KR890006863Y1 - Optical apparatus of electrophotography - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

원고대 고정식 복사기의 광학계 구동장치Optical system drive of platen stationary copier

제1도는 본 고안 장치의 회로도.1 is a circuit diagram of the device of the present invention.

제2도는 본 고안 장치의 요부 기계 구성도.2 is a main machine configuration diagram of the device of the present invention.

제3a도-제3n도는 본 고안 장치를 설명하기 위한 파형도.3a to 3n are waveform diagrams for explaining the device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 원고대 2 : 가동광학계1: Platen glass 2: Moving optical system

3 : 고정광하계 4 : 드럼3: fixed light beam 4: drum

본 고안은 원고대 고정식 복사기의 광학계 구동 장치에 관한 것으로서 특히 스텝모터를 이용하여 광학계를 전후진 시키되 전진시 이동속도보다 후진시 이동 속도를 빠르게한 광학계 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical system driving device of a platen stationary copier, and more particularly, to an optical system driving device which moves the optical system back and forth by using a step motor, but moves the moving speed faster than the moving speed when moving forward.

종래의 복사기는 노광램프, 반사경을 포함한 광학계의 일부가 왕복운동을 할때 서로 다른 전자 클러치를 사용하여 모터의 회전력을 전달하였다. 즉, 광학계를 전진 시킬때에는 제1전자 클러치가 모터의 회전력을 전달하였고, 광학계를 후진할때에는 제2전자 클러치로서 모터의 회전력을 전달 하였으나 이러한 구성은 전자클러치가 2개 또한 이에 따른 모터의 감속기어 및 이외의 기계적 구성이 복잡하여 불량율이 높을뿐 아니라 신뢰성이 떨어지고 원가의 상승원인이 되며, 특히 전자클러치의 온,오프시에 광학계에 충격이 전달되어 광학계 배열의 변형을 일으켜서 복사의 질이 떨어지는 단점이 있다.Conventional copiers use a different electromagnetic clutch to transmit rotational power of a motor when a part of an optical system including an exposure lamp and a reflector is reciprocated. That is, the first electromagnetic clutch transmits the rotational force of the motor when the optical system is advanced, and the rotational force of the motor is transmitted as the second electromagnetic clutch when the optical system is reversed, but this configuration has two electromagnetic clutches and the reduction gear of the motor accordingly. In addition, due to the complicated mechanical configuration, the defect rate is not only high, but also the reliability is low, and the cause of the increase of the cost is increased. There is this.

본 고안은 이러한 종래의 단점을 해결하기 위하여 전자클러치 없이 스탭모터로서 직접 광학계를 구동하여 기구적 구성을 간단히 하고, 스텝모터의 정역회전을 직접 전자 회로로서 제어하므로써 광학계의 구동시충격발생이 제거 되어 광학계의 편차 이동을 방지 하고 동시에 정밀도와 신뢰성을 높이며 원가를 낮출수 있는 원고대 고정식 복사기의 광학계 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 구성 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention simplifies the mechanical configuration by directly driving the optical system as a step motor without an electronic clutch to solve this conventional disadvantage, and by controlling the forward and reverse rotation of the step motor as an electronic circuit directly, the impact generated during the operation of the optical system is eliminated It is an object of the present invention to provide an optical system driving device of a fixed type copier that can prevent deviation movement of the optical system and at the same time increase the precision and reliability, and to reduce the cost. The configuration and effect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Is as follows.

제1도 및 제2도를 참조하면 본 고안 장치의 구성은, 원고대(1), 노광램프(a), 반사경(b, c, d)으로 구성된 가동광학계(2), 및 렌즈(e) 반사경(f, g, h)으로된 고정 광학계(3) 및 드럼을 포함하는 원고대 고정식 복사기의 광학계 구동 장치에 있어, 가동 광학계(2)의 구동용 스텝 모터(14)의 권선(SP₁-SP₃)를 구동트랜지스터(Q₁-Q₄) 및 다이오드(D₁-D₄)로 구성된 구동기(13)의 트랜지스터(Q₁-Q₄)콜렉터에 연결하고, 트랜지스터(Q₁-Q₄)의 베이스는 플립플롭(F₁,F₂) AND게이트(A₁-A₈), 반전기(I₁-I₃) 및 NOP게이트(O₁-O₂)로 구성된 로직 시퀀스 회로(12)의 AND게이트(A₅-A₈)의 출력에 각각 연결하며, 로직 시퀀스 회로(12)의 플립플롭(F₁,F₂)의 입력(T)은 클록발생기(18)의 출력에 프로그램 분주기(19)를 통하여 연결되고, 프로그램분주기(19)를 주처리기(17)에 연결하되, 광학계 전진 종료 검지 장치(16)와 복사 시작버튼(15)을 주처리기(17)에 연결하여 주처리기(17)의 출력을 로직 시퀀스회로(12)의 반전기(I₁)입력 및 AND게이트(A₂,A₃)의 일측입력에 연결하여된 구성으로서 이러한 본 고안 구성의 작용효과는 제3a도-제3n도를 참조하여 설명하면 전원단자(B⁺)에 전원이 인가되고 사용자가 복사 시작 버튼(15)을 누르면 제3a도와 같은 복사 시자기지시가 주처리기(17)에 입력되고 주처리기(17)에서는 이 신호를 해독한후 프로그램분주기(19)에 입력시키므로 프로그램 분주기(19)는 클록 발생기(18)에서 출력된 제3b도와 같은 펄스 신호를 가동 광학계(2)의 전진 속도에 대응되게 일정 주기로 분주한다. 이렇게 분주된 제3c도와같은 펄스 신호는 로직시퀸스 회로(12)내의 플립플롭(F₁,F₂)의 단자(T)에 입력되어 플립플롭(F₁,F₂)을 트리거 한다. 한편 가동광학계(2)를 전진시키기위하여 정 방향으로 스텝모터(14)를 회전시켜야 하므로 스텝모터(14)의 회전방향을 결정해 주는 회전방향 지정 신호가 주처리기(17)로 부터 출력되어서 로직시퀸스 회로(12)내의 반전기 (I₁)에 입력되는데 이때 스텝모터(14)를 정 방향으로 회전시키기 위해서는 주처리기(17)로 부터의 회전방향 지정 신호는 높은 레벨의 신호가된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the apparatus of the present invention includes a movable optical system 2 composed of a platen glass 1, an exposure lamp a, reflectors b, c, and d, and a lens e. In the optical system drive device of a document-type fixed copier comprising a fixed optical system 3 having a reflecting mirror f, g, and h, and a drum, a winding SP ₁ -of the driving step motor 14 of the movable optical system 2. SP ₃ ) is connected to the transistors Q ₁ -Q ₄ collector of the driver 13 composed of driving transistors Q ₁ -Q ₄ and diodes D ₁ -D ₄ , and transistors Q ₁ -Q ₄ The base of the logic sequence circuit 12 is composed of flip-flops (F ₁ , F ₂ ) AND gates (A ₁ -A ₈ ), inverters (I ₁ -I ₃ ) and NOP gates (O ₁ -O ₂ ). The inputs T of the flip-flops F ₁ and F ₂ of the logic sequence circuit 12 are connected to the outputs of the AND gates A ₅ -A ₈ , respectively. 19 through, connecting the program divider 19 to the main processor 17, but the optical Inverter (I ₁₎ gate inputs and an AND of the total forward end detection device 16 and the copy start button 15, the main processor 17 to the main processor 17, a logic sequence circuit 12, the output of the connection to the ( A ₂ , A ₃ ) is connected to one side input, and the effect of the present invention will be described with reference to FIGS. 3a through 3n. Power is supplied to the power supply terminal B ⁺ and the user starts copying. When the button 15 is pressed, a copy magnetic field instruction as shown in FIG. 3A is input to the main processor 17, and the main processor 17 decodes this signal and inputs it to the program divider 19. Therefore, the program divider 19 The pulse signal output from the clock generator 18, as shown in FIG. 3B, is divided at regular intervals corresponding to the advance speed of the movable optical system 2. The divided pulse signal as shown in FIG. 3C is input to the terminal T of the flip-flops F ₁ and F ₂ in the logic sequence circuit 12 to trigger the flip-flops F ₁ and F ₂ . On the other hand, since the step motor 14 must be rotated in the forward direction to advance the movable optical system 2, a rotation direction designation signal for determining the rotation direction of the step motor 14 is output from the main processor 17, thereby providing a logic sequence. It is input to the inverter I ₁ in the circuit 12, in which the rotation direction designation signal from the main processor 17 becomes a high level signal in order to rotate the step motor 14 in the forward direction.

따라서 스탭모터(14)의 권선(SP₁-SP₄)을 순차적으로 여자시키기 위하여 스탭모터(14)의 권선(SP₁-SP₄)과 각각 직렬 연결된 트랜지스터(Q₁-Q₄)를 순차적으로 온, 오프시키기 위한 제3d도- 제3g도와 같은 구동신호가 로직 시퀸스 회로(12)롤 부터 출력된다. 그러므로 스텝모터(14)의 권선(SP₁-SP₄)의 여자 순서는 권선 (SP₁→SP₂→SP₃→SP₄→SP₁→SP₂…)의 순서로 되므로 스탭모터(14)는 정방향으로 회전하고, 이에 따라서 가동 광학계(2)는 전진한다. 가동광학계가 전진을 완료하는 위치에 도달하면 광학계 전진 종료검지 장치(16)를 구동시켜 주처리기(17)에 제3h도와 같은 신호로 인가 하므로 주처리기(17)는 스텝모터(14)의 회전방향 지정신호를 낮은 레벨로 낮추고 프로그램 분주기(19)에 분주지정 신호를 인가하여 프로그램 분주기(19)가 클록발생기(18)에서의 제3i도와 같은 펄스 신호를 분주하여 제2j도와 같은 펄스로 분주한다.Therefore, in order to sequentially excite the windings SP _{1 to} SP _{4 of} the step motor 14, the transistors Q _{1 to} Q ₄ connected in series with the windings SP _{1 to} SP ₄ of the step motor 14 are sequentially. Drive signals such as 3d-3g for turning on and off are output from the logic sequence circuit 12. As shown in FIG. Therefore, the excitation order of the windings SP ₁ -SP ₄ of the step motor 14 is in the order of the windings (SP ₁ → SP ₂ → SP ₃ → SP ₄ → SP ₁ → SP ₂ ...). It rotates in a forward direction, and accordingly, the movable optical system 2 advances. When the movable optical system reaches the position to complete the advance, the optical system forward end detecting device 16 is driven and applied to the main processor 17 with the same signal as 3h degree, so that the main processor 17 rotates in the step motor 14. By lowering the specified signal to a low level and applying the frequency division designation signal to the program divider 19, the program divider 19 divides the pulse signal as shown in FIG. do.

여기도 제3c도와같은 분주 신호와 제3j와 같은 분주 신호를 비교하여 보면 제3j도의 분주 신호가 제3c도의 분주신호 보다 2배의 주파수를 갖는다. 또한 제3j도와 같은 분주 신호를 시퀸스 회로(12)의 플립플롭(F₁,F₂)에 인가시키므로 로직 시퀸스회로(12)의 출력은 제3k도-제3n도와 같이 되어 스텝모터(14)의 권선 (SP₁-SP₄)에 인가되어 권선(SP₁→SP₄→SP₃→SP₂→SP₁→SP₄…)의 순서로 여자 되므로 스텝 모터(14)는 역 방향으로 회전되고 또한 그 회전속도는 정방향시의 2배가 된다. 따라서 가동 광학계(2)는 전진 이동시 보다 후진 이동시가 2배로 빠르게 후진 되는 것이어서 복사에 필요 없는 후진 시간을 대폭 감소 시킬 수 있는 것이다.Here, when the divided signal shown in FIG. 3C is compared with the divided signal shown in FIG. 3J, the divided signal of FIG. 3j has a frequency twice that of the divided signal of FIG. In addition, since the divided signal as shown in FIG. 3j is applied to the flip-flops F ₁ and F _{2 of the} sequence circuit 12, the output of the logic sequence circuit 12 becomes as shown in FIGS. 3k-3n to form the step motor 14. The step motor 14 is rotated in the reverse direction because it is applied to the windings SP _{1 to} SP ₄ and excited in the order of the windings SP ₁ → SP ₄ → SP ₃ → SP ₂ → SP ₁ → SP ₄ . The rotation speed is twice that in the forward direction. Therefore, since the movable optical system 2 reverses twice as fast as when moving forward, the reverse operation time can be greatly reduced.

이상에서 설명된 바와같이 본 고안에 의하면 전자클러치, 기어, 등의 기계적 구성 소자가 필요없게 되어 충격이 발생되지 않는 것이므로, 복사기의 작동이 정숙하게 이루어지고 고장이 없어 신뢰성이 향상 되는 것이다.As described above, the present invention eliminates the need for mechanical components such as electronic clutches, gears, and the like, so that impact is not generated. Therefore, the operation of the copier is made quiet and there is no failure, thereby improving reliability.

Claims (1)

원고대, 노광램프, 반사경으로 구성된 가동광학계, 및 렌즈, 반사경으로된 고정광학계 및 드럼을 포함하는 원고대 고정식 복사기의 광학계 구동장치에 있어서, 가동자 광학계(2)의 구동용 스텝모터(14)의 권선(SP₁-SP₄)를 구동트랜지스터(Q₁-Q₄) 및 다이오드(D₁-D₄)로 구성된 구동기(13)의 트랜지스터(Q₁-Q₄)의 콜렉터에 연결하고, 트랜지스터(Q₁-Q₄)의 베이스는 플립플롭(F₁,F₂) AND게이트(A₁-A₈) 반전기(I₁-I₂) 및 NANO게이트(O₁-O₂)로 구성된 로직시퀸스회로(12)의 AND게이트(A₅-A₈)의 출력에 각각 연결하며, 로직시퀸스 회로(12)의 플립플롭(F₁,F₂)의 입력(T)은 클록 발생기(18)의 출력에 프로그램 분주기(19)를 통하여 연결되고, 프로그램분주기(19)는 주처리기(17)에 연결하되, 광학계 전진 종료 검지 장치(16)와 복사 시작 버튼(15)을 주처리기(17)에 연결하여 주처리기(17)의 출력을 호직 시퀸스 회로(12)외반전기(I₁) 입력 및 AND게이트(A₂,A₃)의 일측 입력에 연결하여된 원고대 고정식 복사기의 광학계 구동장치.In the optical system driving apparatus of a platen stationary copier comprising a movable optical system composed of a document glass, an exposure lamp, a reflector, and a lens, a fixed optical system composed of a reflector, and a drum, a step motor 14 for driving the movable optical system 2 The windings (SP ₁ -SP ₄ ) of the transistors are connected to the collectors of transistors (Q ₁ -Q ₄ ) of the driver (13) consisting of driving transistors (Q ₁ -Q ₄ ) and diodes (D ₁ -D ₄ ), The base of (Q ₁ -Q ₄ ) is a logic consisting of flip-flops (F ₁ , F ₂ ) AND gates (A ₁ -A ₈ ) inverters (I ₁ -I ₂ ) and NANO gates (O ₁ -O ₂ ) Respectively connected to the outputs of the AND gates A ₅ -A ₈ of the sequence circuit 12, and the input T of the flip-flops F ₁ , F ₂ of the logic sequence circuit 12 is connected to the clock generator 18. The output is connected via a program divider 19, the program divider 19 is connected to the main processor 17, the optical system advance end detection device 16 and the copy start button 15 to the main processor 17. Connect to And an output of the main processor (17) by connecting the output of the vertical sequence circuit (12) to the external electric machine (I ₁ ) input and _one input of the AND gates (A ₂ , A ₃ ).