KR920000338Y1 - Positioning device of sewing yarn in a sewing machine - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동사절 재봉기의 위치 검출장치Position detecting device of automatic trimming sewing machine

제1도는 본 고안의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of the present invention.

제2도는 본 고안의 위치 검출기 몸체의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of the position detector body of the present invention.

제3도는 본 고안의 결합 단면도.3 is a cross-sectional view of the present invention.

제4도는 본 고안의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of the present invention.

제5도는 종래것의 분해 사시도.5 is an exploded perspective view of the conventional one.

제6도는 종래것의 결합 단면도.6 is a cross-sectional view of the conventional one.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

101 : 위치검출기 몸체 102 : 위치검출기 축101: position detector body 102: position detector axis

103 : 돌기 104 : 주축103: protrusion 104: spindle

105 : 지지봉 106 : 포토필름105: support rod 106: photo film

107 : 지지대 108 : 센서 몸체107: support 108: sensor body

109 : 가이드홈 110 : 발광센서109: guide groove 110: light emitting sensor

111 : 수광센서 122, 122′ : 고정볼트111: Light receiving sensor 122, 122 ': Fixing bolt

123, 123′ : 조정볼트 124, 124′ : 고정공123, 123 ': Adjusting bolt 124, 124': Fixing hole

125, 125′ : 고정공 128 : 원형구125, 125 ′: Fixed hole 128: Circular ball

134 : 재봉기 몸체134: Sewing Machine Body

본 고안은 자동사절 재봉기에 관한 것으로, 특히 재봉후 천에 박혀있는 윗실과 아랫실 끝을 자동으로 짧게 잘라주고 기타 재봉시 작업자의 번거로운 수동 동작을 자동화 시켜주는 메카트로닉 시스템인 공업용 자동사절 재봉기 구조의 한 부분으로서 여러가지 재봉 기능의 자동화 동작에 필요한 재봉속도, 바늘대 상, 하 정지위치, 실을 자동으로 잘라 주는 타임 결정등의 정보를 엔코더 방식의 원리에 의하여 콘트 롤박스내에 있는 메인 직접회로와 주고 받음으로써 자동사절 재봉기의 여러가지 자동화 기능이 실행되게끔 해주기 위한 자동사절 재봉기의 위치 검출장치에 관한 것이다. 종래에는 첨부된 도면 제6도에서와 같이 위치검출기 몸체(1)에 천공된 원형구(28)의 내주면에 걸림홈(30)을 형성하여 고정구(34)가 천공된 멈춤링(27)을 탄삽하고, 상기 원형구(28)에는 두개의 베어링(26),(26′)을 삽입하여, 상기 베어링 (26),(26′)에는 위치검출기 축(2)과 일체로 성형된 지지봉(5)을 회전가능케 삽입하면, 상기 걸림홈(30)에는 멈춤링(27)의 고정구(34)를 삽입하여 고정하여, 위치검출기축(2)의 중앙에는 결속홈(38)을 천설하고, 외주면에는 나사구(32)를 천설하고 상기 결속홈(38)에 나사구(33)가 천공된 붓싱(3)을 삽입하며, 상기 붓싱(3)에는 재봉기의 주축(4)을 길이 방향으로 삽입시켜 고정나사 (31)를 위치검출기 축(2)에 뚫린 나사구(32)와 붓싱(3)에 나합하여 주축(4)을 고정한다.The present invention relates to an automatic trimming sewing machine, and in particular, an industrial automatic trimming sewing machine structure which is a mechatronic system that automatically cuts the upper and lower ends of the fabric embedded in the fabric after sewing and automates the cumbersome manual operation of the worker during sewing. As a part, information such as sewing speed, needle bar up and down stop position, and time determination for cutting the thread automatically are exchanged with the main integrated circuit in the control box based on the principle of encoder. The present invention relates to a position detecting device of an automatic thread sewing machine for executing various automation functions of the automatic thread sewing machine. In the related art, as shown in FIG. 6, the locking groove 30 is formed on the inner circumferential surface of the circular sphere 28 drilled in the position detector body 1 to insert the stop ring 27 in which the fixture 34 is drilled. In addition, two bearings 26 and 26 'are inserted into the circular sphere 28, and the supporting rods 5 integrally formed with the position detector shaft 2 are inserted into the bearings 26 and 26'. When it is rotatably inserted, the locking groove 30 is inserted into and fixed to the locking groove 30, and the binding groove 38 is laid in the center of the position detecting shaft 2, and the outer peripheral surface is Sanding the sand dune 32 and inserting the bushing (3) perforated with the screw hole 33 in the binding groove 38, the main shaft (4) of the sewing machine is inserted into the bushing (3) in the longitudinal direction fixing screw (31) is screwed into the screw hole 32 and the bushing (3) drilled in the position detector shaft (2) to fix the main shaft (4).

상기 위치검출기 축(2)과 일체로 성형된 지지봉(5)의 타단에는 너트구(22)를 천설하여 와셔(20′)와 원형의 포토필름(6)의 중앙에 천설된 구멍(21)을 일치시켜 와셔(20)및 필름 죔나사(19)로 포토필름(6)을 고정하고, 상기 포토필름(6)은 센서 몸체(8)의 일측 천설된 가이드홈(9)으로 회전 가능케 삽입하되 센서 몸체(8)의 가이드홈(9)을 중심으로 좌측에는 발광센서(10)를 내장하고, 이와 대향진 방향인 우측에는 수광센서(11)를 내장하며 센서 몸체(8)의 타측에는 나사구(13)를 천공한다.At the other end of the support bar 5 integrally formed with the position detector shaft 2, a nut hole 22 is installed to form a hole 21 formed at the center of the washer 20 'and the circular photo film 6. The photo film 6 is fixed by the washer 20 and the film fastening screw 19 to be matched, and the photo film 6 is rotatably inserted into the guide groove 9 of one side of the sensor body 8. A light emitting sensor 10 is built into the left side of the guide groove 9 of the body 8, and a light receiving sensor 11 is built into the right side of the body 8 opposite thereto. Perforate 13).

그리고, 중앙에 너트구(15)가 천공된 고정나사(14)를 나사구(13)로 삽입시켜 지지대(7)의 타단에 천공된 너트구(12)에 나착고정하고, 상기 지지대(7)는 위치검출기 몸체(1)의 상면 일측에 돌출 성형하는 한편, 위치검출기 몸체(1)의 저면 일측에는 고정홈(25)이 천설된 고정판(24)을 형성하여, 고정봉(23)의 일단을 고정판(24)에 형성된 고정홈(25)에 삽착하여 고정하고, 상기 고정봉(23)의 타단은 재봉기 몸체(39)에 삽입하여 몰트(37)로 체결고정하며, 위치검출기 커버(16)에는 나사공(17)과 인출홈 (29)을 형성하여, 커버 고정나사(18)를 나사공(17)과 고정나사(14)의 너트구(15)에 체결하여 위치검출기 커버(16)를 위치검출기 몸체(1)에 고정하고 또한 센서 몸체(8)에는 일단에 컨넥터(36)가 연결된 전선(35)의 타단을 연결하고, 켄넥터(36)는 재봉기의 모터 콘트롤박스(도시하지 않음)의 컨넥터와 접속하여 구성한 것으로 재봉시 재봉기의 주축(4)이 회전하면 위치검출기 몸체(1)는 재봉기 몸체(39)에 고정된 고정봉(23)에 의해서 유동하지 않고, 주축(4)에 삽착된 붓싱(3)과 고정나사(31)에 의해서 주축 (4)에 고정된 위치 검출기 축(2), 필름 죔나사(19)에 의해 지지봉(5)에 체결된 포토필름(6)이 센서 몸체(8)의 가이드홈(9)으로 회전하면서 발광센서(10)에서 수광센서 (11)로 발산된 광선을 차단 또는 통과시켜 이들과 연결된 전선(35)에 연결된 모터 콘트롤박스내의 메인집적회로와 신호를 주고 받음으로써 재봉속도, 바늘대 상, 하 정지위치 실을 잘라주는 타임등을 결정하게 되어 있으나 이는 센서 몸체(8)에 수직으로 천설된 가이드홈(9)의 중앙에 포토필름(6)을 위치시키기가 불편하고, 재봉기를 장시간 사용하게 되면 위치검출기 몸체(1)의 원형구(28)에 결속된 베어링(26),(26′)에 먼지나 이물질 및 마찰열이 발생하여 베어링(26),(26′)이 파손되고 이로 인하여 소음이 발생될 뿐 아니라 위치검출기 몸체(1)가 고정봉(23)에 의해 재봉기 몸체(39)에 고정되어 있음으로 인하여 재봉기로 부터 돌출량이 많고, 취급상에 파손우려 및 고정상태가 불완전 하였으므로 또한 부품수가 많아 조립공정과 생산성 및 작업능률이 떨어지는 문제점이 있었다.Then, the fixing screw 14 with the nut hole 15 punched in the center is inserted into the screw hole 13 to be fixed to the nut hole 12 drilled at the other end of the support 7, and the support 7 is fixed. Protrudes from one side of the upper surface of the position detector body 1, while the lower side of the position detector body 1 forms a fixing plate 24 on which the fixing groove 25 is laid, thereby forming one end of the fixed rod 23. It is inserted into and fixed in the fixing groove 25 formed in the fixing plate 24, and the other end of the fixing rod 23 is inserted into the sewing machine body 39 and fastened to the malt 37, and the position detector cover 16 The screw hole 17 and the drawing groove 29 are formed, and the cover fixing screw 18 is fastened to the nut hole 15 of the screw hole 17 and the fixing screw 14 to position the position detector cover 16. It is fixed to the detector body (1) and the other end of the wire (35) connected to the connector 36 at one end to the sensor body (8), the connector 36 is a motor control box (not shown) of the sewing machine And the position detector body 1 does not flow by the fixing rod 23 fixed to the sewing machine body 39 when the main shaft 4 of the sewing machine rotates when sewing. The position detector shaft 2 fixed to the main shaft 4 by the bushing 3 and the fixing screw 31 inserted into the photoresist 6, which is fastened to the support rod 5 by the film screw 19, The main integrated circuit in the motor control box connected to the wire 35 connected thereto by blocking or passing the light emitted from the light emitting sensor 10 to the light receiving sensor 11 while rotating to the guide groove 9 of the sensor body 8. By sending and receiving a signal to and to determine the sewing speed, needle bar upper, lower stop position time to cut the thread, etc. This is the photo film 6 in the center of the guide groove (9) perpendicular to the sensor body (8) It is inconvenient to position the position of the machine, the long-term use of the sewing machine of the position detector body (1) The bearings 26 and 26 'bound to the sphere 28 generate dust, foreign matter and frictional heat, which causes the bearings 26 and 26' to be damaged, thereby producing noise as well as the position detector body 1 ) Is fixed to the sewing machine body (39) by the fixing bar 23, the amount of protrusion from the sewing machine, and the handling state and the fixed state is incomplete, and the number of parts also increases the assembly process and productivity and work efficiency There was a problem falling.

따라서 본 고안은 종래의 이와같은 문제점을 시정 보완하기 위하여 위치검출기 몸체에 천공된 원형구에 돌기가 방사상으로 돌출 성형된 위치검출기 축을 원형구의 내주면과 0.5㎜정도로 틈을 유지하여 회전 가능케 삽입하고, 위치검출기 몸체는 직접 재봉기 몸체에 체결 고정하여 위치검출기 축의 회전에 의해 돌기가 포토필름과 발광센서 및 수광센서에 끼인 이물질을 흡입하여 배출시킬 수 있도록 하였다.Therefore, the present invention inserts the rotatable position detector shaft rotatable about 0.5 mm with the inner circumferential surface of the circular sphere in a circular sphere perforated in the position detector body to compensate for such a problem in the related art. The detector body was directly fastened to the sewing machine body to allow the projection to suck and discharge foreign substances caught in the photo film, the light emitting sensor, and the light receiving sensor by the rotation of the position detector shaft.

이하 본 고안의 구성을 첨부된 도면 제1도 내지 제3도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

위치검출기 몸체(101)의 일측에 원형구(128)를 천공하고, 상기 원형구(128)의 하부에는 너트구(112)가 천공된 지지대(107)를 돌출되게 형성하며, 상기 원형구 (128)에 지지봉(105)이 형성된 위치검출기 축(102)을 삽입하여 회전가능케 하되, 상기 위치검출기 축(102)의 외주면에는 다수개의 돌기(103)를 방사상 방향으로 돌출되고, 상기 돌기(103)의 상면이 원형구(128)의 내주면과 0.5㎜정도로 틈을 유지하게 위치검출기 축(102)을 삽입하고, 상기 위치검출기 축(102)의 상단 중앙에는 결속홈 (129)을 천설하고, 위치검출기 축(102)의 돌기(103)사이에는 너트구(127)을 천공하여 재봉기의 주축(104)을 결속홈(129)에 삽입한 후 고정나사(126)를 위치검출기 축 (102)의 너트구(127)에 나착하여 위치검출기 축(102)을 재봉기의 주축(104)에 고정하고, 상기 위치검출기 축(102)에 형성된 지지봉(105)의 타단에는 와셔(120′)와 구멍(121)이 천공된 포토필름(106)을 일치시켜 와셔(120)와 필름 죔나사(119)로 포토필름(106)을 지지봉(105)에 체결 고정하고 흑백으로 성형된 포토필름(106)은 센서 몸체(108)에 천설된 가이드홈(109)으로 회전 가능케 삽입하되, 상기 센서 몸체(108)의 가이드홈(109)을 중심으로 좌측에는 발광센서(11)를 직렬 배열하여 내장하고 이와 대향진 방향인 우측에는 수광센서(111)를 직렬 배열하여 내장하며, 상기 센서 몸체 (108)의 타측에는 나사구(113)을 천공하여 중앙에 너트구(115)가 천공된 고정나사 (114)를 상기 나사홈(113)로 나합시켜 지지대(107)의 단부에 천공된 너트구(112)에 나착 고정하는 한편, 상기 위치검출기 몸체(101)의 타측, 단부에는 조정공 (125) ,(125′)과 고정공(124),(124′)이 천공된 고정판(133)을 일체로 형성하여, 상기 고정홀(124),(124′)과 조정홀(125),(125′)에 고정볼트(122),(122′)와 조정볼트 (123),(123′)를 끼워 재봉기 몸체(134)에 체결고정하고, 상기 위치검출기 몸체 (101)에는 위치검출기 커버(116)를 씌워 고정하되 위치검출기 커버(116)의 일측에는 나사공(117)과 인출홈(130)을 천공하여, 상기 나사공(117)에 고정나사(118)를 삽입하여 고정나사 (114)의 너트구(115)에 체결하며, 상기 위치검출기 커버(116)를 위치검출기 몸체(101)에 고정하고, 또한 상기 센서 몸체(108)에는 일단에 컨넥터(132)가 연결된 전선(131)의 타단을 연결하고, 컨넥터(132)는 재봉기의 모터 콘트롤박스(도시하지 않았음)의 컨넥터와 접속하여 구성한다.The circular sphere 128 is drilled on one side of the position detector body 101, and the nut sphere 112 is formed at the lower portion of the circular sphere 128 to protrude the perforated support 107, and the circular sphere 128 Insert a support rod 105 formed in the position detector shaft 102 is rotatable, a plurality of protrusions 103 protrude in the radial direction on the outer circumferential surface of the position detector shaft 102, of the protrusion 103 Position detector shaft 102 is inserted so that the upper surface maintains a clearance about 0.5 mm from the inner circumferential surface of the circular sphere 128, and a binding groove 129 is laid in the center of the upper end of the position detector shaft 102, and the position detector shaft Between the protrusions 103 of the 102, the nut hole 127 is drilled to insert the main shaft 104 of the sewing machine into the binding groove 129, and then the fixing screw 126 is inserted into the nut hole of the position detector shaft 102. 127, the position detector shaft 102 is fixed to the main shaft 104 of the sewing machine, and the support rod 10 formed on the position detector shaft 102 5) At the other end, the washer 120 'and the hole 121 coincide with the photo film 106 perforated to fasten the photo film 106 to the support rod 105 with the washer 120 and the film fastening screw 119. The fixed and black and white photo film 106 is rotatably inserted into the guide groove 109 installed in the sensor body 108, the light emitting sensor on the left side around the guide groove 109 of the sensor body 108 (11) are arranged in series, and on the right side in the opposite direction, the light receiving sensor 111 is arranged in series, and on the other side of the sensor body 108, a screw hole 113 is drilled to form a nut hole (in the center). 115 is screwed into the fixing screw 114 perforated by the screw groove 113 and fixedly fixed to the nut hole 112 perforated at the end of the support 107, while the other side of the position detector body 101, In the end, the fixing holes 124 and 124 are formed integrally with the fixing plate 133 in which the adjusting holes 125 and 125 'and the fixing holes 124 and 124' are perforated. ) And the fixing bolts 122 and 122 'and the adjusting bolts 123 and 123' in the adjusting holes 125 and 125 'to be fastened to the sewing machine body 134, and the position detector body The position detector cover 116 is fixed to the 101, and one side of the position detector cover 116 is perforated with a screw hole 117 and an extraction groove 130 to fix the screw 118 to the screw hole 117. To the nut hole 115 of the fixing screw 114, and to fix the position detector cover 116 to the position detector body 101, and to the sensor body 108 at one end of the connector 132 Connect the other end of the wire 131 is connected, the connector 132 is configured by connecting to the connector of the motor control box (not shown) of the sewing machine.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.

재봉기에 장착된 모터에 전원을 인가하면 재봉기의 주축(104)이 회전을 하게 되고 상기 주축(104)이 회전함에 따라 고정나사(126)에 의해 주축(104)과 고정된 위치검출기 축(102)이 위치검출기 몸체(101)에 형성된 원형구(128)의 내주면과 0.5㎜ 정도 틈을 유지하면서 회전을 하게 된다.When power is applied to the motor mounted on the sewing machine, the main shaft 104 of the sewing machine rotates and the position detector shaft 102 fixed to the main shaft 104 by the fixing screw 126 as the main shaft 104 rotates. It rotates while maintaining a clearance of about 0.5 mm with the inner circumferential surface of the circular sphere 128 formed in the position detector body 101.

따라서 위치검출기 축(102)의 중심부에 형성된 지지대(105)에 와셔(120) ,(120′)와 필름 죔나사(119)에 의해 나착된 포토필름(106)이 고정나사(114)에 의해 지지대(107)의 너트구(112)에 고정된 센서 몸체(108)의 가이드홈(109)으로 회전을 하면서 발광센서(110)에서 수광센서(111)로 발산된 광선을 차단 또는 통과시켜 이와 전선(131)및 컨넥터(132)로 연결된 모터 콘트롤박스내의 메인집적회로와 신호를 주고 받음으로써 재봉속도, 바늘대 상, 하 정지 위치, 실을 잘라주는 타임등을 결정하게 된다.Accordingly, the photo film 106 screwed by the washer 120, 120 ′ and the film fastening screw 119 to the support 105 formed at the center of the position detector shaft 102 is supported by the fixing screw 114. The light beam emitted from the light emitting sensor 110 to the light receiving sensor 111 is blocked or passed while rotating by the guide groove 109 of the sensor body 108 fixed to the nut hole 112 of 107 and the wire ( 131) and the signal to and from the main integrated circuit in the motor control box connected to the connector 132 determines the sewing speed, needle bar up, down stop position, cutting time of the thread.

이때 위치검출기 몸체(101)의 원형구(128)를 중심으로 회전하는 위치검출기 축(102)의 외주면에는 다수의 돌기(103)가 방사상 방향으로 돌출 성형되어 위치검출기 축(102)과 함께 회전을 하면서 위치검출기 몸체(101)와 위치검출기 커버(116)사이 즉, 센서 몸체(108)에 내장된 발광센서(110)와 수광센서(111)및 포토필름(106)에 흡착된 먼지나 이물질을 흡수하여 외부로 배출시키게될뿐 아니라 원형구(128)의 내주면과 일정한 틈을 유지하고 회전을 함으로써 마찰열이 발생하지 않아 위치검출기 축(102)이 파손 될 우려가없고 위치검출기 몸체(101)에 조정공(125),(125′)과 고정공(124),(124′)이 천공된 고정판(133)이 일체로 형성되어 직접 재봉기 몸체 (134)에 체결함으로써 재봉기로 부터의 돌출량이 적고 체결정도가 안정된 유용한 고안이라 할 수 있다.At this time, on the outer circumferential surface of the position detector shaft 102, which rotates around the circular sphere 128 of the position detector body 101, a plurality of protrusions 103 protrude in a radial direction to rotate together with the position detector shaft 102. While absorbing dust or foreign matter adsorbed between the position detector body 101 and the position detector cover 116, that is, the light emitting sensor 110, the light receiving sensor 111, and the photo film 106 embedded in the sensor body 108. Not only to be discharged to the outside, but by maintaining a constant gap with the inner circumferential surface of the circular sphere (128) by rotating and friction heat does not occur, there is no fear of damage to the position detector shaft (102) and adjustment hole in the position detector body (101) (125), (125 ') and the fixing plate 133, the perforating holes 124, (124') is formed integrally and directly fastened to the sewing machine body 134, so that the amount of protrusion from the sewing machine is small and the degree of fastening It is a stable useful design.

Claims (1)

위치검출기 몸체, 위치검출기 축, 포토필름, 센서 몸체로 구성된 자동사절 재봉기의 위치검출기 장치에 있어서, 위치검출기 몸체(101)의 일측에 원형구(128)를 형성하여 중심부에 지지봉(105)이 형성되고 외주면에는 방사상 방향으로 돌기(103)가 형성된 위치검출기 축(102)을 회전가능케 삽입하고, 상기 위치검출기 몸체(1)의 타측 단부에는 조정공(125),(125′)과 고정공(124),(124′)이 천공된 고정판(133)을 일체로 형성하여 조정볼트(123),(123′)와 고정볼트(122),(122′)로 재봉기 몸체(134)에 체결고정한 것을 특징으로한 자동사절 재봉기의 위치검출 장치.In the position detector device of the automatic trimming sewing machine consisting of a position detector body, a position detector shaft, a photo film, a sensor body, the support rod 105 is formed in the center by forming a circular sphere 128 on one side of the position detector body 101 And a rotatable position detector shaft 102 having a projection 103 formed in the radial direction on the outer circumferential surface thereof, and adjusting holes 125 and 125 'and fixing holes 124 at the other end of the position detector body 1. ), (124 ') is integrally formed with a fixed plate 133 perforated by fixing bolts 123, (123') and fixing bolts 122, (122 ') fixed to the sewing machine body 134 Position detecting device of automatic trimming sewing machine.