KR870006320A

KR870006320A - 유압건설 기계의 제어시스템

Info

Publication number: KR870006320A
Application number: KR860011369A
Authority: KR
Inventors: 아끼라 다쓰미; 노부야 오까베; 미쯔오 기하라; 세이지 다무라
Original assignee: 니시모도 후미히라; 히다찌 겡끼 가부시기 가이샤
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1987-07-10
Also published as: JPS6244105U; KR900001755B1; JPH032722Y2

Abstract

내용 없음

Description

유압건설 기계의 제어시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제어시스템이 적용된 유압건설기계의 전형적인 예인 휠식유압 셔블의 외관도.

제2도는 본 발명의 제1의 실시예에 의한 제어시스템의 회로도.

제3도 (a),(b),(c)는 제2도에 나타낸 실시예의 회전수 제어수단 및 최대 회전수 변경수단의 구성 및 동작을 나타낸 계략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 휠(주행륜) 2 : 하부주행체

3 : 선회륜 4 : 상부선회륜

5, 6, 7 : 유압 실린더 8 : 부움

9 : 아암 10 : 버킷

11 : 유압모터 12 : 엔진

13 : 회전수 제어수단 14 : 가변용량 유압펌프

15 : 조절기 16 : 제어밸브 유니트

17 : 작동기 유니트 18 : 최대 회전수 가변수단

19 : 최대압출용적변경수단 13a : 레버

13b : 드로틀 레버 13c : 스프링

13d : 레버 13e : 푸시풀 케이블

13f : 엔진제어레버 18a : 작동기

18b : 전자밸브 22 : 압력원

23 : 탱크 15a : 피스톤

15b : 조절기 15c : 서어보 밸브

21 : 제어기 20 : 회전수 검출수단

Claims

원동기(12)와 이 원동기의 회전수를 제어하는 회전수 제어수단(13, 51)과, 이 원동기에 의하여 구동되는 적어도 하나의 가변용량 유압펌프(14)와, 이 유압펌프의 압출용적을 제어하는 압출용적 제어수단(15)과, 이 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의하여 구동되는 적어도 하나의 작동기(11, 17, 43, 50)와, 회전수 제어수단에 관련되고, 원동기(12)의 최대 회전수를 적어도 제1의 최대치(NE)와 그보다도 큰 제2의 최대치(NP)와의 사이에서 변경하는 최대 회전수 변경수단(18,38,41,13,52)와, 압출용적 제어수단에 관련되고, 유압펌프의 최대 압출용적을 적어도 제1의 최대치(QP)와 그보다도 큰 제2의 최대치(QE)와의 사이에서 변경하는 최대 압출용적 변경수단(19, 37)과, 작동기의 운전모드에 관한 정보를 제공하는 정보 제공수단(20, 25, 60, 36, 40, 44, 54, 55)를 구비하고 정보 제공수단으로부터의 출력신호에 의하여 상기 최대 회전수 변경수단 및 최대압출용적 변경수단을 제어하므로서, 그 출력신호가 나타내는 운전모드에 적합한 최대 회전수 및 최대압출용적을 얻을 수 있게 되어 있는 유압 건설기계의 제어 시스템에 있어서, 상기 정보 제공수단(20, 25, 60, 36, 40, 44, 54, 55)의 출력신호에 응답하여, 상기 유압펌프(14)의 최대압출용적을 변경할때에는 항상 동시에 압출용적과 회전수의 곱이 대략 일정하게 되도록 상기 원동기(12)의 적어도 최대 회전수도 변경하도록 상기 최대 회전수 변경수단(18,38,41,13,52) 및 최대압출용적 변경수단(19, 37)을 제어하고, 이에 의하여 유압펌프의 최대 압출용적 변경시에 유압펌프의 토출량이 실질적으로 변동하지 않도록 하는 제어수단(21,39,42,47,53,56)을 설치한 것을 특징으로하는 유압건설 기계의 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 정보 제공수단이 상기 원동기(12)의 회전수를 검출하는 회전수 검출수단(20)을 포함하고, 상기 최대 회전수 변경수단(18,38,41,13)이 상기 회전수 제어수단(13)에 의하여 제어된 상기 원동기의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE)를 초과했을때에 그 회전수를 다시 변경하도록 구성되어 있고, 상기 제어수단(21,39,42,47)이 상기 회전수 검출수단의 출력신호에 응답하여, 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE) 및 그보다도 작은 값에 있을때는 상기 유압펌프(14)의 최대압출용적이 상기 제2의 최대치(QE)를 취하고, 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치를 초과하면 상기 유압펌프의 최대압출용적을 감소시킴과 동기에 상기 원동기(12)의 최대 회전수를 증가시키도록 상기 최대 회전수 변경수단(18,38,41,13) 및 최대압출용적 변경수단(19,37)을 제어하도록 구성된 유압건설 기계의 제어 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제어수단(21)은 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE)를 초과하면 불연속으로 상기 유압펌프(14)의 최대압출용적을 상기 최대압출용적 변경수단(19)에 의하여 상기 제1의 최대치(QP)에 변경함과 동시에, 상기 원동기(12)의 최대 회전수를 상기 최대 회전수 변경수단(18)에 의하여 상기 제2의 최대치(NP)로 변경하도록 구성되어 있는 유압건설 기계의 제어 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제어수단(39,42,47)은 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE)를 초과하면 연속적으로 상기 유압펌프(14)의 최대 압출용적을 상기 최대압출용적 변경수단(37)에 의하여 상기 제1의 최대치(QP)까지 변경시킴과 동시에, 상기 원동기(12)의 최대 회전수를 상기 최대 회전수 변경수단(38,41,13)에 의하여 상기 제2의 최대치(NP)까지 변경하도록 구성되어 있는 유압건설 기계의 제어시스템.
제2항에 있어서, 상기 정보제공 수단이 다시 상기 작동기(11,17)의 운전 모드를 파워모드 및 경제모드 중 어느것으로 할 것인가를 선택하는 운전 모드 선택수단(25)을 포함하고, 상기 제어수단(21)은 이 운전 모드 선택수단의 출력신호에 응답하여, 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE)를 초과하고 또한 상기 운전 모드 선택수단의 출력신호가 파워 모드를 지시하고 있을 때에만 상기 최대 압출용적 및 최대 회전수의 변경을 행하도록 상기 최대 압출용적 변경수단(19) 및 최대 회전수 변경수단(18)을 제어하도록 되어 있는 유압건설 기계의 제어시스템.
상기 회전수 제어수단(13)이 운전석 내에 설치된 엔진제어레버(13f)를 포함하는 제4항의 유압건설기계에 있어서, 상기 최대 회전수 변경수단이 상기 회전수 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단(47)은 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE)를 초과했을때에, 이 회전수 제어수단의 엔진 제어레버를 다시 조작하므로서 상기 최대 회전수를 변경하면서, 상기 정보 제공수단(36)의 출력신호에 응답하여 상기 최대 압출용적 변경수단(37)을 제어하고, 이에 의하여 최대 압출용적 및 최대 회전수를 연속적으로 변경하도록 되어 있는 유압건설 기계의 제어시스템.
제6항에 있어서, 상기 정보 제공수단이 상기 원동기(12)의 회전수의 증가에 따라 증가하는 차압을 발생하는 드로틀(36)인 유압건설 기계의 제어시스템.
제4항에 있어서, 상기 정보 제공수단이 상기 작동기(11,43)의 부하를 검출하고 그것에 대응하는 부하신호를 출력하는 부하검출수단(60,40,44,46)를 포함하고, 상기 제어수단(39,42)은 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE)를 초과했을 때에, 이 부하 검출수단의 출력 신호에 응답하여 상기 최대 회전수 변경수단(38,41) 및 상기 최대압출용적 변경수단(37)을 제어하고, 이에 의하여 최대압출용적 및 최대 회전수를 연속적으로 변경하도록 구성된 유압건설 기계의 제어시스템.
제4항에 있어서, 상기 정보 제공수단이 다시 상기 작동기(11,43)의 부하를 검출하고 그에 대응하는 부하신호를 출력하는 부하검출수단(60,40,44,46)과, 상기 원동기(12)의 회전수의 증가에 따라 증가하는 차압을 발생하는 드로틀(36)을 포함하고, 상기 제어수단(39,42)은 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 제1의 최대치(NE)를 초과했을 때에, 이 부하 검출수단의 출력신호에 응답하여 상기 최대 회전수 변경수단(38,41)을 제어하면서, 드로틀의 차압에 응답하여 상기 최대 압출용적 변경수단(37)을 제어하고, 이에 의하여 최대 압출용적 및 최대 회전수를 연속적으로 변경하도록 되어있는 유압건설기계의 제어시스템.
제9항에 있어서, 상기 부하 검출수단이 상기 작동기(11,43)의 구동 유압회로의 유압을 검출하는 압력검출수단(60,40,44,46)인 건설기계의 제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 최대 회전수 변경수단이 상기 회전수 제어수단(51)에 의하여 제어된 상기 원동기(12)의 회전수 여하에 관계없이, 그 회전수를 다시 소정량만큼 변경하여 큰 회전수와 작은 회전수를 얻을 수 있게 하는 회전수 변경수단(52)이고, 상기 제어수단(53,56)이 상기 정보 제공수단(25,54,55)으로부터의 운전모드 정보에 응답하여 그 정보가 저부하 운전을 나타내고 있을 때는 상기 유압펌프(14)의 최대 압출용적이 상기 제2의 최대치(NE)를 취하고, 또한 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 작은 회전수가 되는 제1의 조합으로 그 정보가 고부하 운전을 나타내고 있을 때는 상기 유압펌프의 최대 압출용적이 상기 제1의 최대치(QP)를 취하고, 또한 상기 원동기(12)의 회전수가 상기 큰 회전수가 되는 제2의 조합이므로 상기 유압펌프 및 원동기(12)가 제어되도록 상기 회전수 변경수단(52) 및 최대 압출용적 변경수단(19)을 제어하도록 되어 있는 유압건설 기계의 제어시스템.
제11항에 있어서, 상기 회전수 변경수단(52)이 상기 원동기의 회전수의 제1의 최대치(NE)와 제2의 최대치(NP)와의 차에 대략 같은 값만큼, 상기 소정량으로서 상기 원동기(12)의 회전수를 변경하도록 되어 있는 유압건설 기계의 제어시스템.
제11항에 있어서, 상기 정보 제공수단이 상기 작동기(50)의 운전모드를 파워 모드, 경제 모드 중 어느것으로 할 것인가를 선택하는 운전 모드 선택수단(25)을 포함하고, 상기 제어수단(53)이 운전 모드 선택수단의 출력신호에 응답하여, 그 출력신호가 경제 모드를 나타내고 있을 때는 저부하 이라고 판단하고, 파워 모드를 나타내고 있을 때는 고부하이라고 판단하고, 각각 대응하는 조합으로 제어를 행하도록 되어 있는 유압건설 기계의 제어시스템.
제11항에 있어서, 상기 정보 제공수단이 상기 작동기(50)의 부하를 검출하고, 그 부하에 대응하는 부하신호를 출력하는 부하검출수단(54)을 포함하고, 상기 제어수단(56)이 이 부하 검출수단의 출력신호에 응답하여, 검출된 부하가 소정의 값보다도 작을 때에는 저부하 운전이라고 판단하고, 그것보다도 클때에는 고부하 운전이라고 판단하고, 각각 대응하는 조합으로 제어를 행하도록 되어있는 유압건설 기계의 제어시스템.
제11항에 있어서, 상기 정보 제공수단이 상기 작동기(50)의 부하를 검출하고 그 부하에 대응하는 부하신호를 출력하는 부하검출수단(54)과 상기 작동기의 운전모드를 파워 모드, 경제 모드 중 어느 것으로 할 것인가를 선택하는 운전모드 선택수단(25)과 제동제어를 선택할 것인가의 여부를 지시하는 자동제어 선택수단(55)을 포함하고, 상기 제어수단(56)이 이들 부하검출수단, 운전모드 선택수단 및 자동제어 선택수단에 의하여 자동제어가 선택되어 있을때에는 부하 검출수단의 출력신호에 의하여 저부하 운전인지 고부하 운전인지를 판단하고, 자동제어가 선택되어 있지 않을때에는 운전모드 선택 수단의 출력신호에 의하여 저부하 운전인지 고부하 운전인지를 판단하고, 각각 대응하는 조합으로 제어를 행하도록 되어있는 유압건설 기계의 제어시스템.
제14 또는 제15항에 있어서, 상기 부하검출수단이 상기 작동기(50)의 구동유압회로를 검출하는 압력 검출수단(54)인 유압건설기계의 제어시스템.
상기 제14항 및 제15항에 있어서, 상기 제어수단(56)이, 상기 부하 검출수단(54)의 출력신호에 의하여 제어를 행할 때에 상기 제1의 조합과 제2의 조합이 변경됐을 때 그 변경 후 소정의 시간(Ta)이 경과할때까지 변경된 새로운 조합을 유지하도록 되어 있는 유압건설 기계의 제어시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.