Claims (10)
화물의 컨테이너들을 제1높이에 배설된 독과 상기 제1높이보다 높은 용기상의 제2높이에 위치된 컨테이너들의 더미 사이로 반송하는 화물 취급 장치에 있어서, 상기 독과 접하는 자체의 내부에 수직으로 연신된 상부 개방 컨테이너 수납 개구부가 형성되어 있고, 또한 상기 높이들 사이로 연장하고 엘리베이터 축을 형성하는 직립 상부 개방 엘리베이터가 형성되어 있고, 또한 상기 탑의 바닥에 인접하여 옆으로 돌출되는 이송 프레임이 형성되어 있는 반송 프레임, 상기 탑내에 장착되어 있고 상기 컨테이너 수납 개구부를 통해 도입된 상기 컨테이너들을 수납하기 위한 적어도 하나의 컨테이너 지지부가 형성되어 있으며, 상기 컨테이너 지지부를 상기 높이들 사이로 반송하도록 작동될 수 있는 엘리베이터 장치, 상기 컨테이너들을 상기 엘리베이터 지지부로부터 반송하기위해 상기 이송 프레임 상에 장착되어 있는 컨테이너 이송장치, 상기 독 상에 장착되어 있고 상기 탑 및 상기 용기 상부로 평행하게 돌출되는 오버헤드 붐, 그 상부에서 상기 탑과 상기 용기 사이로 이동하기 위해 상기 붐상에 장착되어 있는 트롤리, 상기 컨테이너들을 파지하기 위한 컨테이너 파지 장치를 포함하며 상기 화물의 반송을 위해 상기 트롤리에 의해 상기 붐을 따라 상기 용기와 탑 사이로 상기 화물을 상승시키도록 작동될 수 있는, 상기 트롤리상의 호이스트 장치, 상기 트롤리를 상기 붐을 따라 구동시키고, 상기 호이스트를 상승 및 하강시키며, 상기 컨테이너 지지부를 상기 탑 내에서 상승 및 하강시키고 상기 컨테이너 이송 장치를 구동시키기 위한 구동 장치로 구성되되, 상기 구동 장치는 작동되어 상기 용기상에 적재된 컨테이너들의 상부에 위치되어야 하는 상기 붐을 따라 상기 트롤리 장치를 구동시키고, 상기 호이스트는 작동되어 상기 파지 장치를 컨테이너 상으로 하강시키며, 상기 파지 장치는 작동되어 상기 컨테이너를 파지하고 상기 호이스트 장치는 작동되어 상기 컨테이너를 반송 높이로 상승시키고, 상기 엘리베이터는 작동되어 상기 컨테이너 지지부를 상기 반송 높이의 바로 밑으로 상승시키며, 상기 트롤리는 작동되어 상기 트롤리를 상기 붐을 따라 구동시켜 상기 컨테이너를 상기 개구부를 통해 상기 컨테이너 지지부의 상부 위치로 반송하고, 상기 호이스트는 작동되어 상기 컨테이너를 상기 컨테이너 지지부 상으로 하강시키며, 상기 파지 장치는 작동되어 상기 컨테이너를 상기 컨테이너 지지부상으로 해제하고 상기 엘리베이터의 장치는 작동되어 상기 컨테이너 지지부를 상기 이송 컨베이어 장치의 높이로 하강시키는 것을 특징으로 하는 화물 취급 장치.A cargo handling device for transporting containers of cargo between a dock disposed at a first height and a pile of containers located at a second height on a container higher than the first height, the apparatus for handling cargo being stretched perpendicularly to the interior of itself facing the dock. A conveying frame in which an upper open container storage opening is formed, and an upright upper open elevator is formed which extends between the heights and forms an elevator axis, and a conveying frame that protrudes laterally adjacent the bottom of the tower. At least one container support for mounting the containers mounted in the tower and introduced through the container receiving opening, the elevator apparatus operable to convey the container support between the heights, the container Lift the elevator A container conveying apparatus mounted on the conveying frame for conveying from the part, an overhead boom mounted on the dock and projecting parallel to the tower and the upper part of the container, moving from the upper part between the tower and the container. A trolley mounted on the boom for carrying, the container holding device for gripping the containers and operable to lift the cargo between the vessel and the tower along the boom by the trolley for conveying the cargo. A hoist device on the trolley, a drive device for driving the trolley along the boom, raising and lowering the hoist, raising and lowering the container support in the tower and driving the container conveying device. The drive device is operated to Drive the trolley device along the boom which should be placed on top of the loaded containers, the hoist is activated to lower the gripping device onto the container, the gripping device is activated to grip the container and the hoist device is activated To raise the container to a conveying height, the elevator is operated to raise the container support just below the conveying height, and the trolley is operated to drive the trolley along the boom to drive the container through the opening. Conveying to the upper position of the container support, the hoist is operated to lower the container onto the container support, the gripping device is activated to release the container onto the container support and the device of the elevator is operated Air cargo handling device, comprising a step of lowering the height of the transfer device and the conveyor and the container supporting portion.
제1항에 있어서, 상기 컨테이너 지지부가 상기 컨테이너를 상기 지지부로부터 상기 이송 컨베이어로 수송하는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 취급 장치.The apparatus of claim 1, wherein the container supporter comprises a conveyor for transporting the container from the supporter to the transfer conveyor.
제1항에 있어서, 상기 이송 컨베이어가 상기 탑에 인접된 제1단부, 이로부터 격설된 제2단부를 포함하며 상기 구동장치가 상기 이송 컨베이어가 상기 컨테이너를 상기 제1단부와 제2단부 사이로 수송하도록 상기 이송 컨베이어를작동시키는 것을 특징으로 하는 화물 취급 장치.2. The transfer conveyor of claim 1, wherein the transfer conveyor includes a first end adjacent to the tower and a second end spaced therefrom and wherein the drive unit transports the container between the first end and the second end. And the transfer conveyor to operate.
제1항에 있어서, 상기 엘리베이터 장치가 상기 탑내에 장착되어 있고 상기 제1높이와 제2높이 사이로 승강할 수 있는 제2컨테이너 지지부를 포함하며 상기 호이스트에 의해 반송된 컨테이너를 그 상부에서 수납하기 위해 상기 붐 밑에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 화물 취급 장치.The container of claim 1, wherein the elevator device is mounted in the tower and includes a second container support portion capable of lifting between the first height and the second height and for receiving a container carried by the hoist thereon. Cargo handling device, characterized in that arranged under the boom.
제3항에 있어서, 상기 이송 컨베이어의 제2단부에 인접되어 있고, 이로부터 나란히 연장되어 있는 대기 트랙들, 그들 사이로 컨테이너들을 반송하기위해 상기 이송 컨베이어와 동일한 높이에 배설되어 있는 컨베이어 장치를 갖는 트럭 베드들을 포함하는, 상기 트랙들 상의 대기 트럭들, 상기 독 상에 나란히 배설되어 있고 컨테이너들을 상기 대기 트럭들로부터 수납하기 위해 상기 대기 트랙들과 나란히 연장되는 수송 컨베이어들을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 취급장치.4. A truck according to claim 3, wherein the truck has a standby track adjacent to and extending from the second end of the transfer conveyor, the conveyor arrangement disposed at the same height as the transfer conveyor for transporting containers therebetween. Cargo trucks comprising beds, transport conveyors arranged side by side on the dock and extending side by side with the standby tracks for receiving containers from the standby trucks; Device.
제1항에 있어서, 상기 이송 컨베이어 장치가, 상기 컨테이너들의 상부에서의 이동 방향에 대해 수직으로 연장되는 각각의 축에 대해 회전하도록 장착된 다수의 로울러들 및 서로 정렬되어 배설된 그 상부의 결합체인 스프로킷들을 포함하고, 또한, 다수의 인접 로울러들의 스프로킷들의 상부로 나합된 순환 구동 체인들 및 상기 구동 체인들을 구동시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 취급 장치.2. The transfer conveyor apparatus of claim 1, wherein the transfer conveyor apparatus is a combination of a plurality of rollers mounted to rotate about each axis extending perpendicular to the direction of movement at the top of the containers and their tops arranged in alignment with each other. 10. A load handling device comprising sprockets and further comprising circular drive chains screwed onto the sprockets of the plurality of adjacent rollers and a device for driving the drive chains.
제6항에 있어서, 상기 이송 컨베이어가 적어도 6개의 로울러들을 포함하고 로울러들은 그 상부에 4열로 정렬된 4개의 스프로킷들을 포함하며, 또한 순환 구동 체인, 스프로킷들의 상부에 나합된 3개의 인접 로울러들, 스프로킷들의 제1열과 파상 관계로 있는 제1로울러, 다음열 상의 제2로울러, 제3열 상의 제3로울러 및 제4열상의 제2로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 취급 장치.7. The transfer conveyor of claim 6 wherein the transfer conveyor comprises at least six rollers and the rollers comprise four sprockets arranged in four rows on top thereof, and also a circular drive chain, three adjacent rollers screwed on top of the sprockets, A load handling device comprising a first roller in a wave relationship with a first row of sprockets, a second roller on a next row, a third roller on a third row and a second roller on a fourth row.
제4항에 있어서, 상기 이송 컨베이어의 제2단부에 인접되어 있고, 이로부터 나란히 연장되는 제1 및 제2대기 트랙들, 그들 사이로 컨테이너들을 반송하기 위해 상기 이송 컨베이어와 동일한 높이에 배설되어 있는 컨베이어장치를 갖는 트럭 베드들을 포함하는, 상기 트랙들상의 대기 트럭들, 상기 독 상에 나란히 배설되어 있고, 컨테이너들을 상기 대기트럭들로부터 수납하기 위해 상기 대기 트랙들과 나란히 연장되는 수송 컨베이어들을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 취급 장치.5. The conveyor of claim 4, wherein the conveyor is adjacent to the second end of the transport conveyor and is disposed at the same height as the transport conveyor for transporting containers between and between the first and second wait tracks extending therefrom. Standby trucks on the tracks, including truck beds having a device, disposed side by side on the dock, and transport conveyors extending alongside the standby tracks for receiving containers from the standby trucks. Cargo handling device characterized in that.
제1높이에 위치되어 있는 독과 용기의 갑판상에 위치된 컨테이너들의 더미 및 상기 제1높이보다 높은 높이에 위치에 된 컨테이너들 사이로 컨테이너들을 반송하는 방법에 있어서, 상기 제1높이로부터 상기 제2높이로 상승하는 직립판을 포함하는 형식 및 상기 용기와 접하는 상부 개방 컨테이너-수납 개구부를 가지며, 상기 탑으로부터의 컨테이너들을 수납하기 위한 컨테이너 지지부를 가지며 상기 제1높이와 제2높이 사이로 승강할 수 있는 엘리베이터를 포함하는 형식의 독 측면 반송부를 선정하는 단계, 상기 용기로부터 상기 탑의 상부로 돌출되어 있고, 상기 용기와 탑 사이로 이동 가능한 트롤리를 포함하고 하강 및 상승이 가능하여 상기 용기상의 컨테이너들을 수납하고 이들을 상기 선박 상에 위치시키는 호이스트를 포함하는 형식의 오버헤드 붐을 선정하는 단계, 상기 용기상의 컨테이너들의 상기 더미 상부로 위치되어야 하는 상기 붐을 따라 상기 트롤리를 구동시키고, 상기 호이스트를 하강 시키고 상기 컨테이너를 그 상부에 적재하고, 상기 컨테이너를 반송 높이로 상승시키도록 상기 호이스트를 상승시키고 상기 컨테이너를 상기 컨테이너 지지부의 상부에 배설되어야 하는 상기 컨테이너-수납 개구부를 통과하도록 상기 붐을 따라 상기 탑을 향해 다시 반송하도록 상기 트롤리를 작동시킴으로써 컨테이너를 적재하는 단계, 상기 컨테이너 지지부를 상기 반송높이와 대체로 동일한 높이로 상승시키기위해, 상기 적재 단계와 동시에, 상기 엘리베이터를 작동시키는 단계, 상기 컨테이너를 상기 컨테이너 지지부 상부에 위치시키도록 상기 트롤리를 계속 작동시키고, 상기 컨테이너를 상기 지지부 상으로 하강시키도록 상기 호이스트를 작동시키는 단계, 상기 컨테이너를 상기 호이스트로부터 해제하는 단계, 상기 트롤리를 상기 붐을 따라 상기 용기상의 컨테이너들의 상기 더미 상부로 전진시키도록 상기 트롤리를 작동시킴으로써 상기 트롤리를 재적재시키는 단계, 상기 컨테이너 지지부 상에 적재된 상기 컨테이너를 하강시키도록, 상기 재적재 단계와 동시에, 상기 엘리베이터를 작동시키는 단계, 및 상기 컨테이너들의 더미를 하역하도록 상기 단계들을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.A method for transporting containers between a dock located at a first height and a pile of containers located on a deck of the container and containers located at a height higher than the first height, wherein the second height is from the first height. A type comprising an upright plate rising to a height and having an upper open container-receiving opening in contact with the container, having a container support for receiving containers from the tower and capable of lifting between the first height and the second height; Selecting a dock side conveying unit including an elevator, including a trolley protruding from the container to the top of the tower and movable between the container and the tower, the container being lowered and raised to accommodate the containers on the container; Type of overhead including a hoist for placing them on the vessel Selecting, driving the trolley along the boom to be positioned above the pile of containers on the container, lowering the hoist and loading the container on top of it, and raising the container to a conveying height. Loading the container by operating the trolley to raise the hoist and convey the container back towards the tower along the boom to pass the container-receiving opening which should be disposed on top of the container support, the container support Operating the elevator at the same time as the loading step, to raise the container to a height substantially equal to the conveying height, continuing to operate the trolley to position the container above the container support, and Operating the hoist to lower onto the branch, releasing the container from the hoist, operating the trolley to advance the trolley along the boom to the top of the pile of containers on the container. Reloading, operating the elevator concurrently with the reloading step to lower the container loaded on the container support, and repeating the steps to unload the pile of containers. Characterized in that the method.
제9항에 있어서, 상기 엘리베이터를 선정하는 상기 단계가 상기 제1높이와 제2높이 사이로 연장되는 독립적으로 작동할 수 있는 1조의 제1 및 제2 수직 엘리베이터들을 선정하는 단계를 포함하고, 상기 하역단계가 상기 제1엘리베이터상의 상기 컨테이너를 하역하는 단계를 포함하며, 상기 방법이 또한 상기 제1엘리베이터상의 상기 컨테이너를 하역하는 단계와 동시에, 나가는 컨테이너를 상기 제2엘리베이터 상으로 반송하는 단계, 상기 제2엘리베이터를 상기 반송 높이와 대체로 동일한 높이로 하역하는 단계, 따라서 상기 트롤리를 상기 제2엘리베이터의 상부 위치로 전진시키는 단계, 상기 제2의 나가는 컨테이너를 픽업하도록 상기 호이스트를 작동시키는 단계, 상기 트롤리를 상기 붐을 따라 상기 용기 상부의 적재 위치로 전진시키는 단계, 및 상기 용기 상의 상기 나가는 컨테이너를 하역하도록 상기 호이스트를 갖는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.10. The method of claim 9, wherein the step of selecting the elevator comprises selecting a set of independently operable first and second vertical elevators extending between the first height and the second height, the loading and unloading The step includes unloading the container on the first elevator, wherein the method also conveys an outgoing container onto the second elevator at the same time as the unloading of the container on the first elevator. Unloading the elevator at a height substantially equal to the conveying height, thus advancing the trolley to an upper position of the second elevator, operating the hoist to pick up the second outgoing container, Advancing along the boom to a stowed position above the vessel, and Characterized in that a step having the hoist so as to unload the containers on the outgoing group.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.