulic Motor 3 is gently decelerated standstill.

따라서, 유압모우터(3)는 감속되며 그리고 소위 자동중립 제동작동을 위하여 제어레버(25)을 중립위치로 복귀시킴으로서 자동적으로 정지하게 된다. 제동압력은 구동압력보다도 낮으므로 회전장치의 부재의 제동표면은 지나치게 큰 감속력에 노출되지 않으며, 따라서 회전장치의 수명은 연장된다.Therefore, the hydraulic motor 3 is decelerated and stopped automatically by returning the control lever 25 to the neutral position for the so-called automatic neutral braking operation. Since the braking pressure is lower than the driving pressure, the braking surface of the member of the rotating device is not exposed to excessively large deceleration force, thus extending the life of the rotating device.

[확동제동작동][Expansion Braking]

제어레버(25)가 반대방향 즉 유압모우터(3)의 확동제동작동을 위한 방향(C)으로 중립위치를 넘어서 역전되었을 때, 선회형식 선택자 밸브(2)을 우측위치(2b)로 이동시키기 위하여 방향(C1)으로 선회형식제어밸브(24)로부터 파일럿유체는 흐르며, 이것에 의하여 유압펌프(1)로부터 토출된 작동유체는 방향(C2)으로 공급 및 토출라인(31b )를 통하여 흐른다. 만약 유압모우터(3)가 방향(A3)으로 관성에 의하여 회전된다면, 유압펌프(1)의 포터(3b)을 통하여 토출된 작동유체 및 유압펌프(1)으로부터 토출된 작동유체는 공급 및 토출라인(31b)으로 흐르며 따라서, 공급 및 토출라인(31b)에서 압력은 빠르게 증가되어서 고감속율로 유압모우터(3)을 감속시켜서 재빨리 정지시킨다.When the control lever 25 is reversed beyond the neutral position in the opposite direction, that is, the direction C for the sliding braking operation of the hydraulic motor 3, moving the swing selector valve 2 to the right position 2b. The pilot fluid flows from the swing-type control valve 24 in the direction C 1 so that the working fluid discharged from the hydraulic pump 1 flows through the supply and discharge lines 31b in the direction C 2 . . If the hydraulic motor 3 is rotated by inertia in the direction A 3 , the working fluid discharged through the porter 3b of the hydraulic pump 1 and the working fluid discharged from the hydraulic pump 1 are supplied and supplied. As it flows into the discharge line 31b, the pressure in the supply and discharge line 31b is rapidly increased to decelerate the hydraulic motor 3 at a high deceleration rate and quickly stop.

게다가 이러한 상태에서 파일럿압력의 파일럿유체는 파일럿선택자밸브(6b)을 하부위치에 배치하기 위하여 방향(C3)으로 라인(27b)을 통하여 흐른다. 그러나, 유압모우터(3)로부터 방향(B2)으로 토출된 작동유체는 관성회전을 계속하며 그리고 체크밸브(33b)의 전후 차압은 파일럿선택자밸브(5b)을 상부위치에 배치시키고 따라서 릴리이프(4b)의 설정점은 저설정릴리이프압력 PL상태로 유지된다. 그로므로 공급 및 토출라인(31b)에서 증가된 압력은 유압모우터(3)을 감속시켜 정지하도록 하기 위하여 저설정릴리이프압력 PL으로 경감된다. 따라서, 릴리이프밸브(4b)의설정점은 유압모우터(3)의 확동제동작동 동안에 또한 저설정릴리이프압력에서 유지되며 따라서 제동압력은 구동압력보다도 더 작다. 그러므로 선회장치의 제동표면은 지나치게 큰힘에 노출되지 않으며 그리고 이것에 의하여 선회장치의 수명은 연장된다.In this state, moreover, the pilot fluid of the pilot pressure flows through the line 27b in the direction C 3 to place the pilot selector valve 6b in the lower position. However, the working fluid discharged from the hydraulic motor 3 in the direction B 2 continues the inertia rotation and the differential pressure before and after the check valve 33b places the pilot selector valve 5b in the upper position and thus relief. The set point of 4b is maintained at the low set relief pressure P L state. Therefore, the increased pressure in the supply and discharge lines 31b is reduced to the low set relief pressure PL in order to decelerate and stop the hydraulic motor 3. Thus, the set point of the relief valve 4b is maintained at the low set relief pressure and also during the extended braking operation of the hydraulic motor 3 so that the braking pressure is smaller than the driving pressure. The braking surface of the turning device is therefore not exposed to excessively large forces, thereby extending the life of the turning device.

유압모우터(3)이 이렇게 정지된 후에 제어리더(25; leer)는 방향(C)으로 역전되었을 때, 유압펌프(1)로부터 토출된 작동유체는 포트(3b)를 통해서 유압모우터(3)로 흘러서 유압모우터(3)을 역방향으로 구동시킨다. 이러한 상태에서 릴리이프밸브(4b)는 릴리이프밸브(4a)가 토출압력을 제한하는 동안에 공급압력을 제한한다.When the control reader 25 (leer) is reversed in the direction C after the hydraulic motor 3 is thus stopped, the working fluid discharged from the hydraulic pump 1 passes through the port 3b. ), The hydraulic motor (3) is driven in the reverse direction. In this state, the relief valve 4b limits the supply pressure while the relief valve 4a limits the discharge pressure.

본 발명은 상기 유압제어장치에 본 발명의 적용에 있어서 제한받지 아니하며 그리고 제2도 내지 제5도에서 도시된 하기 실시예에서 도시된 것과 상응하거나 또는 같은 부분은 같은 참조특성에 의하여 표시될 것이다.The present invention is not limited to the application of the present invention to the hydraulic control device, and parts corresponding to or identical to those shown in the following examples shown in FIGS. 2 to 5 will be denoted by the same reference characteristics.

[제2실시예(제1도 참조)]Second Embodiment (See FIG. 1)

본 발명에 따른 제2실시예에서의 유압제어장치는 선회형식 선택자밸브(2) 및 유압모우터(3)에 결합되는 라인에서 제공된 주릴리이프밸브(12)를 가진다. 제2도의 유압제어시스템의 작용 및 효과는 제1도의 유압제어장치의 작용 및 효과와 같다.The hydraulic control device in the second embodiment according to the present invention has a main relief valve 12 provided in a line coupled to the swing type selector valve 2 and the hydraulic motor 3. The actions and effects of the hydraulic control system of FIG. 2 are the same as those of the hydraulic control device of FIG.

[제3실시예(제3도 참조)]Third Embodiment (See FIG. 3)

본 발명에 따른 제3실시예에서 유압제어장치가 2펌프유압회로도에 적용되고 있는 동안에, 제1도 및 제2도의 유압제어장치는 각각의 선회유압장치 즉 3펌프 유압회로도에 적용된다.While the hydraulic control device in the third embodiment according to the present invention is being applied to a two pump hydraulic circuit diagram, the hydraulic control devices in FIGS. 1 and 2 are applied to each turning hydraulic device, that is, a three pump hydraulic circuit diagram.

제3도에서 도시되지 않은 유압백호우가 2유압펌프(1a,b)로써 제공된다. 작동유체를 선회장치까지 공급하기 위한 라인(11a) 및 실린더 액츄에이터까지 작동유체를 공급하기 위한 라인(11b)는 유압펌프(11a)에 결합된다. 라인(11a)이 선회장치를 구동시키기 위하여 유압모우터(3)에 결합되는 선회형식선택자밸브(2)에 결합된다. 라인(11)b는 선회형식선택자밸브(81), 아암 제1속도선택자밸브(82) 및 도시되지 않은 2개의 유동유압모우터의 하나에 각각 결합된 부움 제2속도선택자밸브(83), 아암실린더액츄에이터(141;제6도 참조) 및 도시되지 않은 2개의 유동유압 모우터의 하나에 각각 결합된 부움실린더 액츄에이터(131: 제6도 참조)에 결합된다. 언로우딩밸브(84)가 부움 제2속도선택자밸브(83)뒤에 있는 라인(11b)에 제공된다. 셔틀밸브가 (85)로 표시되며 그리고 파일럿라인이(86)으로 표시된다.A hydraulic backhoe not shown in FIG. 3 is provided as two hydraulic pumps 1a and b. A line 11a for supplying the working fluid to the turning device and a line 11b for supplying the working fluid to the cylinder actuator are coupled to the hydraulic pump 11a. A line 11a is coupled to the swing type selector valve 2 which is coupled to the hydraulic motor 3 to drive the swing device. Line 11b is a swiveling type selector valve 81, an arm first speed selector valve 82, and a boolean second speed selector valve 83, arm respectively coupled to one of two flow hydraulic motors, not shown. A cylinder actuator 141 (see FIG. 6) and a boom cylinder actuator 131 (see FIG. 6) respectively coupled to one of two flow hydraulic motors not shown. An unloading valve 84 is provided in line 11b behind the boolean second speed selector valve 83. The shuttle valve is indicated by 85 and the pilot line by 86.

다른 펌프(1b)가 또 하나의 유동선택자밸브, 아암 제2속도선택자밸브, 부움 제1속도 선택자밸브 및 버켓작동형식선택자밸브를 각각 통하여 다른 유동유압모우터아암실린더액추에이터(131; 제6도 참조) 및 버켓실린더액츄에이터(151; 제6도 참조)와 함께 협동되어 있다.Another pump 1b is connected to another flow hydraulic motor arm actuator 131 (see also FIG. 6) through another flow selector valve, arm second speed selector valve, boolean first speed selector valve and bucket actuated type selector valve. And bucket cylinder actuator 151 (see also FIG. 6).

제3도에서, 선회형식선택자밸브(24)의 제어레버(25)가 파일럿라인(26a 또는 26b)에 파일럿압력의 파일럿유체를 공급하기 위해 작동되어서 선회형식선택자밸브 (2)을 좌측위치 또는 우측위치에 배치하며 셔틀밸브(85)의 고압포트가 파일럿라인( 86)으로 파일럿유체를 공급하도록 선택되어서 선택자밸브(84)가 봉쇄위치에 배치되며 유압펌프(1a)로부터 토출된 작동유체가 유압모우터(3)에 공급되어 회전상부구조체를 선회시키기위하여 선회장치를 구동시킨다. 유압모우터(3)의 구동작동동안에, 유압모우터(3)의 공급측상에 있는 릴리이프밸브(4a)가 주릴리이프밸브(12)의 릴리이프압력 이상의 릴리이프압력을 위하여 설정되며 그리고 유압모우터(3)의 토출측상에 있는 릴리이프밸브(4b)는 주릴리이프밸브(12)이하의 릴리이프압력을 위하여 설정되어서 라인 압력이 주릴리이프밸브(12)의 릴리이프압력으로 제한된다. 제어레바(25)가 유압모우터(3)을 제어하기 위하여 중립위치에 있거나 또는 유압모우터를 정지시키기 위하여 반대위치에 있을때, 토출압력은 주릴리이프밸브(12)의 릴리이프압력 이하의 유압모우터(3)의 토출상에 있는 릴리이프밸브(4b)의 릴리이프압력으로 제한된다.In FIG. 3, the control lever 25 of the swing type selector valve 24 is operated to supply the pilot fluid of the pilot pressure to the pilot line 26a or 26b so that the swing type selector valve 2 is leftward or rightward. The high pressure port of the shuttle valve 85 is selected to supply the pilot fluid to the pilot line 86 so that the selector valve 84 is disposed in the closed position and the working fluid discharged from the hydraulic pump 1a It is supplied to the rotor (3) to drive the turning device for turning the rotary upper structure. During the driving operation of the hydraulic motor 3, the relief valve 4a on the supply side of the hydraulic motor 3 is set for relief pressure above the relief pressure of the main relief valve 12 and the hydraulic pressure. The relief valve 4b on the discharge side of the motor 3 is set for relief pressure below the main relief valve 12 so that the line pressure is limited to the relief pressure of the main relief valve 12. . When the control lever 25 is in the neutral position to control the hydraulic motor 3 or in the opposite position to stop the hydraulic motor, the discharge pressure is equal to or lower than the relief pressure of the main relief valve 12. The relief pressure of the relief valve 4b on the discharge of the motor 3 is limited.

회전상부구조체(120)가 회전될 필요가 없는 동안에, 언로우딩밸브(84)는 선택자밸브(81,82및83) 및 언로우딩밸브(84)을 통하여 유압펌프(1a)로부터 토출된 작동유체를 유체탱크(15)로 복귀시키기 위하여 제3도에서 도시된 언로우딩 위치에 배치된다. 선택자밸브(81,82 및 83)는 구동유압모우터 아암실린더액츄에이터 및 구동을 위한 부움 실린더 액츄에이터에 작동유체를 공급시키기 위하여 작동되며, 아암 제1속도 작동 및 유압펌프(1a)로부터 토출된 작동유체를 이용하는 부움 제2속도작용이 효과적이다.While the rotary upper structure 120 does not need to be rotated, the unloading valve 84 is discharged from the hydraulic pump 1a through the selector valves 81, 82, and 83 and the unloading valve 84. It is disposed in the unloading position shown in FIG. 3 to return the fluid to the fluid tank 15. The selector valves 81, 82, and 83 are operated to supply working fluid to the driving hydraulic motor arm cylinder actuator and the boolean cylinder actuator for driving, and the working fluid discharged from the arm first speed operation and the hydraulic pump 1a. Boolean second speed action is effective.

[제4실시예]Fourth Embodiment

본 발명에 따른 제4실시예에서 유압제어회로도는 전기장치의 부재를 제어하기 위하여 전기장치를 사용한 다.In the fourth embodiment according to the present invention, the hydraulic control circuit diagram uses an electric device to control a member of the electric device.

제4도에서 솔레노이드선택자밸브(7a,7b)는 각각 릴리이프밸브(4a,4b)의 릴리이프압력을 조정하기 위하여 사용된다. 회전인코더와 같은 회전방향감지자(91)는 유압모우터(3)의 회전부재 또는 유압모우터(3)의 회전방향을 감지하기 위하여 회전장치(제7도참조)의 회전부재와 결합된다. 제어레버(25)의 위치를 감지하기 위한 제어위치잠지부재처럼 압력스위치(P2,P3)는 파일럿라인(26a,26b)에서의 압력으로부터 제어레버(25)의 위치를 감지하기 위하여 선회형식제어밸브(24)에 결합된 파일럿라인(26a,26b)에 각각 제공된다. 제어기(94)는 유압모우터(3)가 회전위치감지자(91) 및 압력스위치(92,93)에 의하여 제공된 감지신호의 근거로 작동되는지 또는 작동되지 않는지를 결정한다. 만약 유압모우터(3)가 구동형식에 있다면, 즉 압력스위치(92 또는 93)에 제어레버(25)의 이동을 지시하는 신호를 제공하고 그리고 회전방향감지자(91)가 유압모우터(3)를 출발시키는 데에 있어서 제어기(94)에 정지신호를 주거나 또는 유압모우터(3)가속형식에 있다면 제어기(94)는 유압모우터(3)의 공급측상에 있는 솔레노이드선택자밸브(7a 또는 7b)를 하부위치(고릴리이프압력설정위치)에 배치시키는 신호를 제공한다.In Fig. 4, solenoid selector valves 7a and 7b are used to adjust the relief pressure of relief valves 4a and 4b, respectively. The rotational direction detector 91, such as a rotary encoder, is coupled with the rotating member of the rotating device (see FIG. 7) to detect the rotating member of the hydraulic motor 3 or the rotating direction of the hydraulic motor 3. Like the control position locking member for sensing the position of the control lever 25, the pressure switches P 2 and P 3 are pivoted to detect the position of the control lever 25 from the pressure in the pilot lines 26a and 26b. Pilot lines 26a and 26b coupled to the control valve 24, respectively. The controller 94 determines whether or not the hydraulic motor 3 is operated on the basis of the detection signal provided by the rotation position detector 91 and the pressure switches 92 and 93. If the hydraulic motor 3 is in the drive type, i.e., it provides the pressure switch 92 or 93 with a signal instructing the movement of the control lever 25, and the rotational direction detector 91 is provided with the hydraulic motor 3; The controller 94 is provided with a solenoid selector valve 7a or 7b on the supply side of the hydraulic motor 3 if it gives a stop signal to the controller 94 or if it is in the acceleration type of the hydraulic motor 3. Signal at the lower position (high relief pressure setting position).

제1도의 유압제어시스템 및 제1도의 것과 작용 및 효과에 있어서 같을 지라도 전기적부재를 사용하는 제4도의 유압제어장치는 구조에서 간단하며 전기적 부재는 배관상에서 공간적인 제한을 완화시키며 그리고 유압제어장치의 반응속도 및 신뢰성을 고양시킨다.The hydraulic control system of FIG. 1 and the hydraulic control device of FIG. 4 using electrical members, although the same in operation and effect as those of FIG. 1, are simple in structure and the electrical members ease the spatial limitations on the piping and Improve reaction rate and reliability.

[제5실시예(제5도 참조)][Fifth Embodiment (See Fig. 5)]

제5도에서 도시된 본 발명에 따른 제5실시예에서 유압제어장치는 제3도의 유압제어장치의 것과 유사한 유압회로도 및 제4도의 유압제어장치에서 사용된 것과 같은 회전방향감지자(91), 압력스위치(92,93), 제어기(94) 및 솔레노이드선택밸브(7a,7b)을 포함하는 전기적제어부재를 구성한다. 제5도에서 제3도 및 제4도에서 설명된 것과 상응하거나 또는 같은 부분이 같은 참조문자로서 표시되어 있다.In the fifth embodiment according to the present invention shown in FIG. 5, the hydraulic control device has a hydraulic circuit diagram similar to that of the hydraulic control device of FIG. 3 and the rotation direction detector 91, as used in the hydraulic control device of FIG. An electrical control member including switches 92 and 93, controller 94 and solenoid selection valves 7a and 7b are constructed. In Fig. 5, parts corresponding to or identical to those described in Figs. 3 and 4 are denoted by the same reference characters.

제5도의 유압제어장치는 제1도에서 도시된 것과 같은 기능 및 효과에 덧붙여서 회전상부구조체(120)가 선회작용을 위하여 구동될 필요가 없는 동안에 실린더액추에이터를 구동시키기 위하여 효과적으로 사용되는 장점을 가지고 있으며 그리고 전기적 제어부재는 유압제어회로도의 반응속도 및 신뢰성을 고양시킨다.In addition to the functions and effects shown in FIG. 1, the hydraulic control device of FIG. 5 has an advantage of being effectively used to drive a cylinder actuator while the upper structure 120 does not need to be driven for turning. And the electrical control material enhances the reaction speed and reliability of the hydraulic control circuit diagram.

본 발명은 특별한 정도로 본 발명의 바람직한 형태로서 설명되었음에도 불구하고, 분명하게 본 발명에 많은 변화 및 수정이 가능하다. 본 발명은 본 발명의 범위 및 정신으로부터 벗어남이 없이 여기에 특별히 설명된 것보다 다르게 실시될 수 있다.Although the present invention has been described in particular aspects as preferred forms of the invention, many variations and modifications are apparent to the invention. The invention may be practiced otherwise than as specifically described herein without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims (5)

회전상부구조체를 선회시키기 위한 선회장치의 선회작동을 제어하기 위한 방법에 있어서, 구동작동을 위한 유압모우터를 구동시키기 위하여 공급 및 토출라인을 통하여 유압펌프로부터 토출된 작동유체를 유압모우터에 공급하기 위하여 구동위치에서 선회형식 선택자 밸브를 설정하는 단계, 유압모우터가 구동형식에서 작동되고 있는 동안에 주릴리이프 밸브의 설정릴리이프 압력으로 공급 및 토출 라인에서 압력을 제한하기 위하여 공급 및 토출라인에서 압력을 제한하기 위한 주릴리이프밸브의 설정압력보다도 높은 설정릴리이프압력을 위하여 유압모우터의 공급측과 결합된 선회선택자 밸브 및 유압모우터 사이에서 제공된 한쌍의 릴리이프밸브의 하나를 설정하는 단계, 및 유압모우터가 제동작동에서 작동되고 있는 동안에 다른 릴리이프밸브의 설정 릴리이프 압력으로 유압모우터의 토출측과 결합된 공급 및 토출라인에서 압력을 제한하기 위하여 주릴리이프밸브의 설정 릴리이프 압력 이하의 설정 릴리이프 압력을 위한 유압모우터의 토출측과 결합된 다른 릴리이프밸브를 설정하는 단계로 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.A method for controlling the swing operation of a swing device for swinging a rotary upper structure, the method comprising: supplying a working fluid discharged from a hydraulic pump through a supply and discharge line to a hydraulic motor for driving a hydraulic motor for a drive operation; Setting the swing type selector valve in the drive position, to limit the pressure in the feed and discharge lines to the set relief pressure of the main relief valve while the hydraulic motor is operating in the drive type. Setting one of a pair of relief valves provided between the swing selector valve and the hydraulic motor coupled with the supply side of the hydraulic motor for a set relief pressure higher than the set pressure of the main relief valve for limiting pressure; And other relief valves while hydraulic motor is operating in braking operation Other relief coupled with the discharge side of the hydraulic motor for the set relief pressure below the set relief pressure of the main relief valve to limit the pressure in the supply and discharge lines combined with the discharge side of the hydraulic motor with the set relief pressure And a step of setting the if valve. 유압펌프, 주릴리이프밸브, 선회작용형식선택자밸브 및 회전장치를 구동시키기 위한 유압모우터로 구성되어 있는 회전상부구조체를 회전시키기 위하여 회전장치의 회전작동을 제어하기 위한 유압제어장치에 있어서, 각각주릴리이프밸브의 설정릴리이프압력 이상의 고설정릴리이프압력과 유압모우터의 공급 및 토출포트에 결합된 공급 및 토출라인에서 제공된 주릴리이프압력의 설정압력이하의 저설정릴리이프 압력에 대하여 설정될 수 있는 한쌍의 리리링프밸브, 유압모우터의 작동형식을 감지하기 위한 작동형식감지작용부재, 및 유압모우터가 구동형식에서 작동되고 있는 동안에만 작동형식감지부재에 의하여 제공된 감지신호에 반응하는 고설정릴리이프압력에 대하여 유압모우터의 공급측과 결합된 릴리이프밸브를 설정하기 위하여, 유압모우터가 구동형식이외의 다른 형식에서 작동되고 있는 동안에 저설정 릴리이프 압력에서의 릴리이프밸브의 각각 릴리이프압력을 유지하기 위한 설정 릴리이프압력 변화부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.In the hydraulic control device for controlling the rotational operation of the rotary device to rotate the upper portion structure consisting of a hydraulic pump, a main relief valve, a rotary action type selector valve and a hydraulic motor for driving the rotary device, respectively. Set for the high relief pressure above the set relief pressure of the main relief valve and the low relief pressure below the set pressure of the main relief pressure provided in the supply and discharge lines coupled to the supply and discharge ports of the hydraulic motor. A pair of relying ring valves, an actuating type sensing member for sensing the actuating type of the hydraulic motor, and a sensing signal provided by the actuating type sensing member only while the hydraulic motor is operating in the actuating type. In order to set the relief valve coupled with the supply side of the hydraulic motor for the high set relief pressure, Emitter the pressure control device, characterized in that it is composed of a set relief pressure change member for maintaining each of the relief pressure of the relief valve in the low set relief pressure while being operated in a different format other than the driving type. 제2항에 있어서, 상기 작동형식 감지부재는, 유압모우터의 회전방향을 감지하기 위한 회전방향 감지 부재와, 선회형식 선택자 밸브를 제어하기 위하여 제어레버의 위치를 감지하기 위한 이동위치감지부재에 의해 제공된 감지신호를 근거로 한 구동형식으로 작동되는지의 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.The method of claim 2, wherein the operation type sensing member, the rotation direction sensing member for detecting the rotational direction of the hydraulic motor, and the movement position sensing member for sensing the position of the control lever to control the swing selector valve And determining whether or not it is operated in a drive type based on the sensed signal provided by the controller. 제3항에 있어서, 상기 설정 릴리이프 압력변화부재는 피결합릴리이프밸브의 릴리이프 압력 설정 유니트에 고릴리이프 압력설정신호를 제공하기 위한 고릴리이프압력 설정위치와 동일 릴리이프밸브의 릴리이프압력 설정유니트에 저릴리이프압력설정신호를 제공하기 위한 저릴리이프압력설정위치를 각각 가지며, 상기 회전방향 감지부재로부터 릴리이프압력설정 유니트에 제공된 유압신호에 의하여 고릴리이프압력설정위치와 저릴리리이프압력설정 위치와의 사이에서 변화될 수 있는 한쌍의 파일럿선택자 밸브로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.4. The relief valve of claim 3, wherein the set relief pressure change member is the same as the high relief pressure setting position for providing a high relief pressure setting signal to the relief pressure setting unit of the coupled relief valve. Each having a low relief pressure setting position for providing a low relief pressure setting signal to the pressure setting unit, and a high relief pressure setting position and a low release by means of a hydraulic signal provided from the rotation direction sensing member to the relief pressure setting unit. A hydraulic control device comprising a pair of pilot selector valves that can be changed between an if pressure setting position. 제3항에 있어서, 상기 설정릴리이프압력변화부재는 피결합 릴리이프밸브의 릴리이프 압력설정유니트에 고릴리이프압력 설정신호를 제공하기 위한 고릴리이프밸브의 고릴리이프압력설정위치와 저릴리이프압력설정유니트에 저압력설정신호를 제공하기 위한 저릴리이프압력설정장치를 각각 가지며, 상기 회전방향 감지부재로부터 릴리이프압력설정 유니트에 제공된 전기신호에 의하면 고릴리이프 압력설정위치와 저릴리이프압력설정위치와의 사이에서 변화될 수 있는 한쌍의 솔레노이드 선택자 밸브로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.The high relief pressure setting position and low release of the high relief valve for providing a high relief pressure setting signal to the relief pressure setting unit of the coupled relief valve according to claim 3. And a low relief pressure setting device for providing a low pressure setting signal to the relief pressure setting unit, and according to the electrical signal provided from the rotation direction sensing member to the relief pressure setting unit, the high relief pressure setting position and the low relief A hydraulic control device comprising a pair of solenoid selector valves that can be changed between a pressure setting position.
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