KR900009936Y1

KR900009936Y1 - Solder insertion device for crystal unit base brazing

Info

Publication number: KR900009936Y1
Application number: KR2019870014289U
Authority: KR
Inventors: 최영준
Original assignee: 최영준
Priority date: 1987-08-26
Filing date: 1987-08-26
Publication date: 1990-10-22
Also published as: KR890004539U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

크리스탈 유니트 베이스의 캡밀폐용 땜납 자동 삽입장치Solder Automatic Insertion Device for Cap Sealing of Crystal Unit Base

제1도는 본 고안의 설치 상태 정면도.1 is a front view of the installation state of the present invention.

제2, 3도는 본 고안의 요부 발췌 사시도 및 분리사시도.2, 3 is a perspective view and an exploded perspective view of the main portion of the subject innovation.

제4도는 본 고안의 결합 상태 평면도.4 is a plan view of the coupled state of the present invention.

제5a, b도는 본 고안의 슬라이드판 연동장치를 나타내기 위한 기판 하부 발췌 저면도 및 작동 상태도.Figure 5a, b is a bottom view of the substrate extraction to show the slide plate interlock device of the present invention and the operation state diagram.

제6도는 본 고안의 절단몸체와 가이드금형 발췌 측단면도.6 is a cross-sectional side view of the cutting body and guide mold extract of the present invention.

제7a, b, c도는 제6도의 A-A선 발췌도 및 작동상태도.Figure 7a, b, c is an excerpt of the A-A line and the operating state of FIG.

제8a, b, c도는 본 고안의 절단몸체와 가이드 금형 발췌 분리도 및 작동 상태도.8a, b, c is a cutting body and guide mold extract separation and operating state of the present invention.

제9도는 크리스탈 유니트 베이스와 땜납 그리고 캡의 분리 사시도.9 is an exploded perspective view of the crystal unit base, solder and cap.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 고정대 4 : 기판1: Fixture 4: Substrate

41 : 가이드홈 42 : 배출공41: guide groove 42: discharge hole

43, 44 : 장공 5 : 삽입방지레버43, 44: long hole 5: insertion prevention lever

9, 10 : 좌, 우측 슬라이드판 91, 101 : 협지부9, 10: left and right slide plates 91, 101: pincers

102 : 정위치편 103 : 돌기102: exact position 103: projection

11, 25, 27 : 제1, 2, 3실린더 14, 15 : 링크11, 25, 27: 1st, 2, 3 cylinders 14, 15: link

17 : 취부판 22 : 가이드 금형17: mounting plate 22: guide mold

23 : 가이드몸체 24 : 절단몸체23: guide body 24: cutting body

26 : 압압몸체 261 : 누름편26: pressing body 261: pressing piece

본 고안은 크리스탈 유니트 베이스의 캡 밀폐용 땝납 자동 삽입 장치에 관한 것으로서, 특히 크리스탈 유니트 베이스를 자동으로 이송 시키면서 각각의 유니트 베이스의 용접홈 내에 땝납을 자동 절단 삽입시키는 장치를 제공하여, 땜납 삽입 작업을 보다 효과적이며 능률적으로 행할수 있는 장치를 제공함에 주안점을 둔 것이다.The present invention relates to an automatic insertion device for cap sealing of a crystal unit base. In particular, the present invention provides an apparatus for automatically cutting and inserting solder into a welding groove of each unit base while automatically transferring the crystal unit base, thereby performing solder insertion. The focus is on providing a more efficient and efficient device.

일반적으로 도면 제9도에서와 같이 크리스탈 유니트 베이스(29)(이하 유니트 베이스라 약칭한다)의 몸체상에는 캡(32)이 진동상태로 밀폐 결합 설치되는데, 상기 몸체와 캡(32)의 고정 결합 구조를 보면, 몸체의 상측면 내주연 전둘레에 걸쳐 소정깊이의 안치홈(291)이 형성되면서, 그 내부에 캡(32)의 하단부위를 삽입시킨뒤 땜납으로서 견고하게 밀폐 결합되는 것이다.In general, the cap 32 is installed on the body of the crystal unit base 29 (hereinafter abbreviated as unit base) in a hermetically coupled state in the vibration state, as shown in Figure 9, the fixed coupling structure of the body and the cap 32 As can be seen, while the settled groove 291 of a predetermined depth is formed over the entire inner circumference of the upper side of the body, the lower end portion of the cap 32 is inserted therein, and is tightly coupled with solder.

따라서, 상기 유니트 베이스(29)의 상단 안치홈(291)내에는 항상 캡과의 용접을 위한 땜납(311)이 삽입된 상태로 존재해야 함을 자명한 것이다.Therefore, it is apparent that the solder 311 for welding with the cap should always be inserted in the upper settling groove 291 of the unit base 29.

여기에서 종래의 땜납 삽입 방법을 살펴보면 특별히 별다른 자동 삽입 장치가 안출된바 없었던 관계로, 작업자가 일일이 땜납을 알맞은 길이로 절단한뒤, 각각의 절단 땜납을 각 유니트 베이시의 안치홈내로 밀어 넣는 수작업에 의존하고 있었다.Here, in the conventional solder insertion method, a special automatic insertion device has not been created. Therefore, the operator cuts the solder to a suitable length and pushes each cutting solder into the settling groove of each unit bay. Was dependent.

그런데, 상기와 같은 수작업에 의한 삽입 방법은 땜납의 매 절단시마다 길이가 가변되므로 항시 균일하고 정확한 용접이 불가하고, 땜납의 낭비와 손실이 증가하며, 특히 수작업에 의존하므로서 삽입 작업능률과 효과가 매우 저조한 문제점이 있었다.By the way, the manual insertion method is variable in length every time the solder is cut, so that uniform and accurate welding is not possible at all times, and waste and loss of solder are increased. There was a poor problem.

따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결함과 동시, 땜납을 자동 이송 삽입시키는 자동 삽입 공급 장치를 제공하여 작업성을 대목적으로 향상 시키도록 함에 있는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to improve the workability by providing an automatic insertion supply device for automatic transfer insertion of solder.

상기와 같은 목적은 달설하기 위하여, 고정대 상면 일측에 유니트 베이스가 담겨진 원통용기형 진동피더와 진동 가이드 레일이 연동 형태로 결합 설치 되면서, 상기 가이드레일 말단 인접 위치에는 기판이 고정 설치되었다.In order to clarify the above object, the cylindrical base feeder and the vibration guide rail in which the unit base is mounted on one side of the upper surface of the fixing rod are coupled to each other in an interlocked form, and the substrate is fixed to the position adjacent to the end of the guide rail.

상기 기판의 입구의 양측에는 땜납 공급 장치를 부설한 1쌍의 유니트 베이스 홀딩수만이 상호 연동 형태에서 공압에 의하여 좌우 슬라이딩 자재토록 설치되어, 삽입되는 유니트 베이스 몸체를 하나씩 측방 지지 단속 시킨뒤, 안치홈내에 땜납 삽입후에는 측방으로 이동하여 단속을 해제 하강시키는 동작을 행하도록 하였다.Only two pairs of unit base holdings, each of which has a solder supply device, are installed on both sides of the inlet of the substrate so as to slide left and right by pneumatic pressure in an interlocking manner. After the solder was inserted into the inside, the operation was moved to the side to release the intermittent release.

그리고, 상기 입구측 상측면에는 일측에 땜납공급구멍과, 전방 가이드홈내에는 별도의 공압실린더에 의해 출몰 동작되는 땜납 절단 수단 및, 내부에는 절단수단에 의해 절단된 땜납이 유니트 베이스 상에 위치하도록 홀딩시키는 홀딩 수단 그리고, 상부에는 별도의 공압실린더에 의해 하강하여 홀딩 수단에 위치하는 땜납을 하강시켜 유니트 베이스의 안치홈내에 삽입시키는 압압수단을 결합시킨 가이드 금형이 설치 되므로서, 유니트 베이스가 정위치로 삽입되면 양측 홀딩 수단이 내측으로 이동하면서 잡아줌과 동시 땜납을 가이드 금형내로 일정 길이 만큼 삽입시켜 준 다음, 전방의 절단수단이 후진하면서 내부로 삽입된 땜납을 절단하여 홀딩수단의 주면에 밀착시키게 되며, 그와 동시에 상측의 압압수단이 하강하면서 땜납을 수직하강시켜 안치홈내에 삽입시키게 되면 홀딩수단이 측방 이송되면서 단속 해제된 유니트 베이스가 하강하는 동작을 연속반복적으로 행하므로서, 땜납이 이송 공급되는 유니트 베이스의 안치홈내에 자동적으로 연속 삽입 완료 되도록 한 것인바, 이를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The inlet side upper side has a solder supply hole at one side, and a solder cutting means in and out operated by a separate pneumatic cylinder in the front guide groove, and inside the solder cut by the cutting means is located on the unit base. The unit base is fixed by holding holding means for holding and pressing means for lowering by means of a separate pneumatic cylinder and lowering the solder located in the holding means and inserting it into the settling groove of the unit base. When inserted into the position, both holding means move inwardly, and the solder is inserted into the guide mold by a predetermined length, and then the cutting means in front is cut back and the solder inserted into the inside is cut tightly to the main surface of the holding means. At the same time, the upper pressing means is lowered and the solder is lowered vertically. When inserted into the holding means is continuously transported to the side while the intermittent release of the unit base is repeatedly performed, so that the solder is continuously inserted into the settling groove of the unit base to be fed feed is continuously attached to this When described in detail based on the drawings as follows.

제1도는 본 고안의 전체 정면도인데, 각종 제어장치부가 설치된 고정대(1)의 상면 일측에는 내부에 복수개의 유니트 베이스(29)를 담고서 하나하나 이송시키는 진동피더(2)와, 진동피더(2)에서 나란하게 공급되는 유니트 베이스를 안내 이송시키는 진동 가이드레일(3), 그리고 본 고안의 핵심요지인 땜납 삽입 장치를 부설한 기판(4)이 차례로 설치되어 있다.1 is an overall front view of the present invention, a vibration feeder 2 and a vibration feeder 2 for transporting one by one by containing a plurality of unit bases 29 inside the upper surface of the fixing stand 1, in which various control devices are installed. The vibration guide rails (3) for guiding and conveying the unit bases fed side by side are sequentially installed, and the substrate (4) on which the solder inserting device, which is the core of the present invention, is installed.

그리고, 도면 제2, 3, 4도는 기판(4)상에 설치된 땜납 삽입 장치의 사시도 및 분해 사시도 그리고 결합상태 평면도인데, 기판(4) 선단부의 진동가이드레일(3) 대향 위치에는 말단에 도전 제5도에서와 같이 유니트 베이스 배출공(42)을 구비한 가이드홈(41)이 형성되어, 진동 가이드레일(3)을 타고 온 유니트 베이스(29)가 계속해서 가이드홈(41)내로 유입되도록 하였다.2, 3, and 4 are a perspective view, an exploded perspective view, and a bonded state plan view of the solder insertion apparatus installed on the substrate 4, and the conductive agent is disposed at the distal end of the vibration guide rail 3 at the distal end of the substrate 4; As shown in FIG. 5, a guide groove 41 having a unit base discharge hole 42 is formed so that the unit base 29 taken on the vibration guide rail 3 continues to flow into the guide groove 41. .

이때, 가이드홈(41)의 일측에는 추후설명할 땝납공급장치측 절곡부(171)와 접촉될 밀대(7)를 구비한 밀판(6)이 고정 설치된 삽입방지레버(5)가 측방관통 되면서, 후방에 압축 스프링체(8)가 탄설되어 밀대에 의해 밀판(7) 즉 레버(5)가 후진되지 않는 이상은 유니트 베이스(29)가 이에 걸려 삽입되지 못하도록 하였다.At this time, one side of the guide groove (41) while the insertion prevention lever (5) is fixed side-by-side through which the holding plate (6) provided with the push rod (7) to be in contact with the bent supply device side bent portion 171 to be described later, Compression spring body 8 is installed in the rear, so that the unit base 29 cannot be caught by the unit base 29 unless the push plate 7, that is, lever 5, is moved backward by the push rod.

그리고, 가이드홈(41)말단의 배출공(42)부의 양측에는 선단에 유니트 베이스(29)의 양측면 홀딩용 협지부(91)(101) 및 일측 후면에 유니트 베이스 정위치 유지편(102)을 구비한 좌, 우측 슬라이드판(9)(10)이 기판(4)의 상측면과 동일평면을 유지한 상태로 좌우 이동 자재토록 설치되어 공급되는 유니트 베이스를 잡아주는 홀딩 수단이 설치되었다.Then, on both sides of the discharge hole 42 at the end of the guide groove 41, the holding portions 91 and 101 for holding both sides of the unit base 29 at the front end and the unit base fixed position holding pieces 102 at one rear surface thereof. Holding means for holding the unit base, which is provided for left and right slide plates 9 and 10 provided with the left and right slide plates 9 and 10 on the same side as the upper surface of the substrate 4, is provided to move left and right.

또한, 상기 좌측 슬라이드판(9)의 상측면 일측부위에는 절곡부(171)를 구비한 취부판(17)이 고정 설치되고, 그 상부에 고정판(18)과 비틀림 스프링체로 탄설된 일방향 선회용 래치판(19)이 설치되어 슬라이드판과 동시 이동되면서 래치판(19)이 설치되어 슬라이드판과 동시 이동되면서 래치판(21)과 고정판(20)이 상기와 반대방향으로 측방에 설치된 땜납 역전방지구와의 연동으로 땜납을 일정 길이 만큼씩 추후 설명할 가이드 금형(22)내로 삽입시키는 땜납 공급장치가 설치되어 있다.In addition, a mounting plate 17 having a bent portion 171 is fixedly installed on one side of the upper side of the left slide plate 9, and a one-way turning latch mounted on the upper portion thereof with a fixed plate 18 and a torsion spring body. The plate 19 is installed and moved simultaneously with the slide plate, and the latch plate 19 is installed and moved simultaneously with the slide plate, and the latch plate 21 and the fixing plate 20 are installed on the side in a direction opposite to the above. The solder feeder is inserted in the guide mold 22 to be described later by a predetermined length by interlocking.

여기에서, 상기 좌우측 슬라이드판(9)(10)의 연동 장치를 보면 도면 제5a, b도에서와 같이 기판(4)의 저면 일측에 가이드레일(12)을 하고 일정 스트록크 만큼 좌우 이송되는 층압용 제1실린더(11)가 설치되면서, 제1실린더(11)와 좌측 슬라이드판(9)과는 연결대(13)와 기판의 장공(43)을 이용하여 직접 고정 결합되고, 우측 슬라이드판(10)은 말단부에 인장 스프링체(16)를 탄설하면서, 기판의 장공(44)으로 돌기(103)를 돌출 시킨뒤, 상기 돌기를 제1실린더(11)측에서 인출된 제1링크(14)에 의해 작동하는 선회용 제2링크(15)와 접속 설치되었다.Here, in the interlocking device of the left and right slide plates 9 and 10, as shown in FIGS. 5A and 5B, the guide rail 12 is formed on one side of the bottom surface of the substrate 4, and the left and right layers are transported by a predetermined stroke. While the first cylinder 11 for pressure is installed, the first cylinder 11 and the left slide plate 9 are directly fixed to each other using the connecting rod 13 and the long hole 43 of the substrate, and the right slide plate 10 is installed. ) Protrudes the protrusion 103 into the long hole 44 of the substrate, and installs the tension spring body 16 at the distal end thereof, and then the protrusion is connected to the first link 14 drawn from the first cylinder 11 side. It was connected to the second link 15 for swinging to operate.

따라서 제1실린더(11)가 내측으로 이동시에는 연결대(13)로서 직접 연결된 좌측 슬라이드판(9)과, 제1, 2링크로서 간접 연결된 우측 슬라이드판(10)이 제어가 해제되면서 인장 스프링체(16)에 의해 내측으로 이송되며, 이때 선단의 협지부(91)(101)에 의해 유니트 베이스(29)가 지지 홀딩 되는 것이다(도면 제8a, b도 참조). 그후, 제1실린더(11)가 외측으로 이동되면 좌측 슬라드판(9)은 직접 이송되고, 제1링크(14)에 의해 외측방으로 선회되는 제2링크(15)가 돌기(103)를 측방으로 밀어내므로서 우측 슬라이드판(10)이 측방 이송되며, 이때 유니트 베이스(29)의 홀딩이 해제되어 배출공(42)을 통해 하강하는 것이다(도면 제8c도 참조). 그리고, 기판(4)상의 가이드홈(41)에서 배출공(42)에 이르는 상측면에는 가이드금형(22)이 체결부재로서 고정부착 설치되는데, 이는 도면 제2, 3, 4, 6, 7, 8도에서와 같이 후면 하측에는 길이 방향으로 신장된 가이드홈(221)을 가지며, 일측면에는 상기 가이드홈(221)과 관통된 땜납 공급구멍(222)이 형성되었고, 하방의 좌우 슬라이드판(9)(10)의 협지부와 정위치편(102)에 홀딩된 유니트 베이스(29)의 직상부 위치 하면서, 후단이 안치홈(29) 말단부 내경과 동일한 형상의 원호면(231)과 양측 오목부(232)로서 양측에 가이드공(223)을 구비하는 가이드몸체(23)가 중앙부에 고정 결합 설치되었다.Therefore, when the first cylinder 11 is moved inward, the left slide plate 9 directly connected as the connecting table 13 and the right slide plate 10 connected indirectly as the first and second links are released from the tension spring body ( 16 is conveyed inward, and the unit base 29 is supported and held by the gripping portions 91 and 101 at the tip (see also FIGS. 8A and b). After that, when the first cylinder 11 is moved outwards, the left slad plate 9 is directly transported, and the second link 15 pivoted outward by the first link 14 is located on the side of the protrusion 103. The right slide plate 10 is conveyed laterally while being pushed out, and the holding of the unit base 29 is released to descend through the discharge hole 42 (see also FIG. 8C). In addition, the guide mold 22 is fixedly installed as a fastening member on the upper side surface from the guide groove 41 on the substrate 4 to the discharge hole 42, which is illustrated in FIGS. 2, 3, 4, 6, 7. As shown in FIG. 8, the lower side of the rear side has a guide groove 221 extending in the longitudinal direction, and on one side thereof, the guide groove 221 and a solder supply hole 222 penetrated are formed, and the lower left and right slide plates 9 While the upper end of the unit base 29 held in the clamping portion and the positioning piece 102 of the (10) (10), the circular arc surface 231 and both concave portions of the rear end is the same shape as the inner diameter of the distal groove (29) A guide body 23 having guide holes 223 on both sides as 232 is fixedly installed at the center portion.

또한 상기 가이드금형(22)의 가이드홈(221)내에는 도면 제3, 7도에서와 같이 선단 중앙부위에 상기 가이드 몸체의 말단부와 같은 곡면 형태의 압착홈(241)을 구비한 절단 몸체(24)가 후방의 제2실린더(25)와의 결합으로 슬라이딩 자재토록된 절단수단이 설치 되므로서, 실린더 작동시 가이드홈(221)을 타고 전진하면서 측방의 땜납공급구멍(222)으로 공급된 땜납(31)을 순간 컷팅하고(도면 제7b도 참조), 압착홈(241)으로서 가이드몸체(23)후단부 주의를 감싼 상태로 위치토록 하였다(도면 제7c도 참조). 그리고, 상기 가이드금형(22)의 상측 받침대(28)상에는 도면 제2, 3, 8도에서와 같이 제3실린더(27)가 고정 설치 되면서, 로드 하단부에 고정 결합된 압압몸체(26)하단부 양측에는 상기 양측 오목부(232)로서 형성된 가이드공(223)내로 삽입되는 1쌍의 누름핀(261)을 각각 고정설치 하여서된 압압수단이 설치 되므로서, 절단수단에 의해 위치하고 있는 절단 땜납(311)을, 양측 누름편(261)이 수직 하강하면서 내리눌러, 홀딩수단에 의해 견고하게 홀딩되어 있는 유니트 베이스(29)의 안치홈(291)내로 억지 끼워 맞춤 형태로 삽입 시키게 되는 것이다(도면 제8a, b도 참조).In addition, in the guide groove 221 of the guide mold 22, a cutting body 24 having a crimping groove 241 having a curved shape, such as a distal end of the guide body, in the center portion of the tip as shown in FIGS. Since the cutting means is installed in such a way that the sliding with the second cylinder 25 at the rear side is installed, the solder 31 supplied to the solder supply hole 222 on the side while advancing in the guide groove 221 at the time of cylinder operation is mounted. ) Was instantaneously cut (see also FIG. 7B), and positioned as a crimp groove 241 in a state where the rear end of the guide body 23 was wrapped (see also FIG. 7C). In addition, while the third cylinder 27 is fixedly installed on the upper pedestal 28 of the guide mold 22 as shown in FIGS. 2, 3, and 8, both ends of the pressing body 26 fixedly coupled to the lower end of the rod are provided. Since the pressing means is provided by fixing a pair of push pins 261 inserted into the guide hole 223 formed as both recesses 232, respectively, the cutting solder 311 is located by the cutting means ) Is pressed down while both of the pressing pieces 261 are vertically lowered to be inserted into the settling grooves 291 of the unit base 29 held firmly by the holding means (Fig. 8A). , see also b).

또한, 상기 제1, 2, 3실린더(11)(25)(27)는 공히 공압작동식이며, 압축공기는 일측의 컴푸레샤(도시하지 않음)로 부터 공급받은 압축 공기를 작동제어 시스템이 부설된 공압 밸드(도시되지 않음)가 제어하여 상기 제1-제2-제3실린더 순으로 작동되도록 하는 것으로, 도면중 미설명부호 30은 툴에 감긴 땜납의 이송을 안내하는 가이드롤러이다.In addition, the first, second, third cylinders (11, 25, 27) are all pneumatically operated, the compressed air is supplied with compressed air supplied from a compressor (not shown) on one side of the operation control system is installed A pneumatic ball (not shown) is controlled to operate in the order of the first-third-third cylinder, and reference numeral 30 in the figure is a guide roller for guiding the transfer of the solder wound on the tool.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

고정대(1)상부 일측의 진동피더(2)내에서 유니트 베이스들이 하나씩 선별된 다음, 진동 가이드레일(3)을 하고 기판(4)쪽으로 진행하여 가이드홈(41)내측으로 돌설된 삽입 방지레버(5)에 걸려 정지한 상태로 위치하게 된다.The unit bases are sorted one by one in the vibrating feeder 2 on the upper part of the fixing table 1, and then the vibration preventing guide rail 3 is formed and proceeds toward the substrate 4 so as to protrude into the guide groove 41. 5) will be placed in a stopped state.

이때는 제1실린더(11)에 의해 좌우측 슬라이드판(9)(10)이 측방으로 벌려져 기히 삽입완료된 유니트 베이스가 배출공을 통해 하강한 상태이다.At this time, the left and right slide plates 9 and 10 are opened to the side by the first cylinder 11 and the inserted unit base is lowered through the discharge hole.

그후, 제1실린더(11)의 내측 이동과, 그에 따른 링크와의 연동으로 좌우 슬라이드판(9)(10)이 땜납공급 장치와 함께 내측으로 이동할때, 고정판(17)의 절곡부(171)에 의해 밀대(7)가 측방으로 밀려 나면서 삽입 방지레버(5)가 측방 후진하므로, 그에 걸려 진입금지 상태에 있던 최선단측 유니트 베이스가 별도의 공기압(도시되지 않음)에 의해 신속히 전진하여 협지부(91)(101)와 정위치편(102)에 의해 지지 상태로 홀딩된다(도면 제6도 및 제8a도 참조). 그후, 제2실린더(25)가 동작하여 절단몸체(24)가 가이드금형(22)의 가이드홈(221)을 타고 신속히 전진하면서, 상기 좌측 슬라이드판(9)의 이동시 함께 이동된 땜납 공급 장치에 의해 땜납 삽입구멍(222)으로 장입된 땜납(31)을 순간 절단 하면서 압착홈(241)으로서 절곡시켜, 가이드 몸체(23)의 후단 원호면(231)과 양쪽 오목부(232)표면에 밀착시킨 상태로 위치하게 된다(도면 제7a, b, c도 참조). 그리고, 받침대(28)상의 제3실린더(27)가 동작하여 압압수단의 양측 누름편(261)을 안내공(223)하방으로 수직 하강 시키므로서, 그 하단에 의해 절단몸체(24)의 압착홈(241)과, 가이드몸체(23) 후단부 표면 사이에 위치하고 있던 절단 땜납(311)이 밀려 하강하여 홀더 수단에 의해 협지되어 있는 유니트 베이스(29)의 안치홈(291)내로 삽입 완료되는 것이다.Then, when the left and right slide plates 9 and 10 move inward together with the solder supply apparatus by the inner movement of the first cylinder 11 and the linkage with the link, the bent portion 171 of the fixed plate 17. As the push rod 7 is pushed to the side by the push rod 7, the insertion prevention lever 5 is laterally retracted. 91) 101 and the holding piece 102 are held in a supported state (see FIGS. 6 and 8a). Thereafter, the second cylinder 25 is operated so that the cutting body 24 is rapidly advanced in the guide groove 221 of the guide mold 22 to the solder supply device which is moved with the movement of the left slide plate 9. The solder 31 inserted into the solder insertion hole 222 was bent as a crimp groove 241 while being instantaneously cut, and brought into close contact with the rear arc surface 231 of the guide body 23 and the surfaces of both recesses 232. State (see also Figures 7a, b, c). Then, the third cylinder 27 on the pedestal 28 is operated to vertically lower both side pressing pieces 261 of the pressing means below the guide hole 223, so that the cutting body 24 is crimped by the lower end thereof. The cutting solder 311 located between the groove 241 and the rear end surface of the guide body 23 is pushed down to be inserted into the settling groove 291 of the unit base 29 held by the holder means. .

그후, 제2, 3실린더가 차례로 작동하여 절단몸체(24)와 누름편(261)을 원위치로 복귀 시키고 나서, 제1실린더(11)의 작동으로 좌우 슬라이드판(9)(10)을 측방 이송시키므로서, 땜납 삽입이 완료된 유니트 베이스의 홀딩이 해제되어 배출공(42)으로 빠져 나오게 되므로서 1싸이클 동작이 완료되는 것이다.Thereafter, the second and third cylinders are operated in turn to return the cutting body 24 and the pressing piece 261 to their original positions, and then the left and right slide plates 9 and 10 are laterally transferred by the operation of the first cylinder 11. By doing so, the holding of the unit base in which the solder insertion is completed is released and exits to the discharge hole 42, thereby completing one cycle operation.

이상과 같은 싸이클 동작을 연속 반복적으로 행해지므로서 이송 공급되는 각각의 유니트 베이스의 안치홈내에는 캡의 밀폐용접을 위한 땜납이 자동 삽입후 배출되는 것이다.As the cycle operation is repeatedly performed as described above, the solder for the hermetic welding of the cap is automatically discharged after being inserted into the settling groove of each unit base to be fed and supplied.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 고안은, 유니트 베이스를 연속적으로 이송시키면서 각각의 안치홈 내에 땜납이 자동삽입 되므로, 수작업 형태로 삽입 작업이 행해지면 종래의 방식에 비해 보다 원등하고 신속하게 그리고 능률적으로 땜납 삽입 작업을 행할수 있는 축출한 효과가 있는 것이다.The present invention is constructed and operated as described above, so that solder is automatically inserted into each settling groove while continuously transferring the unit base. Therefore, when the inserting operation is performed manually, it is more uniform, faster and more efficient than the conventional method. There is an ejected effect that allows solder insertion.

Claims

고정 대상 일측에 진동피더 및 진동 가이드레일과 일련체로 고정 설치된 기판(4)에 유니트 베이스의 안치홈(291)내로 캡 밀폐용 접영 땜납을 자동 삽입 시키는 장치를 구성함에 있어서, 말단에 배출공(42)을 가지고 기판(4) 선단의 진동 가이드레일 대향부에 형성되면서, 일측에는 소정길이의 밀대(7)를 돌출시킨 밀판(6)을 고정 부착시킨 삽입 방지레버(5)가 압축 스프링체(8)로서 탄설된 가이드홈(41)과, 선단에 유니트 베이스 몸체지지홀딩용 협지부(91)(101) 및 일측에 정위치핀(102)을 구비한 좌우측 슬라이드판(9)(10)이, 선단부위를 상기 배출공(42)에 인접시키고, 기판의 상면과 동일 평면을 유지한 상태에서, 기판 저면 일측에 설치된 제1실린더(11)에 의해 작동되는 연동 장치에 의해 슬라이딩 동작되며, 일측 슬라이딩판상에 땜납 공급 장치를 고정 부착하여서된 홀더 수단과, 후면 하측에 길이방향으로 신장된 가이드홈(221)과, 일측에 땜납 공급구멍(222) 및, 그 중앙부에는 하방에 위치하는 유니트 베이스 직상부에 위치하면서 안치홈 일측과 같은 원호면(231)과 가이드공(223)형성을 위한 양측 오목부(232)를 구비한 가이드 몸체(23)를 고정 설치하고서, 기판상의 안내홈 상부에 체결 고정 설치되는 가이드금형(22)과, 선단에 상기 가이드 몸체의 말단부와 유사한 형상의 압착홈(241)을 구비한 소정길이의 가이드몸체(24)가 후방의 제2실린더(25)에 의해 가이드홈(221)내부로 슬라이딩 되면서 공급된 땜납을 절단 시킨뒤 가이드몸체 말단부 표면에 절곡시키는 절단수단, 그리고, 압압몸체(26) 양측에 하향돌설된 누름편(261)이 각각 가이드공(223)내에 삽입되고, 몸체 상단부위는 받침대(28)상의 제3실린더(27)와 고정 결합되어서, 절단 절곡된 땜납을 하방의 유니츠 베이스 안치홈내로 삽입시키는 압압수단으로 구성됨을 특징으로 하는 크리스탈 유니트 베이스의 캡밀폐용 땜납 자동 공급장치.In the configuration of a device for automatically inserting the cap sealing butterfly solder into the settling groove 291 of the unit base in the substrate 4 fixedly fixed to one side of the object to be fixed by vibrating feeder and vibration guide rail, the discharge hole 42 at the end. The anti-insertion lever 5 is formed on the opposite side of the vibration guide rail at the distal end of the substrate 4, and the anti-insertion lever 5 fixedly attaches the contact plate 6 protruding the push rod 7 of a predetermined length to the compression spring body 8 on one side. Guide grooves 41, which are installed in the center, and the left and right slide plates 9 and 10 provided with the pinned portions 91 and 101 for holding the unit base body support at the front end and the positioning pins 102 on one side thereof. The tip portion is adjacent to the discharge hole 42, while being kept in the same plane as the upper surface of the substrate, sliding is operated by an interlocking device operated by the first cylinder 11 provided on one side of the substrate bottom surface, and sliding on one side. By fixing the solder feeder on the plate A holder means, a guide groove 221 extending in the longitudinal direction at the bottom of the rear side, a solder supply hole 222 at one side, and an arc surface such as one side of the settling groove located at the top of the unit base located downward in the center portion thereof. 231 and the guide body (23) having both side recesses (232) for forming the guide hole (223) is fixed, the guide mold 22 which is fastened and fixed to the upper guide groove on the substrate and the tip A guide body 24 having a predetermined length having a pressing groove 241 having a shape similar to that of the distal end of the guide body is slid into the guide groove 221 by the second cylinder 25 at the rear to cut the supplied solder. Cutting means for bending the surface of the distal end of the guide body, and the pressing pieces 261 protruding downward from both sides of the pressing body 26 are respectively inserted into the guide holes 223, and the upper end of the body is formed on the pedestal 28. 3 is fixed to the cylinder (27), An automatic cap sealing device for cap sealing of a crystal unit base, characterized by comprising pressing means for inserting cut and bent solder into a lower unit base settling groove.

제1항에 있어서, 좌우측 슬라이드판 연동장치는 제1실린더(11)일측에 고정된 상태로 장공(43)을 통해 좌측 슬라이드판(9)과 직접 체결 고정되는 연결대(13)와, 제1실린더(11)의 다른 일측에 일측단부위를 고정 설치한 제1링크(14)와, 일측은 상기 제1링크와 접촉되고 다른 일측은 장공(44)을 통해 돌출된 우측 슬라이드판(10)의 돌기(103)와 접촉되는 제2링크(15)와, 기판(4) 일측과 우측 슬라이드판(10)말단부 사이에 탄설되는 인장 스프링체(16)로 구성됨을 특징으로 하는 크리스탈 유니트 베이스의 캡 밀폐용 땜납 자동 공급장치.According to claim 1, Left and right slide plate interlock device is connected to the left side of the slide plate 9 directly coupled to the left slide plate 9 through the long hole 43 in a state fixed to one side of the first cylinder 11, the first cylinder The first link 14 having one side end portion fixed to the other side of the 11, and one side of the projection of the right slide plate 10 which is in contact with the first link and the other side protrudes through the long hole 44 For cap closure of the crystal unit base, characterized in that the second link 15 in contact with the 103 and the tension spring body 16 which is installed between the end of the right side of the slide plate 10 and the substrate 4, 16 Solder auto feeder.

제1항에 있어서, 슬라이드판 상에 고정되는 땜납 공급 장치는, 좌측 슬라이드판(9)상에 절곡부(171)를 구비하고 고정된 취부판(17)의 상측에 고정판(18)과 비틀림 스프링체로 탄설된 일방향 선회용 래치판(18)이 상호 대향 설치 구성됨을 특징으로 하는 크리스탈 유니트 베이스의 캡 밀폐용 땜납자동 공급장치.2. The solder supply apparatus as set forth in claim 1, wherein the solder supply device fixed on the slide plate includes a bent portion 171 on the left slide plate (9) and a fixing plate (18) and a torsion spring above the fixed mounting plate (17). The automatic sealing device for cap sealing of the crystal unit base, characterized in that the one-way turning latch plate (18) which is sifted through the sieve.