KR900008301Y1 - Power delivery device of embroidery machine - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자수기의 동력 전달장치Power transmission device of the embroidery machine

제 1 도는 본 고안 동력 전달관계를 도시한 조립 사시도.1 is an assembled perspective view showing a power transmission relationship of the present invention.

제 2 도는 제 1 도에서 주요부를 발췌한 부분 조립 사시도.2 is a partially assembled perspective view of the main part in FIG.

제 3 도는 제 1 도에서 실채기 작동부를 발췌한 부분 조립 사시도.3 is a partially assembled perspective view taken from the take-up actuator in FIG.

제 4 도는 본 고안의 동력 전달관계를 도시한 부분 조립 측단면도.4 is a partially assembled side cross-sectional view showing a power transmission relationship of the present invention.

제 5 도는 본 고안의 동력 절단관계를 도시한 부분 조립 정면도.5 is a partial assembly front view showing a power cutting relationship of the present invention.

제 6 도는 본 고안의 기술을 적용한 자수기의 전체 사시도.6 is a perspective view of the embroidery machine to which the technique of the present invention is applied.

제 7 도는 제 6 도에서 주요부를 발췌한 부분사시도.7 is a partial perspective view taken from the main part of FIG.

제 8 도는 종래기술에 의한 자수기의 전체 사시도.8 is an overall perspective view of an embroidery machine according to the prior art.

제 9 도는 제 8 도에서 주요부를 발췌한 부분사시도.9 is a partial perspective view taken from the main part of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 하부프레임 2 : 북집구동체1: lower frame 2: north house

3 : 원단 4 : 메인모터3: fabric 4: main motor

5 : 니들구동축 6 : 감속기5: needle drive shaft 6: reducer

7 : 원동축 8 : 회동축7: Rotating shaft 8: Rotating shaft

9, 9' : 체인 10 : 상부프레임9, 9 ': Chain 10: Upper frame

11 : 메인축 12, 12' : 베벨기어11: main shaft 12, 12 ': bevel gear

13 : 북집 14 : 브라켓13: book 14: bracket

15 : 지지보스 16 : 밸런스캠15: support boss 16: balance cam

17 : 구동캠 18 : 실채기캠17: drive cam 18: thread take-up cam

19 : 지지편 20 : 원동실채기19: support 20: circular thread take-up

21 : 안내로라 22 : 유도홈21: Guide Laura 22: Judo Home

23,23' : 지지체 24 : 종동실채기23,23 ': support 24: driven thread take-up

25 : 유동편 26 : 구동축25: flow piece 26: drive shaft

27 : 종동축 28 : 바늘27: driven shaft 28: needle

29 : 지지축 30 : 전달링크29: support shaft 30: transmission link

31 : 솔레노이드 32 : 전달와이어31: solenoid 32: transmission wire

33 : 조립홈 34 : 회동체33: assembly groove 34: rotating body

35,35' : 스프로켓35,35 ': Sprocket

본 고안은 소정의 전기적 조절장치의 입력신호에 따라 하나의 원단 상면에 똑같은 도안으로 동시에 여러개를 자수하는 자수기로서 자수하고자 하는 도안의 크기 및 자수간격에 관계없이 선택적 전기적 제어장치에 의해 원활히 원하는 자수를 완료할수 있도록 개량한 자수기의 동력전달 장치에 관한 것이다.The present invention is an embroidery machine which embroiders several pieces at the same time on the same fabric surface according to the input signal of a predetermined electrical control device. The desired embroidery can be smoothly made by an optional electrical control device regardless of the size and embroidery interval of the pattern to be embroidered. It relates to a power transmission device of the embroidery machine improved to complete.

종래에 전기적 제어장치의 입력신호에 따라 동일한 디자인으로 전,우, 좌,우 이동 테이블 상부로 안착된 원단에 일정 간격으로 동시에 자수할수 있는 자수기로서는 여러 형태의 것이 소개되어 실시되고 있으나 최근에 실시되고 있는 자수기로서는 도면 제 8,9 도에 도시된 바와같이 전체의 자수기에서 니들구동축(51)이 7-8개씩 장치된 독립적인 헤드조립체(52)가 다수 설치되어 있어 하나의 헤드 조립체(52)로 부터 한개의 도안된 자수를 할수 있게 되어 전체의 자수기(53)에 설치된 헤드 조립체(52)의 수에 비례한 자수를 완성할수 있게 되므로서 헤드 조립체(52)간의 간격(a)정도는 일정하게 교정 설치되어 있으므로 자수하고자 하는 도안의 크기와 혹은 동시 자수되는 도안의 간격은 헤드조립체(52)간의 고정된 간격(a)에 제한을 받게 되므로서 자수의 도안에 많은 유형으로 간격조절이 불가능함은 물론 작은 도안의 자수를 작은 간격으로 하려할 때에도 헤드조립체(52)간의 고정된 간격에 의해 제한을 받게 되는 것이다.Conventionally, various types of embroidery machines which can simultaneously embroider at a predetermined interval on the fabric seated on the front, right, left, and right moving table with the same design according to the input signal of the electric control device have been introduced and implemented. As an embroidery machine, as shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of independent head assemblies 52 are provided, each of which is equipped with seven to eight needle drive shafts 51 in the entire embroidery machine. Since the single embroidery can be embroidered, the embroidery can be completed in proportion to the number of the head assemblies 52 installed in the entire embroidery machine 53, so that the distance (a) between the head assemblies 52 is constantly corrected. Since the size of the pattern to be embroidered or the gap of the pattern to be embroidered at the same time is limited by the fixed distance (a) between the head assemblies 52, It will be subjected to limitation by a fixed distance between the head assembly 52, even when trying to a small interval of the embroidery pattern, as well as small that this spacing is not possible to type.

즉, 헤드조립체(52)에는 제 8 도에 도시된 바와같이 6-8개씩의 니들구동축(51)이 장치되어 있어 하나의 도안을 자수 완료하는데에 따른 색상별 실을 유도받아 자수를 완료키 위해된것으로 자수기의 구동은 하나의 헤드조립체(52)에서 자수과정에 하나의 자수니들구동축(51)만이 구동하면서 자수를 완료하게 되는 자수과정을 지닌 것으로 종래 자수기의 결함의 주요인은 헤드조립체(52)에 의해 하나의 도안으로 자수가 완료되는것으로 도안되는 자수간의 간격과 크기정도가 헤드조립체(52)간의 간격(a)에 의해 한정되는 결점이 있었다.That is, the head assembly 52 is equipped with six to eight needle drive shafts 51 as shown in FIG. 8 to induce a thread for each color to complete the embroidery to complete the embroidery. As the driving of the embroidery machine has an embroidery process in which only one embroidery needle drive shaft 51 is driven in the embroidery process in one head assembly 52, the embroidery process is completed. The main cause of the defect of the conventional embroidery machine is the head assembly 52. There is a drawback in that the distance between the embroidery and the size of the embroidery is designed to be completed in one design by the distance a between the head assemblies 52.

따라서, 본 고안은 이와같은 종래의 결함을 해소시키기 위해 전체 자수기에 장치되는 수십, 수백개의 니들구동축이 전기적 제어의 신호에 따라 독립적으로 각각 동력의 전달과 차단될수 있도록 장치하여 구동할수 있도록 된것으로서 첨부된 도면에 따라 그 구성 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the present invention is designed to solve the above-mentioned defects in the past, so that dozens and hundreds of needle drive shafts installed in the entire embroidery machine can be driven by the device so as to be able to cut off the transmission and power of each independently according to the signal of electrical control. Referring to the configuration and the effect according to the drawings in detail as follows.

하부프레임(1)에 장착된 북집구동체(2)직상부에 진입되는 원단(3)에 대해 모터(4)의 동력에 의한 다수의 캠구동으로 니들구동축(5)이 상하 구동하여 자수할수 있게된 자수기에 있어서, 감속기(6)를 거친 메인모터(4)의 원동축(7)동력이 하부프레임(1)에 장착된 회동축(8)및 메인축(1)사이에 부설된 체인(9)(9')으로 동력전달토록 구비함과, 도면 제 1 도에 도시된 바와같이 회동축(8)에는 다수의 베벨기어(12)를 장착하여 하부프레임(1)에 장착된 북집구동축(2)의 베벨기어(12')와 치합되게 하여 회동축(8)의 회전동력에 의해 북집(13)이 구동할 수 있게 하였고, 한편, 상부프레임(10)에 브라켓(14)의 지지보스(15)를 통해 회동자재케 체결된 메인축(11)상에는 밸런스캠(16)과 구동캠(17)을 한조로 다수 나열 조립하면서 일정구간으로 실채기채(18)을 체결하여 브라켓(14)의 지지편(19)에 체결된 원동실체기(20)의 안내로라(21)가 메인축(11)에 장착된 실채기캠(18)의 유도홈(22)에 삽입되면서 지지체(23)(23')를 통해 다수개의 종동실채기(24)가 체결되어 원동실채기(20)와 함께 구동할수 있게 하였고, 각각의 구동캠(17)에는 유동편(25)이 조립된 구동축(26)을 가진 회동체(34)가 체결되어 메인축(11)의 회전운동에 따라 구동축(26)이 상,하운동할수 있게 하면서 각각의 구동축(26)에 대응하는 종동축(27)을 장착하여 브라켓(14)에 조립된 바늘(28)을 가진 니들구동축(5)을 지지축(29)을 통해 전달링크(30)로 종동축(27)의 하단과 니들구동축(5)간의 체결하여 종동축(27)의 상하 구동력이 니들구동축(5)에 전달되게하는 한편, 메인측(11)의 회전동력으로 상,하 구동하는 구동축(26)의 하단부에 체결된 유동편(25)은 브라켓(14)의 후면에 각각 장착된 솔레노이드(31)의 전달와이어(32)와 체결되어 솔레노이드(31)동작에 따라 구동축(26)에 체결된 유동편(25)이 종동축(27)의 조립홈(33)에 삽입혹은 이탈 동작으로 구동축(26)의 상,하구동력을 종동축(27)에 전달 혹은 차단토록 한 구성을 갖는다.The needle drive shaft 5 can be driven up and down by embroidery by a plurality of cam drives driven by the power of the motor 4 with respect to the far end 3 entering the upper portion of the drum collecting body 2 mounted on the lower frame 1. In the embroidered machine, the main shaft (4) power of the main motor (4) passed through the reduction gear (6) is placed between the pivot shaft (8) mounted on the lower frame (1) and the main shaft (1). 9 '), and as shown in FIG. 1, the rotating shaft 8 is equipped with a plurality of bevel gears 12, and the north drive shaft 2 mounted on the lower frame 1 is mounted. And the bevel gear 12 'of the crankshaft to allow the bobbin 13 to be driven by the rotational force of the rotational shaft 8, and the support boss 15 of the bracket 14 to the upper frame 10. On the main shaft (11), which is fastened through the rotating shaft, the balance cam (16) and the drive cam (17) are assembled in a group and assembled into a group, and the thread take-up (18) is tightened at a predetermined interval to support the bracket (14). The guide roller 21 of the driving body machine 20 fastened to the 19 is inserted into the guide groove 22 of the thread take-up cam 18 mounted on the main shaft 11 while supporting members 23 and 23 '. A plurality of driven thread take-ups 24 are coupled to each other so that the driven thread take-ups 20 can be driven together, and each drive cam 17 has a rotating body having a drive shaft 26 assembled with a flow piece 25. (34) is fastened to allow the drive shaft 26 to move up and down according to the rotational movement of the main shaft 11, while the driven shaft 27 corresponding to each drive shaft 26 is mounted to the bracket 14 The needle driving shaft 5 having the assembled needle 28 is fastened between the lower end of the driven shaft 27 and the needle driving shaft 5 by the transmission link 30 through the support shaft 29 to the upper and lower sides of the driven shaft 27. While the driving force is transmitted to the needle drive shaft 5, the flow pieces 25 fastened to the lower end of the drive shaft 26 for driving up and down by the rotational power of the main side 11 are respectively on the rear surface of the bracket 14; Mounted Solenoids (31) The flow piece 25 which is fastened to the transmission wire 32 and fastened to the drive shaft 26 according to the solenoid 31 operation is inserted into or removed from the assembly groove 33 of the driven shaft 27. It has a configuration to transmit or block the up and down driving force to the driven shaft (27).

이와같이 구성되어진 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured in this way in detail as follows.

본 고안의 자수기 전체사시도를 도시한 도면 제 9 도와 동력전달 관계를 도시한 도면 제 1 도 및 제 4 도에서 보는 바와같이 자수기의 전기적 콘트롤부의 입력신호에 따라 메인모터(4)가 구동하게 되면 감속기(6)로 부터 일정회전속도로 감속된 회전동력으로 원동축(7)의 회전함에 따라 원동축(7)단부의 스프로켓(35)과 하부프레임(1)에 장착된 회동축(8)의 스프로켓(35')간에 체인(9)이 장착되어 회전동력을 전달받아 회동축(8)이 회전하게되고 또한 회동축(8)과 상부프레임(10)에 장착된 메인축(11)사이에도 체인(9')이 장착 연결되어 메인축(11)은 회전동력을 전달받게 된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4 showing the overall perspective view of the embroidery machine of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 4, when the main motor 4 is driven according to the input signal of the electrical control unit of the embroidery machine, The sprocket of the rotary shaft 8 mounted on the sprocket 35 and the lower frame 1 at the end of the primary shaft 7 as the rotary shaft 7 rotates with the rotational power reduced from (6) at a constant rotational speed. The chain 9 is mounted between the 35's so that the rotation shaft 8 receives the rotational power to rotate the rotation shaft 8, and also between the rotation shaft 8 and the main shaft 11 mounted on the upper frame 10. 9 ') is mounted and the main shaft 11 receives the rotational power.

이와같이 메인모터(4)의 동력이 상,하프레임(10)(1)에 장착된 메인축(11)과 회동축(8)에 동시 전달되어 회전운동함에 따라 회동축(8)이 회전동력은 회동축(8)상에 체결된 다수의 베벨기어(12)에 전달되어 하부프레임(1)에 북집(13)이 조립된 북집구동체(2)의 베벨기어(12')와 치합되어 있어 북집(13)은 북집구동체(2)의 자체구동기능에 의해 소정의 자수에 필요한 북집(13)구동을 하게되는 한편, 메인축(11)의 회전동력은 메인축(11)상에 밸런스캠(16)과 구동캠(17)이 한조를 이루어 연속적충체결되면서 일정구간으로 체결된 실채기캠(18)이 메인축(11)과 동시회전함에 따라 각각의 구동캠(17)에 의해 구동축(26)을 가진 회동체(34)가 체결되어 있어 구동축(26)은 구동캠(17)의 회전운동을 받아 상하직선운동을 하게되며 이때, 밸런스캠(16)은 메인축(11)의 회전운동에 의해 구동캠(17)의 편심된 무게중심에 의한 결함을 보상하게되어 전체의 흔들림방지 역할을 하게되고, 또한 메인축(11)에 일정구간으로 체결된 실채기캠(18)역시 구동캠(17)과 같은 회전운동을 하게 되므로써 도면 제 3 도에 도시된 바와같이 실채기캠(18)의 축부로 형성된 하트형의 유도홈(22)에 삽입되어 있는 원동실채기(20)의 안내로라(21)는 유도홈(22)의 안내를 받게되므로서 상부프레임(10)에 지지편(19)으로 회동케 체결된 원동실채기(20)는 실채기캠(18)의 유도홈(22)에 따라 소정의 실채기로서 구동을 하게되며 이때, 지지체(23)(23')를 통해 다수개의 종동실채기(24)가 니들구동축(5)의 수직상부에 위치케 체결되어 있어 실채기캠(18)과 원동실채기(20)의 안내로라(21)와 상호 조화있는 구동력이 종동실채기(24)에 전단되어 동시 실채기 구동을 하게되는 것으로 즉, 메인축(11)의 회전동력에 의해 직접적으로 구동캠(17)과 회동체(34)에 의한 구동축(26)의 상하운동과 실채기캠(18)에 의한 원동실채기(20) 및 다수개의 종동실채기(24)의 실채기구동을 하게되며 구동캠(17)에 의해 상하구동하는 구동축(26)의 하단부에는 유동편(25)이 회동자재케 체결되면서 도면 제 2 도에 도시된 바와같이 브라켓(14)의 후면에 장치된 솔레노이드(31)의 구동부인 전달와이어(32)가 결속된 유동편(25)은 원호상구동하면서 솔레노이드(31)가 당졌을때에는 종동축(27)의 조립홈(33)에 유동편(25)에 결속되어 있어 솔레노이드(31)전,후진 동작에 의해 전달와이어(32)와 유동편(25)이 삽입되면서(2점쇄선으로 도시됨)상,하 구동하는 구동축(26)의 동력을 유동편(25)을 통해 종동축(27)에 전달시키게 되므로서 구동축(26)의 상,하 구동력이 종동축(27)에도 동시 동작하게 되며 또한 전기적 제어신호 입력에 의해 솔레노이드(31)의 전진에 따른 동작으로 구동축(26)에 체결된 유동편(25)이 전달와이어(32)가 전진하므로서 종동축(27)의 조립홈(33)에 삽입되어 있는 상태에서 유동편(25)이 종동축(27)의 조립홈(33)으로 부터 이탈(실선으로 도시됨)되어 구동캠(17)에 의한 구동축(26)상하 구동력의 종동축(27)전달을 차단케되는 것이다.As the power of the main motor 4 is transmitted to the main shaft 11 and the rotating shaft 8 mounted on the upper and lower frames 10 and 1 at the same time, the rotating shaft 8 rotates. It is delivered to a plurality of bevel gears 12 fastened on the rotational shaft 8 and engaged with the bevel gears 12 'of the drum assembly 2 in which the bobbin 13 is assembled to the lower frame 1. The 13 is driven by the self-driving function of the bobbin drive body 2 to drive the bobbin 13 required for a given embroidery, while the rotational power of the main shaft 11 is balanced on the main shaft 11 by a balance cam ( 16) and the driving cam 17 in a pair, and continuously fastened as the thread take-up cam 18, which is fastened in a certain section at the same time rotates with the main shaft 11, the drive shaft 26 by each drive cam 17 Rotating body 34 having a) is fastened so that the drive shaft 26 receives a rotational movement of the drive cam 17 to perform a vertical movement, the balance cam 16 is in the rotational movement of the main shaft (11) Powered by Compensation of defects due to the eccentric center of gravity of the (17) to serve to prevent the whole shake, and also the thread take-up cam 18 is fastened to the main shaft 11 in a certain section, such as drive cam 17 As shown in FIG. 3, the guide roller 21 of the motive chamber take-up 20 inserted into the heart-shaped guide groove 22 formed as the shaft of the thread take-up cam 18 is induced. The guiding thread take-up device 20 which is pivotally fastened to the support frame 19 to the upper frame 10 while being guided by the groove 22 is a predetermined thread according to the guide groove 22 of the thread take-up cam 18. In this case, a plurality of driven thread takers 24 are fastened to the vertical upper portion of the needle drive shaft 5 through the supports 23 and 23 ', so that the take-up cam 18 and the driving chamber are driven. The driving force which is mutually harmonized with the guide roller 21 of the take-up 20 is sheared by the driven thread take-up 24 to perform simultaneous take-up drive, that is, the main shaft 11. Up-and-down movement of the drive shaft 26 by the drive cam 17 and the rotating body 34 by the rotational power and the driven thread take-up 20 and the plurality of driven thread take-ups 24 by the take-up cam 18 The lower portion of the drive shaft 26, which is driven up and down by the drive cam 17, is driven by the driving cam 17, and the flow piece 25 is pivotally fastened, as shown in FIG. The flow piece 25 to which the transmission wire 32, which is the driving unit of the solenoid 31, is coupled to the flow piece 25 in the assembling groove 33 of the driven shaft 27 when the solenoid 31 is pulled while being arcuately driven. Bound to the (25), the power of the drive shaft 26 to drive up and down while the transfer wire 32 and the flow piece 25 is inserted (shown by the dashed line) by the solenoid 31 before and after the operation Is transmitted to the driven shaft 27 through the flow piece 25, the up and down driving force of the drive shaft 26 is also simultaneously operated to the driven shaft 27 As the transfer wire 32 is advanced to the flow piece 25 fastened to the drive shaft 26 by the operation of the solenoid 31 by the electrical control signal input, the assembly groove 33 of the driven shaft 27 is moved. In the inserted state, the flow piece 25 is separated from the assembly groove 33 of the driven shaft 27 (illustrated by a solid line), and the driven shaft 27 of the driving shaft 26 is driven up and down by the driving cam 17. Will be blocked.

즉, 각각 독립적으로 장치된 솔레노이드(31)에 입력되는 신호에 따라 메인축(11)상에 체결되어 있는 구동캠(17)에 의한 구동축(26)의 상하 구동력을 종동축(17)에 전달 혹은 차단을 하게되는 것이며 이때, 솔레노이드(31)의 자체기능은 입력되는 신호에 따라 전진과 후진 즉, 전달와이어(32)의 전진과 후진동작을 반복하는 고유의 특이 기능을 지닌 솔레노이드(32)가 사용되며 이는 본인의 선출원된 실용신안등록출원 제87-19781호에 소개된바 있는 솔레노이드(31)장치가 이용되는 것이며 이와같이 솔레노이드(31)의 동작에 의해 유동편(25)으로 하여금 구동축(26)의 상,하구동력이 종동축(27)에 전달되면 브라켓(14)에 회동가능케 축설된 지지축(29)으로 하여금 지지설치된 전달링크(30)의 일단부는 종동축(27)의 하단부에 체결되고 타단부는 브라켓(14)에 장치된 니들구동축(5)의 중간부와 체결되어 있으므로 구동축(26)의 상하구동력을 전달받은 종동축(27)의 상하구동력은 지지축(29)을 중심으로 전달링크(30)의 원호운동에 의해 니들구동축(5)이 상하구동하게 되므로서 니들구동축(5)하단부에 체결한 바늘(5)이 상하 운동하면서 직하방 하부프레임(1)에 장치된 북집구동체(2)의 북집(13)위치에 상하 조화있는 자수동작을 하므로서 공지의 자수기 수평 2차원 구동하는 원단 안착테이블(도시되지 않았음)에 북집(13)과 바늘(28)사이 수평적으로 안착된 원단(3)에 자수를 도면 제 7 도에 도시된 바와같이 소정의 도안으로 자수를 완료할수 있게된 동력전달 관계를 지닌것이다.That is, the vertical drive force of the drive shaft 26 by the drive cam 17 fastened on the main shaft 11 is transmitted to the driven shaft 17 according to the signals input to the solenoids 31 independently provided. In this case, the solenoid 31's own function is to use the solenoid 32 having an inherent specific function of repeating the forward and backward movements of the transfer wire 32, that is, forward and backward according to the input signal. This is because the solenoid 31 device, which was introduced in the prior application of the utility model registration application No. 87-19781, is used. Thus, the operation of the solenoid 31 causes the flow piece 25 of the drive shaft 26 to be used. When the upper and lower driving force is transmitted to the driven shaft 27, one end of the transmission link 30, which is supported by the support shaft 29 pivotally installed on the bracket 14, is fastened to the lower end of the driven shaft 27, and the other The end is a needle drive mounted on the bracket 14 Since the upper and lower driving force of the driven shaft 27 received the up and down driving force of the drive shaft 26 is fastened by the circular arc of the transmission link 30 about the support shaft 29 because it is fastened to the middle part of the needle shaft (5). Since 5) is driven up and down, the needle (5) fastened to the lower end of the needle drive shaft (5) moves up and down, and the up and down harmony at the position of the north house (13) of the north house driving body (2) installed in the lower and lower frame (1) The embroidery is embroidered on the fabric 3 horizontally seated between the bobbin 13 and the needle 28 on a fabric seating table (not shown) which is a horizontal two-dimensional drive of a well-known embroidery machine. As shown there is a power transmission relationship that can complete the embroidery in a predetermined pattern.

만약, 솔레노이드(31)의 전진동작에 의해 유동편(25)이 종동축(27)의 조립홈(33)으로 부터 이탈되면 종동축(27)은 동작을 멈추게 되므로서 바늘(28)이 조립된 니들구동축(5)의 구동이 정지되는 상태가 되는 것으로서, 즉 구동캠(17)의 수와 동일한 숫자로 개별 독립적으로 솔레노이드(31)가 브라켓(14)의 후면에 장치되어 각각의 전달와이어(32)가 유동편(25)에 체결되어 자수의 기능을 하는 니들구동축(5)의 동작을 제어할수 있게 되어 있어 도면 제 6 도에 도시된 본 고안을 적용한 자수기의 전체 사시도에서 일부를 발췌하여 도시한 제 7 도에 도시된 바와같이 메인축(11)에 계속적으로 적층조립시킨 상태의 구동캠(17)에 따라 연속 나열형태의 니들구동축(5)이 체결되어 있어 종래의 자수기를 도시한 도면 제 8,9 도에서와 같이 헤드조립체(52)간의 간격(a)에 제한을 받아 자수하고자 하는 크기 및 도안의 간격에서 문제점으로 대두되었던 결점을 해소시키게 되는 것으로서 즉, 수십, 수백개의 니들 구동축(5)을 각각 독립적으로 각기 구동축(26)과 종동축(5)간에 유동편(25)을 각각 독립적으로 각기 구동축(26)과 종동축(5)간에 유동편(25)을 솔레노이드(31)의 작동에 의해 동력의 전달 및 차단이 이루어지게 되는것으로 솔레노이드(31)에 입력신호 조정에 따라 자수하고자 하는 도안과 도안의 거리 혹은 도안의 크기에 제한을 받지않고 자수하고자 하는 도안의 상태에 따라 수십,수백개 니들구동축(5)의 자수동작을 제어하는 솔레노이드(31)를 동작시키는 입력신호 조정으로 선택된 도안에 맞는 니들구동축(5)만을 이용하여 자수를 완료할수 있게 된것이다.If the flow piece 25 is separated from the assembly groove 33 of the driven shaft 27 by the forward operation of the solenoid 31, the driven shaft 27 stops the operation and the needle 28 is assembled. The driving of the needle drive shaft 5 is to be stopped, that is, the solenoid 31 is provided on the rear side of the bracket 14 independently of each other by the same number as the number of the driving cams 17, so that each transmission wire 32 ) Is fastened to the flow piece 25 to control the operation of the needle drive shaft (5) to function as embroidery to extract a part from the entire perspective view of the embroidery machine to which the present invention shown in Figure 6 As shown in FIG. 7, the needle drive shaft 5 of the continuous arrangement type is fastened according to the drive cam 17 continuously laminated and assembled on the main shaft 11. As shown in FIG. 9, the distance a between the head assemblies 52 is limited. It is to solve the drawbacks that have arisen as a problem in the size and the interval of the embroidery, that is, dozens, hundreds of needle drive shaft (5) each independently of the flow shaft (25) between the drive shaft (26) and the driven shaft (5) Independently of each of the driving shaft 26 and the driven shaft (5), the flow piece 25 is operated by the operation of the solenoid 31 to transfer and shut off power to the solenoid 31 to adjust the input signal. Accordingly, the input signal for operating the solenoid 31 for controlling the embroidery operation of dozens or hundreds of needle drive shafts 5 according to the state of the pattern to be embroidered without being limited by the distance between the pattern to be embroidered or the size of the pattern. Embroidery can be completed using only the needle drive shaft (5) that fits the selected pattern by adjustment.

Claims (1)

수평 2차원 구동하는 원단(3)에 수십,수백개의 니들 구동축(5)의 상,하 구동과 북집구동체(2)의 조화있는 동작에 의해 자수하는 자수기에 있어서, 감속기(6)를 거친 메인모터(4)의 원동축(7)동력이 하부프레임(1)에 장착된 회동축(8)사이 체인(9)을 장착함과 회동축(8)과 상부프레임(10)에 장착된 메인축(11)사이 체인(9')을 통해 동력전달케하며 회동축(8)에는 다수의 베벨기어(12)를 장착하여 하부프레임(1)에 장착된 북집구동체(2)의 베벨기어(12')와 치합되게 하여 북집(13)의 구동을 할수 있게하고, 상부프레임(10)에 브라켓(14)의 지지보스(15)를 통해 회동자재케 체결된 메인축(11)상에는 밸런스캠(16)과 구동캠(17)을 한조로 다수나열조립하면서 일정구간으로 실채기 캠(18)을 체결하여 브라켓(14)의 지지편(19)에 체결된 원동 실채기(20)의 안내로라(21)가 메인축(11)에 장착된 실채기 캠(18)의 유도홈(22)에 삽입되게 하면서 지지체(23)(23')를 통해 다수의 종동실채기(24)가 체결되어 원동실채기(20)와 함께 구동할수 있게 하며, 각각의 구동캠(17)에는 유동편(25)이 조립된 구동축(26)을 가진 회동체(34)가 체결되어 메인축(11)의 회전력에 의해 구동축(26)이 상하운동할수 있게하면서 각각의 구동축(26)에 대응하는 종동축(27)을 장착하여 브라켓(14)에 조립된 바늘(28)을 가진 니들 구동축(5)은 지지축(29)을 통해 전달링크(30)로 종동축(27)의 하단과 니들구동축(5)간을 체결하여 구동축(26)의 하단부에 회동가능케 체결된 유동편(25)을 브라켓(14)의 후면에 각각 장착된 솔레노이드(31)의 전달와이어(32)와 체결되어 각각 독립적으로 장착된 솔레노이드(31)동작에 따라 구동축(26)에 체결된 유동편(25)이 종동축(27)의 조립홈(33)에 삽입 혹은 이탈 동작으로 구동축(26)의 상하 구동력을 종동축에 전달 혹은 차단 동작이 니들 구동축에 전달되게 된 동력전달 관계를 지닌 것을 특징으로 하는 자수기의 동력전달 장치.In the embroidery machine embroidered by the coordinated movement of the upper and lower driving of the dozens and hundreds of needle drive shafts 5 and the drum drive body 2 to the horizontal two-dimensional driving fabric (3), the main through the reducer (6) The main shaft 7 of the motor shaft 4 of the motor 4 is mounted with a chain 9 between the pivot shafts 8 mounted on the lower frame 1 and the main shaft mounted on the pivot shaft 8 and the upper frame 10. Bevel gears 12 of the drum driving body 2 mounted on the lower frame 1 by power transmission through the chain 9 'and a plurality of bevel gears 12 mounted on the pivot shaft 8. ') And the bobbin 13 to be driven, and the balance cam (16) on the main shaft (11) fastened to the upper frame 10 through the support boss (15) of the bracket (14). ) And guide rollers of the driving thread take-up machine 20 fastened to the support piece 19 of the bracket 14 by fastening the thread take-up cam 18 at a predetermined interval while assembling a plurality of rows of the driving cam 17 in a set. ) On the main shaft (11) The plurality of driven thread take-ups 24 are fastened through the supports 23 and 23 ′ while being inserted into the guide grooves 22 of the thread take-up cams 18, so that the driven thread take-ups 20 can be driven together. Each of the driving cams 17 has a rotating body 34 having a driving shaft 26 assembled with the floating pieces 25 to allow the driving shaft 26 to move up and down by the rotational force of the main shaft 11. The needle drive shaft 5 with the needle 28 assembled to the bracket 14 by mounting the driven shaft 27 corresponding to each drive shaft 26 is driven through the support shaft 29 to the transmission link 30. The transfer wire of the solenoid 31 mounted on the rear surface of the bracket 14 for the flow piece 25 which is fastened to the lower end of the drive shaft 26 by fastening between the lower end of the coaxial 27 and the needle drive shaft 5. The moving piece 25 fastened to the drive shaft 26 is inserted into or detached from the assembly groove 33 of the driven shaft 27 according to the operation of the solenoid 31 which is fastened to the 32 and independently mounted. A drive shaft (26) up and down the power transmission device of the embroidery machine is transmitted or cut off the driving force to operate the driven shaft, characterized in that, with the power transmission to be transmitted to the needle drive shaft relationship.