KR910004099Y1 - A remote control apparatus for toys - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

완구의 원격제어장치Toy remote control device

제 1 도는 본 고안 송신부의 회로도.1 is a circuit diagram of the transmitter of the present invention.

제 2 도는 본 고안 수신부의 회로도.2 is a circuit diagram of the receiver of the present invention.

제 3 도는 본 고안 수신부에서 토운 디코오더 IC의 내부회로 구성도.3 is an internal circuit diagram of a decoder IC tow in the receiver of the present invention.

제 4a 도 내지 f도는 본 고안 송,수신부에서 각부에 나타나는 전압 파형도.Figure 4a to Figure f is a voltage waveform diagram appearing in each part in the present invention, the transmitter and receiver.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 무안정 멀티 바이브레이터(Astable multivibrator)1: Astable multivibrator

2 : 평활 회로부 3 : 적외선 신호 송출회로부2: smoothing circuit part 3: infrared signal transmitting circuit part

4 : 수광부 5 : 증폭 회로부4 light receiving unit 5 amplifying circuit unit

6 : 위상비교회로부 7 : 구동출력회로부6: phase comparison section 7: drive output circuit

8 : 증폭기 9 : 위상비교기(Phase Comparator)8 amplifier 9 phase comparator

10 : 전압제어 발진부(Voltage Control Oscillator)10: Voltage Control Oscillator

Q₁∼ Q₈: 트랜지스터 D₁, D₂: 다이오드Q ₁ to Q ₈ : transistors D ₁ and D ₂ : diodes

ID :적외선 발광다이오드(Infrared diode)ID: Infrared diode

ZD : 제너다이오드 PD : 적외선 수광 다이오드ZD: Zener Diode PD: Infrared Light-Receiving Diode

IC : 토운 디코오더IC(Tone Decoder IC)IC: Tone Decoder IC

R₁∼ R₂₃: 저항 C₁∼ C₂₁: 콘덴서R ₁ to R ₂₃ : resistance C ₁ to C ₂₁ : condenser

M : 구동 모우터M: drive motor

SW₁: 푸쉬 버트 스위치(Push Button Switch)SW ₁ : Push Button Switch

SW₂∼ SW₂: 스위치SW ₂ -SW ₂ : switch

본 고안은 적외선 센서를 이용하여 일정거리에 떨어진 완구의 각종 움직임 동작을 원거리에서 제어할 수 있도록 하는 원격제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device that can control the various movements of the toy at a certain distance away using an infrared sensor.

종래의 동물 또는 인형 형상과 같은 완구는 움직이지 아니하는 정지상태의 일정 형상만을 표출하는 것이었으므로 진열된 상태의 인형을 보는 것르 만족하여야 했으나, 근년에 와서, 과학 문명 및 문화적 수준의 배달에 기인하여 인가의 인형에 대한 기호도 또한 변천하여감에 따라 태엽 또는 모우터 등을 이용하여 일정한 움직임동작을 되풀이하도록 하므로서 보다더 흥취를 느낄 수 있는 인형의 출현이 기대되었다.Toys, such as the shape of a conventional animal or doll, were to express only a certain shape of a stationary state that did not move, so it was necessary to be satisfied with seeing the dolls on display, but in recent years, due to the delivery of scientific civilization and cultural level As the preferences for dolls also changed, it was expected that the dolls could be more excited by repeating a certain movement by using a spring or a motor.

그러나, 이와같은 종래의 완구를 일정한 움직임 만을 반복하게 되므로 이를 사용하는 사람으로 하여금 쉽게 싫증을 느끼게 함은 물론 다양한 움직임 동작을 표출할 수 없는 단점이 있었다.However, such a conventional toy only repeats a certain movement, making it easy for a person to use it, and there is a disadvantage in that it cannot express various movements.

본 고안은 이와 같은 점을 감안하여 완구의 움직임과 정지 동작을 일정 거리에서 무선으로 원격제어하여 완구의 다양한 동작을 간편하게 원격 조정할 수 있도록 안출한 것으로서, 이를 첨부하 도면에 의하여 상세하면 다음과 같다.The present invention has been conceived to allow easy remote control of various movements of the toy by remotely controlling the movement and stop motion of the toy at a certain distance in view of such a point, and this will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도에 나타낸 바와같이, 콘덴서(C₁), (C₂) 및 제너다이오드(ZD)로 된 평활회로부(2)에 트랜지스터(Q₁), (Q₂), 저항(R₁- R₄) 및 콘덴서(C₃), (C₄)로 된 무안정 멀티바이 브레이터(1)를 접속하고, 상기 무안정 멀티 바이브레이터(1)의 출력단인 트랜지스터(Q₂)의 콜렉터에는 저항(R₆)을 통하여 콜렉터에 저항(R₇), 적외선 발광다이오드(ID) 및 푸쉬 버튼스위치(SW₁)가 접속된 트랜지스터(Q₃)의 베이스를 연결하여서 된 적외선 신호 송출 회로부(3)를 접속하여 송신부를 구성하고, 제 2 도에 도시한 바와 같이 직류전원(B₃)에 스위치(SW₄)를 통하여 저항(R₈),(R₉), 콘덴서(C₅- C₇) 및 적외선 수광다이오드(PD)로 된 수광부(4)와, 이에 트랜지스터(Q₄- Q₆), 저항(R₁₁- R₁₇) 및 콘덴서(Q₈- Q₁₅)로 된 증폭회로부(5)를 연결하고, 상기 증폭회로부(5)의 출력단에 토운 디코오더IC(IC), 저항(R₁₈- R₂₂), 가변저항(VR) 및 콘덴서(C₁₆- C₂₁)로 된 위상비교 회로부(6) 및 트랜지스터(Q₇), (Q₈), 다이오드(D₁), (D₂), 스위치(SW₃), 저항(R₂₃) 및 직류 전원(B₂)이 스위치(SW₂)를 통하여 일측에 인가되는 구동 모우터(M)로 된 구동출력회로부(7)를 접속하여 수신부를 구성한다.As shown in FIG. ₁ , the transistors Q ₁ , Q ₂ , and resistors R ₁ -R ₄ are provided in the smoothing circuit portion 2 including the capacitors C ₁ , C ₂ , and zener diode ZD. ) And the unstable multivibrator (1) consisting of capacitors (C ₃ ) and (C ₄ ), and a resistor (R ₆ ) to the collector of transistor (Q ₂ ), which is the output terminal of the unstable multi The infrared signal transmitting circuit 3 connected to the collector by connecting the resistor R ₇ , the infrared light emitting diode ID and the base of the transistor Q _{3 to} which the push button switch SW ₁ is connected, 2, resistors R ₈ , R ₉ , condensers C ₅ -C ₇ , and infrared light receiving diodes (D) through switch SW ₄ to DC power supply B ₃ as shown in FIG. A light receiving unit 4 made of PD and an amplifying circuit unit 5 made of transistors Q ₄ -Q ₆ , resistors R ₁₁ -R ₁₇ , and capacitors Q ₈ -Q ₁₅ , and the amplification Toe at the output of the circuit section 5 Phase comparison circuit section 6 and transistors Q ₇ , Q ₈ , comprising a decoder IC (IC), resistors (R ₁₈ -R ₂₂ ), variable resistors (VR), and capacitors (C ₁₆ -C ₂₁ ), Driving with a driving motor (M) in which diodes (D ₁ ), (D ₂ ), switch (SW ₃ ), resistor (R ₂₃ ) and DC power supply (B ₂ ) are applied to one side via switch (SW ₂ ). The output circuit 7 is connected to form a receiver.

이와같이 구성된 본 고안이 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above will be described.

제 1 도에 도시한 송신부는 제 2 도에 도시한 구동 모우터(M)의 구동제어를 위한 일정 주파수의 적외선 신호를 송출하는 회로로서 그의 동작을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The transmitter shown in FIG. 1 is a circuit for transmitting an infrared signal of a predetermined frequency for driving control of the drive motor M shown in FIG. 2.

우선, 제 1 도의 송신부축에 장착된 푸쉬 버튼스위치(SW₁)를 온(ON)상태로 하면 저항(R₅)을 통하여 송신부의 각단에 인가되는 직류전원(B₁)은 제너다이오드(ZD)이 제너 설정전압에 의하여 항상 일정한 상태의 직류전원이 각단에 인가된다. 이와같이 안정된 직류전원(B₁)이 인가됨에 따라 무안정 멀티 바이브레이터(1)의 트랜지스터(Q₁), (Q₂)는 도통 또는 부도통상태가 되어 상기 무안정 멀티 바이브레이터(1)는 교번하여 동작하게 된다.First, when the push button switch SW ₁ mounted on the transmission shaft of FIG. ₁ is turned ON, the DC power B ₁ applied to each end of the transmission unit through the resistor R ₅ is a zener diode ZD. By this Zener set voltage, DC power of a constant state is always applied to each stage. As the stable DC power source B ₁ is applied in this way, the transistors Q ₁ and Q _{2 of the} unstable multivibrator 1 become conductive or non-conductive, so that the unstable multivibrator 1 operates alternately. Done.

만일, 트랜지스터(Q₁)가 도통상태로 되면 콘덴서(C₁)의 양단에는 저항(R₂)을 통하여 인가되는 직류 전원에 의하여 전하가 충전되며, 충전 전위가 트랜지스터의 드레쉬 홀드전압 이상인 0.6V 이상으로 상승되면 트랜지스터(Q₂)의 베이스에 인가 되어 트랜지스터(Q₂)를 도통시킴과 동시에 콘덴서(C₃)에 충전되어 있던 전하는 모두 방전하게 된다.If the transistor Q ₁ is in a conductive state, charge is charged at both ends of the capacitor C ₁ by a DC power applied through the resistor R ₂ , and the charge potential is greater than 0.6 V of the threshold voltage of the transistor. When the above increase is applied to the base of the transistor (Q ₂₎ it is all of the charge which has been charged in the capacitor to the transistor (Q ₂₎ at the same time as conductive Sikkim (C ₃₎ discharge.

이와같이 하여 트랜지시터(Q₂)가 도통되면 콘덴서(C₄)에는 저항(R₃)을 통하여 전하가 충전되며, 이때의 충전 전위가 트랜지스터의 드레쉬홀드 전압인 0.6V 이상으로 상승되면 트랜지스터(Q₁)의 베이스에 바이어스 전압을 인가하게 되므로 트랜지스터(Q₁)가 도통상태로 된다.In this way, when the transistor Q ₂ is conducted, the capacitor C ₄ is charged with a charge through the resistor R _{3. When} the charging potential at this time rises above 0.6 V, the threshold voltage of the transistor, the transistor ( Since the bias voltage is applied to the base of Q ₁ ), the transistor Q ₁ is brought into a conductive state.

이와같이 트랜지스터(Q₁), (Q₂)가 도통 또는 차단 상태를 교번하여 동작하게 되므로서 무안정 멀티 바이브레이터(1)의 발진동작이 이루어지며 이때의 발진 주파수는 저항(R₂)과 콘덴서(C₃), 저항(R₃)과 콘덴서(C₄)에 의하여 설정되는 시정수에 의하여 결정된다.As described above, since the transistors Q ₁ and Q ₂ operate alternately in the conduction or interruption states, the oscillation operation of the unstable multivibrator 1 is performed, and the oscillation frequency at this time is the resistance R ₂ and the capacitor C. ₃ ) is determined by the time constant set by the resistor R ₃ and the capacitor C ₄ .

이와같이 멀티 바이브레이터(1)가 발진하여 발진 신호를 출력하게 됨에 따라 트랜지스터(Q₂)의 콜렉터에 나타나는 하이상태의 발진 출력신호는 저항(R₁)을 통해 트랜지스터(Q₃)의 베이스에 인가되어 트랜지스터(Q₃)를 도통시키므로 이에따라 적외선 발광다이오드(ID)가 발광하여 적외선 신호를 송출하게 되며, 트랜지스터(Q₂)의 콜렉터에 나타나는 발진출력신호가 로우상태이면 트랜지스터(Q₃)가 차단상태가 되어 적외선 발광다이오드(ID)를 오프시키게 된다.As the multivibrator 1 oscillates and outputs an oscillation signal, the high oscillation output signal appearing on the collector of the transistor Q ₂ is applied to the base of the transistor Q ₃ through the resistor R ₁ and thus the transistor. because conduct (Q ₃₎ yiettara and to transmit the infrared signal to the infrared light emitting diode (ID) light emission, when the oscillation output signal may appear on the collector of the transistor (Q ₂₎ low level transistor (Q ₃₎ is a cut-off state The infrared light emitting diode ID is turned off.

즉, 무안정 멀티바이브레이터(1)의 발진 출력신호에 의하여 트랜지스터(Q₃)가 도통되므로 그의 출력단에 나타나는 전압 파형은 제 4a 도에 도시한 바와 같이 일정 주파수의 발진 출력신호를 출력함에 따라 적외선 발광 다이오드(ID)가 발광 하여 일정의 주파수를 가진 적외선 신호를 수신부측에 송출하게 된다.That is, since the transistor Q ₃ is conducted by the oscillation output signal of the unstable multivibrator 1, the voltage waveform appearing at the output terminal thereof generates infrared oscillation output signal as shown in FIG. The diode ID emits light and transmits an infrared signal having a predetermined frequency to the receiver.

여기서, 콘덴서(C₁), (C₂) 및 제너다이오드(ZD)로 된 평활회로부(2)는 무안정 멀티바이브레이터(1)의 발진 동작시 이에 인가되는 직류전원(B₁)을 안정화시켜서 각회로부에, 안정된 발진 출력주파수를 공급하기 위한 것이다.Here, the smoothing circuit part 2 consisting of the capacitors C ₁ , C ₂ and the zener diode ZD stabilizes the DC power B ₁ applied thereto during the oscillation operation of the unstable multivibrator 1. It is for supplying a stable oscillation output frequency to a circuit part.

한편, 제 2 도에 도시한 수신부의 적외선 수광다이오드(PD)는 송신부내의 적외선 발광다이오드(ID)로 부터 송출된 적외선 신호를 받아 도통 또는 차단상태로 구동됨에 따라 제 4b 도에 도시한 바와 같은 신호를 콘덴서(C₇)를 통하여 트랜지스터(Q₄)의 베이스측에 인가하게 되며, 트랜지스터(Q₄)는 이를 증폭하여 제 4c 도에 도시한 바와 같은 신호를 출력하게 된다.On the other hand, the infrared light receiving diode PD of the receiver shown in FIG. 2 receives an infrared signal transmitted from the infrared light emitting diode ID in the transmitter and is driven in a conducting or blocking state, thereby causing a signal as shown in FIG. 4B. to be applied to the base terminal of the capacitor to the transistor (Q ₄₎ through (C _7), the transistor (Q ₄₎ is to output a signal such as amplifies this, as shown in the Figure 4c.

상기와 같은 출력신호는 콘덴서(C₈)와 저항(R₁₃)으로 구성된 미분회로에서 미분되어 송신부에서 송출된 송출신호보다 낮은 잡음신호를 제거하게 되고 다시 이 신호는 저항(R₁₂), 콘덴서(C₉)로 구성된 적분회로를 통하여 적분되어 송신부에서 송출된 송출신호보다 높은 주파수의 잡음 신호를 제거하게 된다. 즉, 콘덴서(C₉), (C₉), 저항(R₁₂), (R₁₃)으로 구성된 밴드 필터(Band Pass Filler)를 통하여 불필요한 잡음신호를 제거하여 제 4d 도에 나타낸 바와 같은 신호를 얻게 된다.The output signal as described above is differentiated in a differential circuit composed of a capacitor (C ₈ ) and a resistor (R ₁₃ ) to remove a noise signal lower than a transmission signal sent from a transmitter, and the signal is a resistor (R ₁₂ ) and a capacitor ( C ₉ ) is integrated through the integrating circuit to remove the noise signal of a higher frequency than the transmission signal transmitted from the transmitter. That is, an unnecessary noise signal is removed through a band pass filter consisting of capacitors C ₉ , C ₉ , resistors R ₁₂ , and R ₁₃ to obtain a signal as shown in FIG. do.

이와같이 잡음성분이 제거된 신호는 콘덴서(C₁₀)를 통하여 트랜지스터(Q₅)의 베이스측에 인가되어 재차 증폭되므로서 제 4e 도에 도시한 바와 같은 파형이 출력되며, 이와같이 출력된 파형은 바이패스 콘덴서(C₁₄)에 의해 낮은 주파수의 잡음성분을 다시한번 제거하여 트랜지스터(Q₆)의 베이스측에 인가하게 된다.The signal from which the noise component is removed is applied to the base side of the transistor Q ₅ through the capacitor C ₁₀ and amplified again, thereby outputting a waveform as shown in FIG. 4E, and the output waveform is bypassed. The low frequency noise component is once again removed by the capacitor C ₁₄ and applied to the base side of the transistor Q ₆ .

이때 트랜지스터(Q₆)는 입력된 신호를 또다시 증폭하므로서 토운 디코오더 IC(IC)를 구동시키기 위하여 제 4a 도에 나타낸 송신부에서의 발진출력신호와 동일한 신호(제 4f 도 참조)를 출력하여 토운 디코오도IC(IC)의 입력단자(P₃)에 인가하게 된다. 제 3 도는, 제 2 도에 도시한 토운 디코오더IC(IC)의 내부회로 구성을 나타낸 것으로서, 위상비교기(9)는 입력단자(P₃)를 통하여 인가된 펄스신호와, 콘덴서(C) 및 저항(R)에 의하여 설정되는 시정수에의한 자기발진동작을 행하는 전압제어발진부(10)에서의 발진추력 주파수가 상호일치될때 하이상태의 신호를 출력하고, 이 하이상태의 신호는 증폭기(8)에 인가되어 증폭된 신호를 출력함에 따라 트랜지스터(Q)의 베이스에 인가되어 트랜지스터(Q)가 도통되므로, 그의 출력단자(P₈)에는 로우상태의 신호가 출력되는 것이다. 즉, 토운 디코오더IC(IC)는 입력단자(P₃)에 인가된 송신부에서의 발진출력 주파수와 동일한 펄스신호와, 콘덴서(C₁₇), 저항(R₁₉) 및 가변저항(VR)에 의하여 설정되는 시정수에 의하여 자기발전되는 주파수(이때의 주파수는 가변저항(VR)을 가변하여 조정함)의 펄스신호와 동일할때 출력단자(P₈)를 통하여 루우상태의 신호를 출력하게 된다. 이 루우상태의 신호는 저항(R₂₁)을 통하여 트랜지스터(Q₇)의 베이스에 인가되는 전위를 저전위상태로 하므로 트랜지스터(Q₇)가 도통되어 트랜지스터(Q₈)의 베이스에 하이상태의 신호를 인가하게 됨에 따라 트랜지스터(Q₈)가 도통되어 그의 콜렉터에 접속된 구동 모우터(M)가 구동 상태가 된다.At this time, the transistor Q ₆ outputs the same signal as the oscillation output signal from the transmitter shown in FIG. 4a (see FIG. 4f) to drive the tow decoder IC (IC) by amplifying the input signal again. It is applied to the input terminal P ₃ of the decoder IC (IC). FIG. 3 shows the internal circuit configuration of the tow decoder IC (IC) shown in FIG. 2. The phase comparator 9 includes a pulse signal applied through the input terminal P ₃ , a condenser C, and When the oscillation thrust frequency in the voltage controlled oscillation unit 10 which performs the self oscillation operation by the time constant set by the resistor R coincides with each other, a high state signal is output, and the high state signal is an amplifier 8 ) it is applied, so is applied to the base of the transistor (Q) a transistor (Q) conducts, as output an amplified signal on, there will be an output signal from the low state its output (P _8). That is, the tow decoder IC IC uses the same pulse signal as the oscillation output frequency at the transmitter applied to the input terminal P ₃ , the capacitor C ₁₇ , the resistor R ₁₉ and the variable resistor VR. When the same as the pulse signal of the self-generated frequency (the frequency is adjusted by varying the variable resistor VR) by the time constant that is set to output the signal of the loop state through the output terminal (P ₈ ). The low-state signal causes the potential applied to the base of the transistor Q ₇ through the resistor R ₂₁ to the low potential state, so that the transistor Q ₇ conducts and the high state signal to the base of the transistor Q ₈ . As a result of the application of the transistor, the transistor Q ₈ becomes conductive and the driving motor M connected to the collector thereof becomes a driving state.

여기서 스위치(SW₃)를 온 상태로 하면 송신부측으로 부터의 제어신호가 없어도 다이오드(D₁), (D₂) 및 저항(R₂₃)을 통하여 구동 모우터(M)의 폐회로루프가 형성되므로 구동모우터(M)의 구동전원(B₂)은 다이오드(D₁), (D₂) 및 저항(R₂₃)의 양단에 유기되는 전압을 뺀 나머지 전압이 구동 모우터(M)의 양단간에 인가되어 구동모우터(M)는 느린 속도로 구동된다.If the switch SW ₃ is turned on, the closed motor loop of the driving motor M is formed through the diodes D ₁ , D ₂ , and the resistor R ₂₃ even without a control signal from the transmitter. The driving power B ₂ of the motor M is applied between the both ends of the driving motor M by subtracting the voltage induced across the diodes D ₁ , D ₂ , and the resistor R ₂₃ . Thus, the drive motor M is driven at a slow speed.

즉, 완구의 움직임 동작이 느려지게 된다.In other words, the movement of the toy becomes slow.

이때, 송신부로 부터의 제어신호가 송출되면 트랜지스터(Q₈)가 도통되어 다이오드(D₁), (D₂) 및 저항(R₂₃)은 단락상태가 되므로 구동모우터(M)의 양단에는 모우터 구동전원(B₂)이 직접 인가되므로 구동 모우터(M)는 빠른 속도로 구동되어 완구의 움직임 동작이 빨라지게 되는 것이다.At this time, when the control signal is transmitted from the transmitter, the transistor Q ₈ is turned on so that the diodes D ₁ , D ₂ , and the resistor R ₂₃ are short-circuited. Drive power (B ₂ ) is directly applied so that the driving motor (M) is driven at a high speed to the faster the movement movement of the toy.

즉, 완구의 움직임 속도를 조절하게 됨은 물론 정지상태에서의 완구를 일정거리에서 움직이도록 할수도 있는 것이다.That is, not only to control the speed of the toy movement, but also to move the toy at a certain distance from the stationary state.

이상에서 설명한 바와 같이 동작되는 본 고안은, 완구의 움직임 동작을 자유롭게 제어할 수 있음은 물론, 정지 및 움직임 동작을 거리에서 원격 조정할 수가 있는 것이므로, 어린이에게는 흥취를 가일층 복돋움과 동시에 탐구력을 배양시킬 수도 있는 효과를 제공하는 것이다.The present invention, which is operated as described above, can freely control the movement movement of the toy, and also can remotely control the stop and movement movements at a distance. It may also provide an effect.

Claims (2)

일정거리에 떨어진 완구의 움직임을 제어하는 장치에 있어서, 직류 전원(B₁)의 양단에 콘덴서(C₁), (C₂), 제너다이오드(ZD)로 된 평화회로부(2)와, 트랜지스터(Q₁), (Q₂), 저항(R₁∼ R₄), 콘덴서(D₃), (D₄)로 된 무안정 멀티바이브레이터(1)를 접속하고, 상기 무안정 멀티바이브레이터(1)의 출력단인 트랜지스터(Q₂)의 콜렉터에 저항(R₆)을 통하여 콜렉터에 저항(R₆)을 통하여 콜렉터에 저항(R₇), 적외선 발광다이오드(ID) 및 푸쉬 버튼 스위치(SW₁)가 접속된 트랜지스터(Q₃)의 베이스를 연결하여 구성된 적외선 신호 송출 회로부(3)를 접속하여 송신부를 구성하고, 직류전원(B₃)에 스위치(SW₄)를 통하여 저항(R₈), (R₉), 콘덴서(C₅∼ C₇) 및 적외선 수광다이오드(PD)로 된 구광부(4)와, 이에 트랜지스터(Q₄∼ Q₁₅), 저항(R₁₀∼ R₁₇), 및 콘덴서(C₈∼ C₁₅)로 된 증폭회로부(5)를 연결하고, 상기 증폭회로부(5)의 출력단에 토운 디코오더IC(IC), 저항(R₁₈∼ R₂₂), 가변저항(VR) 및 콘덴서(C₁₆∼ C₂₁)로 된 위상비교회로부(6) 및 트랜지스터(Q₈), (Q₈), 다이오드(D₁), (D₂), 스위치(SW₃), 저항(R₂₃) 및 직류전원(B₂)이 스위치(SW₂)를 통하여 일측에 인가되는 구동 모우터(M)로 된 구동 출력부(5)를 접속하여 수신부를 구성한 것을 특징으로 하는 완구의 원격 제어 장치.In the apparatus for controlling the movement of a toy at a certain distance, a peace circuit section (2) consisting of a capacitor (C ₁ ), (C ₂ ), a zener diode (ZD) and a transistor (B) at both ends of a DC power supply (B ₁ ). Q ₁ ), (Q ₂ ), the unstable multivibrator (1) consisting of resistors (R ₁ to R ₄ ), condensers (D ₃ ), (D ₄ ) is connected, and the unstable multivibrator (1) A resistor (R ₇ ), an infrared light emitting diode (ID), and a push button switch (SW ₁ ) are connected to the collector through a resistor (R ₆ ) to the collector of the output terminal (Q ₂ ) through a resistor (R ₆ ). Infrared signal transmitting circuit 3 is formed by connecting the base of the transistor Q ₃ , which is configured to form a transmitter, and resistors R ₈ and R ₉ through a switch SW ₄ to the DC power source B ₃ . ), A condenser (4) consisting of a capacitor (C ₅ to C ₇ ) and an infrared light-emitting diode (PD), a transistor (Q ₄ to Q ₁₅ ), a resistor (R ₁₀ to R ₁₇ ), and a capacitor (C _8). To C ₁₅ ) The connected amplifier circuit 5, and the decoder IC (IC), resistors (R ₁₈ to R ₂₂ ), variable resistors (VR) and condensers (C ₁₆ to C ₂₁ ) which are towed at the output terminal of the amplifier circuit (5). 6, the transistor (Q ₈ ), (Q ₈ ), diode (D ₁ ), (D ₂ ), switch (SW ₃ ), resistor (R ₂₃ ) and DC power supply (B ₂ ) A remote control device for a toy, characterized in that a receiver is formed by connecting a drive output unit (5) made of a drive motor (M) applied to one side via a switch (SW ₂ ). 제 1 항에 있어서, 송신부의 적외선 출력은 상기 무안정 멀티바이브레이터(1)에서의 발진 주파수에 의하여 송출되며, 수신부에서의 토운 디코오더IC(IC)는 자기 발진에 의한 발진 주파수가 송신부에서 송출되는 주파수와 상호일치될 때 구동모우터(M)를 구동시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 완구의 원격 제어장치.2. The infrared output of the transmitter is transmitted by the oscillation frequency at the unstable multivibrator 1, and the tow decoder IC (IC) at the receiver is the oscillation frequency due to self oscillation at the transmitter. The toy remote control device, characterized in that configured to drive the drive motor (M) when the frequency coincides with.