KR900008011Y1 - Bolt preliminary connecting apparatus for automatic volt connecting device - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제 1 도는 본 고안이 설치된 볼트 자동체결 장치의 측단면도.1 is a side cross-sectional view of the bolt automatic tightening device is installed.
제 2a,b,c 도는 본 고안의 요부인 이송 수단의 작동상태도.2a, b, c or the operating state of the conveying means which is the main part of the present invention.
제 3a,b 도는 상기 이송수단의 요부 발췌 단면도.Fig. 3a, b is a sectional view showing main parts of the conveying means.
제 4a,b 도는 본 고안의 또 다른 요부인 볼트 클램핑 및 회전수단의 구성을 나타낸 단면도 및 작동상태도.Figure 4a, b is a cross-sectional view and operation state diagram showing the configuration of the bolt clamping and the rotating means is another main part of the present invention.
제 5 도는 상기 제 4 도의 볼트 클램핑 및 회전수단의 구성을 나타낸 단면도 및 작동상태도.5 is a cross-sectional view and an operational state diagram showing the configuration of the bolt clamping and rotating means of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 지지대 2a, 5a : 가이드레일2: support base 2a, 5a: guide rail
3, 6, 15 : 실린더 4 : 수평이송대3, 6, 15: cylinder 4: horizontal feeder
7 : 수직이송대 8 : 환봉형집게7: vertical transfer table 8: round bar clamp
9 : 누름봉 12, 18 : 스프라켓9: push bar 12, 18: sprocket
13 : 체인 14 : 캡13: chain 14: cap
16 : 회동구 17 : 구동모터16: rotational hole 17: drive motor
19a, b : 마찰부재19a, b: friction member
본 고안은 볼트 자동 체결 장치의 볼트 가체절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt pass cutting device of the automatic bolt fastening device.
본 고안은 특히 자동차의 액슬 말달부에 고정 설치되는 백플레이트에 브레이크 실린더를 볼트로서 자동 체결 고정 결합시키기 위하 본 출원인의 신개발품 즉, 와셔가 결합된 볼트를 자동으로 정렬 공급 시킴과 동시, 이를 체결부까지 로딩시켜 놓고, 지그상에 위치하는 피체결부제에 대한 체결구멍의 펀칭가공과, 그 구멍을 통한 2개의 피체결부재(백플레이트와 브레이크 실린더)사이에 볼트의 가체결 및 완전 체결 동작을 연속 반복적으로 행하도록 구성된 볼트 자동 체결 장치에 있어서, 전기 볼트 자동 체결 장치를 구성하는 부분 장치인 볼트 가체결 장치를 제공하여, 로딩된 볼트를 구멍펀칭부위까지 이송시켜 놓고 가체결 시키도록 함에 주안점을 둔 것이다.The present invention, in particular, automatically aligns and supplies the new development product of the applicant, that is, a bolt with a washer, to automatically fasten and fasten the brake cylinder as a bolt to the back plate fixedly installed at the end of the vehicle's axle. After loading, the punching process of the fastening hole for the fastener to be placed on the jig, and the pretightening and complete fastening operation of the bolt between the two fastening members (back plate and brake cylinder) through the hole are performed. In the bolt auto fastening device configured to continuously and repeatedly, the main focus is to provide a bolt pretightening device, which is a partial device constituting the electric bolt auto fastening device, to transfer the loaded bolt to the hole punching part and pretighten it. I put it.
차량의 액슬 말단부에 고정 설치되는 원판형 백플레이트에는 반드시 차량 제동장치의 구성 요소인 드럼과의 면접촉으로 휠의 회전을 제어하는 브레이크 디스크 확장 동작을 위한 브레이크 실린더가 2개의 볼트로서 고정 결합 설치된다.The disc-shaped back plate fixedly installed on the axle end of the vehicle is provided with a brake cylinder fixedly installed as two bolts for the brake disc expansion operation that controls the rotation of the wheel by surface contact with the drum, which is a component of the vehicle braking system. .
종래에는 백플레이트에 브레이크 실린더를 자동으로 체결 고정 결합 시키기 위한 장치가 제공된바 없어서, 이들 사이의 결합은 작업자가 일일이 수동 조작 공구를 이용하여 볼트를 체결하는 작업공정을 필요로 하였다.Conventionally, a device for automatically fastening and fixing the brake cylinder to the back plate has not been provided, and the coupling between them required a work process for fastening the bolts manually by a worker using a manual operation tool.
그러나, 상기와 같은 수동체결 방식은 작업능률 저하로 인한 생산성 저하는 물론이고, 양측 볼트의 체결력이 상호 불균일 하여 체결된 상태 불량 현상을 초래하는 등의 문제점이 있었다.However, the manual fastening method as described above has a problem such as a decrease in productivity due to a decrease in work efficiency, and the fastening force of both bolts is non-uniform, resulting in a poor state of fastening.
따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있는 볼트자동 체결 장치를 구성하기 위한 부분 장치인 로딩된 볼트를 체결부까지 이동시킨뒤 가체결 동작을 행하는 장치를 제공함에 있는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a device for performing a pre-tightening operation after moving the loaded bolt to the fastening part, which is a partial device for constituting the automatic bolt fastening device that can solve the conventional problems as described above.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본체상의 양측 로딩 장치 사이 중앙부 후방에 각기 수평 및 수직형 유압실린더로서 전후진 동작용 수평이송대와, 전기 수평이송대의 선단부에서 승하강 동작되는 수직 이동대로 구성된 이송수단을 결합 설치한뒤, 상기 수직이송대에는 탄성 홀더와 승하강용 덮개로서 구성된 클램핑 및 선회수단을 결합설치하면서, 그 일측부위를 측방의 구동모터와 연동 결합시켰으며, 상기 동력전달 수단의 일측에 마찰력 가변 조정 수단이 부설된 마찰부재를 개재시킴에 따라, 수직이송대가 하강하면서 클램핑 및 선회수단으로서 로딩 장치 측으로부터 공급된 볼트의 머리부를 잡고 다시 상승한뒤, 수평이송대에 의해 지그상에 위치하는 백플레이트의 체결구멍 위치까지 전진과 하강 동작을 행하고, 구동모터의 작동으로 탄성 홀딩 수단이 회전하여 잡고 있던 볼트로서 백플레이트와 브레이크 실린더를 가체결시키는 동작을 연속 반복적으로 행하도록 한 것인바, 이를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the horizontal carriage for the forward and backward operation as a horizontal and vertical hydraulic cylinder, respectively, in the rear of the center between the two side loading device on the main body, and the vertical movement platform which is moved up and down at the tip of the electric horizontal carriage. After the installation of the conveying means, the vertical conveying means is coupled to the clamping and turning means configured as an elastic holder and the lifting cover, and coupled to one side of the drive motor on the side, and one side of the power transmission means As the friction force variable adjusting means is interposed between the friction members, the vertical conveyance table descends and ascends again by holding the head of the bolt supplied from the loading device side as clamping and turning means, and then on the jig by the horizontal conveyance platform. Moving forward and lowering to the position of the fastening hole of the back plate to be positioned, elasticity by the operation of the drive motor Guiding means that one to effect the operation of the back plate and the brake cylinder as the bolts were holding to rotate continuously repeated fastening-environment, will be described in detail based on the accompanying drawings illustrates this as follows.
즉, 본 고안은 후레임(1)상의 소정위치에서 전후 및 상하 이송동작과 이송수단과, 전기 이송수단에 결합 설치된 상태로 볼트머리에 대한 클램핑 동작과 구동모터에 의한 회전동작을 행하는 클램핑 및 선회수단으로 구성된다. 첫째, 이송수단은 도면 제 1, 2, 3 도에서와 같이, 프레임(1)전방 양측에 대향 설치된 로딩장치(100)사이의 중앙 후방측에 고정 설치된 지지대(2)상에 유압실린더(3)가 수평으로 고정 설치되면서, 로드에는 수평이송대(4)가 양측벽(4a)의 슬라이더(4b)를 하방측의 가이드레일(2a)에 결합시킨 형태로 전후 이송 자재토록 설치되었다(제 3a 도 참조).That is, the present invention is a clamping and turning means for performing the clamping operation for the bolt head and the rotation operation by the drive motor in the state of being coupled to the electric conveying means in the front and rear and up and down conveying operation and the conveying means at a predetermined position on the frame (1) It consists of. First, the conveying means is a hydraulic cylinder (3) on the support (2) fixedly fixed to the center rear side between the loading device 100 installed on both sides in front of the frame (1), as shown in Figure 1, 2, 3 Is fixedly installed horizontally, the rod was installed to the front and rear conveying material in the form of the horizontal feeder 4 coupled the slider 4b of both side walls 4a to the lower guide rail 2a (Fig. 3a). Reference).
그리고, 상기 수평이송대(4)의 선단부에는 유압실린더(6)를 수직으로 설치한 고정판(5)이 결합 설치되면서, 그 양측의 가이드레일(5a)에는 수직이송대(7)가 양측벽(7a)의 슬라이더(7b)로서 상하 이송자재 형태로서 유압실린더의 로드와 결합 설치되어 있다(제 3b 도 참조).In addition, while the fixed plate (5) having the hydraulic cylinder (6) installed vertically coupled to the distal end of the horizontal transfer table (4), the vertical transfer table (7) on both side guide rails (5a) of both side walls ( As the slider 7b of 7a), it is attached to the rod of the hydraulic cylinder as an up-and-down conveying material form (refer also FIG. 3b).
둘째, 클램핑 및 선회수단은 도면 제 1, 2, 4, 5, 6 도에서와 같이, 하단에 탄성 홀더부(8a)와 몸체 양측 전길이에 걸쳐 오목홈(8b)을 구비한 환봉형 집게(8)가 중심공(8c)에는 볼트머리 상단면과 접촉될 누름봉(9)을 관통시키면서 압축스프링(10)으로 탄동시킨 상태로, 상기 수직이송대(7)의 전방에 형성된 케이싱(7c)선단측에 상하로 관통 설치되면서 베어링(11a) (11b)으로서 공회전 자재토록 지지 설치되었다.Secondly, the clamping and pivoting means is an annular forceps having an elastic holder portion 8a at the bottom and a concave groove 8b over the entire length of both sides of the body as shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, and 6 ( 8) the casing 7c formed in front of the vertical transfer table 7 in a state in which the compression spring 10 is penetrated while penetrating the pressing rod 9 to be in contact with the top surface of the bolt head in the center hole 8c. Penetrating up and down on the tip side, the bearings 11a and 11b were supported for idling.
그리고, 상기 환봉형 집게(8)외주면의 케이싱(7c)내 위치부에는 추후 설명할 구동모터측의 동력을 전달받기 위한 스프라켓(12)이 결합 설치되었다.In addition, a sprocket 12 is coupled to a position portion in the casing 7c on the outer circumferential surface of the round bar-type tongs 8 for receiving power from the driving motor side, which will be described later.
또한, 상기 집게(8)하방의 탄성홀더부(8a)에는 수축과 이완상태 제어를 위한 캡(14)이 끼워 맞춘 형태로 결합됨과 동시, 그 상단 양측에서 상향 돌출시킨 연결바(14a)는 각기 집게의 오목홈(8b)내부를 통하여 수직이송대의 상측에 고정시킨 실린더(15)로드와 연결 되므로서 실린더(15)의 상하 출몰 동작시 캡(14)이 상하로 승강 동작되면서 탄성 홀더부(8a)를 오무리거나 벌려 주도록 하였다(제 4a, 4b 도 참조).In addition, the cap 14 for contraction and relaxation control is coupled to the elastic holder portion 8a below the tongs 8 in a fitted state, and at the same time, the connecting bars 14a protruding upward from both sides of the upper end thereof are respectively provided. It is connected to the rod of the cylinder 15 fixed to the upper side of the vertical carrier through the inside of the concave groove 8b of the tongs so that the cap 14 moves up and down while the cylinder 15 moves up and down, and thus the elastic holder portion ( 8a) was to be pinched or opened (see also 4a and 4b).
이때, 상기 실린더(15)의 로드에 연결바(14a)의 상단부는 상호 베어링을 내제시킨 회동구(16)를 중간매체로 연결되므로서, 집게의 회전 동작시 캡(14)도 함께 회전할 수 있도록 하였다.At this time, the upper end of the connecting bar (14a) to the rod of the cylinder (15) is connected to the rotating hole 16 made of the internal bearing by the intermediate medium, so that the cap 14 can also rotate together during the rotation operation of the forceps It was made.
그리고, 상기 수직 이송대의 케이싱(7c)후방상측에 구동모터(17)가 고정 설치되면서, 모터측의 일측 부위에는 구동 스프라켓(18)이 상기 집게측의 종동 스프라켓(12)과 체인(13)을 연결시킨 상태로 결합 설치되었는바, 상기 구동스프라켓(18)은 탄성코일스프링(20)과 나사 결합용 조절캡(21)에 의해 마찰력이 가변되는 마찰부재(19a) (19b)로서 체결력 가변 조정 상태로 모터축과 결합되어 있다.In addition, while the driving motor 17 is fixedly installed on the rear side of the casing 7c of the vertical feeder, the driving sprocket 18 moves the driven sprocket 12 and the chain 13 of the tongs side to one side of the motor side. The drive sprocket 18 is a friction member 19a (19b) in which the friction force is variable by the elastic coil spring 20 and the screw coupling adjusting cap 21, the coupling force variable adjustment state Combined with the motor shaft.
이상과 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the present invention configured as described above are as follows.
프레임상에 별도 설치된 로딩 장치로부터 볼트가 이동 공급되면, 도면 제 2a 도와 같이 2개의 실린더(3) (6)가 당겨져 수평이송대(4)가 후진되고 수직 이송대(7)가 상사점에 위치하는 상태로부터, 수직실린더(6)가 돌출되어 수직 이송대(7)를 하강시키게 된다.When the bolt is moved and supplied from the loading device separately installed on the frame, as shown in FIG. 2A, the two cylinders 3 and 6 are pulled out so that the horizontal carriage 4 is reversed and the vertical carriage 7 is located at the top dead center. From this state, the vertical cylinder 6 protrudes to lower the vertical transfer table 7.
이때, 수직이송대(7)의 선단측 케이싱(7c)에 결합시킨 클램핑 및 선회수단이 함께 하강하게 되는바, 상측의 실린더(15)가 당겨져서(제 4a 도 참조) 캡(14)이 상승된 상태 즉, 집게 하단의 탄성 홀더부(8a)가 벌려진 상태로 수직 하강하여, 내부의 누름봉(9)으로서 볼트 머리를 누름형태로 덮어씌우게 된다.At this time, the clamping and turning means coupled to the front side casing 7c of the vertical transfer table 7 are lowered together, and the upper cylinder 15 is pulled out (see FIG. 4A) and the cap 14 is raised. In other words, the elastic holder portion 8a at the lower end of the tongs is vertically lowered to cover the bolt head in a pushed shape as the inner push bar 9.
그후, 제 4b 도와 같이 실린더(15)돌출 동작으로 캠(14)이 하강되면 탄성홀더부(8a)가 압축되면서 볼트(22)머리부를 잡게되며, 그 상태에서 수직 실린더(6)가 작용하여 수직이송대(7)를 상승시키면 로딩 장치측으로 부터 볼트에 대한 분리 상승 동작이 완료된다.Thereafter, when the cam 14 is lowered by the protruding operation of the cylinder 15, as shown in FIG. 4B, the elastic holder 8a is compressed to hold the bolt 22 head, and in this state, the vertical cylinder 6 is actuated vertically. Raising the carriage 7 completes the separate lifting operation for the bolt from the loading device side.
계속해서 제 2b 도와 같이 수평실린더(3)가 돌출되면 수평이송대(4)가 전진하면서 수직 이송대 즉 볼트(22)를 잡고 있는 클램핑 및 선회수단이 전진하여 백플레이트와 브레이크 실린더의 체결부위까지 수평 이송되며, 별도의 감지장치(도시하지 않음)에 의해 정위치 정지한다.Subsequently, when the horizontal cylinder 3 protrudes as shown in FIG. 2B, the horizontal feeder 4 moves forward while the clamping and turning means holding the vertical feeder, that is, the bolt 22, advances to the engaging portion of the back plate and the brake cylinder. It is transported horizontally and stops in place by a separate sensing device (not shown).
이 상태에서 수직 실린더(6)가 작동하여 제 2c 도와 같이 수직이송대(7)를 하강시키게 되면 환봉형 집게(8)의 탄성 홀더부(8a)에 잡혀 있는 볼트(22)는 수직 하강하여 체결구멍과 일치된 상태에서 정지하게 되며, 후속동작으로 구동모터(17)가 동작되면 동력이 구동 스프라켓(18)-체인(13)-종동스프라켓(12)으로 전달되어 환봉형 집게(8)가 상단에 회동구(16)를 부설한 캡(14)와 함께 회전 동작된다.In this state, when the vertical cylinder 6 operates to lower the vertical carriage 7 as shown in FIG. 2C, the bolt 22 held by the elastic holder portion 8a of the round bar clamp 8 is vertically lowered and fastened. When the drive motor 17 is operated in a subsequent operation, the power is transmitted to the drive sprocket 18-the chain 13-the driven sprocket 12 so that the round bar-type tongs 8 is at the top. It rotates together with the cap 14 which provided the rotational opening 16 in.
이에 따라, 탄성홀더부(8a)가 잡고 있던 볼트의 나사부는 체결구멍내로의 삽입으로 체결 동작이 행해지는바, 조절캡(21)과 압축스프링(20)으로서 마찰력 가변 조정 가능한 마찰부재(19a) (19b)에 의해 볼트로부터 설정된 이상치의 응력이 가해지면 구동모터(17)의 작동에 관계없이 구동 스프라켓(18)에 슬립 현상이 발생하여 집게의 회전이 정지된다.Accordingly, the fastening operation is performed by inserting the screw portion of the bolt held by the elastic holder portion 8a into the fastening hole, so that the friction member 19a, which can be variably adjusted as the adjusting cap 21 and the compression spring 20, is provided. When the stress of the outlier set from the bolt is applied by 19b, slip phenomenon occurs in the drive sprocket 18 regardless of the operation of the drive motor 17, and the rotation of the tongs is stopped.
그후, 상측 실린더(15)로서 캡(14)을 상승시켜 볼트에 대한 클램핑을 해제시킨뒤, 수직 실린더(6)로서 수직이송대(7)를 상승시키고, 수평실린더(3)로서 수평이송대(4)를 후진시키게 되면 볼트가체결의 1싸이클 동작이 완료되는 것이다.Then, the cap 14 is lifted as the upper cylinder 15 to release the clamping to the bolt, and then the vertical carriage 7 is raised as the vertical cylinder 6, and the horizontal carriage 3 is used as the horizontal cylinder 3. If 4) is reversed, one cycle of bolt tightening is completed.
이상과 같이 이송수단과, 클램핑 및 선회수단을 복합적으로 동작시켜 로딩 장치로부터 볼트를 이탈시킨뒤 설정된 위치까지 이동시켜 백플레이트와 브레이크 실린더를 가체결 시켜 주는 동작을 연속 반복적으로 행하게 되므로서, 제품의 자동화를 꾀하여 생산성과 작업능률의 획기적인 향상을 꾀할 수 있는 특출한 효과가 있는 것이다.As described above, the conveying means, the clamping and the turning means are operated in combination, and the bolt is removed from the loading device and then moved to the set position to pre-tighten the back plate and the brake cylinder. There is an extraordinary effect that can lead to dramatic improvements in productivity and work efficiency through automation.
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Cited By (1)
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Payment date: 19990904 Year of fee payment: 10 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |