KR880012133A - 부품 인식방법 및 그 장치 - Google Patents

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KR880012133A
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마사히로 마루야마
에이지 이데마다니
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다니이 아끼오
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract

내용 없음

Description

부품 인식방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 전체사시도,
제3도 및 제4도는 각각 소형부품과 대형부품의 경우의 상형성부에서의 작용 설명도.

Claims (3)

  1. 부품의 상을 화상 인식장치에 투사하여 부품의 위치나 형상의 인식을 행하는 부품 인식방법에 있어서, 상의 인식시야를 중앙부의 1개소와 중앙위치의 주위의 4개소의 합계 5개소의 시야중의 어느 것을 선택하고, 선택한 시야의 상을 화상 인식장치에 투사하여 부품의 인식을 행하는 것을 특징으로 하는 부품 인식방법.
  2. 부품의 상을 형성하는 상형성부와, 입사된 상으로부터 부품의 위치나 형상을 인식하는 화상 인식장치와, 상형성부와 화상 인식장치와의 사이에 있어서, 상의 인식시야를 중앙부의 1개소와 중앙위치의 주위의 4개소의 합계 5개소의 시야중 어느것을 선택하도록, 상기 5개소의 각 시야마다의 광로를 선택적으로 개폐가능한 셔터부재와, 상형성부와 셔터부재와의 사이에 있어서, 각 시야마다의 광로에 대응하여배치된 5개의 제1렌즈, 및 셔터부재와 화상 인식장치와의 사이에 있어서, 제1렌즈 및 셔터부재를 통과하는 모든 시야에 공통으로 대응하도록 하나의 제2렌즈로 이루어지고, 상형성부에서 얻어진 상을 화상 인식장치에 인도하는 광학계를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 부품 인식장치.
  3. 제2항에 있어서, 셔터부재가, 광로를 개방하는 구멍이 천설된 벨트로 이루어진 부품 인식장치.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880003117A 1987-03-26 1988-03-23 부품인식방법 및 그 장치 KR900006679B1 (ko)

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