KR900012527A - 전자부품 장착장치 및 장착방법 - Google Patents

전자부품 장착장치 및 장착방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

전자부품 장착장치 및 장착방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전자부품 장착장치의 실시예를 나타낸 사시도. 제3도는 프린트기판상에 일부를 카메라로 촬영한 도면. 제4도는 1쌍의 패드부에 대한 부품설치위치에서 화상처리로 구하는 구체예를 설명하는 도면.

Claims (14)

  1. 전자부품을 공급하는 부품공급부와, 그 부품공급부로부터의 전자부품을 XY테이블상의 프린트기판의 소정위치에 얹어놓은부품장착부와, 상기 XY테이블의 위쪽에 설치되고 상기 프린트기판의 배선패턴 및 부품정보를 촬영하는 카메라의 프린트기판에 인쇄되어 있는 모든 패드패턴에 상당하는 기지패턴과 전자부품의 종류를 표시하는 기지의 문자패턴을 기억하고 있고상기 카메라로 촬영한 화상을 처리하여 상기 기지패턴에 일치하는 프린트기판상의 문자패턴과 패드패턴을 인식하고 인식한 문자패턴으로부터 부품종류를 인식함과 동시에 그 문자패턴 근방의 패드좌표를 인식하고 그에 의하여 상기 인식한 전자부품의 설치위치 및 설치각도를 결정하는 화상처리장치를 구비하고 상기 화상처리장치로부터의 정보를 기초로 소정의전자부품을 프린트기판상의 소정위치에 소정의 설치각도로 장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상처리장치는 프린트기판에 장착해야할 다수의 전자부품을 인식하고 그들 전자부품의 프린트기판에의 장착수순을 결정하는 알고리즘을 가지는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 화상처리장치는 상기 카메라로부터의 화상을 처리하여 장착해야 할 전자부품의 XY테이블상에 있어서의 X좌표, Y좌표 및 θ좌표를 구하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 화상처리장치로부터 얻어진 장착해야할 전자부품의 종류 데이터 및 그 전자부품을 장착하는 위치의상기 X,Y,θ의 각 좌표데이터로부터 프린트기판 전체에의 전자부품의 장착시간이 최단이 되도록 전자부품의 장착수순을결정하는 데이터 최적편집 프로그램 작성수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  5. 제2항에 있어서, CAD에 의거하여 프린트기판을 작성하였을때의 CAD 정보에 의하여 XY테이블을 순차적으로 이동시키는 수단을 가지고, 상기 화상처리장치로부터의 정보에 의거하여 전자부품을 소정위치에 장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품장착장치.
  6. 전자부품을 공급하는 부품공급부와, 그 부품공급부로부터의 전자부품을 XY테이블상의 프린트기판의 소정위치에 얹어놓은부품장착부와, 상기 XY테이블의 위쪽에 설치되고 상기 프린트기판의 배선패턴 및 배선패턴근방의 부품정보를 촬영하는 카메라와, 그 카메라에 의하여 촬영한 화상을 처리하고 부품정보를 표시하는 문자패턴으로부터 장착해야할 전자부품의 종류를 인식하고 또한 그 부품근방의 패드패턴의 좌표를 구하여 장착해야할 전자부품의 장착위치 및 장착자세를 인식하는 화상처리장치를 구비하고 상기 화상처리장치로부터의 정보를 기초로 소정의 전자부품을 프린트기판상의 소정위치에 소정의자세로 장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 화상처리장치는 프린트기판에 장착해야할 모든 전자부품을 인식하고 그들 전자부품의 프린트기판에의 장착수순을 장착시간이 최단이 되도록 데이터 최적결과 프로그램에 의하여 결정하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  8. 전자부품을 공급하는 부품공급부와, 그 부품공급부로부터의 전자부품을 테이블상의 프린트기판의 소정위치에 얹어놓은 부품장착부와, 상기 프린트기판상의 배선패턴 및 배선패턴근방의 부품정보를 촬영하는 카메라와, 그 카메라에 의하여 촬영한 화상을 처리하여 장착해야할 전자부품의 장착위치 및 장착자세를 인식하고 또 장착해야할 전자부품의 프린트기판에의장착수순을 결정하는 장착수순프로그램을 작성하는 화상처리장치를 구비하고 상기 화상처리장치로부터의 정보를 기초로프린트기판상에 소정의 전자부품을 순차적으로 소정위치에 소정자세로 장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 화상처리장치에서는 그 프린트기판을 작성하였을때의 CAD 정보에 의거하여 장착해야할 부품의 장착수순과 대략의 장착위치를 인식하고 상기 카메라로부터의 화상을 처리하여 장착해야할 부품의 정확한 장착위치 및 장착자세를 인식하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
  10. 프린트기판상의 배선패턴 및 배선패턴 근방의 부품정보를 촬영하고 이 촬영한 화상으로부터 부품정보를 표시하는 문자패턴과 그 문자패턴 근방의 패드패턴을 인식하고 상기 문자패턴으로부터 장착해야할 전자부품의 종류를 상기 패드패턴으로부터 장착해야할 전자부품의 장착위치 및 장착자세를 인식하고 이들 정보를 기초로 소정의 전자부품을 프린트기판상의 소정위치에 소정의 자세로 장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착방법.
  11. 프린트기판상의 배선패턴 및 배선패턴 근방의 부품종류의 정보를 촬영하고 이 촬영한 화상으로부터 부품정보를 표시하는문자패턴과 그 문자패턴 근방의 패드패턴을 인식하고 상기 문자패턴으로부터 장착해야할 전자부품의 종류를 상기 패드패턴으로부터 장착해야할 전자부품의 장착위치 및 장착자세를 인식하고 또 장착해야할 전자부품의 프린트기판에의 장착수순을 결정하고 이어서 프린트기판상에 소정의 전자부품을 소정의 순서로 순차적으로 소정의 위치에 소정자세로 장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착방법.
  12. 프린트기판상의 배선패턴 및 배선패턴 근방의 부품 종류의 정보를 촬영하고 이 촬영한 화상처리정보와, 상기 프린트기판을 작성하였을때의 CAD 정보에 의거하여 장착해야할 전자부품의 종류와 장착수순을 결정하고 또 장착해야할 전자부품의장착위치 및 장착자세를 인식하고 이어서 프린트기판상에 소정의 전자부품을 소정의 순서로 순차적으로 소정위치에 소정의 자세로 장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착방법.
  13. 프린트기판상의 배선패턴 및 배선패턴 근방의 부품정보를 촬영하고 한편 프린트기판상에 인쇄되어 있는 모든 패드패턴에상당하는 기지의 패드패턴과 전자부품을 표시하는 기지의 문자패턴을 기억해두고 상기 촬영한 화상으로부터 상기 기지의문자패턴에 일치하는 문자패턴을 인식하고, 또 그 문자패턴 근방에서 상기 기지의 패드패턴에 일치하는 패드패턴을 인식하고 상기 인식한 문자패턴으로부터 장착해야할 전자부품의 종류를 상기 패드패턴으로부터 정착해야할 전자부품의 장착위치 및 장착자세를 인식하고 이들 정보를 기초로 소정의 전자부품을 프린트기판상의 소정위치에 소정의 자세로 순차적으로장착하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착방법.
  14. 전자부품을 공급하는 부품공급부와, 그 부품공급부로부터의 전자부품을 XY테이블상의 프린트기판의 소정위치에 얹어놓은부품장착부와, 상기 XY테이블 위쪽에 설치되어 상기 프린트기판의 배선패턴 및 부품정보를 촬영하는 카메라와, 프린트기판에 인쇄되어 있는 모든 패드패턴에 상당하는 기지패턴과 전자부품의 종류를 표시하는 기지의 문자패턴을 기억하는 기억수단과, 상기 카메라로 촬영한 화상을 처리하여 상기 기억수단에 기억되어 있는 기지패턴에 일치하는 프린트기판상의 문자패턴과 그 문자패턴 근방의 패드패턴을 인식하는 수단과, 상기 인식한 문자패턴으로부터 설치해야할 전자부품의 종류를인식하고 또한 상기 인식한 패드패턴으로부터 해당패드의 좌표를 인식하여 상기 전자부품의 설치위치 및 설치각도를 결정하는 화상처리수단과, 상기 화상처리수단으로부터의 정보를 기초로 소정의 전자부품을 프린트기판상의 소정 위치에 소정의 설치각도로 장착하는 수단을 구비한 전자부품 장착장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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