KR920005891Y1 - Lever-range control apparatus using two-direction of rotation of motor - Google Patents

Lever-range control apparatus using two-direction of rotation of motor Download PDF

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

모터 정역회전에 의한 부하 이송범위 조절장치Load transfer range adjusting device by motor reverse rotation

제 1도는 솔레노이드 전자석을 이용한 종래의 전기식 부하 이송장치의 회로도로써, (a)는 1단계로 동작되는 솔레노이드, (b)는 2단계로 동작되는 솔레노이드.1 is a circuit diagram of a conventional electric load transfer device using a solenoid electromagnet, (a) is a solenoid operated in one step, (b) a solenoid operated in two steps.

제 2도는 본 고안의 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of the present invention.

제 3도는 본 고안의 외형도로써 모터의 정역회전에 의한 부하 이송범위를 나타낸 사용상태 예시도.3 is an exemplary view of the use state showing the load transfer range by the forward and reverse rotation of the motor as an external view of the present invention.

제 4도는 본 고안의 주요 부품도.4 is a main part of the present invention.

제 5도는 본 고안의 조립 상태를 나타내는 내부 절개도.5 is an internal incision showing the assembled state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 구동회로 2 : 모터구동제어회로1: drive circuit 2: motor drive control circuit

3 : 인쇄회로기판 7 : 감속기어장치3: printed circuit board 7: gear reduction gear

8 : 구동기어 11 : 레바체8: Drive Gear 11: Levace

12 : 가변저항 VR113 : 제1슬라이드12: variable resistance VR 1 13: the first slide

본 고안은 모터의 회전범위를 조절하여 모터축과 연결된 레바를 일정 각도 범위내에서 임의의 각도만큼 회동시킬 수 있는 부하 이송범위 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load transfer range adjusting device capable of rotating the lever connected to the motor shaft by any angle within a certain angle range by adjusting the rotation range of the motor.

종래에는 제1도 제2도에서의 경우와 같이 솔레노이드를 이용한 전기식 부하 이송장치를 사용함으로써 부하의 이송은 가눙하나 부하를 이송할 수 있는 범위가 극히 한정되어 다용도로 이용함 수 없는 결점과 아울러 솔레노이드에 걸리는 전력도 이송전후에 어느 한쪽에 전원이 계속 인가됨으로써 소요 전력의 낭비가 심할뿐 만 아니라, 소요 전력 또한 이송 하고자 하는 부하의 크기에 비례하여 상당한 전력이 필요로 하게 되는 둥 실사용상의 문제점이 있었다.Conventionally, as in the case of FIG. 1 and FIG. 2, by using an electric load transfer device using a solenoid, the load is thin but the range of the load can be extremely limited, which is not available for versatile use. Since power is applied to either side before and after the transfer, the waste of power is not only severe but also requires a considerable amount of power in proportion to the size of the load to be transferred. .

본 고안은 상기와 같은 종래의 부하이송장치가 갖는 문제점은 감안하여 모터의 정역회전범위를 제어하므로서 일정 범위내에서만 회동이 허용되는 레바체에 의해 기구의 개폐 및 방향전환둥을 시키는데 유용한 범용성의 부하 이송장치를 제공코저 하는 목적에서 안출된 것이다.The present invention is a general-purpose load useful for opening and closing of the mechanism by the lever body which allows rotation only within a certain range while controlling the forward and reverse rotation range of the motor in consideration of the problems of the conventional load transfer device as described above. It is intended to provide a transport device.

본 고안의 다른 목적은 전력의 소요가 작으며 기구의 작동범위를 임의로 조작할 수 있는 확실한 작동수단을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a reliable operating means that requires a small amount of power and can arbitrarily manipulate the operating range of the device.

본 고안은 상기한 목적을 달성하기 위하여 구동모우터(M)와 상기 구동모우터축에 연결된 감속기어장치(7)와 상기 감속기어장치의 구동기어(8) 출력축(9)에 고정된 레바체(11)와 상기 구동모우터를 정, 역구동시키는 모우터 구동회로(1)가 회로기판(3)에 장착되어지며 상기 구동모우터는 상기 구동회로에 전원이 인가되고 있는동안 상기 구동회로를 구성하는 가변저항단자(VR)의 저항값을 변화시킬때 모우터구동제어회로(2)의 입력단자(A,B)간에 전위차를 발생케하므로서 정방향 또는 역방향 회전하게 되며, 상기 구동모우터의 구동과 연계된 가변저항VR1(12)값이 변화되어 제여회로(2)의 입력단자(A, B)간의 전위차가 0이 될때 상기 구동모우터가 정지되므로써 상기 레바체(11)의 회동을 일정 각도 범위내에서 임의 조절할 수 있도록 되어 있다.The present invention has a lever body fixed to the drive gear (M) and the reduction gear device (7) connected to the drive motor shaft and the drive gear (8) output shaft (9) of the reduction gear device to achieve the above object ( 11) and a motor driving circuit 1 for forward and reverse driving of the driving motor is mounted on the circuit board 3, and the driving motor forms the driving circuit while power is applied to the driving circuit. When the resistance value of the variable resistance terminal VR is changed, a potential difference is generated between the input terminals A and B of the motor drive control circuit 2 so as to be rotated in the forward or reverse direction, and linked with the driving of the drive motor. When the value of the variable resistance VR1 (12) is changed and the potential difference between the input terminals A and B of the grant circuit 2 becomes zero, the driving motor is stopped, thereby allowing the lever body 11 to rotate. It can be adjusted arbitrarily within.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의거 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention as follows.

제 2도는 본 고안의 작동회로도로서 정역회전모터(M)를 작동시키는 공지의 모터 구동회로(1)를 도시하고있다. 전원이 인가되면 모우터 구동제어회로(2)의 입력단자(A, B)에 전압이 걸리게 된다.2 shows a known motor driving circuit 1 for operating the forward and reverse motor M as an operating circuit diagram of the present invention. When power is applied, voltage is applied to the input terminals A and B of the motor drive control circuit 2.

상기 모우터구동제어회로(2)는 일종의 비교기 역활을 하는 것으르서 어느 한쪽 입력단자에 설정되는 기준전위와 비교하여 타측 단자의 전압이 높거나 낮으므로써 전위차가 발생하면 모우터를 정방향 또는 역방향으로 구동시킨다.The motor drive control circuit 2 acts as a comparator, and when the potential difference occurs due to the high or low voltage of the other terminal compared with the reference potential set at either input terminal, the motor is moved in the forward or reverse direction. Drive it.

상기 모터구동회로(1)에 가변저항단자(VR)가 연결되어 있어 외부로부터 상기 가변저한(VR)의 저항값을 조정할 수 있게 된다. 구동회로에 전된이 인가되고 있더라도 제어회로의 양단자(A, B)간의 전위차가 영이면 모우터에 구동 전류가 흐르지 않기 때문에 모우터는 동작하지 아니하게 되며 가변저항단자(VR)의 저항값이 변화하면 B단자에 걸리는 전압이 변화하게 된다.A variable resistance terminal VR is connected to the motor driving circuit 1 to adjust the resistance value of the variable low VR from the outside. Even if electric charge is applied to the driving circuit, if the potential difference between the terminals A and B of the control circuit is zero, the driving current does not flow to the motor, so the motor does not operate and the resistance value of the variable resistance terminal VR changes. The voltage across terminal B will change.

따라서, 저항 R2를 통해 A단자에 인가되는 기준 전압보다 가변저항 VR을 통해 B단자에 인가되는 전압이 높으면 모우터(M)는 정회전을 하게되고 반대로 낮을 경우 모우터(M)는 역회전을 하며 같은 전위라면 모터(M)는 정지하게 되는 것이다. 여기서 구동회로(1)를 구성하는 미설명 부호 D1-D4는 다이오드, R1 - R4는저항, C1-C7은 콘덴서, VR2는 반고정저항을 나타낸다.Therefore, when the voltage applied to the B terminal through the variable resistor VR is higher than the reference voltage applied to the A terminal through the resistor R 2 , the motor M rotates forward. If the same potential and the motor (M) is to stop. Here, reference numerals D1-D4 constituting the driving circuit 1 denote diodes, R1-R4 denote resistors, C1-C7 denote capacitors, and VR 2 denotes semi-fixed resistors.

제 3도 내지 제 5도는 본 고안의 구체적 구성을 나타낸 것으로서 모우터 구동회로가 설계된 인쇄회로기판(3)에 천공된 구멍(4, 5, 6)을 통하여 모우터(M)의 회전을 감속하는 감속기어장치(7)가 설치되어지며 감속기어 장치의 구동기어(8)의 축(9)이 회로기판상의 축구멍(4)을 통하여 케이스(10)밖으로 연장되며 상기 축(9)에 레바체(l1)가 고정된다.3 to 5 show a specific configuration of the present invention, which decelerates the rotation of the motor M through holes 4, 5, and 6 perforated in the printed circuit board 3 in which the motor driving circuit is designed. The reduction gear device 7 is installed, and the shaft 9 of the drive gear 8 of the reduction gear device extends out of the case 10 through the shaft hole 4 on the circuit board, and the lever body on the shaft 9. (l1) is fixed.

모우터가 회동하면 감속기어장치를 통하여 저속으로 감속되어 구동기어가 저속회전하며 상기 구동기어축에 고정된 레바체 역시 회동하게 된다.When the motor rotates, it is decelerated at a low speed through the reduction gear device, and the drive gear rotates at low speed, and the lever body fixed to the drive gear shaft is also rotated.

그러나, 이때 레바체는 360°회전 운동을 하게 되는 것이 아니라, 일정 각도 범위내에서만 회동하게 되는바 모터는 계속 회전하더라도 감속장치를 통하여 가속동력을 전달받은 레바는 천천히 회동하게 되는데 일정 범위에 이르면 모터가 스스로 정지하게 되어 있다.At this time, however, the lever is not rotated 360 °, but is rotated only within a certain angle range. Even though the motor continues to rotate, the lever is slowly rotated when the motor is rotated. Is supposed to stop on its own.

이를 위해 인쇄회로기판의 축구멍(4) 주위에는 호형형태로 박막상의 가변저항VR1(12)이 구동회로(1)에 연결되어 있으며 구동기어에 고정설치된 제1슬라이드(13)의 탄성편(14)이 상기 가변저항VR1(2)과 접촉되는 상태로 회동하게 되는데, 상기 탄성편이 가변저항VR1(2)과의 접촉지점에 따라 저항값이 다르게 나타나므로 가변저항입력단자VR의 저항값을 상쇄시켜 B단자에 인가되는 전압을 A단자의 전압과 평형을 이루도록 작용하므로서 모우터의 구동을 정지시키게 되는 것이다.To this end, the thin film-shaped variable resistor VR1 12 is connected to the driving circuit 1 in the form of an arc around the shaft hole 4 of the printed circuit board, and the elastic piece 14 of the first slide 13 fixed to the driving gear is provided. ) Rotates in contact with the variable resistor VR1 (2), the resistance value of the elastic piece is different depending on the contact point with the variable resistor VR1 (2) to cancel the resistance value of the variable resistor input terminal VR The voltage applied to the terminal B acts to be balanced with the voltage of the terminal A to stop the driving of the motor.

한편, 레바체를 일정 각도(θ°)범위내에서 회동토록하기 위하여 상기 가변저항VR1의 반대쪽에 회동범위 설정보호회로(15)가 있으며, 제2슬라이드(16)의 탄성편(17)이 상기 보호회로에 접하여 회동하는 동안 보호회로가 끊어지는 끝단부(15', 15'')를 벗어나면 모우터를 구동시키는 전원이 단락되므로서 장치가 구동을 멈추게 된다.On the other hand, there is a rotation range setting protection circuit 15 on the opposite side of the variable resistor VR 1 to rotate the lever body within a predetermined angle (θ °) range, and the elastic piece 17 of the second slide 16 If the protection circuit breaks out of the end portions 15 'and 15''that are cut off while contacting the protection circuit, the power supply for driving the motor is short-circuited and the device stops driving.

여기서 구동기어축 중심으로부터 보호회로의 양 끝단부 사이각(θ°)을 90°로 설정하면 레바체는 90°범위내에서만 회동을 하게 되는 것이다.If the angle (θ °) between both ends of the protection circuit is set to 90 ° from the center of the drive gear shaft, the lever body will rotate only within the 90 ° range.

한편, 상기 제1슬라이드와 가변저항 VR1은 일종의 볼륨과 같은 것으로서 접촉 상태를 양호하게 유지하기위하여 탄성편(14)의 끝단부는 갈퀴 형태를 갖는다.On the other hand, the first slide and the variable resistor VR 1 is a kind of volume, so that the end portion of the elastic piece 14 has a rake shape in order to maintain a good contact state.

본 고안은 모우터를 구동시키기 위하여 가변저항 VR의 저항값을 변화 시키므로써 달성되어지나 빛의 밝기나 온도에 따라 작동하도록 하려면 광센서나 온도센서를 가변저항 VR대신 연결하면 같은 원리로 작동하게 된다.The present invention is achieved by changing the resistance value of the variable resistor VR to drive the motor, but if you want to operate according to the brightness or temperature of the light, connect the light sensor or the temperature sensor instead of the variable resistor VR to operate the same principle. .

이와 같이 본 고안은 정역회전 모터를 이용하여 모터(M)에 결합된 구동기어(8)의 회전범위에 따라 부하의 이송거리를 임의 조절할 수 있도록 하므로써 최적의 부하 이송장치를 제공할 수 있는 장점이 있으며, 레바체(11)에 케이블(C)를 연결하여 장착 위치에 구애됨이 없이 부하를 작동시킬 수 있는 본 고안은 종래의 솔레노이드 방식에 의한 부하 이송장치가 갖고 있는 단순기능에서 탈피, 부하의 이송범위를 자유자재로 광범위 하게 사용할 수 있는 범용성의 장치로써 특히 동작전후에는 소비전력이 없으며, 최소의 전력으로도 동작이 가눙하고 입력전원이 차단되어도 항상 동작상태를 유지할 수 있는 또 다른 장점이 있는 그 실사용 가치가 일층 고양된 신규의 고안인 것이다.As such, the present invention has the advantage of providing an optimal load transfer device by allowing the transfer distance of the load to be arbitrarily adjusted according to the rotation range of the drive gear 8 coupled to the motor M using the forward and reverse rotation motor. In addition, by connecting the cable (C) to the lever body (11) to operate the load without regard to the mounting position is devised from the simple function of the conventional solenoid load transfer device, the load of the It is a general-purpose device that can use the transfer range freely, and it has no power consumption before and after operation, and it has another advantage that it can be operated with minimal power at all times and keep the operation state even when the input power is cut off. It is a new design whose practical value is further enhanced.

Claims (4)

구동모우터(M)와 상기 구동모우터축에 연결된 감속기어장치(7)와 상기 감속기어장치의 구동기어(8) 출력축(9)에 고정된 레바체(l1)와 상기 구동모우터를 정, 역구동시키는 모우터 구동회로(1)가 회로기판(3)에 장착되어지며 상기 구동모우터는 상기 구동회로에 전원이 인가되고 있는 동안 상기 구동회로를 구성하는 가변저항단자(VR)의 저항값을 변화시킬때 모우터구동제어회로(2)의 입력단자(A, B)간에 전위차를 발생케하므로서 정방향 또는 역방향 회전하게 되며, 상기 구동모우터의 구동과 연계된 가변저항 VR1(12)값이 변화되어 제어회로(2)의 입력단자(A, B)간의 전위차가 0이 될때 상기 구동모우터가 정지되므로써 상기 레바체(11)의 회동을 일정 각도 범위내에서 임의 조절할 수 있음을 특징으로 하는 모터 정역회전에 의한 부하 이송범위 조절장치.The drive gear M and the reduction gear device 7 connected to the drive motor shaft, and the lever body l1 fixed to the output shaft 9 of the drive gear 8 of the reduction gear device and the drive motor are fixed. A motor driving circuit 1 for driving back is mounted on the circuit board 3, and the driving motor is configured to adjust the resistance value of the variable resistance terminal VR constituting the driving circuit while power is applied to the driving circuit. When the change is made, a potential difference is generated between the input terminals A and B of the motor drive control circuit 2 so as to be rotated in the forward or reverse direction, and the value of the variable resistor VR1 (12) associated with the drive of the drive motor is changed. And the drive motor is stopped when the potential difference between the input terminals A and B of the control circuit 2 becomes zero so that the rotation of the lever body 11 can be arbitrarily adjusted within a predetermined angle range. Load transfer range adjusting device by forward and reverse rotation. 제 1항에 있어서, 상기 가변저항VR1(12)은 인쇄회로기판(3)의 축구멍(4) 주위에 형성된 박막으로된 호형형태의 저항이며 상기 구동기어(8)에 고정된 제1슬라이드(l3)의 탄성편(14)과의 접촉 위치에 따라 저항값이 변화되는 것임을 특징으로 하는 모터 정역회전에 의한 부하 이송범위 조절장치.The variable resistance VR 1 (12) according to claim 1, wherein the variable resistance VR 1 (12) is an arc-shaped resistor formed of a thin film formed around the shaft hole (4) of the printed circuit board (3) and is fixed to the drive gear (8). The load transfer range control device by the motor reverse rotation, characterized in that the resistance value is changed in accordance with the contact position with the elastic piece 14 of (l3). 제2항에 있어서, 상기 가변저항(12)과 접촉하는 탄성편(14)은 끝단부가 갈퀴로 형성됨을 특징으로 하는모터 정역회전에 의한 부하 이송범위 조절장치.The apparatus of claim 2, wherein the elastic piece (14) in contact with the variable resistor (12) is formed with a rake at the end thereof. 제 2항에 있어서, 상기 레바체(11)의 회동범위를 제한하기 위하여 회동범위 설정 보호회로(15)가 기판상에 설치되며 제 2슬라이드(16)가 상기 보호회로의 설정단부(15'), (15'')를 벗어나면 전원이 끊어짐을 특징으로하는 모터 정역회전에 의한 부하 이송범위 조절장치.3. A rotation range setting protection circuit (15) is provided on a substrate in order to limit the rotation range of the lever body (11), and a second slide (16) is set at the end (15 ') of the protection circuit. , The load transfer range control device by the motor reverse rotation, characterized in that the power is cut off when (15 '').
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