KR910006004A - 프레스가공용 공작물 송급장치 - Google Patents
프레스가공용 공작물 송급장치 Download PDFInfo
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Manipulator (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명의 일실시예를 표시한 것으로서,
제1도는 공작물 송급장치의 정면도,
제2도는 프레스기 측면에 설치한 다관절형 로보트의 측면도.
Claims (1)
- 앞공정에서부터 뒤공정으로 가공공정 순서대로 간격을 두고 놓여진 복수의 C형 프레임의 크랭크식 프레스기종, 공작물 공급원 근처의 프레스기의 공작물 도입쪽과, 다음 공정의 프레스기의 공작물 도입쪽과, 또 공작물 배출부 근처의 프레스기의 앞공정으로부터의 공작물 도입쪽 및 공작물 배출쪽에 각각 다관절형 로보트를 형성하고, 이들 각 다관절형 로보트의 공작물 유지부가 각 프레스기의 가공위치에 번갈아 서로 이동해서 공작물의 반출입을 행하는 것을 특징으로 하는 프레스가공용 공작물 송급장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR100352215B1 (ko) * | 2000-03-03 | 2002-09-12 | 세연에스앤알 주식회사 | 산업용 폐기물의 재처리 방법 |
KR100387105B1 (ko) * | 2000-07-14 | 2003-06-12 | 원하종합건설 주식회사 | 비다짐 무침하 채움재, 그의 제조방법 및 그를 이용한시공방법 |
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- 1990-08-27 KR KR1019900013236A patent/KR930008595B1/ko not_active IP Right Cessation
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