KR900008915B1

KR900008915B1 - Air-pressure cylinders adjustable for automatically aligning

Info

Publication number: KR900008915B1
Application number: KR1019870014299A
Authority: KR
Inventors: 김상용
Original assignee: 김상용
Priority date: 1987-12-15
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1990-12-11
Also published as: KR890010465A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동조심형 공압실린더Self-Aligning Pneumatic Cylinder

제1도는 본 발명의 외관을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of the present invention.

제2도는 본 발명의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of the present invention.

제3도는 제2도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제4도는 제2도의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 좌측실린더블록 2 : 우측실린더블록2: left cylinder block 2: right cylinder block

3 : 실린더커버 4 : 실린더튜브3: cylinder cover 4: cylinder tube

5 : 타이로드(Tie Rod) 6 : 피스톤5: tie rod 6: piston

7 : 피스톤로드 8 : 스페이서라이너7: piston rod 8: spacer liner

10 : 내부공간 11 : 돌출부10: internal space 11: protrusion

12 : 에어포트(Air Port) 14, 14' : 유로12: Air Port 14, 14 ': Euro

15 : O링 16, 16' : 요흠15: O-ring 16, 16 ': Yo-Hum

26, 27, 39 : 고무패킹 28 : 볼트26, 27, 39: rubber packing 28: bolt

29 : 가압판 31, 37 : 보올29: pressure plate 31, 37: bowl

46, 49 : 고정부 47 : 와셔46, 49: fixing part 47: washer

48 : 로크너트48: lock nut

본 발명은 자동조심형 공압실린더에 관한 것으로, 특히 피스톤과 실린더 헤드측 블록에 보울을 끼워넣어 피스톤로드의 상, 하, 전, 후, 좌, 우의 어느 방향으로나 소정의 요동운동을 자동적으로 행할 수 있게 이루어진 공압실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a self-aligning pneumatic cylinder, and in particular, by inserting a bowl into the piston and the block of the cylinder head, it is possible to automatically perform a predetermined rocking motion in any of the up, down, front, back, left and right directions of the piston rod. It is about a pneumatic cylinder made.

종래의 공압실린더로서 실린더, 실린더헤드, 피스톤 및 피스톤로드가 결합구성되어, 단지 피스톤로드와 함께 피스톤으 왕복운동에 따라 피스톤로드 역시 왕복직후운동밖에 행할 수 없게 되어 있으므로, 치구에 공압실린더의 피스톤로드의 단부를 장착하는 경우에 치구의 운동이 피스톤로드의 직선왕복운동과 동일한 경우에는 관계없으나, 실제적으로 작동시 어느정도의 상, 하 또는 좌, 우 운동이 필요하게 되며, 이러한 경우에는 공압실린더 자체에 무리가 가게되므로 보완조치의 하나로서 플렉시블조인트(Flexible Joint)와 같은 커플링이 장착되어야하는 문제점이 있었다. 또한 치구의 운동방향에 따라 발생하는 피스톤로드와의 편차를 충분하고도 원활하게 흡수할 수 없으므로 피스톤로드나 피스톤 등으로 이루어진 공압실린더 자체에 무리가 가게되고, 결국 공압실린더의 수명을 단축시키거나 원래의 효과를 발휘할 수 없는등 폐단이 많았다.As a conventional pneumatic cylinder, a cylinder, a cylinder head, a piston, and a piston rod are combined, and the piston rod can only be moved back and forth immediately after the piston reciprocates along with the piston rod, so that the piston rod of the pneumatic cylinder is It is irrelevant when the jig movement is the same as the linear reciprocating motion of the piston rod in case of mounting the end of the pneumatic part, but in practice, a certain amount of up, down, left and right movement is required, and in this case, the pneumatic cylinder itself As the crowd goes, there is a problem that a coupling such as a flexible joint should be mounted as one of the complementary measures. In addition, since the deviation from the piston rod caused by the movement direction of the jig can not be absorbed sufficiently and smoothly, the pneumatic cylinder itself made of the piston rod or the piston becomes excessive, which in turn shortens the life of the pneumatic cylinder or There were many discontinuities such as not being able to exert the effect.

이러한 단점을 제거하기 위한 것으로 보여지는 실린더가 일본국 실용신안공보 소 50-38674호에서 실린더내에 공압의 유체를 도입하여 작동하는 피스톤을 종합하여서 2분할하여 형성하고, 양분할 피스톤에 피스톤한 것에 있어, O링이 그 재질상 기계강도를 크게하여서 고압에 견딜 수 있도록해서 피스톤링크와 원활하게 작동하도록 하고, 또한 O링의 내측에 단면각형의 돌부를 돌출형성하여 이것을 분할피스톤의 대응하는 요입구내에 협지되도록 하여 사용중에 O링의 꽉 죄어지게하는 등의 결점이 없도록 하는 "고압실린더용 피스톤 O링 취부장치"가 있었으나, 이는 종래의 플렉시블조인트 대신에 실린더헤드의 외단면에 O링을 협입하여서 O링의 재질상 탄성에 의하여 실제적으로 실린더의 작동시에 발생하는 상, 하, 좌, 우 운동을 어느정도 흡수하여 실린더에 무리가 가는것을 방지는 했으나, 장기간 사용하는 경우에 있어서는 O링의 재질의 훼손에 의해 오히려 액압력이 외부로 노출되거나, O링을 착설한 본래의 목적에 따라 사용할 수 없는 단점이 있었다.The cylinder which seems to eliminate this disadvantage is formed by dividing the piston which is operated by introducing a pneumatic fluid into the cylinder in Japanese Utility Model Publication No. 50-38674, and dividing it into two divided pistons. In addition, the O-rings are designed to increase mechanical strength in order to withstand high pressures so that they can work smoothly with the piston link. Also, the O-rings protrude from the inside of the O-rings to form a cross-sectional protrusion. There was a "high-pressure cylinder O-ring mounting device for high pressure cylinders" that prevents defects such as tightening of the O-rings during use, but this is achieved by inserting O-rings on the outer end surface of the cylinder head instead of the conventional flexible joint. Due to the elasticity of the ring material, it absorbs some of the up, down, left and right movements that occur during operation of the cylinder. On, but prevents the crowd going, or by the destruction of the material of the O-ring but rather the fluid pressure exposed to the outside in the case of long-term use, there was not a drawback can be used according to the intended purpose a chakseol an O-ring.

본 발명은 이러한 종래의 폐단을 완전히 해소하고자 연구개발된 것으로, 피스톤내부 및 실린더헤드측 블록에 보울을 끼워넣어 피스톤과 연동하는 피스톤로드의 상, 하, 전, 후, 좌, 우의 모든 방향으로 소정의 요동운동이 자동적으로 조절될 수 있도록 구성되어, 종래의 공압실린더가 갖는 문제점을 일부 해소하기 위한 플렉시블조인트 등의 커플링이 전혀 필요없고, 치구의 운동방향에 따라 발생하는 피스톤로드와의 편차를 충분하게 그리고 원활하게 흡수할 수 있으며, 공압실린더 자체는 전혀 무리가 가지않고 수명은 연장시킬 수 있는 동시에 원래 공압실린더가 갖는 효과를 충분히 발휘할 수 있도록 하는데 그 목적이 있었다.The present invention has been researched and developed in order to completely eliminate such a closed end, and in all directions of the upper, lower, front, rear, left and right of the piston rod interlocking with the piston by inserting a bowl into the piston and the cylinder head side block. It is configured so that the swinging motion of the cylinder can be automatically adjusted, and there is no need for a coupling such as a flexible joint to solve some of the problems of the conventional pneumatic cylinder, and the deviation from the piston rod generated according to the direction of movement of the jig. Its purpose is to be able to absorb it sufficiently and smoothly, and that the pneumatic cylinder itself can be used without any difficulty, and its life can be extended, and at the same time, it can fully exhibit the effect of the original pneumatic cylinder.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상부에 에어포트(12), (12')와 유로(14), (14')가 각각 형성된 좌, 우측실린더블록(2), (2')과, 이 사이를 나착고정하는 다수의 타이로드(Tie Rod)(5)와, 상기 타이로드(5)의 하부에서 상기 좌, 우측실린더블록(2), (2')의 요홈(16), (16')에 삽입되어 O링(15), (15')에 압입고정되는 실린더튜브(4)와, 양단에 나사고정부(49)와 고정부(46)가 형성되어 있는 피스톤로드(7)로 구성된 종래의 유, 공압실린더에 있어서, 상기 좌측실린더블록(2)의 전방에는 중앙의 내부공간(10)이 천공된 원형돌출부(11)가 형성되어 상기 내부공간(10)의 내측에 돌출환부(4)와 안쪽에 환형돌기부(41')가 형성된 고무패킹(39)이 안착되어서 일단 외측면에 와셔(42)가 고정되어 내주면이 곡면(8')으로 형성된 스페서라이너(8)의 일측에 고정되고, 상기 스페이너라이너(8)의 곡면(8')에는 내주연에 요흠(45)이 형성되어 O링(44)이 끼워져있는 보울(37)의 외주연곡면(37')이 유동가능하도록 내삽입되어지되, 상기 보울(37)의 내측면에는 상기 고무패킹(39)의 환형동기부(41')가 압압하도록 설치되어 있고, 상기스페이너라이너(8)는 내부공간(10)에 일부공간을 두고 내장되어져 볼트(20)에 의해 실린더커버(3)가 원형돌출부(11)의 저면에서 이를 밀폐나착하도록 되어있다.Left and right cylinder blocks 2, 2 'with air holes 12, 12' and flow paths 14, 14 'formed thereon, and a plurality of tie rods fixedly fastening therebetween. (Tie Rod) (5), and the lower ring of the tie rod (5) is inserted into the grooves (16), (16 ') of the left and right cylinder blocks (2), (2') and the O-ring (15) In the conventional oil and pneumatic cylinder, which consists of a cylinder tube (4) press-fitted and fixed to (15 '), and a piston rod (7) formed with screw fixing parts (49) and fixing parts (46) at both ends, In front of the left cylinder block (2) is formed a circular protrusion (11) in which the inner space 10 of the center is perforated, the protruding annular portion (4) inside the inner space (10) and the annular projection (41 ') inside The rubber packing 39 is formed and the washer 42 is fixed to the outer surface once the inner peripheral surface is fixed to one side of the spacer liner 8 formed of a curved surface (8 '), the spanner liner (8) The curved surface 8 'of the grooves 45 is formed on the inner circumference The outer periphery curved surface 37 'of the bowl 37, into which the O-ring 44 is fitted, is inserted in such a way as to be movable, and the inner side of the bowl 37 has an annular synchronization portion 41' of the rubber packing 39. ) Is installed to press, and the spanner liner (8) is built with a partial space in the inner space 10 so that the cylinder cover 3 is sealed by the bolt 20 at the bottom of the circular projection (11) I'm supposed to be insane.

한편, 상기 실린더튜브(4)의 내주연을 압착하는 웨어링(Wearring)(24)과 O링(22)이 피스톤(6)의 외주연에 형성된 웨어링 요흠(25)과 요흠(23)에 각각 끼워지고, 상기 피스톤(6)의 내주연 곡면(6')의 안쪽에는 내주연에 요흠(36)이 형성되어 O링(35)이 끼워지고 외주연이 곡면(31')으로 이룬 보울(31)이 삽입되어서 돌출환부(33)를 구성하는 고무패킹(26)의 외끝단면에 가압판(29)이 설치되는 상태로 볼트(28)에 의해 고무패킹(26)과 고무패킹(27)이 상기 피스톤(6)의 양면에 각각 나착고정 되어지되, 상기 고무패킹(26)의 중앙을 피스톤로드(7)의 단턱(7')이 압입하고 고무패킹(27)의 중앙은 와셔(47)에 의해 압입되도록 피스톤로드(7)의 고정부(46)가 상기 보울(31)에 관통되어 그 외주연이 O링(35)에 압착되면서 로크너트 안착부 공간(18)에서 로크너트(48)에 고정되고, 상기 피스톤로드(7)는 상기 보울(37)의 링(44)에서 압착되는 상태로 보울(37)에 관통되도록 구성되어 있다.On the other hand, a wear ring 24 and an O ring 22 for pressing the inner circumference of the cylinder tube 4 are fitted to the wear ring recess 25 and the recess 23 formed on the outer circumference of the piston 6, respectively. Inside the inner circumferential curved surface 6 ′ of the piston 6, a recess 36 is formed at the inner circumferential edge thereof so that the O-ring 35 is fitted and the outer circumferential curved surface 31 ′ is formed. The rubber packing 26 and the rubber packing 27 are inserted into the piston (28) by the bolt 28 in a state in which the pressing plate 29 is installed on the outer end surface of the rubber packing 26 constituting the protruding annular portion 33. 6) are fixed on both sides of the rubber packing 26 so that the stepped portion 7 'of the piston rod 7 is press-fitted into the center of the rubber packing 26, and the center of the rubber packing 27 is press-fitted by the washer 47. The fixing portion 46 of the piston rod 7 is penetrated through the bowl 31 and the outer circumference thereof is pressed into the O-ring 35 to be fixed to the lock nut 48 in the lock nut seating space 18. The piston rod (7) It is configured to penetrate the bowl 37 in a state that is pressed in the ring 44 of the bowl 37.

이와같이 구성된 본 발명의 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with respect to the effect of the present invention configured as described above.

본 발명인 자동조심형 공압실린더는 통상의 공압실린더와 마찬가지로 양측의 에어포트(12), (12')에 작동유체인 공기를 흡입 또는 배출시킴으로서 피스톤(6)과 함께 피스톤로드(7)가 왕복연동하게되나, 제2도에 도시된 바와같이 작동간으로 피스톤로드(7)가 왕복운동을 하는 경우 화살표방향으로 요동운동을 수반하더라도 스페이서(8)와 좌측실린더블록(2)의 내부공간과의 사이에서는 좌, 우, 상, 하의 어느 방향으로나 보올(31), (37)과 함께 연동될 수 있다. 또한 이때 실린더블록(2), (2')과 실린더튜브(4)사이의 시일링은 O링(15), (15')에 의하여 기밀이 유지되고, 피스톤(6)과 실린더뷰트(4)내측과의 사이에서는 시일링은 O링(22)과 웨어링(24)에 의하여 기밀 유지하며, 피스톤(6)과 보울(31) 및 피스톤로드(7)사이에서의 시일링은 고무패킹(26), (27)과 O링(35)에 의하여 기밀이 유지된다.The self-aligning pneumatic cylinder of the present invention, like a normal pneumatic cylinder, by inhaling or discharging air that is a working fluid to the air port (12, 12 ') on both sides so that the piston rod (7) together with the piston (6) reciprocally linked However, as shown in FIG. 2, in the case where the piston rod 7 reciprocates between the operations as shown in FIG. 2, even if the piston rod 7 is accompanied by a rocking movement in the direction of the arrow, the space between the spacer 8 and the inner cylinder of the left cylinder block 2 Left, right, up, down in any direction can be linked with the bowl 31, 37. In this case, the sealing between the cylinder block (2), (2 ') and the cylinder tube (4) is kept airtight by the O-ring (15), (15'), the piston (6) and the cylinder butt (4) The seal ring is kept airtight by the O-ring 22 and the wear ring 24 between the inside and the seal ring between the piston 6 and the bowl 31 and the piston rod 7. , (27) and O-ring 35 is kept confidential.

또한 피스톤로드(7)과 스페이너라이너(8)내부 보울(37)사이에서의 시일링은 O링(44)에 의하여 기밀이 유지되고, 보울(37)과 스페이서라이너(8) 및 좌측실린더블록(2) 사이에서의 시일링은 고무패킹(39)에 의하여 기밀이 유지된다.In addition, the sealing between the piston rod 7 and the inner bowl 37 of the spanner liner 8 is hermetically maintained by the O-ring 44, and the bowl 37 and the spacer liner 8 and the left cylinder block are sealed. The sealing between (2) is kept airtight by the rubber packing 39.

따라서 본 발명인 자동조심형 공압실린더는 작동시 피스톤내부의 보울(31), 스페이너라이너(8)차체 및 스페이서라이너(8)내부의 보울(37)과 여러 고무패킹(26), (27), (39)의 연동운동에 의하여 피스톤로드(7)의 일단에 고정장착된 치구등과 같은 기구의 운동에 따른 편차를 충분하고도 원활하게 흡수할 수 있고, 공압실린더 자체에는 전혀 무리가 가지 아니하며, 공압실린더의 작동수명은 현저하게 연장시킬 수 있으며 원래 공압실린더가 작용효과를 충분히 발휘할 수 있는 우수한 발명인 것이다.Therefore, the present inventors self-aligning pneumatic cylinder in the bowl bowl 31, the body of the spacer liner (8) and the spacer liner (8) inside the bowl 37 and various rubber packings (26), (27), By the peristaltic movement of (39), it is possible to sufficiently and smoothly absorb the deviation caused by the movement of a mechanism such as a jig fixedly attached to one end of the piston rod 7, and the pneumatic cylinder itself is not unreasonable at all. The operating life of the pneumatic cylinder can be remarkably extended and it is an excellent invention that the original pneumatic cylinder can fully exert the effect.

Claims

상부에 에어포트(12), (12')와 유로(14), (14')가 각각 형성된 좌, 우측실린더블록(2), (2')과, 이 사이를 나착고정하는 다수의 타이로드(5)와, 상기 타이로드(5)의 하부에서 상기 좌, 우측실린더블록(2), (2')의 요흠(16), (16')에 삽입되어 O링(15), (15')에 압입고정되는 실린더튜브(4), 양단에 나사고정부(49)와 고정부(46)가 형성되어 있는 피스톤로드(7)로 구성된 유, 공업실린더에 있어서, 상기 좌측실린더블록, (2)의 전방에는 중앙에 내부공간(10)이 천공된 원형돌출부(11)가 형성되어 상기 내부공간(10)의 내측에 돌출환부(41)와 안쪽에 환형돌기부(41) 형성된 고무패킹(39)이 안착되어서 일단 외주면에 와셔(42)가 고정되어 내주면이 곡면(8')으로 형성된 스페이서라이너(8)의 일측에 고정되고, 상기 스페이서라이너(8)의 곡면(8')에는 내주연에 요흠(45)이 형성되어 O링(44)이 끼워져이있는 보울(37)의 외주연곡면(37')이 유동가능하도록 내삽입되어지되 상기 보울(37)의 내측면에는 상기 고무패킹(39)의 환형돌기부(41')가 압입하도록 설치되어지고, 상기 스페이서라이너(8)는 내부공간(10)에 내장될때 일부공간을 두고 내장되여져서 볼트(20)에 의해 실린더커버(3)가 상기 원형돌출부(11)이 전면에서 밀폐나착되고, 상기 실린더튜브(4)의 내주연을 압착하는 웨어링(24)과 O링(22)이 피스톤(6)의 외주연에 형성된 훼어링 요흠(25)과 요흠(23)에 각각 끼워지고 상기 피스톤(6)의 내주연곡면(6')의 안쪽에는 내주연에 요흠(36)이 형성되어 O링(35)이 끼워지고 외주연이 곡면(31')으로 이룬 보울(31)이 삽입되어서 돌출환부(33)를 구성하는 고무패킹(26)의 외끝단면에 가압판(29)이 설치되는 상태로 볼트(28)에 의해 고무패킹(26)과 고무패킹(27)이 상기 피스톤(6)의 양면에 각각 나착고정되어지되 상기 고무패킹(26)의 중앙을 피스톤로드(7)과 단턱(7')이 압입하고 고무패킹(27)의 중앙은 와셔(47)에 의해 압입되도록 피스톤로드(7)의 고정부(46)가 상기 보울(31)에 관통되어 그 외주연의 O링(35)에 압착되면서 로크너트 안착부공간(18)내에서 로크(48)에 고정되는 것을 특징으로 하는 자동조심형 공압실린더.Left and right cylinder blocks 2, 2 'with air holes 12, 12' and flow paths 14, 14 'formed thereon, and a plurality of tie rods fixedly fastening therebetween. (5) and O-rings (15) and (15 ') inserted into the recesses (16) and (16') of the left and right cylinder blocks (2) and (2 ') from the lower part of the tie rod (5). In the oil / industrial cylinder composed of a cylinder tube (4) press-fitted into the cylinder) and a piston rod (7) having screw fixing portions (49) and fixing portions (46) formed at both ends, the left cylinder block (2 In front of the) is formed a circular protrusion 11 in which the inner space 10 is punched in the center, the rubber packing 39 formed with a protruding annular portion 41 and an annular protrusion 41 inside the inner space 10. The seater is fixed to the outer circumferential surface once, and the inner circumferential surface is fixed to one side of the spacer liner 8 formed with the curved surface 8 ', and the inner surface of the spacer liner 8 is recessed in the inner circumference. 45 is formed so that the O-ring 44 is fitted The outer circumferential curved surface 37 'of the bowl 37 with the jersey is inserted in such a way as to be movable, but the annular protrusion 41' of the rubber packing 39 is press-fitted on the inner surface of the bowl 37, When the spacer liner 8 is embedded in the inner space 10, the spacer liner 8 is embedded with a partial space so that the cylinder cover 3 is hermetically sealed from the front surface by the bolt 20, and the cylinder tube is mounted thereon. Wear ring 24 and O ring 22 for pressing the inner circumference of (4) are fitted to the pairing recess 25 and the recess 23 formed on the outer circumference of the piston 6, respectively. Inside the inner circumferential curved surface 6 ', a recess 36 is formed on the inner circumferential edge so that the O-ring 35 is fitted, and the bowl 31 whose outer circumference is formed into the curved surface 31' is inserted into the protrusion ring 33. The rubber packing 26 and the rubber packing 27 of the piston 6 are formed by the bolt 28 in a state in which the pressure plate 29 is installed on the outer end surface of the rubber packing 26. The piston rod 7 and the stepped portion 7 'are press-fitted to the center of the rubber packing 26, respectively, and the center of the rubber packing 27 is press-fitted by the washer 47. ) Is fixed to the lock 48 in the lock nut seating portion space 18 while being fixed to the lock portion 46 is penetrated through the bowl 31 and the outer ring O-ring 35 Careful pneumatic cylinder.