KR910003539B1

KR910003539B1 - Control apparatus for washing machine

Info

Publication number: KR910003539B1
Application number: KR1019870009701A
Authority: KR
Inventors: 미쯔유끼 기우찌; 다께루 나까무라
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤; 다니이 아끼오
Priority date: 1986-09-02
Filing date: 1987-09-02
Publication date: 1991-06-04
Also published as: JPS6363494A; KR880004163A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

세탁기의 제어장치Washing machine control

제 1 도는 본 발명의 일실시예에서의 세탁기의 제어장치의 블록도.1 is a block diagram of a control device of a washing machine in one embodiment of the present invention.

제 2 도는 간헐탈수중의 콘덴서모우터의 콘덴서전압의 변화를 표시한 도면.2 is a view showing the change of the capacitor voltage of the capacitor motor during intermittent dehydration.

제 3 도는 모우터콘덴서 전압과 교류전원전압을 비교하는 비교회로와 마이크로컴퓨터에의 입력회로의 구체적 일실시예를 표시한 회로도.3 is a circuit diagram showing a specific embodiment of a comparison circuit for comparing a motor capacitor voltage and an AC power supply voltage and an input circuit to a microcomputer.

제 4 도는 동 비교회로의 특성을 표시한 도면.4 shows the characteristics of the comparison circuit.

제 5 도는 동 제어장치의 플로우차아트.5 is a flowchart of the control device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 교류정원 2a-2d : 스위칭장치1: AC garden 2a-2d: Switching device

3 : 콘덴서모우터 7 : 마이크로 컴퓨우터회로3: condenser motor 7: microcomputer circuit

8 : 조작표시회로 9 : 비교회로8: operation display circuit 9: comparison circuit

본 발명은 콘덴서모우터의 콘덴서전압을 검지하여 부하량을 판단하고, 세탁공정을 제어하는 세탁기의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine control apparatus for detecting a capacitor voltage of a condenser motor to determine a load amount and controlling a washing process.

종래 세탁기의 제어장치는, 예를들면 일본국 특개소 57-136484호 공보에 개시되어 있는 바와같이, 세탁시의 콘덴서모우터의 콘덴서전압이 기준전압에 도달할때까지의 시간을 계측하여, 이 시간에 의거하여 부하량을 판단하고, 그 이후의 공정의 탈수시간 혹은 헹굼시간등을 제어하고 있었다. 이 부하량을 판단하여 각 공정을 제어하는 제어회로는 교류전원으로부터 트랜스를 개재한 직류전압을 얻고 있으며, 기준전압도 트랜스를 개재한 전압이었다. 그리하여 교류전원의 전압변동은 트랜스를 개재한 직류전압에 영향을 주고, 그러므로 기준전압도 변동하여 전원전압에 의한 부하량 검지의 보정을 행하고 있었다.Conventionally, the control apparatus of the washing machine measures, for example, the time until the capacitor voltage of the capacitor motor at the time of washing reaches a reference voltage, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-136484. The amount of load was determined based on time, and the dehydration time or rinsing time of the subsequent process was controlled. The control circuit which judges this load amount and controls each process obtains the DC voltage through a transformer from an AC power supply, and the reference voltage was also the voltage through a transformer. Therefore, the voltage variation of the AC power supply affects the DC voltage through the transformer. Therefore, the reference voltage also fluctuates and the load amount detection by the power supply voltage is corrected.

이와같은 종래의 구성에서는, 기준전압을 트랜스를 개재한 제어회로의 전원으로부터 취하고 있기 때문에, 제어회로의 제어에 의한 부하변동의 영향에 의하여 기준전압도 변동하여, 정밀도가 높은 부하량검지를 행할 수가 없었다.In such a conventional configuration, since the reference voltage is taken from the power supply of the control circuit via the transformer, the reference voltage also fluctuates under the influence of the load fluctuation caused by the control of the control circuit, so that a high accuracy load amount detection cannot be performed. .

본 발명은, 이와같은 문제점을 해결하는 것으로서, 전원전압의 변동을 받기 어렵고 부하량을 정밀도 높게 검지하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem and aims to detect a load amount with high accuracy because it is hard to be affected by fluctuations in the power supply voltage.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기의 제어장치는, 교류전원과 콘덴서모우터와의 사이에 접속된 스위치장치와, 이 스위치장치를 제어하는 제어수단과, 상기 교류전원과 상기 콘데서모우터의 콘덴서전압을 비교하는 비교회로로 이루어지고, 상기 제어수단은 탈수기동시에 상기 비교회로의 신호를 검지하고, 그 이후의 탈수시간 또는 헹굼시간, 또는 수류의 강도가 제어하도록 구성하고 있다.In order to achieve the above object, the control device of the washing machine includes a switch device connected between an AC power source and a condenser motor, control means for controlling the switch device, and the AC power source and the capacitor motor. Comprising a comparison circuit for comparing the capacitor voltage, the control means is configured to detect the signal of the comparison circuit at the start of dehydration, and to control the subsequent dehydration time or rinsing time or the intensity of the water flow.

이 구성에 의하여, 탈수가동시의 콘덴서전압의 상승이 부하량에 의하여 크게 변화함으로, 부하량의 검출이 용이하게 되고, 또한 교류전압이 변동한 경우에는, 비교회로가 교류전원변동의 변동을 가한 부하량의 검지를 행하여, 부하량검지의 정밀도를 높일 수 있다.With this configuration, the increase in the capacitor voltage at the time of dehydration is greatly changed by the load amount, so that the load amount can be easily detected, and when the AC voltage fluctuates, the comparator circuit can determine the load amount of the fluctuation of the AC power fluctuation. Detection can be performed to increase the accuracy of load detection.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 제 1 도 - 제 5 도를 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

전자동세탁기의 회로구성은, 제 1 도에 표시한 바와 같이, 교류전원(1)은 스위칭장치의 대표인 쌍방향성 다이리스터(이하 트라이악으로 약함) (2a), (2b)를 개재하여 콘덴서모우터(3)의 주코일, 보조코일에 접속되고, 주코일, 보조코일간에는 콘덴서(4)가 접속되어 있다. 또 교류전원(1)은 트라이악(2c)을 개재하여 배수용마그네트(5)에, 트라이악(2d)을 개재하여 급수밸브(6)에 접속되어 있다. 또, 교류전원(1)은 마이크로컴퓨우터회로(7)에 제어회로의 전력 및 영전압신호등을 공급하고 있다. 교류전원(1)의 한쪽의 단자(L₁)에 트라이악(2a) - (2b)의 T₁단자가 공통접속되고, 마이크로컴퓨우터회로(7)의 전원도 공통접속된다. 조작표시회로(8)은, 사용자가 조작하는 키이와 수류(水流)의 강도, 혹은 세탁, 헹굼, 탈수 등의 순차동작의 진행상황이나 잔여시간등의 표시부를 갖추고 있다. 비교회로(9)는 교류전원전압(Vac)과 콘덴서전압(Vc)을 비교하여, 마이크로컴퓨우터회로(7)에 신호(Vs)를 인가한다. 센서회로(10)는, 수위(水位)센서 혹은 덮개스위치등의 신호회로이다.As shown in FIG. 1, the circuit configuration of the fully automatic washing machine includes the capacitor power supply via the bidirectional die Lister (hereinafter referred to as triac) 2a and 2b as the representative of the switching device. The main coil and the auxiliary coil of the rotor 3 are connected, and the condenser 4 is connected to the main coil and the auxiliary coil. The AC power supply 1 is connected to the water supply valve 6 via the triac 2c via the triac 2c and the triac 2d. The AC power supply 1 supplies the microcomputer circuit 7 with the power and zero voltage signal of the control circuit. The T ₁ terminal of the triacs 2a to 2b is commonly connected to _one terminal L ₁ of the AC power supply 1, and the power supply of the microcomputer circuit 7 is also commonly connected. The operation display circuit 8 is provided with a display unit for the key operated by the user, the strength of the water flow, the progress of the sequential operations such as washing, rinsing, and dehydration, and the remaining time. The comparison circuit 9 compares the AC power supply voltage Vac with the capacitor voltage Vc and applies a signal Vs to the microcomputer circuit 7. The sensor circuit 10 is a signal circuit such as a water level sensor or a cover switch.

다음에, 세탁을 종료하여, 배수한 후의 탈수를 간헐적으로 행하는 간헐 탈수중의 콘덴서전압(Vc)의 변화를 제 2 도에 표시한다. 즉, 트라이악(2)이 "온"상태일 때, 콘덴서전압(Vc)이 상승하고, "오프"상태일 때, 콘덴서전압(Vc)은 거의 전원전압 100V와 동등하게 된다. 이 "온", "오프"를 반복하여 간헐탈수를 실시하는 것이나, 탈수회전수는 서서히 높아지고, 그것에 따라 콘덴서전압(Vc)도 서서히 높아진다. 그리하여 설정전압(Vco)보다 높아지면, 비교회로(9)의 출력신호(Vs)가 LOW로부터 High로 된다. 그때의 탈수시간을 (tc)로 하고, (tc)의 대소에 의하여 부하량을 검출하여, 탈수시간 혹은 헹굼시간 혹은 수류의 강도를 제어한다.Next, the change of the capacitor | condenser voltage Vc in the intermittent dehydration which intermittently wash | cleans and drains after draining is shown in FIG. In other words, when the triac 2 is in the " on " state, the capacitor voltage Vc rises, and in the " off " state, the capacitor voltage Vc is almost equal to the power supply voltage 100V. The intermittent dehydration is repeated by repeating the "on" and "off", and the dehydration rotation speed gradually increases, and the condenser voltage Vc gradually increases accordingly. Thus, if it is higher than the set voltage Vco, the output signal Vs of the comparison circuit 9 goes from LOW to High. The dehydration time at that time is set to (tc), the load amount is detected by the magnitude of (tc), and the dehydration time or the rinsing time or the intensity of the water flow is controlled.

비교회로(9)의 구체적인 일실시예를 제 3 도에 표시한다. 제3도에 있어서, 교류전원전압(Vac)을 다이오우드(91a), 저항(92a), 콘덴서(93a)로 이루어지는 정류회로에 의하여 직류로 변환하고, 트랜지스터(90a), (90b)로 이루어지는 차동증폭회로의 한쪽의 입력에 가한다. 다른쪽의 입력에는 콘덴서전압(Vc)을 가하고, 다이오우드(91b), 저항(92b), 콘덴서(93b)로 이루어지는 정류회로에 의하여 정류한 후, 트랜지스터(90b)의 코렉터저항(94b)를 개재하여 출력트랜지스터(96)를 구동한다. 출력트랜지스터(96)의 코렉터에 다이오우드(97)를 개재하여, 마이크로컴퓨우터(7)의 입력포오드(PI2)에 신호를 가한다. 조작표시회로(8)는, 주사트랜지스터(80a),(80b)와 키이매트릭스 및 LED 등의 표시소자(도시하지 않음)로 이루어져 있다. 출력트랜지스터(96)의 이미터는 주사트랜지스터(80a)의 코렉터에 접속하고, 마이크로컴퓨우터(7)의 입력신호를 증가시키고 있다.One specific embodiment of the comparison circuit 9 is shown in FIG. In FIG. 3, the AC power supply voltage Vac is converted into direct current by a rectifying circuit composed of a diode 91a, a resistor 92a, and a capacitor 93a, and a differential amplification composed of transistors 90a and 90b. Applied to one input of the circuit. A capacitor voltage Vc is applied to the other input, rectified by a rectifier circuit composed of a diode 91b, a resistor 92b, and a capacitor 93b, and then via a collector resistor 94b of the transistor 90b. The output transistor 96 is driven. A signal is applied to the input port PI2 of the microcomputer 7 via the diode 97 through the corrector of the output transistor 96. The operation display circuit 8 is composed of scan transistors 80a and 80b and display elements such as key matrix and LED (not shown). The emitter of the output transistor 96 is connected to the corrector of the scanning transistor 80a to increase the input signal of the microcomputer 7.

이상과 같이 구성된 비교회로(9)는 제4도에 표시한 바와 같이, 교류전원전압(Vac)가 설정비교콘덴서전압(Vco)의 비가 항상 일정하게 되는 특성을 이용하고 있다. 즉 교류전원전압(Vac)에 대한 (Vco)의 비는 일정한 값, 예를 들면, 1.5가 되고, 교류전원전압(Vac)가 떨어지면, (Vco)도 비례하여 작게 된다. 모우터의 탈수시작은, 전원전압이 높으면 빨라지고, 상대적으로 같은 부하량이라도, (Vco)에 이르는 시간은 짧게되므로, 소용량이라도 잘못 판정한다. (Vco)도 전원전압에 따라서 높게하면 부하량에 따른 시간(tc)를 얻게된다. 단, 전압이 높으면, 탈구시기등, 회전수 모두 통상보다 빠르고, 높아짐으로, 반드시 부하량에 따른 시간(tc)으로 될 필요는 없다. 교류전원전압과 콘덴서전압의 비가 일정하게 되는 시간이 최적치로 된다. 환언하면, 교류전원전압이 높으면, 탈수회전수, 기동이 모두 잘 되므로, 탈수시간도 짧게 할 수 있다. 직물량을 우선으로 하면, 전원변동에도 불구하고 탈수시간이 일정하게 되고, 너무 쥐어짜서 주름이 크게 된다.As shown in FIG. 4, the comparison circuit 9 configured as described above uses the characteristic that the ratio of the set comparison capacitor voltage Vco is always constant. In other words, the ratio of Vco to the AC power supply voltage Vac becomes a constant value, for example, 1.5, and when the AC power supply voltage Vac drops, Vco becomes proportionally small. The dehydration start of the motor is faster when the power supply voltage is high, and the time to reach (Vco) is short even with a relatively same load amount, so that a small capacity is incorrectly determined. If (Vco) is also high according to the power supply voltage, time (tc) is obtained according to the load amount. However, if the voltage is high, the rotation speed, such as the dislocation time, is both faster and higher than usual, and it does not necessarily have to be the time tc corresponding to the load amount. The time when the ratio of the AC power supply voltage to the capacitor voltage becomes constant is optimal. In other words, if the AC power supply voltage is high, both the spin speed and the start speed are good, so the spin time can be shortened. If the amount of fabric is given priority, the dehydration time becomes constant despite power fluctuations, and the squeeze is so large that the wrinkles become large.

다음에, 마이크로컴퓨우터(7)의 제어를 제 5 도에 의하여 설명한다. 제 5 도에 의하여, 스텝(70)에서 탈수표시문자가 표시되어 있으면, 타이머(71)에 의하여 탈수시간(t)을 특정하여, 비교회로(9)의 출력신호(Vs)를 입력하고, 스텝(73)에서 (Vs)가 High, 즉 1이 되면, 탈수시간(t)을 (tc)로 기억하여, (tc)의 대소에 의하여 탈수시간, 수류의 강도 혹은 헹굼시간을 제어한다. 스텝(74),(75)은, (tc)의 대소판별이다. 즉, tc〈t₁일 때 스텝(74a)에서 탈수시간 2분, 수류를 "약"으로 하고, 또 스텝(75)에서 tc〈t₂이면 스텝(75a)에서 탈수시간 3분, 수류를 "중"으로 하고, 또한 tc≥ t₂이면 스텝(76)에서 탈수시간 5분, 수류를 강으로 한다. 그리하여 스텝(77)에서 탈수시간(t)이 설정된 탈수시간을 경과하였는가의 여부를 판정하고, 스탭(77a)에서 탈수종료로 한다.Next, the control of the microcomputer 7 will be described with reference to FIG. 5, if the dehydration display character is displayed in step 70, the dehydration time t is specified by the timer 71, the output signal Vs of the comparison circuit 9 is inputted, and the step When (Vs) becomes High, that is, 1 in 73, the dehydration time t is stored as (tc), and the dehydration time, the intensity of the water flow, or the rinsing time are controlled by the magnitude of (tc). Steps 74 and 75 are large and small discrimination of (tc). That is, when tc <t ₁ , the dehydration time is 2 minutes and the water flow is "about" in step 74a. If tc <t ₂ is the step, the dehydration time is 3 minutes and the water flow is "step" at step 75a. of the "as is, and if the dehydrated tc≥ t ₂ hours and 5 minutes in step 76, and the water flow in the river. Thus, it is determined at step 77 whether the dehydration time t has passed the set dehydration time, and at step 77a, dehydration is terminated.

또한, 본 실시예에서는 전자동세탁기의 경우를 표시하였으나, 2조식 세탁기의 탈수기에 대하여도 마찬가지의 제어를 행할 수 있다. 특히, 탈수조로 급수헹굼을 행하는 경우이 있어서는, 탈수시간, 급수시간의 제어에 의하여 부하량이 소량의 경우에는 시간단축, 수량의 절약에 유효한다.In addition, although the case of a fully automatic washing machine is shown in this embodiment, the same control can be performed also about the dehydrator of a two tank type washing machine. In particular, when water supply rinsing is performed in a dehydration tank, when the load amount is small by controlling the dehydration time and the water supply time, it is effective for shortening the time and saving the quantity of water.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 부하량, 모우터토오크, 전원전압변동을 포함한 최적제어가 가능하게되고, 부하량이 적은 경우, 혹은 교류전원전압이 높은 경우에 있어서는, 탈수시간, 헹굼시간등을 단축할 수 있다.As described above, according to the present invention, the optimum control including the load amount, the motor torque, and the power supply voltage change is enabled, and when the load amount is small or when the AC power supply voltage is high, the dehydration time and the rinsing time can be shortened. Can be.

특히, 전원전압과 콘덴서전압의 비가 일정하게 되도록 제어하므로서, 부하량과 전원변동에 따른 최적의 시간을 검출할 수 있고, 부하량의 검지 정밀도도 향상할 수 있으며, 또한 회로구성도 매우 간단하게 된다.In particular, by controlling the ratio of the power supply voltage and the capacitor voltage to be constant, the optimum time according to the load amount and the power supply fluctuation can be detected, the detection accuracy of the load amount can be improved, and the circuit configuration is very simple.

Claims

교류전압(1)과, 이 교류전원과 콘덴서모우터(3)와의 사이에 접속된 스위칭장치(2a)(2b)와, 이 스위칭장치를 제어하는 제어수단(7)과, 상기 교류전원전압(Vac)에 응해서 변경하는 기준전압(Vco)과 상기 콘덴서모우터의 콘덴서전압(Vc)을 비교하는 비교회로(9)를 구비하고, 상기 제어수단(7)은 탈수기동개시부터 상기 비교회로(9)의 일치신호를 검지할 때가지의, 시간에 의해, 그 이후의 탈수시간 또는 헹굼시간 또는 수류의 강도를 결정하는 세탁기의 제어장치.AC voltage 1, switching devices 2a and 2b connected between the AC power supply and the condenser motor 3, control means 7 for controlling the switching device, and the AC power supply voltage ( And a comparison circuit 9 for comparing the reference voltage Vco changed in response to Vac) with the capacitor voltage Vc of the capacitor motor, wherein the control means 7 includes the comparison circuit 9 from the start of dehydration start. The control apparatus of the washing machine which determines the dehydration time, the rinsing time, or the intensity | strength of the water flow after that until time when the coincidence signal is detected.