KR910003804B1 - 원자로의 연료 교체기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원자로의 연료 교체기

제 1 도는 본 발명에 따른 장치의 평면도.

제 2 도는 제 1 도의 화살표 Ⅱ-Ⅱ 방향에서의 단부 정면도.

제 3 도는 제 1 도의 화살표 Ⅲ-Ⅲ 방향에서의 측정면도.

제 3a 도는 브릿지의 트럭을 형성하는 채널이 브릿지의 Ⅰ-비임을 지지하는 방식을 도시한 제 2 도의 선ⅢA-ⅢA를 따라 취한 단면도.

제 3b 도는 브릿지의 Ⅰ-비임이 구동 휘일을 구동하는 모터를 지지하는 방식을 도시한 측정면도.

제 3c 도는 제어 콘솔과 마스트 어셈블리가 제거된 트롤리의 평면도.

제 3d 도는 트롤리의 구동을 도시하는 트롤리의 단면적인 평면도.

제 4 도는 트랙을 따라 브릿지의 위치를 측정하기 위한 펄스를 발생하는 펄스 발생기와 구동 방법을 도시한 사진 복사도.

제 5 도는 트롤리에 사용되는 펄스 발생기와 그 구동 방법을 도시한 제 4 도와 유사한 사진 복사도.

제 5a 도는 브릿지와 트롤리사이의 케이블 트레이를 도시하는 사진 복사도.

제 6 도는 성분 어셈블리 처리기구의 위치를 측정하는 펄스를 발생하는 펄스 발생기와 그 구동 방법을 도시하는 사진 복사도.

제 6a 도는 운반될 원자로 성분 어셈블리에 관해 마스트 어셈블리를 장치하기 위한 텔레비젼 시스템을 도시하는 다이아그램.

제 7 도는 브릿지용 트랙 어셈블리의 평면도.

제 8 도는 제 7 도의 선Ⅷ-Ⅷ을 따라 취한 횡단면도.

제 9 도는 제 2 도의 선Ⅸ-Ⅸ를 따라 취한 단편적인 횡단면도.

제 10 도는 제 1 도의 선Ⅹ-Ⅹ을 따라 취한 단편적인 횡단면도.

제 11 도는 제 2 도의 ⅩI-ⅩI 방향에서 취한 단편도.

제 12 도는 원 ⅩⅡ 에서 제 2 도 부분의 단편적인 확대도.

제 13 도는 제 1 도의 ⅩⅢ-ⅩⅢ 을 따라 취한 단편적인 횡단면도.

제 14 도는 제 3 도의 타원ⅩIV 에서 제 1 도 부분의 단편적인 확대도.

제 15 도는 제 14 도의 선 ⅩV-ⅩⅤ 를 따라 취한 단편적인 종단면도.

제 16 도는 성분 어셈블리 처리기구 올리고 내릴때 포함되고, 좌표의 보정을 검사하는 제한 스위치를 도시하는 본 발명에 따른 장치의 마스트 어셈블리중 상부의 단면적부와 일부를 잘라낸 측정면도.

제 16a 도는 제 16 도의 선 ⅩVI A-ⅩVI A를 따라 취한 부분단면도.

제 17 도는 본 발명에 따른 장치의 좌표 시스템이 제 보정되는 방법을 도시하는 블록 다이아그램.

제 18 도는 본 발명의 성분 어셈블리 처리기구를 제어하는 피스톤을 작동하기 위한 압력 유체 시스템의 개략도.

제 19 도는 본 발명의 성분 어셈블리 처리기구의 전기적 시스템의 개략도.

제 20 도는 성분 어셈블리처리 기구상의 전달체가 이들 기구에 기계적으로 연결된 방식을 도시하는 사진 복사도.

제 21 도는 본 발명의 실시에 사용된 케이블 트레이의 측정면도.

제 22 도는 단부에 가장 가까운 외부판이 마스트 피벗을 속박하는 피벗판의 측정면도.

제 22a 도는 반대편 단부 피벗근처에 외부판상에 있는 피벗판의 측정면도.

제 23 도는 제 2 도의 장치 후미에 도시된 유체와 전기적 전달체 릴의 구조적인 투시도.

제 24 도는 브릿지와 트롤리 사이의 유체 전달체에 따르는 통로를 도시하는 구조적인 투시도.

제 25 도는 트롤리와 마스트 사이의 유체 전달체에 따르는 통로를 도시하는 구조적인 투시도.

제 26 도는 케이블 트레이와 마스트 어셈블리 사이의 전기 전달체에 따르는 통로를 도시하는 구조적인 투시도.

제 27 도는 케이블 트레이가 지지 마스트에 감기고 풀리는 방식을 도시하는 다이아그램.

제 27a 도는 케이블 트레이와 그 내용물을 우선적으로 도시하는 본 발명에 따른 장치의 사진 복사도.

제 27b 도는 유체와 전기 전달체가 지지 마스트에 연결된 단부에서 케이블 트레이로 들어가는 방식을 도시하는 사진 복사도.

제 28 도는 유체와 전기 전달체가 케이블 트레이에서 떨어지는 방식을 도시한 사진 복사도.

제 29 도는 케이블 트레이의 출구에서 연결박스와 이 박스내에서 케이블과 전기 전달체의 연결을 도시하는 사진 복사도.

제 30 도는 케이블 트레이를 통과하는 도관과 지지 마스트에서 멀리 떨어진 케이블 트레이의 단부를 도시하는 사진 복사도.

제 31 도는 유체 전달체에서의 유체가 성분 어셈블리 처리기구를 제어하는 실린더로 흐르기 위해 분산되는 방식을 도시하는 사진 복사도.

제 32 도는 전기적 전달체가 트롤리상의 설비에 연결되어 있고 제어 콘솔을 포함하는 트롤리내의 연결 박스를 우선적으로 도시하는 사진 복사도.

제 33 도는 텔레비젼 카메라와 광원이 본 발명의 실시예에서 그리퍼 하우징에 위치되는 방법을 도시한 마스트 어셈블리중 내부 마스트의 측정면도.

제 34 도는 텔레비젼 카메라의 광원을 도시하는 마스트 어셈블리 단부의 사진 복사도.

제 35 도는 본 발명을 실시함에 있어서 텔레비젼 관측자관위의 십자선에 관해 마스트 어셈블리가 장치되는 방식을 도시한 다이아그램.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

55 : 격납용기 57 : 브릿지

59 : 트롤리 61 : 마스트 어셈블리

62, 63 : 제2트랙 86, 64 : 제3스위치 장치

100, 106 : 제1구동장치 121, 123 : 제1트랙

136, 128, 130 : 제2구동장치 153, 155 : 제2스위치 장치

본 발명은 원자력 발전소의 기술에 관한 것이다. 특히 그러한 발전소에서 원자로의 연료 교체기에 관한 것이다. 연료 교체를 수행함에 있어서, 연료 교체될 원자로는 20∼30피이트 깊이의 물로 채워진 격납용기 피트의 기부에 있다. 연료 교체기, 원자로의 성분 어셈블리나 연료 교체 랙의 전면부는 그리퍼나 마스트 어셈블리의 그래플에 의해 속박되어 있는데, 이들은 원 위치에서 이동되고 올려지며 그들이 저장될 위치로 내려간다. 성분 어셈블리는 높은 방사능을 가지고 있으며 상당한 깊이의 수중에서 속박되고, 올려지며, 이동되고 내려진다. 이러한 작동을 수행하기 위해 격납용기의 트랙을 따라 이동가능한 브릿지를 포함하고 있는 장치가 제공된다. 트롤리는 브릿지상의 트랙을 따라 움직인다. 트롤리는 성분 어셈블리 속박-상승 그리고 하강 장치가 달려있는 회전 지지 마스트를 가지고 있는 마스트 어셈블리를 가지고 있다. 이러한 장치는 때때로 여기서 "성분 어셈블리 처리기구" 또는 "어셈블리 처리기구" 또는 단순히 "기구"라고 언급된다. 트랙을 따라 선택적으로 다른 위치에 있는 브릿지와 트롤리와 함께 마스트 어셈블리가 피트의 다른 위치에서 어셈블리 처리기구에 달려 있다.

이동하기로 선택된 어셈블리를 올리고 속박하기 위해 작동도중 마스트 어셈블리상에 기구를 위치시키는 것이 성공적인 연료교체에 필수적인 것이다. 원자로가 수중에 있기 때문에, 기구를 위치시키는 것은 노심이 잘 안보이기 때문에 정교하게 수행되어야 한다. 또한 수중에서 기구의 깊이를 알고 있는 것이 필요하다. 브릿지상의 트랙과 격납용기는 마스트 어셈블리상에 기구의 위치를 결정하는 좌표 시스템을 규정한다. 스위다에 의한 종전 기술의 장치에서 트랙은 직선이며 카테시안 좌표계를 규정하려고 서로 직각으로 되어 있다. 다른 형태의 트랙으로 다른 좌표계가 이들 기구들의 위치를 정의 해도 좋다.

예를 들어, 만약 브릿지가 격납용기상의 환상 트랙을 움직이고 트롤리가 방사상 트랙상을 움직인다면 좌표계는 극좌표계가 될 것이다.

트랙을 따라 브릿지와 트롤리의 위치 좌표는 피트위로 속박하고, 들어올리고, 내리는 기구의 위치를 지적하는 양이다. 추가로 이러한 기구들의 수직위치의 지적이 제공된다. 기구들은 보통 위치인 게양기구에 의해 올려지고 내려진다.

종전 기술에 따라서, 트랙을 따르는 마스트 어셈블리의 위치는 셀신형 지시자로 부터 유도된다. 마스트 어셈블리 기구의 다른 위치에 대한 지시자의 판독은 격납용기 벽에 있는 표시와 비교된다. 표시는 보정과정에 의해 셀실의 지시로 좌표로 된 것이다. 보정의 감손이 일어났고, 그렇게 되었을 때 보정은 어려우며 상당한 시간을 소비하게 되었다. 마스트 어셈블리상의 기구 높이는 어셈블리를 따르는 테이프상에 표시로부터 결정된다. 이러한 경우 재보정은 또한 어려우며 시간을 소비하는 일이다.

마스트 어셈블리는 성분 어셈블리 처리기구가 달려 있는 지지 마스트를 포함하고 있다. 방사상으로 위치를 벗어난 성분 어셈블리의 편의를 도모하기 위해, 그것에 달려있는 지지 마스트와 기구들은 트롤리에 속박된 베어링 부재내에서 회전할 수 있게 되었다.

마스트 어셈블리상의 기구는 전기와 유체가 공급되는 전기와 유체 압력 작동 장치를 포함하고 있다. 전력은 격납용기상의 출구로부터 유도된다. 전력이 통하는 이 출구에서의 케이블은 브릿지의 이동을 허용하는 페스툰 루우프를 통해 브릿지로 연장되어 있다. 브릿지로부터 케이블은 제어 콘솔에 전력을 공급하는 트롤리에 연장되어 있다. 마스트 어셈블리의 기구위에 있는 전력 작동 장치는 와이어와 다른 설비를 통해 그들의 전력을 끌어내는 트롤리 상의 제어 콘솔에 연결 되었다. 보통 압력 유체는 브릿지상의 콤프레셔에서 유도되어 압축되며 공기 전달체나 베이스를 통해 공급된다. 공기 호우스가 트롤리로 연장되었고 또한 마스트 어셈블리로 연장되었으며 마스트 어셈블리의 기구상에 유체 압력 작동 장치에 연결되었다. 전기 전달체는 여러가지 "케이블"이나 "와이어"로 지적된다. "케이블"이란 단어는 가끔 다른 전류를 전달하는 다수의 상이한 전기 전달체를 포함하고 서로 절연되어 있는 부재를 말한다. 때때로 "도관"이란 단어는 다수의 와이어를 포함하고 있는 튜브를 설명하는데 사용된다. 유체의 전달체는 가끔 "호우스", "공기 호우스" 또는 "물호우스" 등과 같은 것으로 지적된다. 본 출원 특히 청구범위에서 "전달체"나 전기 전달체"나 "유체 전달체"등의 단어는 가끔 전류를 전달하는 일반 적인 케이블이나 와이어 혹은 도관이나 유체를 전달하는 호우스를 지칭하는데 사용된다.

마스트 어셈블리가 트롤리에 관해 회전할 수 있기 때문에 설비는 이러한 상대적인 운동을 허용하도록 트롤리와 마스트 어셈블리 사이에 전기 그리고 공기 전달체내에서 이루어진다. 종전 기술에서, 전기 그리고 유체 전달체는 함께 그룹을 이루며, 트롤리상의 지지체에 장치되었으며 회전 가능한 마스트 어셈블리에 연장되어 있다. 마스트 어셈블리와 트롤리의 상대적인 이동을 허용하기 위해, 긴 페스툰 루우프가 지지체와 마스트 어셈블리 사이의 그룹이된 전달체에 삽입된다. 이 루우프가 장치의 높은 위치에 있는 지지체상의 부착점을 가지고 있다. 이는 바람직하지 못한 것이다. 추가로, 유체 그리고 전기 전달체는 마스트 어셈블리가 회전할 때 꼬이게 된다.

성분 어셈블리 처리기구를 올리고 내리는 게양기구는 회전 접속을 통해 마스트 어셈블리에 연결된 케이블을 가지고 있다. 케이블은 게양 드럼에서 감기거나 풀리며 올리거나 내리는 도중에는 일직선상에 남아 있게 된다. 내릴때 기구에 연결된 유체와 전기 전달체는 뚤려지거나 느슨하게 되며 기구를 올리는 도중에는 이들 전달체는 수축된다. 유차와 전기 전달체의 길이를 변화하기 위해 전달체는 릴상에 감긴다. 종전 기술에서, 마스트 어셈블리는 게양 기구와 전달체 릴에 관해 회전된다. 그러한 구조에서 유체와 전기 라인은 마스트 어셈블리와 함께 회전한다. 이들 전달체가 돌아가면 마스트 어셈블리의 회전은 제한되는 것이다. 추가로 전달체는 게양 케이블을 엉클어지게 한다.

트롤리와 브릿지는 성분 어셈블리가 노심내에서 움직일 수 있도록 위치하기 위해 지표를 가지고 있다. 지표는 성분 어셈블리의 이론적인 위치위에 마스트 어셈블리를 위치하는 역활을 한다. 만약 어셈블리가 제 위치에 있지 않다면, 육안 결정이 필요한 조정을 위해 필요하다. 이러한 작동은 많은 시간을 소비하며 성분 어셈블리가 손상되지 않도록 최상의 주의가 필요하다.

본 발명의 주목적은 종전 배열의 어려움과 결점을 극복하는 것이다. 즉 눈금 측정이 원자로심에 관한 마스트 어셈블리의 위치를 믿을 수 있고 정확하게 연료 교체 작업중 유지되고, 작동중에 장치의 선단인 전달체는 꼬여지지 않아서 마스트 어셈블리의 작동이 제한되지 않는 원자로용 연료 교체 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적에 따라, 본 발명은 격납용기에 설치된 원자로의 연료 교체를 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 원자로의 성분 어셈블리중 선택된 하나를 속박하고, 올리고 내리기 위한 마스트 어셈블리를 포함하고 있으며, 트롤리는 마스트 어셈블리를 지지하고 마스트를 올리거나 내리기 위한 장치를 가지고 있으며, 브릿지는 원자로 위에 움직일 수 있게 지지되고 트롤리용 제1트랙을 가지고 있으며, 브릿지를 위한 격납용기상에 제1트랙과 제2트랙을 따라 전후방으로 트롤리를 이동하기 위해 트롤리에 제1구동장치가 연결되었으며. 제2트랙을 따라 전후방으로 브릿지를 이동하기 위해 브릿지에 제2구동장치가 연결되었으며, 제1트랙과 제2트랙은 비 평행 통로로 연결되어서, 제2트랙을 따른 브릿지의 이동은 제2트랙을 따라 제1방향으로 마스트 어셈블리가 이동하는 원인이되며, 트롤리의 이동은 제1트랙을 따라 제2방향으로 마스트 어셈블리가 이동하는 원인이 되며 : 제1스위치 장치는 마스트 어셈블리가 설정된 제1지점에 도달했을때 스위치 장치를 작동하려고 협동하는 마스트 어셈블리와 트롤리상의 일부분을 가지고 있으며, 제1지점은 제1좌표로 정의되며, 그 크기는 마스트를 따라 설정된 기준점으로부터 측정되며, 제3좌표의 크기는 마스트 어셈블리의 위치중 기준점으로부터의 거리를 측정하는 것이며, 제2스위치 장치는 제2좌표에 의해 정의되고 설정된 제2기준점에서 그리고 트롤리상의 일부를 가지며 그 크기는 제1트랙을 따라 마스트 어셈블리의 위치중 기준점으로부터의 거리를 측정한 것이며, 상기 부분은 트롤리가 제2지점을 통과할때 제2스위치 장치를 작동하는데 협조하며, 제3스위치 장치는 제2트랙상에 제3좌표에 의해 정의되고 설정된 제3지점에서 그리고 브릿지상의 일부분은 가지고 있으며 브릿지가 제3지점을 통과할때 작동할 수 있으며, 제어 장치는 본 장치의 보정이 유지된다면 제1, 제2 그리고 제3스위치 장치가 작동되는 제1, 제2 그리고 제3지점을 측정한 제1, 제2 그리고 제3좌표의 기준 크기의 정보를 가지고 있으며, 제어 장치에 제1, 제2 그리고 제3좌표의 실제크기를 부과하기 위해 제1, 제2 그리고 제3스위치 장치를 제어 장치에 연결하기 위한 수단을 가지고 있으며, 편차를 보상하려고 마스트 어셈블리의 설정된 좌표를 보정하기 위해 기준 크기에서 실제 크기의 어떤 편차 반응하는 장치를 가지고 있는 것등을 특징으로 한다.

우선 트롤리는 브릿지상의 트랙을 따라 움직일때 펄스를 발생하는 펄스 발생기를 가지고 있다. 펄스는 카운트로 컴퓨터에 들어간다. 각 펄스는 트랙상의 기준점에서 멀리떨어진 전방으로 트롤리의 이동이 증가하면 양의 카운트로 컴퓨터에 들어가며, 기준점을 향해 후방으로 트롤리의 이동이 증가하면 음의 카운트로 들어간다. 기준 점에서 한 지점까지 증가분을 측정한 펄스의 각 트레인의 카운트와 트랙위의 트롤리 위치사이에는 1 : 1의 관계가 있다. 이와같이 브릿지는 기준점에서 격납용기 벽의 트랙상에 브릿지의 전방이동의 각 증가분에 대해 컴퓨터내에서 양의 카운트와 후방이동의 각 증가분에 대해 음의 카운트에 기인하는 펄스를 발생하는 펄스 발생기를 가지고 있다. 계양 기구의 구동장치 또한 기준점에서 성분 어셈블리 처리기구의 전방, 즉 하방이동의 각 증가분에 대해 컴퓨터에서 양의 카운트와 기준점에서 어셈블리 처리기구의 후방, 즉 상방이동 각 증가분에 대해 음의 카운트에 기인하는 펄스를 발생하는 펄스 발생기를 가지고 있다. 트롤리, 브릿지 그리고 처리기구위치의 각 세트에 대해 컴퓨터는 이들 지점을 식별하는 디지탈 엔트리를 포함하고 있다. 각 제한 스위치의 작동은 각 제한 스위치가 작동하는 지점에서의 카운트와 함께 컴퓨터에 들어가있다. 컴퓨터의 기억장치는 보정이 유지된다면 제한스위치의 작동에 대해 들어간 카운트의 정보를 지니고 있다. 기억장치는 만약 기억장치에 들어간 카운트와 제한 스위치를 작동하려고 들어간 카운트 사이에 불일치가 있으면 좌표계를 재보정한 프로그램으로 되어 있다.

지지 마스트와 트롤리 사이에 유체와 전기 전달체에서 페스툰 루우프의 필요성과 트롤리에 관한 회전으로 이들 전달체가 꼬이는 것을 배제하기 위한 케이블 트레이가 마스트상에 제공된다. 적절한 케이블 트레이가 미시간주 클로슨 크룩스 로우드 엔.1080에 있는 젬코일렉트릭에서 CATRAC 상표로 판매되고 있다. 케이블 트레이는 케이블이 수직으로 관통하는 홈과 함께 마스트에 장치되어 있다. 또한 한 단부는 마스트에 연결되어 있으며, 최소한 부분적으로라도 마스터를 주위에 연장되어 있으며, 마스트를 벗어나고 마스트의 설정된거리에서 끝이 난다. 보통 케이블 트레이는 S자형태를 갖는다. 케이블 트레이는 마스트(유체화 전기 전달체가 연결되어 있음)와 트롤리 상의 성분들 사이에 삽입되어 있다. 전달체는 케이블 트레이를 관통한다. 마스트가 크롤리에 관해 한 방향으로 회전할때, 마스트가 가지고 있는 트레이와 전달체는 마스트에서 감기며, 반대 방향으로 회전할때 트레이와 전달체는 마스트에서 풀린다.

보통 마스트에 연결된 케이블 트레이의 단부는 마스트의 부분에서 전달체의 일부분으로 들어가며, 트롤리 상의 부분에 열결된 전달체의 일부는 반대 단부에서 트레이를 출발한다. 트레이가 마스트에 연결된 단부에서 마스트의 일부와 트레이 사이의 전달체 부분은 마스트와 함께 회전할 수 있다. 케이블 트레이의 다른 단부와 트롤리내의 부분 사이의 전달체 부분은 움직이지 않는다.

본 발명에 따라서, 유체와 전기 절단체용 게양 기구와 릴은 지지 마스트상에 장치되어 있으며, 지지 마스트 그리고 성분 어셈블리 처리기구와 함께 회전할 수 있다. 게양 케이블과 유체 그리고 전기 전달체 사이의 간섭을 일으키는 상대운동은 없다. 지지 마스트의 회전은 제한되지 않으며 마스트 케이블은 전달체에 의해 엉클어 지지않는다.

텔레비젼 카메라와 광원 그리고 반사체등은 마스트 어셈블리의 그리퍼 하우징에 장치되어 있다. 광원과 반사체는 이동될 연료 어셈블리의 꼭대기 부분, 즉 상부 노즐을 비추기 위해 위치되어 있다. 텔레비젼 카메라는 이 부분의 영상을 픽업하려고 위치된다. 텔레비젼 카메라에 연결된 수신기와 모터는 제어 콘솔내에 있다. 모니터는 연료 어셈블리에 관해 마스트 어셈블리를 적절히 위치하려고 십자선을 가지고 있다. 예를 들어 마스트 어셈블리는 노즐의 홀드다운 스프링을 지지하는 연료 어셈블리의 중심에서 십자선이 볼트 영상의 중심을 관통한 지점에서 회전된다.

연료 어셈블리의 위치와 식별은 컴퓨터에 기록된다. 추가로 비데오 레코더가 제공될 수도 있다. 그러한 레코더는 연료 교체와 노심 매핑 작용의 영구적인 기록을 발생하게 될 것이다. 본 발명은 단지예로써 부수 도면에 도시된 양호한 실시예의 아래 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.

도면에 도시된 원자로의 연료 교체를 위한 장치(50)는 원자로(51)(제 3 도)의 선택된 성분 어셈블리를 속박하고, 이들 성분을 올리며, 그들을 수송하고 지정된 위치에 그들을 내려 놓는 역할을 한다. 본 장치(50)의 일반적인 작동과 목적은 스위다 출원에서 설명되었다. 원자로(51)는 견고한 벽(55)으로 규정된 격납용기에서 수중(53) 20 또는 30피이트 깊이로 설치된다.

장치(50)는 브릿지(57), 트롤리(59) 그리고 마스트 어셈블리(61)(제 1 도, 2 도, 3 도)를 포함하고 있다.

브릿지는 레일 또는 트랙(62)와 (63)(제 1 도, 7 도, 8 도, 9 도, 12 도)을 움직이게 된다. 이들 트랙은 트랙(63)이 위치 확인 캠(64)을 가지고 있다는 것을 제외하고는 유사하다. 트랙(62)와 (63)은 반대편 벽(55)(제 8 도)의 꼭대기에 있는 홈에서 기부판(74)에 지지된다. 정상적으로 홈은 그라우트로 채워져 있다. 제 7 도와 8 도의 트랙(63)에서 도시된 퍼엄 각 트랙은 한 측면을 따라 플랜지(72)를 속박하는 레일클립(66)에 의해 유지된다. 측방향 이동은 반대측면을 따라 키이퍼(68)에 의해 방지된다. 지시자 스트립(70)은 트랙(63)의 한측면을 따라 연장된다. 스트립(70)에서 지표는 브릿지상의 텔레비젼 카메라(도시안됨)에 의해 픽업된다.

브릿지(57)는 트럭(65)와 (67)을 포함하고 있는데 각 트럭은 뒷면끼리의 채널(73)과 (75)사이에 연장된 샤프트상에 구동 휘일(69)과 아이들러 휘일(71))을 가지고 있다. Ⅰ-비임(77)과 (79)는 트럭(65)와 (67)을 상호연결한다.

Ⅰ-비임(77)은 구동 휘일(69) 근처에 있다. 채널(73)과 (75)는 각 비임(77)과 (79)의 컷아웃(102)을 통해 연장된다. Ⅰ-비임의 웨브에 용접된 판(104)은 채널의 상부 플랜지에 볼트되었다. 제 3a 도는 구동 휘일(69) 근처에 있는 Ⅰ-비임(77)을 위한 이러한 구조물을 도시하고 있다.

휘일(69)은 감속기(106)(제 3b 도)를 통해 모터(100)에 의해 구동된다. 모터(100)와 감속기(106)는 Ⅰ-비임의 웨브에 용접된 브래킷(108)위에 장치되어 있으며 Ⅰ-비임(77)에 용접된 작은 Ⅰ-비임(110)에 의해 지지된다.

모터(100)는 일부가 커플링(83)과 (85)를 통해 피니온(110A)에 연결된 샤프트(81)(제 1 도)를 구동한다. 각 피니온은 구동 휘일(69)상의 기어(112)를 속박한다. 휘일(69)은 그들의 샤프트에 있는 슬리이브 베어링(도시안됨)에서 회전가능하다. 휘일(71)은 그들의 샤프트(98)에 속박된다. 샤프트(98)는 채널(73)과 (75)를 향해 있는 베어링 카아트리지(80)(제 4 도, 12 도)상에서 회전할 수 있다.

하나의 아이들러 휘일(71)은 기준 지점에서 브릿지(57)의 이동을 측정한 펄스를 발생하는 펄스 발생기 혹은 펄서(76)(제 4 도)를 구동한다. 풀리 휘일(78)은 샤프트(98)에 잠겨져서 휘일(71)중 하나가 베어링(80)상에 회전할 수 있게 된다. 풀리 휘일(78)은 타이밍 벨트(84)를 통하여 (78)보다 훨씬 더 작은 직경을 가지고 있는 제2풀리 휘일(82)을 구동한다. 펄서(76)은 휘일(76)의 회전비율보다 훨씬 더 높은 비율로 펄스를 발생한다. 트랙(63)과 (65)를 따라 마스트 어셈블리(61)의 위치는 아마스트 어셈블리가 기준지점에서 다른 문제의 지점으로 이동할때 펄서(76)에 의해 발생된 펄스의 수로 측정된다.

확인 제한 스위치(86)는 채널(75)(제 9 도)에 매달린 브랫킷(88)상에 지지된다. 제한 스위치(86)는 브릿지(57)가 캠을 위로 통과할때 위치 확인캠(64)에 의해 작동이 가능하다.

초기에 장치는 보정되어서 캠(64)의 위치는 브릿지가 기준지점에서 캠의 지점으로 이동했을때 펄서(76)에 의해 발생된 펄스의 수에 일치한다.

제어 콘솔(90)은 트롤리 데크(92)위에 장치되어 있다. 콘솔은 기억장치를 가진 컴퓨터(94)(제 17 도)를 포함하고 있다. 펄서(76)은 전달체(96)를 통해 컴퓨터에 연결되어 있다. 기준 지점에서 브릿지(57)의 어떤 지점까지의 펄스 트레인의 카운트는 컴퓨터속으로 있다. 안전펜스(99)는 피트의 측면에 워크웨이를 따라 연장되어 있다. 안전펜스(99)는 사람이 트롤리(59)에서 워크웨이까지 안전하게 걸을 수 있게 중심에 핸드 레일(101)을 가지고 있다.

유체 가동장치를 구동하기 위한 유체는 어느 형태이던 관계없지만 본 발명의 실시에 사용되는 유체는 보통 압축공기이다. 콤프레셔(103)와 탱크(112) 그리고 관련 스위치 장치와 안전밸브(제 2 도와 18 도를 보라)를 포함하는 어셈블리는 압축공기를 제공하기 위해 브릿지(57)의 트럭(65)상에 장치되어 있다. 공기는 공기 호우스(107)를 통해 게양 기구(91)상의 공구에 선택적으로 공급되며, 마스크(61)상의 공기 작동 기구를 위해 공기 호우스(109)로 트롤리(59)에 공급된다.

장치(50)는 전달체(111)를 통해 격납용 기상의 전력출구(도시안됨)에서 전력을 공급받는다. 출구와 브릿지(57)사이의 전력라인은 다수의 페스툰 루우프(도시안됨)를 포함하고 있다.

트롤리(59)는 트랙이나 레일(121)과 (123)상에 그리고 Ⅰ-비임(77)과 (79)상에서 움직일 수 있다. 브릿지(57)와 같이 트롤리(59)는 트럭(125)와 (127)상의 트랙(121)과 (123)을 따라 이동할 수 있다. 각 트럭은 구동 휘일(129)(제 3d 도)과 아이들링 휘일(121)(제 10 도, 11 도)을 가지고 있다. 휘일의 각쌍은 뒷면끼리의 채널(133)과 (135)에 달려 있다. 각 구동 휘일(129)은 채널의 한쌍(133) 또는 (135) 외부의 (133)과 내부의 (135)사이에 지지된 샤프트의 슬리이브 부싱상에 회전가능하다.

채널 유닛(133-135)은 보강판(162)에 의해 강화된다. 트롤리(59)의 지지 구조물은 추가된 채널(116), Ⅰ-비임(118) 그리고 트럭(125)와 (127)의 채널(135)나 (137)에 용접된 판(120)(제 3c 도)으로 구성된 프레임(114)이다. 긴판이나 플랫포움(122)(제 3d 도)은 구동 휘일(129)이 달려있는 트롤리(59)의 측면(162)을 따라 채널(133), (135) 그리고 (116)의 하단부에 용접되었다. 이판은 변환기(124), 모터(126) 그리고 감속기(128)를 포함하는 휘일(129)의 구동기구를 가지고 있다. 접속기(134)에 의해 연결된 부분으로 형성된 구동 샤프트(130)는 감속기(128)에서 연장된다. 그 단부에서 구동 샤프트(130)는 휘일(129)에 연결된 기어(138)를 구동하는 피니온(136)에 연결되어 있다. 모터는 컴퓨터에서 제어되며 회전방향이 라인(164)을 통해 컴퓨터로 궤환된다. 꼭대기에서 프레임(114)은 도어(142)와 데크(92)를 형성하는 제거 가능한 판(144)에 의해 덮혀진다. 데크는 그레이팅(146)을 가지고 있어서 그를 통해 트롤리(59) 하부의 피트를 볼 수 있다. 또한 데크는 마스트 어셈블리(60)를 지지하기 위해 패드(148)(제 3c 도)를 가지고 있다. 도어(170)가 패드(148)사이에 삽입된다. 또한 제어 콘솔(90)을 위한 지지체(152)가 있다. 그레이팅(146)을 제거하므로써 데크(92)내의 구멍을 통해 접근할 수 있는 트롤리의 하부에 전기적인 접속박스(154)(제 32 도)가 있다.

각 아이들링 휘일(131)은 채널(133) 또는 (135)에 의해 지지되는 베어링 카아트리지(139)상의 샤프트(137)와 함께 회전할 수 있다. 이 가난 폴리 휘일(141)(제 5 도)은 아이들링 휘일(131)중 하나의 샤프트(137)와로 잠겨진다. 이 폴리 휘일(141)은 타이밍 벨트(147)를 통해 펄스 발생기나 펄서(143)를 구동한다. 펄서(143)는 전달체(151)를 통해 컴퓨터(94)에 연결되어 있다.

확인 캠(153)(제 10 도)은 트랙(123)을 따라 설정된 지점에 장치되어 있다. 확인제한 스위치(155)는 채널지역(133)에 달려 있는 브래킷(157)상에 장치되어 있다. 제한 스위치(155)는 트롤리가 캠의 지점을 통과할 때 캠(153)에 의해 가동될 수 있도록 위치되었다. 제한 스위치(155)의 작동은 라인(159)을 통해 컴퓨터(94)(제 17 도)로 들어간다.

펄서(143), 제한 스위치(155) 그리고 컴퓨터(94)의 협동은 브릿지(57)의 유사한 성분들의 경우에 협동과 비슷하다. 트롤리가 트랙(121)과 (123)을 따라 기준 지점에서 주어진 지점으로 이동할 때 펄서(143)에 의해 발생된 펄스 트레인에서 펄스수는 기준 지점에서 주어진 지점까지의 변이를 측정하는 것이다. 컴퓨터(94)에 의한 펄스의 카운트는 기준 지점에서 떨어져 트롤리(59)가 전방으로 향할 때 양이며 트롤리가 기준 지점을 향해 후방으로 움직일 때 음이다. 트롤리(59)의 각 지점과 양의 펄스의 카운트 사이에는 1 : 1의 관계가 있다. 장치는 보정되어서 트랙(123)상의 캠(153)의 위치는 컴퓨터로 들어가는 설정된 펄스수와 일치한다. 보정이 일치하지 않으면 기준 지점과 스위치(155)의 작동사이에 컴퓨터로 계수된 펄스의 수와 들어간 보정카운트 사이에 편차가 발생한다. 컴퓨터는 교정을 할 수 있게 프로그램되었다.

핸드레일(171)은 트롤리 데크(92)주위로 연장되었으며 I-비임(77)을 따라 트랙(221)근처에 지시자 스트립(173)( 제 1 도)이 있다. 이 스트립은 트랙(121)의 방향에서 피트를 따라 지점의 표시를 가지고 있다. 스트립(173)상의 지표는 트롤리(59)에 속박된 브래킷(178)에 달려 있는 텔레비젼 카메라(175)(제 13 도)에 의해 픽업된다. 카메라(175)에 연결된 제어콘솔(90)상의 관측자 튜브(도시안됨)의 스크린을 관측하므로써 작동자는 먼저 피트를 따른 트롤리의 대략 지점을 결정할 수 있게 된다.

케이블 트레이(177)(제 5a 도, 24 도) Ⅰ-비임(77)에 달린 판(179)에 연결되어 있고 글씨가 쓰여진 단부는 트롤리(59)의 하측면에 연결되어 있다. 케이블을 가지고 있는 케이블 트레이(177)의 홈은 수평으로 되어 있다. 케이블 트레이는 압축공기 호우스((109), 전력 전달체(111)(제 4 도), 그리고 브릿지(57)상의 확인 스위치(86)(제 9 도)로부터의 전달체, 비구동 휘일(71)상의 펄서(76)(제 4 도), 그리고 텔레비젼 카메라(도시안됨)등을 가지고 있다. 케이블 트레이(177)는 트롤리측상의 케이블을 방해하지 않고 브릿지(57)와 트롤리(59)가 서로 이동할 수 있도록 허용한다.

압축공기 호우스(109)를 제외하고, 케이블 트레이(177)상의 전달체는 브릿지 아래의 접속 박스(154)에 연결되었으며 다시 콘솔(90)로 연결되었다. 호우스(109)는 압력 조절기(183)(제 23 도-25 도)를 통해 마스트 어셈블리(60)상의 호우스(18)에 연결되어 있다.

라인(111)에서 전력을 받은 전달체는 또한 접속 박스(154)에서 마스트 어셈블리상에 설치되도록 연결되었다.

마스트 어셈블리(61)는 스위다 출원에서 설명되었다. 여기에 설명한 것에 추가로 어떤 관심있는 지식을 원할때는 스위다의 출원을 참고로 하면 된다.

마스트 어셈블리(61)는 환상 단면을 갖는 지지 마스트(201)(제 2 도, 3 도, 16 도)를 포함하고 있다. 지지 마스트(201)는 창문(203)(제 2 도, 16 도)를 가지고 있는데 이를 통해 마스트(201)내의 부분을 작동하는 것이 관측된다. 지지 마스트(102)는 링(205)(제 15 도, 16 도)에 속박되어 있는데 거기에서 환상 단면의 긴 안내 마스트(207)가 연장되어 있다. 또한 장치는 보조 마스트 또는 베어링 마스트(209)를 포함하고 있다. 브래킷(211)은 그 하단부 근처에 보조 마스트(209)에서 연장되어 있으며, 이들 브래킷은 브래킷 패드(148)(제 3c 도)와 트롤러(57)의 데크(92)를 속박한다. 보조 마스크(209)는 트러스트 베어링 링(215)을 가지고 있는 꼭대기에 플랜지(213)를 가지고 있다. 링(205)은 베어링 링(215), 지지 마스트(201)와 링(205) 그리고 안내 마스트(207)용 좌석을 가지고 있으며, 지지 마스트에서 지지되는 다른 부분들은 베어링(215)상에 회전할 수 있다. 지지 마스트(201)는 꼭대기에서 사각 플랜지(217)를 가지고 있다.

이 플랜지(217)상에 윈치(219)(제 2 도, 16 도, 23 도)가 장치된 플랫포옴(218), 전기 전달체 릴(221) 그리고 공기 후우스 릴(222)등이 직접 지지된다. 전기 전달체용 추가 릴(223)과 플랫포옴(227)에서 지지되는 추가 공기 호우스 릴(225)이 플랜지(217)(제 23 도)상의 레그(229)에 장치되어 있다. 그 하단부가 가지고 있는 신장부재(231)와 연료 교체될 딤블 플러그 클러스터(도시안됨)나 제어봉 클러스터(도시안됨)를 속박하기 위한 그래플(도시안됨)은 윈치(219)에 의해 상하로 이동 가능하다. 신장부재(231)는 판(237)이 속박된 상단부에 튜브(233)(제 16 도)를 포함하고 있다. 판(237)은 4개의 지지봉(241)에 의해 상부판 어셈블리(239)와 함께 강직한 기계적 유닛속에 형성되어 있다. 봉(241)은 판(237)을 속박하고, 너트에 의해 상부판 어셈블리의 판(243)에 속박된다.

요오크(247)의 플랜지(245)는 판(237)을 속박하고 실린더(249) 보통 다른 단부에서 공기 실린더를 가지고 있다. 플랜지(245), 판(237) 그리고 실린더(249)는 강직 유닉으로 함께 연결되어 있다. 실린더(249)의 피스톤 봉(251)은 튜브(233)내에서 상하로 움직이도록 봉(253)을 작동한다. 최하부 지점으로 작동했을 때 봉(253)은 그래프(도시안됨)이 올려질 제어봉 어셈블리나 딤블 플러그 어셈블리를 속박하는 원인이 된다. 봉(253)의 상부지점에서 그래플은 성분 어셈블리에서 풀어져 나온다. 제한 스위치(254)와 (256)(제 18 도)은 피스톤 봉(251)이 극단위치에 있다는 신호를 하기 위해 제공된다. 요오크(247)는 스위블(255)의 하부 접속부에 선회할 수 있게 연결되어 있다. 각 스위블(255)의 상부 접속부는 클레비스(257)에 선회할 수 있게 연결되어 있다. 각 클레비스(257)는 윈치(219)에서 케이블(261)의 단부에 있는 나선부재(259)에 달려 있다.

윈치(219)는 윈치와 같이 동시에 윈치 모터(265)에 의해 구동되는 이 가난부재(도시안됨)로 작동되는 펄스 발생기(263)(제6도)를 가지고 있다.

펄서(263)는 숫자가 신장부재(231)의 높이를 측정하게 되는 펄스 트레인을 발생하기 위해 펄서(76)과 (143)을 유사하게 작동한다. 펄스의 수는 라인(267)(제 6 도, 17 도)을 통해 컴퓨터(94)로 들어간다. 윈치 모터(265)는 컴퓨터(94)의 제어를 받고 라인(269)을 통해 컴퓨터에 회전 방향으로 들어간다. 펄스의 수는 신장부재(231)가 하방으로 움직일 때 양의 센스로 들어가고 마스트가 상부로 움직일 때 음의 센스로 들어가서 부재(231)의 위치와 컴퓨터로 들어간 펄스의 총수 사이에는 1 : 1의 관계가 있다. 장치는 보정되어서 각 펄스수에 대한 신장부재의 위치가 알려지게 된다. 보정된 확인 제한 스위치(271)는 지지 마스트(20)(제 16 도, 16a 도)의 브래킷(272)에 달려 있다. 스위치(271)는 바아(273)가 스위치(271)의 수준에 있을 때 반대로 상부판 어셈블리(274)의 판(243)에 의해 작동되는 스위치상에서 바아(273)에 의해 작동될 수 있다.

스위치(271)의 작동은 라인(275)를 통해 컴푸터(94)로 들어간다. 컴퓨터는 제한 스위치(271)의 지적된 위치가 신장부재위치의 보정치와 일치하는가 안하는가를 검사하고, 만약 편차가 있다면 보정치를 교정하도록 프로그램되어 있다.

마스트 어셈블리는 또한 내부 마스트나 그리퍼 마스트(281)를 포함하고 있다. 이 마스트(281)는 스위다의 출원에서 상세히 도시한 것처럼 강직한 유닛속에 십자형 눈송이 판으로 형성되었고, 반대로 설치된 채널로 구성된 사각형 단면을 가지고 있다.

내부 마스트는 연료 어셈블리(284)를 속박하기 위한 그리퍼(285)를 가지고 있다. 텔레비젼 카메라(286)(제 3 도, 6a 도, 34 도), 광원(288) 그리고 반사체(290)등은 그리퍼 어셈블리의 단부판(292)위에 장치되어 있다. 반사체(290)는 카메라에 의해 관측할 수 있는 성분 어셈블리, 예를 들어(284)의 지역을 비추려고 고정되어 있다.

내부 마스트(281)의 상부판(287)은 판(287)에 달린 요오크(289)에 의해 수축되는 개구를 가지고 있다. 요오크(289)는 개구를 수축하는 닫혀진 위치에서 개구를 수축하지 않는 개방 위치로 판(287)상의 공기 실린더(291)(제 18 도)에 의해 이동될 수 있다. 신장부재(231)의 튜브(233)는 러그(도시안됨)를 가지고 있다.

러그는 개방 위치에서 요오크(289)와 함께 개구를 관통할 수 있으며 닫혀진 위치에 있을 때 요오크(289)를 속박한다. 개방 위치에서 요오크와 함께, 신장부재(231)만이 윈치(219)에 의해 상부로 이동할 수 있다. 이것은 단지 제어 어셈블리나 딤블 플러그 어셈블리가 올라올 때 일어난다. 요오크가 닫혀지면 내부 마스크는 러스에 걸려 있거나 신장부재(231)가 윈치에 의해 올려질 때 올려질 수도 있다. 후자의 경우는 연료 어셈블리가 올려질 때 일어난다. 제한 스위치(293)과 (295)(제 18 도)는 실린더의 극단 지점을 신호로 나타내려고 실린더(291)에 제공되어 있다.

그리퍼 어셈블리(285)는 봉(297)으로 연료 어셈블리를 속박하거나 분리할 수 있다. 봉(297)은 튜브(233)가 통과하는 속이 빈 실린더(299)(제 16 도, 18 도)에 의해 상하로 이동할 수 있다.

실린더(299)의 극단 지점은 제한 스위치(301)과 (303)에 의해 신호로 나타난다.

지지 마스트(201)는 노브(313)로 작동되는 로킹 스크루우(311)(제 14 도, 15 도)에 의해 주어진 지점에서 잠겨진다. 스크루우(311)와 노브(313)는 마스트(201)에 속박된 브래킷(315)에 달려있다. 노브(313)가 회전할 때 스크루우 팁(317)은 보조 마스트(209)의 플랜지(213)에 있는 구멍으로 침투된다. 지지 마스트(201)의 주어진 지점에서, 마스트(201)내에 브래킷(321)에서 지지되는 제한 스위치(319))의 플런저(317)는 플랜지(213)내의 캠(323)에 의해 정해진 세팅에 간직된다. 마스트(201)가 회전될 때, 이 스위치(319)는 작동되는 것이다.

본 발명의 실시에서 마스트 어셈블리(61)상에 전기 전달체를 설치하는 것이 이제 제 19 도를 참고로 설명될 것이다. 제 19 도에서 굵고 검은 선은 각각 다수의 와이어를 포함하는 케이블이나 장구를 나타낸다. 아래의 케이블은 신장부재(231)나 내부 마스트(281)와 함께 상하로 움직일 수 있는 부분에 연결되어 있다 :

테레비젼 카메라(286)에서의 케이블(331) :

광원(288)에서의 케이블(333) :

그리퍼 실린더(299)와 연결된 제한 스위치에서의 케이블(335) :

제한 스위치(303)에서의 케이블(337) :

요오크용 실린더(291)에 연결된 제한 스위치(293)에서의 케이블(339) :

제한 스위치(295)에서의 케이블(341) :

이들 케이블(331)에서 (341)까지는 내부 마스트(281)의 판(287) 상에 장치된 접속 박스(343)(제 20 도)의 입력단에 연결되어 있다. 모든 입력 전달체의 전류를 운반하는 전달체를 포함하고 있는 박스(343)에서의 출력 케이블 또는 장구(345)는 케이블 릴(223)에 감겨진다. 전달체는 슬립링 시스템(344)(제 1 도)을 통해 케이블 구역(345)에 연결되어 있다. 케이블 구역(346)은 추가된 케이블 트레이(347)를 통해 접속 박스(349)로 들어 간다. 접속박스(349)에서 케이블 구역(351)은 와이어 웨이(353)를 통해 트롤리(59)의 데크(92) 아래에 있는 접속 박스(154)(제 32 도)에 연결되어 있다. 이 접속박스(154)에서의 케이블 구역(353)은 제어 콘솔(90)내의 랙(357)에 연결되어 있다. 텔레비젼 카메라(359)와 (361)은 안내 마스트(209)위에 장치되어 있다. 이 마스트는 움직이지 못하기 때문에, 이들 카메라용 케이블(363)과 (365)는 릴을 통하지 않고 직접 케이블 트레이(347)를 통해 콘솔(90)의 랙(367), 접속박스(349) 그리고 중간 케이블 구역에 연결되었다.

신장부재의 이동을 제어하는 실린더(249)용 제한 스위치(254)와 (256)에서의 케이블은 릴(221)(제 23 도)에 감긴다. 이 릴(221)의 슬립링(도시안됨)에서의 케이블과 아래와 같은 성분에서의 전달체는 Y와이어웨이(371)(제 23 도, 27b 도)를 관통하며 또한 도관(377)내의 케이블 트레이(347)를 관통한다.

실린더(249), (291), (299), (제 18 도)로 가는 압축 공기의 흐름을 제어하는 밸브용 솔레노이드(373)(제 31 도)

신장부재(231)의 높이를 측정하는 펄서(263),

신장부재의 높이의 보정을 확인하는 제한 스위치(271) :

윈치 모터(265) :

압축공기라인(109)상의 압력 스위치(375)(제 18 도) :

주어진 위치에서 지지 마스트(201)의 변이를 신호하는 제한 스위치(319)(제 14, 15 도),

이들 전달체는 Y와이어 웨이(371)에 연결된 도관(377)에 결합되어 있다. 도관은 케이블 트레이(347)를 통해 접속박스(349)에 들어가는데 여기서 그들은 와이어 웨이(353)를 관통하는 전달체와 접속박스(154)에 연결되어 있다. 이 접속박스(154)에서 전달체를 콘솔에 절절히 연결되었다.

트롤리(59)상의 브릿지(57)과 (143)(제 5 도)에 있는 펄서(76)(제 4 도)로부터의 전달체는 직접 접속박스에 연결되어 다시 제어콘솔(90)로 연결된다. 브릿지에 의해 작동되는 확인 제한 스위치(86)(제 9 도)와 트롤리에 의해 작동되는 확인 제한 스위치(155))(제 10 도)는 비슷하게 접속박스(154)를 통해 제어 콘솔에 연결되어 있다.

압축공기는 다지관(381)(제 18, 25 도, 31 도)을 통해 실린더(241), (291), (299)등으로 분배된다. 호우스(181)는 다지관의 입구(383)에 연결되어 있다.

다지관의 출구는 밸브(385)(제 18 도, 31 도)를 통해 배출되며 이들 각각은 솔레노이드(373)에 의해 작동된다.

밸브(385)는 그들이 작동되는 마지막 위치에 남아있게 된다. 만약 솔레노이드 A(제 18 도)가 마지막으로 작동되었다면 제 11 도에 도시되었듯이 흐름은 실린더의 상부 터미날로 들어가고 화살표(387)과 (389)로 나타냈듯이 하부 터미날로 나간다. 만약 솔레노이드 B가 마지막으로 작동되었다면 흐름은 하부 터미날로 들어가고 화살표(391)과 (393)으로 나타냈듯이 상부 터미날로 나간다.

4개의 출구 호우스(395)는 상부 호우스 릴(225)의 입구(397)에 연결되어 있다. 2개의 출구 호우스(398)은 하부 릴(222)의 입구(399)에 연결되었다. 릴(225)의 출구 주변에서 연장된 호우스(401)는 그리퍼를 작동하기 위해 실린더(299)로 그리고 내부 마스트(281)상의 요오크 (289)를 작동하기 위해 실린더(291)에 선택적으로 압축공기를 공급한다. 릴(222)에서 두개의 주변 호우스(403)는 튜브(233)내의 봉(253)을 움직이기 위한 실린더(249)를 작동하려고 선택적으로 압축공기를 공급한다.

릴은 미시간주 칼라마주에 있는 에어로 모티브 매뉴펙츄어링 코오포레이숀에서 생산된다. 보통 전기 전달체용 릴(221)과 (223)은 카탈로그 번호 56269-147로서 동일하다. 공기 호우스 릴들은 카날로그 번호 D 70A-40으로 동일하다.

전형적인 케이블 트레이(347)가 제 21 도, 22 도, 22a 도에 도시되었다. 트레이는 십자 바아(412)(제 27a 도)에 의해 결합된 판(411)의 반대로 설치된 쌍으로 구성되었다.

각 측면의 판들은 선회판(419)와 (421)에 있는 홈(415)와 (417)에 속박되어 있다. 피벗 1∼6에 대한 홈(415)은 피벗 7∼12에 대한 홈(417)보다 더 짧다. 판 사이에 케이블, 전달체 또는 도관을 포함하기 위한 홈이 있다. 바아(412)의 반대편에 봉(414)(제 30 도)이 있는데 거기서 케이블이나 도관을 분리하기 위한 판이 바아(412)를 향해 내부로 돌출되어 있다. 판(411)과 바아(412)는 홈을 규정하고 거기를 통해 케이블, 호우스 그리고 도관이 연장된다.

케이블 트레이(347)는 홈이나 골과 함께 장치되어 있는데 이를 통해 케이블, 도관 또는 호우스가 수직으로 연장되어 있다. 와이어 웨이(371)에서 와이어들이 케이블 트레이상의 도관(377)에 들어가는 단부(431)에서, 트레이는 지지 마스트(201)에 연결되어 있다. 이 단부에서 트레이는 마스트 주변의 일부길에 연장되어 있다.

그때 트레이는 케이블 트레이의 단부에서 트롤리(59)로 연장된 긴 앵글(433)을 따라 접속박스(349)가 장치된 마스트에서 간격진 지점까지 떨어지게 된다. 마스트(201)가, 제 27 도를 참고로 하여, 한방향, 즉 시계 방향으로 회전할 때 케이블 트레이는 347a에 도시된 것처럼 마스트(201)에 잠긴다. 그때 케이블 트레이는 하나의 S자형태를 가지게 된다. 마스트(201)가 반대방향으로 회전할 때, 즉 시계 반대방향으로 회전할 때 케이블 트레이는 347b₁에 도시된 것처럼 마스트에서 풀린다. 어느 경우든 케이블 트레이의 단부(341)에서 케이블, 도관 그리고 호우스는 움직이지 않는다.

윈치(219) 그리고 그의 케이블(259), 그리고 릴(221), (222), (223) 그리고 (225) 그리고 그들의 케이블과 호우스들은 지지 마스트(201)에 장치되었으며 마스트와 함께 회전할 수 있다.

케이블(259)와 호우스 그리고 전기 케이블은 서로 꼬이지 않고 방해되지 않는다.

텔레비젼 카메라(286)는 제어 콘솔(90)내에서 텔레비젼 모니터(345)(제 35 도)상에 연료 어셈블리(284)부분의 영상(343)을 발생한다. 모니터는 십자선(347)과 (349)를 가지고 있다. 마스트 어셈블리의 움직이는 부분과 카메라는 브릿지 그리고/또는 트롤리를 움직여서 장치되어서 십자선이 연료 어셈블리의 선택된 부분에 관해 설정된 위치에 있게 한다. 제 35 도에 도시되었듯이, 마스트와 카메라는 고정되어서 상부 노즐의 스프링을 속박하는 볼트의 영상(351)과 (353)이 교차되어진다.

Claims (14)

1. 원자로의 성분 어셈블리중 하나를 속박하고, 올리고 내리기 위한 마스트 어셈블리(61)를 포함하며, 마스트 어셈블리(61)를 지지하고 있는 트롤리(59)를 포함하고, 원자로 위에 이동할 수 있게 지지되고 트롤리(59)를 위해 그위에 제1트랙(121, 123)을 가지고 있는 브릿지(57)를 포함하며, 트롤리(59)가 브릿지(57)를 위한 격납용기(55)상의 제1트랙(121, 123)과 제2트랙(62, 63)을 따라 전후방으로 움직이게 하기 위해 트롤리(59)에 연결된 제1구동장치(100, 106)를 포함하고, 제2트랙(62, 63)을 따라 브릿지(57)가 전후방으로 이동하기 위해 브릿지(57)에 연결된 제2구동장치(126, 128, 130)를 포함하며, 상기 제1 그리고 제2트랙(121, 123, 62, 63)은 비평형 통로를 따라 연장되었기 때문에 제2트랙(62, 63)을 따라 브릿지(57)가 이동하면 제1방향으로 마스트 어셈블리(61)가 이동하고, 트롤리(59)가 이동하면 마스트 어셈블리(61)가 이동하며, 트롤리(59)가 이동하면 마스트 어셈블리(61)가 제2방향으로 이동하게 되며, 격납용기위에 설치된 원자로의 연료 교체기에 있어서, 마스트 어셈블리(61)가 설정된 제1지점에 도달했을때 스위치장치를 작동하기 위해 협동하는 마스트 어셈블리(61)와 트롤리(59)상의 부분을 가지고 있는 제1스위치 장치와, 제1지점은 크기가 마스트를 따라 설정된 기준점에서 측정되는 제1좌표에 의해 규정되는 것과, 트롤리(59)와 설정된 제2기준지점(153)상에 크기가 제1트랙(121, 123)을 따라 마스트 어셈블리(61)의 위치를 지적하는 제2좌표에 의해 규정되는 부분(155)을 가지고 있는 제2스위치 장치(153, 155)와 상기 부분은 트롤리(59)가 제2기준지점을 통과해 이동할 때 제2스위치 장치(153, 155)를 작동하기 위해 협동하는 것과, 브릿지(57)와 설정된 제3지점상에 크기가 기준점에서의 거리를 나타내고, 제2트랙(62, 63)상에 마스트 어셈블리(61)의 위치를 나타내는 제3좌표를 규정되는 부분을 가지고 있으며, 브릿지(57)가 제23지점을 통고할 때 작동되는 제3스위치 장치(86, 64)와, 제어 장치는 본 장치의 보정이 유지된다면 제1, 제2 그리고 제3스위치 장치가 작동하는 제1, 제2 그리고 제3지점을 측정한 제1, 제2 그리고 제3좌표의 기준 크기의 정보를 가지고 있는 것과, 제어 장치에 제1, 제2 그리고 제3좌표의 실제 크기를 부과하기 위해 제1, 제2 그리고 제3스위치 장치(153, 155 : 86, 64)를 제어 장치에 연결하기 위한 수단과 편차를 보상하려고 마스트 어셈블리(61)의 설정 된 좌표를 보정하기 위해 기준 크기에서 실제 크기의 어떤 편차에 반응하는 수단을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
2. 제 1 항에 있어서, 제1트랙(121, 123)과 제2트랙(62, 63)은 직선이면서 서로 직각으로 연장되어 있으며, 좌표계는 카테시안 좌표계인 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
3. 제 1 항에 있어서, 트롤리(59)상의 제2스위치 장치의 부분은 제한 스위치이고 제1트랙(121, 123)상의 제2스위치 장치(64, 86)의 부분은 제2제한스위치이며, 제2트랙(62, 63)상의 제2스위치 장치의 부분(64)은 브릿지(57)가 제2캠(64)을 지날때 제2제한스위치(86)를 작동하기에 적합한 제2캠인 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
4. 제 1 항에 있어서, 마스트 어셈블리는 지지 마스트로부터 성분 어셈블리를 속박하고, 올리고 내리기 위해 트롤리상에 회전할 수 있게 장치된 지지 마스트를 포함하며, 지지 마스트와 함께 회전할 수 있고, 지지 마스트와 속박-올림-내림장치상에 설치된 전기 가동장치를 포함하며, 트롤리상에 지지되고 전기 전달체에 의해 전기 가동장치에 연결된 전기적 설비를 포함하고, 가요성 케이블 트레이가 한단부에서 지지 마스트에 연결되며, 적어도 부분적으로 마스트 주변의 한단부로 연장되어 있어서, 마스트에서 접선적으로 출발하며, 반대편 단부에서 마스트의 설정된 거리에서 끝이나는데, 마스트가 한 방향으로 회전할 때 트레이는 마스트의 주변에 감기며 반대편 방향으로 트레이가 회전하면 트레이는 마스트에서 풀리고, 전기 가동장치와 설비 사이를 통과할 때 전달체는 케이블 트레이를 퉁해 연장되며, 한 단부근처에서 트레이로 들어가고, 트레이의 다른 단부 근처에서 트레이를 떠나게 되며, 전달체는 트레이의 감기고 풀리는 것을 따르며, 한단부에서 그리고 반대편 단부에서 트레이와 떨어져 연장된 전달체의 부분은 지지 마스트가 회전하면서 움직이지 않는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
5. 제 4 항에 있어서, 유체 압력 가동장치는 지지 마스트에 설치되고, 압력 유체 공급장치는 브릿지상에 설치되며, 유체 전달체는 압력 유체 공급장치를 유체 압력 가동장치에 연결하고, 유체 전달체는 압력 유체 공급장치에서 케이블 트레이를 통해 유체 가동 장치까지 통과하며, 지지 마스트가 회전할때 케이블 트레이의 단부와 단부 사이의 전달체 부분과 압력 유체 가동장치 그리고 압력 유체 공급장치는 움직이지 않는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
6. 제 4 항에 있어서, 케이블 트레이가 지지 마스트상에 장치되어서 가요성 측면은 보통 아래위로 일직선이 되는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
7. 제 4 항에 있어서, 브릿지와 케이블 트레이 사이의 유체 전달체 부분은 그 사이의 위치에서 트롤리와 추가된 케이블 트롤리에 연결되었으며, 전달체가 추가된 케이블 트레이를 관통하고, 유체 공급장치와 한 단부 사이의 전달체 부분은 트롤리가 움직여도 움직이지 않게 된 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
8. 제 4 항에 있어서, 케리블 트레이는 가요성이며, 가요성 측면은 위치될 때 하나 하나 수직으로 일직선이 되는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
9. 제 8 항에 있어서, 마스트에 연결된 지점과 마스트에서 설정된 거리상의 종단점사이의 가요성 케이블 트레이는 보통 S자 형태를 가지게 되는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
10. 제 4 항에 있어서, 설비는 전기와 유체 전달체가 감기는 릴 장치를 포함하고, 상기 릴 장치는 속박-올림-내림 장치가 하부로 움직일 때 전기와 유체 전달체를 풀게 되어 있고 속박-올림-내림 장치가 상부로 움직일 때 전기와 유체 전달체는 철회되는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
11. 제 1 항에 있어서, 텔레비젼 카메라가 성분 어셈블리의 부분을 카메라로 볼 수 있도록 하기 위해 성분 어셈블리 근처에 위치되는 장치에 설치되며, 텔레비젼 수신기가 성분 어셈블리와 함께 마스트 어셈블리의 속박을 조절하기 위해 상하이동 장치를 관측할 수 있도록 카메라에 연결되어 수신하는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
12. 제 11 항에 있어서, 광원이 텔레비젼 카메라에 의해 관측될 성분 어셈블리의 부분을 비추기 위해 적당한 위치에서 장치위에 설치되는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
13. 제 1 항에 있어서, 트롤리와 브릿지는 휘일을 가지고 있으며, 휘일은 트롤리 휘일의 회전에 따라서 제1펄스 트레인을 발생하기 위해 작동될 트롤리의 휘일에 연결된 제1펄서를 포함하고 있는 제1펄스 트레인 발생장치와, 브릿지 휘일의 회전에 따라서 제2펄스 트레인을 발생하기 위해 작동될 브릿지의 휘일에 연결된 제2펄서를 포함하고 있는 제2펄스 트레인 발생장치를 가지고 있으며, 상기 펄스 트레인은 원자로에 관한 트롤리의 위치에 대해 1 : 1관계로 수를 측정하는 것을 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.
14. 제 13 항에 있어서, 마스트를 상하로 움직이기 위한 장치가 제공되며, 제3펄스 발생기는 기준점에서 마스트의 이동거리에 따른 수를 가지고 있는 펄스를 발생하기 위해 마스트 이동장치에 연결되었으며, 원자로에 관한 마스트의 위치를 결정하기 위해 제1, 제2 그리고 제3펄스 발생기에 의해서 발생된 펄스의 수에 반응하는 장치를 특징으로 하는 원자로의 연료 교체기.

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