KR920000544B1 - Ball screw nut - Google Patents

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KR920000544B1 KR1019860011643A KR860011643A KR920000544B1 KR 920000544 B1 KR920000544 B1 KR 920000544B1 KR 1019860011643 A KR1019860011643 A KR 1019860011643A KR 860011643 A KR860011643 A KR 860011643A KR 920000544 B1 KR920000544 B1 KR 920000544B1
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Description

보올 나사 너트Bowl screw nut

제1도는 본 발명에 관한 1실시예인 보올 나사 너트가, 보올을 통하여 보올 나사축에 맞추어짐과 동시에, 이 보올 나사 너트의 외주면에 앨귤러 콘택트 베어링을 끼워 맞춘 상태를 나타낸 일부 파단 사시도.1 is a partially broken perspective view showing a state in which a bowl screw nut, which is an embodiment according to the present invention, is fitted to a bowl screw shaft through a bowl and a state in which an ordinary contact bearing is fitted to the outer circumferential surface of the bowl screw nut.

제2도는 제1도에 나타낸 보올 나사 너트등을 틀체에 조입하여, 보올 나사 유닛을 구성한 상태를 나타낸 일부 파단 사시도.2 is a partially broken perspective view showing a state in which a bowl screw unit is assembled by inserting the bowl screw nut or the like shown in FIG.

제3도는 제2도에 나타낸 보올 나사 유닛을 사용한 이동 테이블 장치의 1예를 나타낸 설명도.3 is an explanatory diagram showing an example of a moving table device using the bowl screw unit shown in FIG.

제4도는 제3도에 나타낸 이동 테이블 장치의 변형예를 나타낸 설명도.4 is an explanatory diagram showing a modification of the moving table device shown in FIG. 3;

제5도는 종래의 보올 나사 너트를 조입한 보올 나사 유닛의 1예를 나타낸 단면 설명도.5 is a cross-sectional explanatory view showing an example of a bowl screw unit in which a conventional bowl screw nut is inserted.

제6도는 종래의 보올 나사 유닛을 사용한 이동 테이블 장치의 1예를 나타낸 설명도.6 is an explanatory diagram showing an example of a moving table device using a conventional bowl screw unit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

M1, M2: 구동 모우터 1 : 보올 나사축M 1 , M 2 : drive motor 1: bowl screw shaft

2 : 너트 3 : 보올2: nut 3: bowl

4 : 틀체 22 : 연결측부4: frame 22: connection side

35 : 연장부 37 : 연결 수부35: extension part 37: connection hand part

45 : 앵귤러 콘택트 베어링45: angular contact bearing

본 발명은 보올 나사 유닛에 사용되는 보올 나사 너트에 관한 것으로, 특히 다수의 보올을 개재하여 보올 나사축에 끼워지는 너트에 관한 것이다The present invention relates to a bowl screw nut used in a bowl screw unit, and more particularly, to a nut fitted to a bowl screw shaft via a plurality of bowls.

종래, 이와같은 종류의 보올 나사 너트로서는, 예를들면 제5도에 나타낸 것이있다. 즉 보올 나사 너트(2)는, 그 내주면 및 외주면에 보올 나사축(1)에 대하여 다수의 보올(3)을 개재한 나사 맞춤을 위한 전송홈(31) 및 한쌍의 베어링 부재(4)(구체적으로는 4a,4b)에 지지시키기 위한 보올 전송면(32)을 각각 가짐과 동시에, 그 외주면 1측에는 연결 플랜지(7)를 형성하고, 이 연결 플랜지(7)외주면에는 토오크 전달용의 기어(8)를 형성하고 있다. 그리하여, 상기 보올 나사 너트(2)는 상기 보올 나사축(1) 및 베어링 부재(4)등과 함께 보올 나사 유닛을 구성하여 일반적으로 사용되고 있다. 그리고, 상기 베어링 부재중 1방의 베어링 부재(4a)의 외륜(5)에는 고정 플랜지(6)가 형성되어 있다. 또 제5도중, 부호 9는 상기 보올 나사 유닛에 있어, 한쌍의 베어링 부재(4)사이에 장치되어서 각 베어링 부재(4)를 보올 나사 너트(2)의 외주면 소정 부위에 압접 유지시키는 유지 스페이서이며, 10은 보올 나사축(1)과 보올 나사 너트(2)의 양단부와의 사이의 틈새를 막는 먼지 차폐물이다.Conventionally, there are some types of bowl screw nuts shown in Fig. 5, for example. That is, the bowl screw nut 2 has a transmission groove 31 and a pair of bearing members 4 for screwing through a plurality of bowls 3 with respect to the bowl screw shaft 1 on the inner and outer circumferential surfaces thereof. In addition, it has the transmission surface 32 for holding on 4a, 4b, respectively, and the connection flange 7 is formed in the outer peripheral surface 1 side, and the gear 8 for torque transmission is provided in the outer peripheral surface of this connection flange 7. ). Thus, the bowl screw nut 2 is generally used in combination with the bowl screw shaft 1, the bearing member 4, and the like to form a bowl screw unit. A fixing flange 6 is formed on the outer ring 5 of one of the bearing members 4a. In FIG. 5, reference numeral 9 denotes a retaining spacer which is provided between the pair of bearing members 4 in the bowl screw unit to hold each bearing member 4 at a predetermined portion on the outer circumferential surface of the bowl screw nut 2. , 10 is a dust shield which prevents the gap between the bowl screw shaft 1 and the both ends of the bowl screw nut 2.

이와같은 형식의 보올 나사 너트(2)는 베어링 부재(4)에 의하여 회전 가능하게 지지될뿐 아니라, 보올 나사축(1)과 보올 나사 너트(2)와의 상대 회전에 의하여 양자는 상대적으로 왕복운동 한다.The bowl screw nut 2 of this type is not only rotatably supported by the bearing member 4, but is also relatively reciprocated by the relative rotation between the bowl screw shaft 1 and the bowl screw nut 2. do.

그러므로, 상술과 같은 보올 나사 유닛을 사용하면, 예를들면 제6도에 나타낸 바와같은 미동 및 급송 가능한 이동 테이블 장치를 구성할 수가 있다. 이동 테이블 장치는, 고정대(11)의 위치에 가동 테이블(12)를 이동 자재하게 배치한 것으로서, 보올 나사축(1)의 양단부근을 베어링 부재(13,14)로서 회동가능하게 지지하고, 보올 나사축(1)의 1단부(1a)을 커플링(15)를 개재하여 1방의 구동 모우터(16)의 샤프트 부분(16a)에 연결하는 한편, 고정 플랜지(6)를 통하여 베어링 부재(4)의 외륜(5)를 가동 테이블(12)측에 고정하며, 상기 기어(8)부분에는 가동 테이블(12)에 고정 설치된 타방의 구동 모우터(18)의 샤프트(18a)에 마련된 전달기어(17)를 치합시킨 것이다.Therefore, by using the above-mentioned bowl screw unit, for example, it is possible to constitute a moving table apparatus capable of fine movement and feeding as shown in FIG. The movable table apparatus arrange | positions the movable table 12 at the position of the fixed stand 11, and supports the both ends of the bowl screw shaft 1 as bearing members 13 and 14 so that rotation is possible, The first end 1a of the screw shaft 1 is connected to the shaft portion 16a of the one drive motor 16 via the coupling 15 while the bearing member 4 is fixed through the fixing flange 6. And a transmission gear provided on the shaft 18a of the other drive motor 18 fixed to the movable table 12, the outer ring 5 of which is fixed to the movable table 12 side. 17) is combined.

이와같은 이동 테이블 장치에 있어, 상기 각 구동 모우터(16),(18)의 회전방향을 서로 반전시키도록 하면, 상기 가동 테이블(12)은 소정 방향으로 급송되는 한편, 상기 구동 모우터(16),(18)를 동일한 회전 방향으로 그 회전수를 약간 서로 차이를 두면, 상기 가동 테이블(12)은 소정방향으로 미동한다.In such a moving table apparatus, when the rotation directions of the respective driving motors 16 and 18 are reversed from each other, the movable table 12 is fed in a predetermined direction while the driving motor 16 When the number of revolutions () and (18) are slightly different from each other in the same rotation direction, the movable table 12 slides in the predetermined direction.

그런데, 이와같은 종래의 보올 나사 너트(2)를 회전구동 시킴에 있어, 보올 나사 너트(2)의 1측에 형성된 기어(8)와 구동 모우터(18)의 전달기어(17)를 치합시키면 되는데, 양자의 회전 중심은 동일 측선상에 있지 않고 편위 배치되어 있으므로, 필연적으로 구동 모우터(18)로부터 보올 나사 너트(2)에의 회전력이 전달되는 과정에 있어, 기어(8)부분의 흔들림 등에 의하여 보올 나사 너트(2)의 회전정도가 불균일하게 되어, 그 양만큼, 이 보올 나사 너트(2)의 회전동작이 불안정하게 되기 쉽다. 그러므로, 예를들면 제6도에 나타낸 바와같은 이동 테이블 장치에 있어서는, 가동 테이블(12)의 이송 정도를 정확히 하기 곤란하게 되어 미동 및 급송을 고정도로 행할 수가 없는 문제가 생긴다.However, in rotating the conventional bowl screw nut 2, the gear 8 formed on one side of the bowl screw nut 2 and the transmission gear 17 of the driving motor 18 are engaged with each other. Since the rotation centers of the two are not disposed on the same side line and are arranged in a biased manner, inevitably the rotational force from the driving motor 18 to the bowl screw nut 2 is transmitted. As a result, the degree of rotation of the bowl screw nut 2 becomes uneven, and the rotational motion of the bowl screw nut 2 tends to be unstable by the amount thereof. Therefore, for example, in the movement table apparatus as shown in FIG. 6, it becomes difficult to accurately convey the moving degree of the movable table 12, and there arises a problem that fine movement and feeding cannot be performed with high accuracy.

따라서, 본 발명의 목적은 보올 나사 너트의 회전 중심과 구동 부재의 회전 중심이 동일 측 선상에 배치 가능하게 되도록 상기 보올 나사 너트를 형성하여, 구동 부재측으로부터 보올 나사 너트측에의 회전 전달 오차를 최소한으로 억제함으로써, 보올 나사 너트의 회전 정도를 높이는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to form the bowl screw nut so that the center of rotation of the bowl screw nut and the center of rotation of the drive member can be arranged on the same side line, thereby reducing the rotational transmission error from the drive member side to the bowl screw nut side. By suppressing it to the minimum, it is to raise the rotation degree of a bowl screw nut.

또, 본 발명의 다른 목적은, 상기 보올 나사 너트를 이동 테이블 장치에 채용하여, 피이동 부재의 미동 및 급송 등의 이송 정도를 높이는데 있다.Moreover, another object of this invention is to employ | adopt the said bowl screw nut to a movement table apparatus, and to raise the conveyance grades, such as fine movement and feeding of a to-be-moved member.

즉, 본 발명은 다수의 보올을 개재하여 보올 나사축과 맞추어지는 원통상의 보올 나사 너트로서, 너트 본체의 양단 어깨부 외주면에는 그 외주에 따라서 앵귤러 콘택트 베어링의 각 보올이 전송하는 보올 전송면을 형성하며, 이 너트 본체의 1단측에는 적어도 상기 보올 전송면보다 작은 외경을 가짐과 동시에 상기 보올 나사축의 외경보다 큰 내경을 갖고, 그리고, 상기 너트 본체를 회전시키기 위한 회전 구동 부재가 접속되는 원통상의 너트 연장부를 형성한 것이다.That is, the present invention is a cylindrical bowl screw nut that is fitted with a bowl screw shaft through a plurality of bowls, the outer surface of the shoulder of both ends of the nut main body is provided with a bowl transmission surface transmitted by each bowl of the angular contact bearing according to the outer circumference And a cylindrical end to which at least one end of the nut body has an outer diameter smaller than the bowl transmission surface, an inner diameter larger than the outer diameter of the bowl screw shaft, and to which a rotation drive member for rotating the nut body is connected. The nut extension is formed.

이와같은 기술적 수단에 있어, 상기 보올 나사 너트를 회전 구동 시키기 위하여는, 이를 틀체에 지지시킬 필요가 있는데, 보올 나사 너트에 작용하는 스러스트 및 레이디얼의 양방향의 하중을 고려하여 앵귤러 콘택트 베어링을 통하여 지지시키도록 한다. 그리고, 이 앵귤러 콘택트 베어링으로서는, 바람직하기는 그 내륜을 생략하여 너트 본체의 양단 어깨부 외주면에 직접 보올 전주면을 형성하도록 한 내륜 생략형의 것이 바람직하다. 또, 상기 너트 본체의 1단측에 펼쳐있는 연장부의 외경은, 상기 앵귤러 콘택트 베어링의 끼워 맞추어질 수 있도록 상기 보올 전송면보다 작게 형성되며, 그 내경은 그 안을 보올 나사축이 이동 가능하게 되도록 보올 나사 너트와 나합하는 볼 나사축의 외경보다 크게 형성되어 있으며, 또한, 그 길이 치수에 대하여는 알맞게 설계 변경하여도 무방하나, 적어도, 회전 구동 부재가 접속할 수 있는 부분을 확보할 수 있도록 설계함이 필요하다.In this technical means, in order to rotationally drive the bowl screw nut, it is necessary to support it in a frame, which is supported through an angular contact bearing in consideration of the bidirectional loads of thrust and radial acting on the bowl screw nut. Let's do it. As the angular contact bearing, an inner ring abbreviation type is preferable in which the inner ring is preferably omitted so that the outer circumferential surface of the nut body is formed directly on the outer circumferential surface of both ends of the nut main body. In addition, the outer diameter of the extension portion extending on the first end side of the nut body is formed smaller than the bowl transmission surface so that the angular contact bearing can be fitted, and the inner diameter thereof is a bowl screw nut so that the bowl screw shaft can be moved therein. It is formed larger than the outer diameter of the ball screw shaft to be screwed together, and the length dimension thereof may be appropriately changed in design, but at least, it is necessary to design so as to secure a portion to which the rotation drive member can be connected.

이때의 회전 구동부재로서는, 특별히 한정되는 것은 아니나, 예를들면, 모우터 본체에 돌출하여 설치된 출력측을 통하여 회전운동을 전달하는 종래 공지의 모우터를 사용하여, 커플링 등의 연결수단에 의하여 보올 나사 너트의 연장부에 연결하도록 할 수도 있다. 또, 다른 회전 구동 부재로서, 상기 보올 나사 너트의 연장부 자체를 모우터의 출력측에 구성하는 것도 있다. 즉, 연장부 외주면에 다시 한쌍의 앵귤러 콘택트 베어링 보올 전송홈을 적당한 간격을 유지하여 형성함과 동시에, 이 연장부에는 회전자를 장착하여, 양자가 일체적으로 회전하도록 한다. 또, 이 출력측으로서의 연장부는 상기 보올 전송홈에 앵귤러 콘택트 베어링을 끼워 맞추어, 이 베어링의 외륜을 통하여 모우터 하우징에 회전 가능하게 장착되어 있다. 그리하여, 회전자를 갖는 상기 연장부는 하우징측에 장착된 고정자에 의하여 유도 회전케 된다. 그리고, 이와같은 모우터를 사용한 경우에는, 보올 나사 너트 자체가, 모우터 축으로서 기능하고 있으므로, 보다 안정하고, 그리고 정확한 회전 운동을 얻을 수가 있다.At this time, the rotation drive member is not particularly limited, but, for example, by using a conventionally known motor that transmits a rotational motion through an output side protruding from the motor main body, the coupling means such as coupling It can also be connected to the extension of the screw nut. Moreover, as another rotation drive member, the extension part itself of the said bowl screw nut may be comprised in the output side of a motor. That is, a pair of angular contact bearing bowl transmission grooves is formed on the outer peripheral surface of the extension part at an appropriate interval, and a rotor is attached to the extension part so that both of them rotate integrally. Moreover, the extension part as this output side fits an angular contact bearing to the said bowl transmission groove, and is rotatably attached to the motor housing through the outer ring of this bearing. Thus, the extension having the rotor is guided by the stator mounted on the housing side. In the case where such a motor is used, since the bowl screw nut itself functions as a motor shaft, more stable and accurate rotational motion can be obtained.

상술한 바와같이, 본 발명의 볼 나사 너트는 그 너트 본체의 1단측에 원통상의 연장부를 형성 하였으므로, 이에 회전 구동 부재를 직접 접속할 수가 있으므로, 보올 나사 너트의 회전 중심과 회전 구동 부재의 회전 중심과는 동일측선상에 위치하게 되어, 보올 나사너트에의 회전 전달 오차가 거의 없어진다.As described above, since the ball screw nut of the present invention has a cylindrical extension portion formed at one end side of the nut main body, the rotary drive member can be directly connected thereto, so that the rotation center of the bowl screw nut and the rotation center of the rotation drive member are And are located on the same side line, so that the rotational transmission error to the bowl screw nut is almost eliminated.

또, 상기 너트 본체는, 틀체에 대하여, 앵귤러 콘택트 베어링을 통하여 지지되며, 그리고, 너트 본체의 내주면 및 외주면에는 보올 나사축과의 사이의 보올 전주면 및 상기 베어링의 보올 전주면이 동축적으로 제작되므로, 보올 나사축과 보올 나사 너트와의 동측도는 고정도의 것으로 제공된다.The nut body is supported by the angular contact bearing with respect to the frame body, and the inner circumferential surface of the nut body and the outer circumferential surface of the bearing and the outer circumferential surface of the bearing are coaxially manufactured. Therefore, the isometric view of the bowl screw shaft and the bowl screw nut is provided with high accuracy.

그러므로, 상술한 보올 나사 너트는 보올 나사 측 및 틀체등과 함께 보올 나사 유닛을 형성하며, 보올 나사축의 1단 및 보올 나사 너트의 연장부에 각각 회전 구동 부재를 직결한 경우에는, 각 회전 구동 부재로부터 보올 나사축 및 보올 나사 너트에 회전력을 전달하는 과정에 있어서의 회전 전달 오차 및 심요등에 의한 진동은 거의 없앨 수가 있으므로, 그 양만큼, 보올 나사축 및 보올 나사 너트의 상대 회전 운동을 정화하계 할 수가 있다. 그러므로, 이 보올 나사 유닛을 사용하여 이동 기구를 구성하는 경우에는, 각 회전 구동부 제외, 회전 방향 및 회전 속도를 조절함으로써, 피 이동 부재를 고정도로 미동 도는 급송할 수가 있다.Therefore, the above-mentioned bowl screw nut forms a bowl screw unit together with the bowl screw side, a frame, etc., and each rotation drive member is directly connected to the 1st stage of a bowl screw shaft, and the extension part of a bowl screw nut, respectively. Since the vibration due to the rotational transmission error and the core in the process of transmitting the rotational force to the bowl screw shaft and the bowl screw nut can be almost eliminated, the relative rotational motion of the bowl screw shaft and the bowl screw nut can be purified by the amount. There is a number. Therefore, in the case of constituting the moving mechanism using this bowl screw unit, by adjusting the rotational direction and the rotational speed except for each of the rotary drive units, it is possible to feed and move the moving member with high precision.

다음에, 첨부도면에 나타낸 실시예에 의하여 본 발명을 상세히 설명한다. 제1도 내지 제3도에 나타낸 실시예에 있어, 보올 나사축(1)은 그 양단부를 제외한 부분에 나사부(A)를 갖는 것으로서, 그 1단부에 한쪽의 구동 모우터 M1(제3도 참조)차의 연결부로서 예를들면 연결용의 커플링(21)에 삽입되어 걸어지는 연결축부(22)를 형성하여서 된것이다.Next, the present invention will be described in detail by way of examples shown in the accompanying drawings. In the embodiment shown in Figs. 1 to 3, the bowl screw shaft 1 has a threaded portion A at a portion excluding both ends thereof, and one driving motor M 1 at the one end thereof (Fig. 3). As a connection part of a car, for example, it forms the connection shaft part 22 which is inserted and walked into the coupling coupling 21 for connection.

또, 상기 보올 나사축(1)에 다수의 보올(3)을 통하여 나합되는 보올 나사 너트(2)는, 너트 본체부(30)과, 이 너트 본체부(30)의 1단측에 일체적으로 형성되는 연장부(35)로써 구성되어 있다. 상기 너트 본체부(30)는, 그 내주면에 적당한 보올 전주면(31)을 파서 상기 보올(3)을 전동 가능하게 수용하는 한편, 상기 외주면 양측에 앵귤러 콘택트 베어링(45)의 1구성 요소인 보올 전주면(32)을 형성하여서 된것이다. 그리고 또, 상기 보올 나사 너트(2)의 연장부(35)는, 상기 보올 전송면(32)에 앵귤러 콘택트 베어링(45)를 끼워 맞추기 위하여 상기 보올 전송면(32)보다 작은 외경을 갖고 있음과 동시에, 그 내부를 보올 나사축(1)이 이동할 수 있도록 보올 나사축(1)의 외경보다 큰 내경을 갖는 원통상으로 형성되어 있으며, 또한 너트 본체부(30)의 비연장부 측단면이 보올 나사축(1)의 나사부(A)의 단부에 위치할 때 상기 보올 나사축(1)의 1단부로부터 돌출 배치되는 것으로서, 이 연장부(35)의 내주면 단부에는, 타방의 구동 모우터 M2(제3도 참조)와의 연결부로서, 예를들면 연결용의 커플링(36)을 삽입하여 걸어두는 연결수부(37)가 형성되어 있으며, 상기 커플링(36)에 상기 구동 모우터(M2)의 샤프트(38)가 연결 고정되도록 되어 있다.In addition, the bowl screw nut 2 screwed to the bowl screw shaft 1 via a plurality of bowls 3 is integrally formed with the nut main body 30 and one end side of the nut main body 30. It is comprised by the extended part 35 formed. The nut body portion 30 is provided with a bowl main surface 31 suitable for its inner circumferential surface to receive the bowl 3 in a rotatable manner, and a bowl which is one component of the angular contact bearing 45 on both sides of the outer circumferential surface. It is made by forming the circumferential surface (32). In addition, the extension part 35 of the bowl screw nut 2 has an outer diameter smaller than that of the bowl transmission surface 32 for fitting the angular contact bearing 45 to the bowl transmission surface 32. At the same time, it is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the bowl screw shaft 1 so that the bowl screw shaft 1 can move therein, and the non-extension side end surface of the nut body portion 30 is the bowl screw. When it is located at the end of the screw portion A of the shaft 1, it is arranged to protrude from the first end of the bowl screw shaft 1, and at the inner peripheral surface end of the extension portion 35, the other drive motor M 2 ( As a connecting portion (see FIG. 3), for example, a connecting water portion 37 is formed to insert and hang the coupling 36 for connection, and the driving motor M 2 is formed on the coupling 36. Shaft 38 is fixed to be connected.

또한, 틀체(4)는 1단측의 개구경이 상기 연장부(35)의 외경에 대응하여 설정되는 원통상의 외통(40)으로써 되며, 이 외통(40)의 1측면에는 장착용의 고정 플랜지(41)가 외방으로 향하여 돌출 형성되어 있다. 또, 상기 외통(40)의 내주면과 상기 너트 본체부(30)와의 사이에는 앵귤러 콘택트 베어링(45)이 설치되어 있으며, 이 베어링(45)은, 상기 너트 본체부(30)의 외주면에 형성된 보올 전주면(32)과, 이 보올 전주면(32)에 따라서 접촉 배치되는 보올(46)과, 외통(40)의 내주면에 장착되며 그리고 상기 보올 전주면(32)과 함께, 보올(46)을 전주 가능하게 유지하는 외륜(47)으로써 구성되어 있다. 그리고, 제2도중, 부호 42는, 외통(40)의 1단측 개구에 착탈 자재하게 장착되며, 그리고 외통(40)내에 조입된 보올 나사 너트(2) 및 베어링(45)을 압입하는 압판이며, 43은 보올 나사축(1)과 너트 본체부(30)의 비연장부측단부와의 사이에 장치되는 먼지 차폐물이다.Moreover, the frame 4 is a cylindrical outer cylinder 40 whose opening diameter at one end is set corresponding to the outer diameter of the extension part 35, and a fixing flange for mounting is provided on one side of the outer cylinder 40. 41 is protruded toward the outer side. An angular contact bearing 45 is provided between the inner circumferential surface of the outer cylinder 40 and the nut main body portion 30, and the bearing 45 has a bowl formed on the outer circumferential surface of the nut main body portion 30. The bowl 46 is mounted on the inner circumferential surface of the outer circumferential surface 32, the bowl 46 in contact with the bowl circumferential surface 32, and the inner circumferential surface of the outer cylinder 40, and the bowl circumferential surface 32. It is comprised by the outer ring 47 hold | maintained so that electric rolling is possible. In addition, in FIG. 2, reference numeral 42 denotes a pressure plate which is detachably attached to the first end opening of the outer cylinder 40, and press-fits the bowl screw nut 2 and the bearing 45 inserted into the outer cylinder 40, Reference numeral 43 is a dust shield provided between the bowl screw shaft 1 and the non-extension side end of the nut main body 30.

그런데 상기한 보올 나사 너트(2)의 제작 방법으로서는, 원통상의 너트 제작재의 양측을 중심잡기부재로 지지한 후, 너트 제작재의 1측 원통부(보올 나사 너트(2)의 연장부(35)에 상당) 외주면을 연삭 사상하여 가공 기준면을 형성하고, 이어서, 상기 가공 기준면을 기준으로 하여 상기 연장부(35)의 내주면을 연삭함과 동시에, 이 연장부(35)의 단부내 주면도 연삭하여 연결수부(37)를 형성한다. 또한, 상기 가공 기준면을 기준으로 하여, 너트 제작재의 타측 원통부(보올 나사 너트(2)의 너트 본체부(30)에 상당)의 내주면에 보올 전주면(31)을 연삭함과 동시에, 그 외주면에 앵귤러 콘택트 베어링(45)의 보올 전주면(32)을 연삭하는 순서로 취해진다. 이와같은 제작 순서를 채용함으로써, 보올 나사 너트(2)의 연장부(35)의 단부에 형성되는 연결축부(37)의 축심과, 이 보올 나사 너트(2)의 너트 본체부(30)의 내주면에 형성되는 보올 전주면(31) 및 너트 본체부(30)의 외주면에 형성되는 보올 전주면(32)의 축심을 정확히 일치시킬 수가 있다.By the way, as a manufacturing method of the above-mentioned bowl screw nut 2, after supporting both sides of a cylindrical nut manufacturing material with a centering member, the one-side cylindrical part (extension part 35 of the bowl screw nut 2) of a nut manufacturing material Equivalent to) grinding the outer peripheral surface to form a machining reference surface, and then grinding the inner peripheral surface of the extension portion 35 on the basis of the machining reference surface, and also grinding the inner peripheral surface of the end portion of the extension portion 35 The connection water part 37 is formed. Further, on the basis of the processing reference plane, the outer circumferential surface is ground at the same time as the ground circumferential surface 31 is ground on the inner circumferential surface of the other cylindrical portion (corresponding to the nut body portion 30 of the bowl screw nut 2) of the nut manufacturing material. In order to grind the bowl around surface 32 of the angular contact bearing 45, it is taken. By adopting such a manufacturing procedure, the shaft center of the connection shaft part 37 formed in the edge part of the extension part 35 of the bowl screw nut 2, and the inner peripheral surface of the nut main-body part 30 of this bowl screw nut 2 are carried out. It is possible to exactly match the axial center of the bowl around surface 31 and the bowl around surface 32 formed on the outer circumferential surface of the nut body portion 30.

그러므로, 상술한 바와같이 제작된 보올 나사 너트(2)를 조입한 보올 나사 유닛을 조립할때는, 보올 나사 축(1)에 보올 나사 너트(2)를 다수의 보올(3)을 개재하여 나합시킨 후, 먼저 너트 본체부(30)의 외주면에 형성된 한쌍의 보올 전주면(32)에 각 앵귤러 콘택트 베어링(45)을 감합시키고, 이어서, 이들을 보올 나사 너트(2)의 연장부(35)측으로 상기 외통(40)의 개구측부터 끼워넣고, 압판(42)으로 보올 나사 너트(2) 및 상기 베어링(45)을 고정하도록 하면 된다.Therefore, when assembling the bowl screw unit into which the bowl screw nut 2 manufactured as described above is assembled, the bowl screw nut 2 is screwed on the bowl screw shaft 1 via a plurality of bowls 3 and then screwed together. First, each of the angular contact bearings 45 is fitted to the pair of bowl peripheral surfaces 32 formed on the outer circumferential surface of the nut main body portion 30, and then the outer cylinder is extended to the extension part 35 side of the bowl screw nut 2. What is necessary is just to fit in the opening side of the 40, and to fix the bowl screw nut 2 and the said bearing 45 with the platen 42.

다음에, 이와같은 보올 나사 유닛의 작동을 설명하기 위하여, 보올 나사 유닛을 이용한 이동 테이블 장치를 예로든다. 이는 제3도에 나타낸 바와같이, 고정대(11)상에, 도시한 것 이외의 가이드 기구를 개재하여 가동 테이블(12)을 이동 가능하게 배치한 것으로서, 상기 가동 테이블(12)에 한쪽의 구동 모우터(M1)을 고정 설치함과 동시에 상기 고정대(11)상에 타방의 구동 모우터(M2)를 고정 설치하는 한편, 틀체(4)를 고정대(11)측에 고정적으로 설치하고, 상기 보올 나사축(1)의 연결축부(22)와 구동 모우터(M1)의 샤프트(23)를 커플링(21)을 통하여 연결 고정하며, 또, 상기 너트(2)의 연결수부(37)에는, 커플링(36)을 삽입하여 걸어서, 이 커플링(36)에 타방의 구동 모우터(M2)의 샤프트(38)단을 연결 고정하도록 한 것이다.Next, in order to explain the operation of the bowl screw unit, a moving table device using the bowl screw unit will be exemplified. As shown in FIG. 3, the movable table 12 is movably arranged on the fixing table 11 via a guide mechanism other than the one shown in the figure, and one drive shaft is mounted on the movable table 12. FIG. While the rotor M 1 is fixedly installed, the other drive motor M 2 is fixedly mounted on the holder 11, while the frame 4 is fixedly fixed to the holder 11 side. The connecting shaft portion 22 of the bowl screw shaft 1 and the shaft 23 of the driving motor M 1 are connected and fixed through the coupling 21, and the connecting portion 37 of the nut 2 is fixed. The coupling 36 is inserted and walked so that the shaft 38 end of the other drive motor M 2 is fixed to the coupling 36.

이와같은, 이동 테이블 장치에 있어, 가동 테이블(12)을 미동 이송하는 경우에는, 각 구동 모우터(M1),(M2)의 회전 방향을 동일하게 하고, 그리고, 그 회전수를 약간 서로 다르게 하면된다. 이때, 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)가, 상기 각 구동 모우터(M1),(M2)의 회전 운동에 따라서 회전하게 되는데, 양자 사이에서 약간 회전차가 생기므로, 그 차에 따른 양만큼 상기 보올 나사축(1)이 소정 방향으로 미동 이송되게 된다.In such a moving table apparatus, when moving the movable table 12 finely, the rotation directions of the driving motors M 1 and M 2 are made the same, and the rotation speeds are slightly different from each other. Do it differently. At this time, the bowl screw shaft (1) and the bowl screw nut (2) is rotated in accordance with the rotational movement of each of the drive motor (M 1 ), (M 2 ), there is a slight rotation difference between the two, The bowl screw shaft 1 is microscopically conveyed in a predetermined direction by an amount corresponding to the difference.

한편, 가동 테이블(12)을 급송할 경우에는, 각 구동 모우터(M1),(M2)의 회전방향을 서로 반전시켜, 그리고, 각각의 회전수를 어느 정도 높이 설정하도록 하면 된다. 이때, 상기 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)가 각 구동 모우터(M1),(M2)에 의하여 서로 반전하므로, 상기 보올 나사축(1)이 보올 나사 너트(2)에 대하여 각 구동 모우터의 회전수를 상대적으로 중첩한 양만큼 고속 회전하게 되며, 이에 따라서, 상기 가동 테이블(12)은 급송된다.On the other hand, when feeding the movable table 12 is provided, when each is driven Motor (M 1), (M 2) the rotation direction is reversed each other and, to the number of rotation of each set somewhat height. At this time, since the bowl screw shaft 1 and the bowl screw nut 2 are inverted by each driving motor M 1 , M 2 , the bowl screw shaft 1 is the bowl screw nut 2. With respect to the rotational speed of each drive motor relative to the superimposed amount to rotate at a high speed, accordingly, the movable table 12 is fed.

다음에, 이 실시예에 관한 보올 나사 너트를 조입한 보올 나사 유닛의 성능을 평가한다.Next, the performance of the bowl screw unit which inserted the bowl screw nut which concerns on this Example is evaluated.

첫째로, 상기 보올 나사축(1)의 연결축부(22) 및 보올 나사 너트(2)의 연결수부(37)는 고정도로 제작되므로, 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)는 각 구동 모우터(M1),(M2)의 샤프트(23),(38)에 심유동함이 없이 직접적으로 연결된다. 그러므로, 각 구동 모우터(M1),(M2)의 회전이 보올 나사축(1), 보올 나사 너트(2)에 직접적으로 전달되게 되어, 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)의 회전 정도는 양호하게 유지된다.First, since the connection shaft portion 22 of the bowl screw shaft 1 and the connection portion 37 of the bowl screw nut 2 are manufactured with high accuracy, the bowl screw shaft 1 and the bowl screw nut 2 are each The shafts 23 and 38 of the driving motors M 1 and M 2 are directly connected without deep flow. Therefore, the rotation of each drive motor M 1 , M 2 is transmitted directly to the bowl screw shaft 1, the bowl screw nut 2, and the bowl screw shaft 1 and the bowl screw nut 2. The degree of rotation is maintained good.

둘째로, 상기 너트 본체부(30)의 내주면 및 외주면에는 보올 전주면(31),(32)이 동축에 고정도로 형성되며, 이들에 의하여, 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)가 보올(3)을 통하여 나합됨과 동시에, 특히 틀체(4)에 대하여 상기 보올 나사 너트(2)가 앵귤러 콘택트 베어링(45)을 통하여 지지되므로, 보올 나사축(1)과 보올 나사 너트(2)와는 확실하게 동축 배치된다. 그러므로, 보올 나사축(1), 보올 나사 너트(2)의 회전 중심 및 각 구동 모우터(M1),(M2)의 회전 중심은 동일 축선상에서 서로 일치하게 되며, 각 구동 모우터(M1),(M2)의 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)에 전달되는 과정에 있어, 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)가 심유동에 의하여 진동하는 사태는 확실시 회피된다. 이 결과, 상기 보올 나사축(1) 및 보올 나사 너트(2)의 상대 회전 운동이 정확하게 되며, 상기 가동 테이블(12)의 이송 동작은 고정도의 것으로 설정된다.Second, the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the nut body portion 30 is formed with high precision coaxial surface 31, 32 coaxial, by means of these, the screw screw shaft (1) and the bowl screw nut (2) Is screwed through the bowl 3 and, in particular, the bowl screw nut 2 is supported by the angular contact bearing 45 with respect to the frame 4, so that the bowl screw shaft 1 and the bowl screw nut 2 are supported. Is coaxially arranged. Therefore, the bowl screw shaft 1, the center of rotation of the bowl screw nut 2, and the centers of rotation of the respective driving motors M 1 and M 2 coincide with each other on the same axis, and each driving motor M 1 ), in the process of being transferred to the bowl screw shaft 1 and the bowl screw nut 2 of the (M 2 ), the situation in which the bowl screw shaft 1 and bowl screw nut (2) vibrates due to deep flow It is avoided if certain. As a result, the relative rotational motion of the bowl screw shaft 1 and the bowl screw nut 2 is corrected, and the feeding operation of the movable table 12 is set to a high precision.

그리고, 이동 테이블 장치를 구성함에 있어, 제3도에 나타낸 것에 한정되지 않으며, 예를들면 제4도에 나타낸 바와같이, 보올 나사축(1)에 연결되는, 한쪽의 구동 모우터(M1)를 고정대(11)측에 고정 설치함과 동시에, 보올 나사 너트(2)에 연결되는 타방의 구동 모우터(M2)를 가동 테이블(12)측에 고정 설치하며, 또한 상기 틀체(4)를 가동 테이블(12)측에 고정적으로 형성 하도록 할 수도 있다.In the configuration of the moving table apparatus, the driving motor M 1 is not limited to that shown in FIG. 3, but is connected to the bowl screw shaft 1 as shown in FIG. 4, for example. To the fixing table 11 side, the other drive motor M 2 connected to the bowl screw nut 2 is fixed to the movable table 12 side, and the frame 4 is It can also be made fixed to the movable table 12 side.

Claims (1)

다수의 보올을 개재하여 보올 나사축과 나합하는 원통상의 보올 나사 너트에 있어, 너트 본체의 양단 어깨부 외주면에는 그 외주에 따라서 앵귤러 콘택트 베어링의 각 보올이 전송하는 보올 전송면을 형성하고, 이 너트 본체의 1단측에는, 적어도, 상기 보올 전송면보다 작은 외경을 가짐과 동시에, 상기 보올 나사축의 외경보다 큰 내경을 갖고, 그리고, 상기 너트 본체를 회전시키기 위한 회전 구동부재가 접속되는 원통상의 너트 연장부를 형성하였음을 특징으로 하는 보올 나사 너트.In the cylindrical bowl screw nut which is screwed with the bowl screw shaft via a plurality of bowls, on the outer peripheral surface of the shoulder of both ends of the nut main body, a bowl transmission surface for transferring each bowl of the angular contact bearing is formed along the outer circumference thereof. At least one cylindrical side of the nut main body has an outer diameter smaller than the bowl transmission surface, an inner diameter larger than the outer diameter of the bowl screw shaft, and a cylindrical nut to which a rotation drive member for rotating the nut main body is connected. Bowl screw nut, characterized in that the extension is formed.
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