KR890000853Y1 - The bolt cartridge for the hand of the robot - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안이 적용되는 로보트용 볼트 조립핸드의 사시도.1 is a perspective view of a bolt assembly hand for robot to which the present invention is applied.
제2도는 본 고안의 종 단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of the present invention.
제3도는 본 고안의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the present invention.
제4도는 본 고안의 작용 상태도.4 is a working state of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 볼트조립용 핸드 2 : 볼트가트리지1: Bolt assembly hand 2: Bolt cartridge
4 : 구동모우터 5: 스프로켓4: drive motor 5: sprocket
6 : 고정스크류 7, 7' : 베어링6: fixed screw 7, 7 ': bearing
8 : 볼트소켓 9 : 스프링8: bolt socket 9: spring
10 : 스크류 11 : 영구자석10: screw 11: permanent magnet
13 : 볼트 14 : 홈부13 bolt 14 groove
본 고안은 로보트의 볼트 조립 핸드용 볼트 카트리지에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt cartridge for the bolt assembly hand of the robot.
구체적으로는, 선출원 된 특허 출원 제 호“로보트의 볼트 조립용 핸드”에 있어서 볼트 구멍의 보정이 완료된 후 정확한 구멍으로 볼트를 조립할수 있도록 상, 하 회동되는 카트리지에 관한 것이다.Specifically, the present invention relates to a cartridge that is rotated up and down in order to assemble the bolt into the correct hole after the correction of the bolt hole in the patent application No. "Robot bolt assembly hand".
주지하다시피, 볼트 조립공구와 피 작업물의 구멍에 약간의 편차가 발생하더라도 볼트의 삽입이 이루어지지 않으므로 선 특허 출원에서는 볼트 구멍을 표적으로 하여 먼저 핸드의 몸체를 보정하면서 자리를 잡은 후 볼트를 조립하는 기술이 제안되었던 것이다.As it is well known, even if slight deviation occurs in the bolt assembly tool and the hole of the workpiece, the bolt is not inserted. The technology to do that was proposed.
본 고안은 볼트 보정 장치가 구멍의 위치를 정렬시킨후 해당 지점에 접지되어 볼팅할수 있는 카트리지를 제공하려는 것이며, 볼팅 지점에 드나들면서 소켓을 구동시켜야 하기 때문에 이를 달성할수 있는 특이한 구조로 개발된 것이다.The present invention is intended to provide a cartridge that can be bolted to the ground after the bolt compensation device is aligned to the position of the hole, and was developed with a unique structure that can achieve this because the socket must be driven into and out of the bolting point.
종래의 볼트 카트리지는 구동 모우터가 볼트 카트리지의 상단에 부착되어 있고, 볼트 카트리지에 내재 된 소켓 내부로 볼트를 공급 받아 구동 모우터를 볼트 구멍의 보정이 없이 직접적으로 회전시켜 볼트를 조립하였다.In the conventional bolt cartridge, the driving motor is attached to the upper end of the bolt cartridge, and the bolt is supplied into the socket embedded in the bolt cartridge to assemble the bolt by directly rotating the driving motor without correction of the bolt hole.
이와같은 종래의 구조는 볼트 공급장치(도시치 않음)로 부터 볼트를 공급 받아 제품에 볼팅을 할때 볼트 구멍의 편차에 대하여, 개념치 아니한 구조였으므로 로보트의 아암에 고정되게 부착되어 있었던 것이다.Such a conventional structure was fixed to the arm of the robot because it was not a concept for the deviation of the bolt hole when bolting the product by receiving the bolt from the bolt supply device (not shown).
따라서 구멍의 편차가 있을 시에는 볼트를 조립할수 없게 되므로 작업능률이 저하되고 생산성 향상에도 영향을 미쳤던 것이다.Therefore, when there is a deviation of the holes, the bolts can not be assembled, so the work efficiency is reduced and productivity is also affected.
이와같은 문제점들을 해소하기 위하여 본 고안에서는 구동 모우터의 회전을 원활히 전달할수 있도록 소켓 상단부에 스프로켓을 부착시키고, 내부에는 홈부가 형성된 자석을 스프링으로 탄설하여 볼팅을 할때 축 방향으로 밀어줌으로써 원활한 볼팅이 되게 한 것이다.In order to solve such problems, the present invention attaches a sprocket to the upper end of the socket to smoothly transmit the rotation of the driving motor, and smoothly bolts by pushing the magnet with the groove formed therein by pushing it in the axial direction when bolting. It was made.
이와같은 본 고안의 구조를 첨부된 도면에 의하여 상세히 기술하면 다음과 같다.Such a structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 로보트용 볼트 조립핸드에 부착된 본 고안의 설치 상태도를 보인 것이고, 제2도는 본 고안의 내부 구조를 보인 종단면도이다.1 is a view showing the installation state of the subject innovation attached to the bolt assembly hand for the robot, Figure 2 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the subject innovation.
제3도는 본 고안의 분해 사시도이며, 제4도는 본 고안의 볼트 회전장치가 로보트용 볼트 조립핸드의 공압 실린더에 의해 작동되는 상태를 보인 예시도이다.3 is an exploded perspective view of the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing a state in which the bolt rotating device of the present invention is operated by the pneumatic cylinder of the bolt assembly hand for the robot.
연결판(12)과 일체로 되어 있는 볼트 카트리지(2)의 내부에 볼트 소켓(8)을 내재함에 있어, 상단에는 고정 스크류(6)로 스프로켓(5)이 고정되고, 그 하측에는 베어링 (7)(7')이 내재되고 볼트 소켓(8)의 내부에는 홈부(14)가 형성된 자석 (11)이 스프링 (9)으로 탄설되며, 홈부(14)에는 스크류(10)가 돌설된 구조이다.In embedding the bolt socket 8 inside the bolt cartridge 2 which is integral with the connecting plate 12, the sprocket 5 is fixed to the upper end with the fixing screw 6, and the bearing 7 below. 7 'is embedded and the magnet 11 having the groove portion 14 formed therein is bolted to the spring 9, and the screw portion 10 is formed in the groove portion 14.
미설명 부호(3)은 핸드 몸체이고, (12)는 연결판이며, (15)는 구동 모우터와 볼트 카트리지 상단의 스프로켓을 연결하는 체인이다.Reference numeral 3 is a hand body, 12 is a connecting plate, and 15 is a chain connecting the sprocket at the top of the bolt with the drive motor.
이와 같은 본 고안 구조의 작동 설명 및 그 효과는 다음과 같다. 볼트 카트리지 (2)에 내재된 볼트 소켓(8)의 내부로 볼트 공급장치(도시치 않음)로 볼트(13)를 공급 받으면, 자석(11)은 볼트(13)를 부착하게 된다.The operation description of the present invention and its effects are as follows. When the bolt 13 is supplied to a bolt supply device (not shown) inside the bolt socket 8 embedded in the bolt cartridge 2, the magnet 11 attaches the bolt 13.
이때 구동 모우터(4)의 회전으로 체인(15)에 연결된 스프로켓이 회전을 하여 볼팅을 한다.At this time, the sprocket connected to the chain 15 is rotated by the rotation of the driving motor 4 to perform bolting.
볼팅이 시작되는 순간에 볼트와 제품의 접촉으로 충격이 발생됨을 고려하여 자석(11)에 스크류(10)가 돌설되도록 홈부(14)를 형성하여 줌으로써 볼트(13)와 자석 (11)이 상부로 밀려 충격을 완화하게 한 것이다.The bolt 13 and the magnet 11 are moved upward by forming the groove part 14 so that the screw 10 protrudes in the magnet 11 in consideration of the impact generated by the contact between the bolt and the product at the start of bolting. It was pushed to relieve shock.
또한 자석(11)을 탄지하고 있는 스프링(9)이 볼팅 될때 축의 하방향으로 밀어 줌으로써 원활한 볼팅이 되게한 것이다.In addition, when the spring 9 holding the magnet 11 is bolted, it is pushed downward of the shaft so that the bolting is smooth.
이와 같은 구조는 볼트와 제품이 접촉하는 순간의 충격을 완화할수 있고, 볼팅을 할때에는 축의 하방향으로 스프링의 힘이 작용을 하므로 원활한 작업을 할수 있어 제품 생산에 효과적이고, 정교한 볼팅 작업으로 능률을 올릴수 있는 유용한 고안인 것이다.This structure can alleviate the impact of the bolt and the product contact, and when the bolt is applied, the spring force acts in the downward direction of the shaft, so it is possible to work smoothly. It is a useful design that can be raised.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019860001466U KR890000853Y1 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | The bolt cartridge for the hand of the robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019860001466U KR890000853Y1 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | The bolt cartridge for the hand of the robot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR870013260U KR870013260U (en) | 1987-09-07 |
| KR890000853Y1 true KR890000853Y1 (en) | 1989-03-27 |
Family
ID=19248665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019860001466U KR890000853Y1 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | The bolt cartridge for the hand of the robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR890000853Y1 (en) |
-
1986
- 1986-02-10 KR KR2019860001466U patent/KR890000853Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870013260U (en) | 1987-09-07 |
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