KR890005683Y1 - Cutting machine of continuous iron sheet - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본 고안의 블록도.1 is a block diagram of the present invention.
제2도는 본 고안의 회로 구성도.2 is a circuit diagram of the present invention.
제3도는 본 고안 주파수 배가기의 상세 블록도.3 is a detailed block diagram of the present invention frequency doubler.
제4도는 본 고안의 각부 파형도.4 is a waveform diagram of each part of the present invention.
제5도는 본 고안 버퍼의 특성도.5 is a characteristic diagram of a buffer of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 펄스제너레이터 2 : 주파수 배가기1: Pulse Generator 2: Frequency Doubler
3 : 계수기 4 : 절단길이 설정기3: counter 4: cutting length setter
5 : 논리연산기 6 : 광원5: logical operator 6: light source
7 : 광검지기 7b : 미분회로7: photodetector 7b: differential circuit
18 : 절단기 OR1: 오어게이트18: cutter OR 1 : or gate
EX1-EX5: 익스클루시브오어게이트 I1-I5: 인버터EX 1 -EX 5 : Exclusive OR gate I 1 -I 5 : Inverter
AND1: 앤드게이트AND 1 : ANDGATE
본 고안은 연속주조에 있어서 주편을 소정의 길이로 연속 절단하기 위한 연속 주조주편의 길이 절단장치에 관한 것이다. 종래의 주조주편길이 절단장치는, 게모휠(Gemo Wheel)의 전동 기구를 통하여 전달되는 메져링 롤(Measuring Roll)의 회전력으로 펄스 제너레이터가 구동되게하고, 상기 펄스 제너레이터의 펄스 출력에 따른 길이 측정 신호에 의해 절단기(Torch Cutting Machine)가 동작되게하여 주편을 일정길이로 절단하고 있었다. 그러나 이러한 주편 절단 장치에서는 메져링 롤의 마모로 인한 회전수의 증대, 주편의 굴곡에 의한 상기를 축의 변형, 롤과 주편의 접촉면에서 발생되는 미끄럼 현상으로 인한 회전수의 감소등으로 주편의 절단 길이를 일정하게 유지할 수가 없었다.The present invention relates to a length-cutting device of a continuous cast piece for continuously cutting the cast piece to a predetermined length in the continuous casting. Conventional cast piece length cutting device, the pulse generator is driven by the rotational force of the measuring roll (Measuring Roll) transmitted through the power mechanism of the emo wheel (Gemo Wheel), the length measurement signal according to the pulse output of the pulse generator The cutting machine (Torch Cutting Machine) was operated to cut the cast steel to a certain length. However, in such a slab cutting device, the cutting length of the slab is increased due to the increase in the number of revolutions due to the wear of the measuring roll, the deflection of the slabs due to the deformation of the shaft, and the decrease in the number of revolutions due to the sliding phenomenon occurring at the contact surface between the roll and the slab. Could not be kept constant.
특히 펄스제너레이터에 내장되어서 메져링롤의 1회전당 출력 펄스수를 결정지어주게되는 라이트 쵸퍼(Light Chopper)의 슬리트수는 롤의 직경에 비하여 상대적으로 작기 때문에 펄스분해능이 떨어져 펄스의 주기가 길게된다. 이는 단위펄스당 피측 정체의 측정길이가 길게되므로 펄스계수시 측정길이의 오차가 필연적으로 발생되는 문제점이 있었다.In particular, since the number of slits in the light chopper, which is incorporated in the pulse generator and determines the number of output pulses per revolution of the measuring roll, is relatively small compared to the diameter of the roll, the pulse resolution decreases and the period of the pulse is long. This is because the measurement length of the measured stagnation per unit pulse is long, there is a problem that the error of the measurement length inevitably occurs during the pulse counting.
한편, 상기한 주편의 길이측정 및 절단장치외에 광검지기를 이용하는 연속주조주편 길이의 측정 및 절단장치가 있다.On the other hand, in addition to the length measuring and cutting device described above, there is a measuring and cutting device for continuous cast piece length using an optical detector.
이 장치는 광검지기의 출력으로 제어되는 절단기를 연속 주편의 출구부근 상부에 설치하고, 상기 절단기로부터 소정의 주편 절단길이만큼 이격된 후단위치에 광검지기를 설치하여 구성하게 된다.The apparatus is constructed by installing a cutter controlled by the output of the photodetector at an upper portion near the outlet of the continuous cast piece, and installing the photodetector at a rear end position spaced apart from the cutter by a predetermined cut length.
이는 연속주조주편의 선단이 상기 광검지기에 검지되면 광검지기의 주편 선단검출 신호에 의해 절단기가 주편상에 실려가면서 주편 절단 작업을 실행하게 된다.When the tip of the continuous cast piece is detected by the photo detector, the cutting machine is loaded on the slab by the slab tip detection signal of the photo detector to execute the slab cutting operation.
이후 상기 절단기가 주편 절단작업을 완료하고나서 최초의 위치로 되돌아가 대기하거나, 절단된 주편의 선단이 다시 광검지기에 의해 감지될때, 절단기는 앞에서 설명한 바와 같은 동일한 작업을 반복 실행하여 주편을 연속 절단하게 되는 것이다.Then, when the cutter finishes the cutting of the slab, the cutter returns to its original position and waits, or when the tip of the cut slab is detected by the photodetector again, the cutter repeatedly performs the same operation as previously described to continuously cut the slab. Will be done.
이때 광검지기는 주편의 표면온도(800℃-900℃)에 의해 발생되는 빛 에너지를 감지하여 주편의 소정길이를 측정하게되는데, 주편에서 발산되는 빛이 광역범위로 퍼져나가기 때문에 감지범위가 넓어지게된다.At this time, the light detector detects the light energy generated by the surface temperature of the cast steel (800 ℃ -900 ℃) and measures the predetermined length of the cast steel.Because the light emitted from the cast steel spreads over the wide range, the detection range is widened. do.
따라서 후자에 설명한 주편 절단장치에서의 광검지기는 주편의 선단이 해당검지 포인트(즉, 광검지기와 주편의 선단이 수직선상에 일치하는 지점)에 도달하기 이전에 주편선단을 감지하게되는 현상이 발생되므로 주편절단길이의 측정 오차에 따른 주편절단길이 오차를 유발하게되는 문제점이 있었다.Therefore, the photodetector in the slab cutting device described in the latter has a phenomenon in which the edge of the slab is detected before the tip of the slab reaches the corresponding detection point (that is, the point where the photodetector and the tip of the slab coincide with the vertical line). Therefore, there was a problem that caused the slab cutting length error according to the measurement error of the slab cutting length.
본 고안은 이와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 핀치롤을 구동 모체로하여 펄스제너레이터가 펄스를 발생하게하고, 상기 펄스를 계수하는 계수기의 출력과 주편절단길이 설정기의 출력이 논리 연산기를 통하여 절단기를 구동하게하고, 별도의 광원 및 광검지기에 의해 검출되는 주편의 헤드(선단)검출 신호와 상기 절단기로부터 발생되는 절단개시 신호를 오어링시켜 상기 계수기가 리세트되게 구성하여, 연속주조주편의 절단길이가 정확하게 유지되고 신속한 절단작업이 가능하게되는 연속주조주편의 길이 절단 장치를 제공하는데 본 고안의 목적이 있다. 이하 첨부한 도면을 참고로하여 본 고안을 설명하면 다음과 같다. 제1도는 본 고안의 블록도로서, 핀치롤의 축단에 연결되어 펀치롤의 회전수에 비례하는 펄스를 발생시키는 펄스제너레이터(1)의 출력이 주파수 배가기(2)와 계수기(3)를 거쳐 논리연산기(5)로 제공되게 연결하고 상기 논리연산기(5)에서는 절단길이 설정기(4)의 설정 데이터와 계수기(3)의 출력을 비교하여 절단기(17)로 제공되게 연결하며, 상기 절단기(17)에서의 절단개시 신호와 광원(6)의 빛을 받아 주편의 헤드를 검출하는 광검지기(7)의 출력 신호가 오어게이트(OR1)에서 오어링된 후 상기 계수기(3)로 리세트 신호가 제공되도록한 구성을 나타내고 있다.The present invention is to solve this problem, the pulse generator generates a pulse by using the pinch roll as the driving matrix, the output of the counter for counting the pulses and the output of the slab cutting length setter through the logic calculator Driving the head, and oring the head (tip) detection signal of the slab detected by a separate light source and a photodetector and the cutting start signal generated from the cutter to reset the counter, thereby cutting the continuous casting slab. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a length cutting device for a continuous cast piece, the length of which is maintained accurately and a rapid cutting operation is possible. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram of the present invention, the output of the pulse generator (1) connected to the shaft end of the pinch roll to generate a pulse proportional to the rotational speed of the punch roll through the frequency multiplier (2) and the counter (3) Connected to be provided to the logical operator 5, the logical operator 5 compares the setting data of the cutting length setter 4 with the output of the counter 3 to be provided to the cutter 17, and connects the cutter ( The cutting start signal in 17) and the output signal of the photodetector 7 which receives the light of the light source 6 and detects the head of the slab are ored at the OR gate OR 1 and then reset to the counter 3. The configuration in which a signal is provided is shown.
이러한 구성의 본 고안의 일실시예가 제2도에 도시되어 있다.One embodiment of the present invention with such a configuration is shown in FIG.
여기에서, 펄스 제너레이터(1)의 출력은 주파수 배가기(2)에서 배가 출력되어 분주용IC(3a)및 5개의 카운터(3b-3f)로 구성된 계수기(3)로 제공되게 연결 구성하고, 상기 카운테(3b-3f)의 각각의 출력이 절단길이 설정기(4)의 출력과 함께 논리연산기(5)의 각 익스클루시브 오어게이트(EX1-EX5)에서 논리 출력되게 연결구성한다.Here, the output of the pulse generator (1) is connected to the output of the frequency multiplier (2) and provided to the counter (3) consisting of the frequency divider IC (3a) and five counters (3b-3f), Each output of the counts 3b-3f is configured to be logically output at each of the exclusive orgates EX 1 -EX 5 of the logic calculator 5 together with the output of the cut length setter 4.
상기 논리연산기(5)내의 각 익스클루시브 오어게이트(EX1-EX5)의 출력은 각각의 인버터(I1-I5)를 거쳐 앤드게이트(AND1)에서 앤드링된후 절단기(18)로 제공되게 연결구성한다.The outputs of each of the exclusive or gates EX 1- EX 5 in the logic operator 5 are endled at the AND gate AND 1 via respective inverters I 1- I 5 , and then the cutter 18. Configure the connection to be provided as
한편, 상기 절단기(18)에서 발생되는 절단개시 신호와 광 다이오드(7a) 콘덴서(c)및 저항(R)의 미분회로(7b)로 구성된 광검지기(7)의주편헤드 검출신호는 오어게이트(OR1)에서 오어링되어 상기 계수기(3)내의 분주용IC(3a)및 각 카운터(3a-3f)에 리세트신호로 제공되게 연결 구성한다.On the other hand, the cutting head detection signal of the photodetector 7 composed of the cutting start signal generated by the cutting machine 18 and the photodiode 7a capacitor c and the differential circuit 7b of the resistor R is an orgate ( OR 1 ) to provide a reset signal to the distributing IC 3a and the counters 3a-3f in the counter 3.
상기한 주파수배가기(2)는 일예적으로 제3도와 같이 구성할 수 있다. 여기에서는 펄스제너레이터(1)의 출력펄스 즉 주파수 배가기(2)로의 입력주파수(fi)는 위상비교기(11)와 로우패스필터(12)와 증폭기(13)와 전압제어 발전기(VCO)(14)를 차례로 통하여 주파수 배가기(2)에서의 출력주파수(fo)로되어 다음단인 계수기(3)로 제공되게 연결구성하며 또한 상기 출력 주파수(fo)는 가변분주기(15)를 통하여 위상비교기(11)로 피이드백되게 연결구성한다. 이와같이된 본 고안의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다. 핀치롤의 측단에 연결된 펄스제너레이터(1)에서는 핀치롤의 회전수에 비례한 펄스를 출력하게 된다.The frequency multiplier 2 may be configured as shown in FIG. 3 as an example. Here, the output pulse of the pulse generator 1, i.e., the input frequency fi to the frequency multiplier 2, is a phase comparator 11, a low pass filter 12, an amplifier 13, and a voltage controlled generator (VCO) 14 The output frequency fo at the frequency multiplier 2 is provided to the next stage counter 3, and the output frequency fo is connected to the phase comparator through the variable divider 15). The connection is made with (11). Referring to the operation and effects of the present invention as described in detail as follows. The pulse generator 1 connected to the side of the pinch roll outputs a pulse proportional to the rotational speed of the pinch roll.
이러한 펄스 출력은 제3도에서 일예시 구성도를 나타내고 있는 주파수 배가기(2)에서 정수배의 출력주파수(fo)로 변환되어 제2도의 계수기(3)로 제공된다.This pulse output is converted into an output frequency fo of integer multiples in the frequency doubler 2 shown in FIG. 3 and provided to the counter 3 in FIG.
상기 계수기(3)에서 분주용IC(3a)를 통한 주파수 배가기(2)의 출력주파수(fo)에 의해서 각카운터(3b-3f)에서는 단. 십, 백, 천, 만 단위별 출력을 발생하게 된다.In each counter (3b-3f) by the output frequency fo of the frequency multiplier (2) through the frequency divider IC (3a) in the counter (3). Ten, hundred, thousand, and ten thousand units of output will be generated.
이러한 카운터(3b-3f)의 각단위별 출력은 절단길이 설정기(4)에서의 각 출력과함께 논리 연산기(5)로 제공되어, 각각의 익스클루시브 오어게이트(EX1-EX5)에서 익스클루시브 오어링된후 각각의 인버터(I1-I5)를 거쳐, 앤드게이트(AND1)에서 앤드링되어 절단기(18)에 제어신호로 출력되게 된다.The output of each unit of the counters 3b-3f is provided to the logic operator 5 together with each output of the cutting length setter 4, and at each of the exclusive orgates EX 1 -EX 5 . After the exclusive oring, each of the inverters I 1 -I 5 passes through the inverter AND 1 and is then outputted as a control signal to the cutter 18.
한편, 최초 주편의 헤드가 광원(6)과 광검지기(7)내의 광다이오드(7a)사이를 통과하는 시점에서 상기 광다이오드(7a)는 오프되므로, 제4도에 도시하고 있는 바와 같이, 미분회로(7b)의 출력은 로우쇼트펄스를 발생하게 되므로 버퍼(8)에서는 하이펄스가 발생된다. 여기에서 사용되는 버퍼(8)는 일예로 SN75189를 사용할 수 있으며 이에대한 입력전압(Vi)대 출력전압(Vo)의 특성도를 제5도에 도시하고 있다.On the other hand, since the photodiode 7a is turned off at the time when the head of the first cast passes between the light source 6 and the photodiode 7a in the photodetector 7, the differential is shown in FIG. Since the output of the circuit 7b generates a low short pulse, a high pulse is generated in the buffer 8. The buffer 8 used herein may use SN75189 as an example, and a characteristic diagram of the input voltage Vi to the output voltage Vo is shown in FIG. 5.
따라서 오어게이트(OR1)를 통한 상기버퍼(8)의 하이펄스 출력에 의해 계수기(3)가 리세트되므로, 연속주조주편의 헤드검출과 동시에 계수기(3)는 처음부터 계수를 시작하게 된다.Therefore, since the counter 3 is reset by the high pulse output of the buffer 8 through the OR gate OR 1 , the counter 3 starts counting at the same time as the head detection of the continuous casting piece.
이와같이하여 주편의 절단길이 설정기(4)에 설정된 데이터와 계수기(3)의 출력이 일치하게될때, 절단기(18)에 논리연산기(5)로부터의 동작신호가 제공하므로, 상기 절단기(18)는 연속주조의 주편상에 실려가면서 주편을 절단하게 된다.In this way, when the data set in the cutting length setter 4 of the cast piece and the output of the counter 3 coincide with each other, since the operation signal from the logic operator 5 is provided to the cutter 18, the cutter 18 The slabs are cut while being loaded onto the slabs of the continuous casting.
이때 절단기(18)에서는 주편의 절단동작 개시와 동시에 하이레벨의 절단 개시신호를 순간적으로 발생시켜 오어게이트(OR1)를 통하여 상기 계수기(3)를 리세트시키게되므로 계수기(3)는 다시 계수동작을 처음부터 새로이 시작하게 된다.At this time, the cutting machine 18 generates the cutting start signal of a high level at the same time as the cutting operation of the cast steel is instantaneously and resets the counter 3 through the OR gate OR 1 . Will start from scratch.
따라서 주편상에 실려가면서 주편 절단동작을 완료한 절단기(18)는 그 작업의 완료와 동시에 최초의 소정위치로 되돌아가서 논리연산기(5)로부터의 다음 절단신호를 대기하다가, 다음 절단신호에 따라 상기한 바와 같은 동일한 주편 절단 작업을 실행하게 되는 것이다.Therefore, the cutter 18, which has been carried out on the slab and completed the slab cutting operation, returns to the first predetermined position at the same time as the completion of the work, and waits for the next cutting signal from the logic operator 5, and according to the next cutting signal. The same slab cutting operation is performed.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 연속주조주편의 길이 절단에 있어 주편 절단공정의 자동화 설비의 신뢰성이 향상되고 절단된 주편의 길이의 오차를 최소할 수 있게되는 특유의 효과가 나타나게 되는 것이다.The present invention as described above is to improve the reliability of the automated equipment of the slab cutting process in the cutting of the length of the continuous cast slab is to exhibit a unique effect that can minimize the error of the length of the cut slab.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019890008025U KR890005683Y1 (en) | 1985-12-31 | 1989-06-10 | Cutting machine of continuous iron sheet |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019850010070A KR870006385A (en) | 1985-12-31 | 1985-12-31 | Measuring method of cutting length of continuous casting cast |
| KR2019890008025U KR890005683Y1 (en) | 1985-12-31 | 1989-06-10 | Cutting machine of continuous iron sheet |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019850010070A Division KR870006385A (en) | 1985-12-31 | 1985-12-31 | Measuring method of cutting length of continuous casting cast |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR890005683Y1 true KR890005683Y1 (en) | 1989-08-25 |
Family
ID=26627553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019890008025U KR890005683Y1 (en) | 1985-12-31 | 1989-06-10 | Cutting machine of continuous iron sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR890005683Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030010811A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-06 | 삼성전기주식회사 | Deflection yoke |
-
1989
- 1989-06-10 KR KR2019890008025U patent/KR890005683Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030010811A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-06 | 삼성전기주식회사 | Deflection yoke |
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