KR880000774A - 스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치 - Google Patents

스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치 Download PDF

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KR880000774A
KR880000774A KR870005459A KR870005459A KR880000774A KR 880000774 A KR880000774 A KR 880000774A KR 870005459 A KR870005459 A KR 870005459A KR 870005459 A KR870005459 A KR 870005459A KR 880000774 A KR880000774 A KR 880000774A
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KR
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gyroscope
measurement
measured
axis
azimuth
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KR870005459A
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한드리크 에버하르트
키르스트 버톨트
싱클레어 브라이언
Original Assignee
원본미기재
리테프 게엠베하
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract

내용 없음

Description

스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 지평선 기준측정을 하는 자이로스코프 컴퍼스 시스템의 시험된 실시예에 대한 사시도. 제2도는 측정된 측정결과에 대한 전자처리를 설명하기 위한 시스템블록 회로다이어그램. 제3도는 기술된 방법으로 그 기본베어링이 측정되는 경위의(經緯儀)가 있는 측정시스템의 구조.

Claims (10)

  1. 첫째측정에 의해서 자이로스코프측정축과 북쪽사이의 방위각(4)이 처음위치에서 측정되고 자이로스코프축(스핀축) 둘레를 180°회전한 위치에서의 둘째측정에서는 자이로스코프측정축과 북쪽사이의 방위각(4+180°)이 측정되며 거기에서 얻어진 측정값 사이의 평균값이 신호기록 처리단위에 형성되고 서로서로 직각으로와 자이로스코프의 회전축에 대략 직각으로의 두방향으로 자이로스코프위에 작용하는 가속력이 측정되며 그 측정된 값은 수평선 기준을 측정하기 위해서 사용되며 측정된 자이로스코프정보와 평균의 개정정보에 의해서 얻어진 자이로스코프정보는 수평선 기준에 근거하여 개정되는 것을 특징으로 하는 스트랩다운용에 적합한 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 방위각을 측정하기 위한 셋째측정이 첫째측정에 대응하는 처음포지션에서 실시되고, 시간에 따른 지수인 자이로스코프측정신호의 변화를 가정하고 상술한다면 가중평균이 이러한 평균값이 실제적으로 둘째측정의 사간간격에 있는 값들에 대응하는 그런 방법으로 신호 기록처리 단위에서 첫째와 셋째측정의 측정된 값 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트랩다운용에 적합한 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 다섯위치 측정이 방위각 측정을 위해서 실시되고, 거기서 측정이 처음위치에서 세번되며 180°회전된 위치에서 두번되고, 그리고 시간에 따른 지수인 자이로스코프측정신호의 변화를 가정하고 상술한다면, 가중평균이 이러한 평균값들이 실제적으로 둘째와 넷째측정으로부터의 평균값에 대응하는 그런 방법으로 신호기록처리단위에서 첫째, 셋째 그리고 다섯째 측정사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트랩다운용에 적합한 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하는 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 평균값형성이 가속력의 측정된 값들과 비슷한 방법으로 적용되는 것을 특징으로 하는 스트랩다운용에 적합한 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하는 방법.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서, 측정포지션의 전환이 자동적으로 컴퓨터조절 아래서 발생하는 것을 특징으로 하는 스트랩다운용에 적합한 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하는 방법.
  6. 장치가 지구의 표면에 대략 직각으로 위치한 자이로스코프회전축과 회전테이블(5)을 위한 컴퓨터로 조절된 서어보드라이브(6)를 보유하며, 회전테이블(5)에 조여진 일직선의 하나로 된 축가속도계(2)(3)와 서로서로 직각으로의 배열에 있어서 가속계의 측정신호가 신호기록처리단위를 거쳐서 지평선기준을 공급하는 것으로 특징지워진 회전테이블(5)위에 고정된 두개의 축으로된 자이로스코프(4)에 의한 것을특징으로 하는 스트랩다운 자이로스코프를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 장치.
  7. 제1항 또는 제2항 또는 제3항에 있어서, 위치를 측정하고 운반장치를 일직석으로 하기 위한 것을 특징으로 하는 스트랩다운 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하여 방법.
  8. 제5항에 있어서, 가속도계(2)(3)가 있는 자이로스코프시스템이 경위의와 결합된 것을 특징으로 하는 스트랩다운 자이로스코프를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서, 경위의(30)가 범위발견기(8)와 결합되었을 때 경위의의 위치와 그 좌표들은 그 지리적 좌표가 알려진 고정된 지점을 운반할 때 측정된 거리의 대극값과 방향각과 상하각으로부터 신호처리단위(12)에 의해서 자동적으로 측정되는 것을 특징으로 하는 스트랩다운용에 적합한 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하는 방법.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 가속도계(2)(3)의 신호가 가능한 진동방해 그리고/및 운반장치(30)의 삼각대의 배이율에 관하여 검사되며 착오에 대한 보상이 신호처리단위(12)에 제공되는 것을 특징으로 하는 스트랩다운용에 적합한 자이로스코프를 사용하는 방위각을 빨리 측정하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR870005459A 1986-06-18 1987-05-30 스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치 KR880000774A (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP86108297.2 1986-06-18
EP86108297A EP0250608B1 (de) 1986-06-18 1986-06-18 Verfahren und Einrichtung zur Azimut-Winkelbestimmung mit Hilfe eines Strapdown-Kreisels

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Publication Number Publication Date
KR880000774A true KR880000774A (ko) 1988-03-29

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ID=8195204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR870005459A KR880000774A (ko) 1986-06-18 1987-05-30 스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치

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EP (1) EP0250608B1 (ko)
KR (1) KR880000774A (ko)
AT (1) ATE50863T1 (ko)
DE (1) DE3669398D1 (ko)
ES (1) ES2004419A6 (ko)
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EP0250608B1 (de) 1990-03-07
DE3669398D1 (de) 1990-04-12
EP0250608A1 (de) 1988-01-07
IL82582A0 (en) 1987-11-30
ES2004419A6 (es) 1989-01-01
ATE50863T1 (de) 1990-03-15

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