KR910000997B1 - 전자부품 장착장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

전자부품 장착장치
제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 전자부품 장착장치의 사시도.
제2도는 동 전자부품 장착장치의 개략구성도.
제3도는 동 전자부품 장착장치의 위치규정장치의 평면도.
제4도는 동 위치규정장치의 확대평면도.
제5도는 동 위치규정장치 및 흡착노즐의 단면도.
제6도는 종래예의 전자부품 장착장치의 위치규정장치 및 흡착노즐의 단면도.
제7a∼g도는 각각 종래예에 있어서의 전자부품의 전기제 특성의 측정을 행하는 공정을 표시한 설명도.
제8a∼e도는 본 실시예에 있어서의 전자부품의 전기제 특성의 측정을 행하는 공정을 표시한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
4 : 흡착노즐 4a : 선단부분
4b : 섕크부 5 : 부품
5a : 전극 6 : 공급부
7 : 전자부품 규정장치 8 : 프린트기판
9 : X-Y 테이블 10,11 : 슬라이드 블록
12,13 : 스프링 14 : 고정프로우브
15 : 가동프로우브 16 : 압축스프링
본 발명은, 예를 들면 미소한 전자부품을 전자회로기판에 장착하는 전자부품 장착장치 일반에 관한 것이다. 종래, 리이드레스형의 미소전자부품을 전자회로기판상에 장착하는 장치에는, 예를 들면 극성을 가진 부품의 극성이 일치하고 있는지, 정확한 정수의 부품인지, 부품에 파손이 없는지 등을 판별하기 위해서는, 일부의 장치에서 제안되고 있는 방법에 의하면, 부품을 흡착노즐에 유지시키고, 따로 설치한 구동장치에 의해, 흡착노즐을 측정위치까지 이동시켜서 측정을 행하고, 재차 위치규정위치까지 이동후 위치규정을 행하는 등의, 별개의 고정을 형성할 필요가 있는 것이였기 때문에, 설비의 구조도 복잡해지고, 원가도 고가의 장치로 되어 버리는 결점을 가지고 있었다. 또 제6도에 표시하는 바와 같이 다양화 또는 점점 미소화 되어가는 부품형상 및 치수중에는, 부품(1)의 전극사이가, 도전금속제의 흡착노즐(2)의 부위(3)를 통해서 단락상태가 되는 경우가 있으며, 그 때문에 부품(1)을 측정공정에서 흡착노즐(2)로부터 분리해서 측정하는 것이 필요하게 되어 있었다. 따라서 흡착노즐(2) 또는 측정프로우브의 동작은, 제7a∼g도에 표시한 바와 같이(노즐하강) → (프로우브압접) → (노즐상승) → (측정) → (노즐하강-재흡착) → (프로우브개방) → (노즐상승)이라고 하는 과정을 밟게 된다. 그 때문에 일련의 장착동작의 사이클은 길어지게 되고, 전자부품 장착장치내에 전자부품의 측정기능을 조합시키면, 생산성을 저하시킨다는 문제를 갖고 있다.
본 발명은, 상기 문제점에 비추어, 흡착노즐에 흡착된 다양한 전자부품을, 흡착노즐로부터 분리하는 일 없이, 직교하는 2방향으로부터 협지하여 위치규정을 행하는 동시에 부품의 특성 측정을 행할 수 있는 리이드레스 전자부품의 위치규정 장착장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 위하여, 본 발명의 전자부품 장착장치는, 흡착노즐선단을, 절연 세라믹스로 구성하고 흡착노즐에 흡착유지된 전자부품을, 서로 직교하는 2방향으로부터 협지하여 위치 결정을 행하는 2쌍의 협지구를 가지며, 상기 2쌍의 협지구중, 부품의 전극과 대향하는 1쌍의 협지구를 부품의 전극에 가압하는 방향으로 부세하고, 또한 부품의 전기제 특성을 측정가능하게 착설한 구성을 가지고 있다.
상기 구성에 의해, 흡착노즐과 부품을 분리하지 않는채로, 부품을 규정함과 동시에 전기제 특성을 측정할 수 있기 때문에, 공정이 삭감되고, 생산성이 높은 또 내구성이 높은 전자부품 장착장치를 제공할 수 있는 것이다.
제1도는, 본 발명의 일 실시예의 리이드레스 전자부품 장착장치의 외관을 표시한다. 제2도는 동 구성을 표시한 것이다. 일정 경로를 동기해서 간헐적으로 이동하는 흡착노즐(4)이 흡착위치
Figure kpo00001
에서 소정의 부품(5)을 흡착한다. 부품(5)은 미리 정열 수납되어, 공급부(6)상에 세트되고 Z방향으로 임으로 위치결정을 할 수 있는 수단을 갖추고 있다. 노즐(4)에 흡착 유지된 부품(5)은, 별도로 착설한 구동수단에 의해 일정경로를
Figure kpo00002
Figure kpo00003
로 이동하고, 위치
Figure kpo00004
에 착설된 리이드레스 전자부품 규정장치(7)에 의해, 위치 결정 및 전기제 특성의 체크를 행하고, 위치
Figure kpo00005
에서 프린트기판(8)위에 장착된다. 프린트기판(8)은, 화살표 X 및 Y 방향으로 임의로 위치 결정할 수 있는 수단을 가진 X-Y 테이블(9)상에 유지되어 있고, 각 부품을 순차 흡착-규정-장착을 행하는 구성으로 되어 있다.
제3도는 위치
Figure kpo00006
에 착설된 규정장치가, 흡착노즐에 흡착된 부품(5)을 위치결정∼전기특성체크를 행하는 공정을 표시한 것이다. 노즐(4)로 향한 방향으로 접동자재하게 착설된 2쌍의 슬라이드 블록(10) 및 (11)은, 각각 부품을 협압하는 스프링(12) 및 (13)에 부세되어 있다. 2쌍의 슬라이드 블록(10) 및 (11)은, 제3a도에 표시한 바와 같이 일정한 위치에 벌어진 상태로 록되어 노즐(4)이 부품(5)를 옮겨심는 것을 대기하고 있다. 부품(5)이 소정의 위치에 위치결정된 후, 첫째로 부품(5)의 전극(5a)이 없는 방향을 1쌍의 슬라이드 블록(11)에 의해 협지 위치결정을 행한다. 둘째로 다른 한쌍의 슬라이드 블록(10)의 록이 해제되어, 부품의 전극방향을 협지 위치결정한다. 이때 별도로 착설한 전자부품의 특성 측정기에 의해 전압인가하여, 부품의 특성을 체크한후 다시 2쌍의 슬라이드 블록(10) 및 (11)은 제3a도의 상태로 벌어지고, 일련의 위치 규정 및 특성 체크를 종료한다.
상기 노즐(4), 슬라이드 블록(10) 및 (11)은, 절연체에 의해서 구성되어 있으며, 슬라이드 블록(10)에는 한쪽의 마주보는 위치에 고정프로우브(14)가 고정되어 있고, 나머지 한쪽의 마주보는 위치에는, 슬라이드 블록(10)에 대하여 슬라이드 방향과 동일방향으로 접동자재하게 착설된 가동프로우브(15)가, 압축스프링(16)에 의해 부품 방향으로 부세되어 있다. 상기 고정프로우브(14)와 가동프로우브(15)의 선단의 부품의 전극(5a)에 접촉하는 부분에는 단차(段差)가 형성되어 있으며, 제4도에 표시한 바와 같이 부품의 전극형상이 불확정한 경우에도 확실한 접촉을 얻을 수 있도록 되어 있다.
또 각 전극에 2단자씩 확실하게 접촉시켜, 신호전류 리이드와 전압 검출리이드를 구분해서 측정하므로서(캘빈 접속법), 저 임피이던스로부터 고임피이던스의 부품을, 정밀도 좋게 측정할 수 있는, 4단자 측정을 실현할 수 있다.
제5도는, 흡착노즐(4)에 흡착된 그대로의 부품(5)이 프로우브(14)(15)에 협지되어, 전기제 특성의 측정을 행하는 상태로 확대한 단면도이다. 본 실시예의 흡착노즐(4)은, 선단부분(4a)이 절연체 세라믹스로 구성되어 있으며, 섕크부(4b)에 고정되어 있다. 그 때문에 프로우브(14)(15)가 전기제 특성을 측정하기 위하여 전압인가할때도, 부품(5)의 양전극(5a)사이를 흡착노즐(4)을 개재해서 단락하는 일이 없다. 제8도에 위치
Figure kpo00007
에서의 흡착노즐(4) 및 프로우브(14)(15)의 동작을 (a)∼(e)에 표시한 바와 같이(노즐하강)→(협지구 닫힘+측정)→(협지구 열림)→(노즐상승)과 같은 공정만으로, 부품의 전기제 특성의 측정 및 위치규정을 행할 수 있는 구성으로 되어 있다.
또한, 본 실시예에서는, 흡착노즐선단 부분만을, 절연체 세라믹스로 구성하였으나, 금속성 노즐 표면에 세라믹스 코우팅을 입힌 흡착노즐을 사용해도 좋으며, 또 필요한 내구성 및 강도를 가진 합성수지를 사용해도 좋은 것은 말할 것도 없다.
이상과 같이 본 발명의 전자부품 장착장치는, 흡착노즐선단을 절연 세라믹스로 구성하고, 흡착노즐에 흡착 유지된 전자부품을, 서로 직교하는 2방향으로 협지하여 위치결정을 행하는 2쌍의 협지구를 가지고, 이 2쌍의 협지구중, 부품의 전극과 대항하는 1쌍의 협지구를 부품의 전극에 전압인가하도록 부세하고, 또한 전기제 특성을 측정가능하게 착설하고 있으며, 흡착노즐과 부품을 분리하지 않는채로 부품의 규정과 동시에 전기제 특성을 측정할 수 있기 때문에, 공정이 삭감되고, 생산성이 높은 또 내구성 높은 전자부품 장착장치를 제공할 수 있다.

Claims (5)

  1. 선단을 절연체로 형성한 복수개 또는 1개의 흡착노즐에 의해 부품 공급 위치에서 흡착 유지된 전자부품을, 서로 직교하는 2방향으로부터 협지하여 위치 결정을 행하는 2쌍의 협지구를 가지고, 상기 2쌍의 협지구중 부품의 전극과 대향하는 1쌍의 협지구를 부품의 전극에 전압인가하도록 부세하고, 또한 부품의 전기제 특성을 측정가능하게 착설한 전자부품 장착장치.
  2. 제1항에 있어서, 전극과 대향하는 1쌍의 협지구를, 다시 2분할해서 대향하는 2쌍의 프로우브로 구성하고, 한쪽의 프로우브를 절연체의 슬라이드 블록위에 고정하고 다른쪽의 프로우브를 슬라이드 블록위에 슬라이드 블록의 동작방향으로 접동자재하게 착설한 전자부품 장착장치.
  3. 제2항에 있어서, 한쪽의 프로우브와 다른쪽의 프로우브는 선단위치가 다르게 구성한 전자부품 장착장치.
  4. 제1항에 있어서, 흡착노즐선단을 절연체 세라믹스로 구성한 전자부품 장착장치.
  5. 제1항에 있어서, 흡착노즐선단을 절연체 합성수지로 구성한 전자부품 장착장치.
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JP86-196165 1986-08-21
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