KR870001672Y1 - Change-speed gearing control devices in vehicles - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

작업차의 주행변속장치Travel gear of work vehicle

제 1도는 트랙터의 전체를 표시하는 측면도.1 is a side view showing the whole of the tractor.

제 2도는 기어변속장치를 표시하는 종단측면도.2 is a longitudinal side view showing a gear transmission.

제 3도는 상기한 기어변속장치등의 동력전달계를 표시하는 기구도.3 is a mechanism diagram for displaying a power transmission system such as the gear transmission described above.

제 4도는 조작장치의 유압회로도.4 is a hydraulic circuit diagram of the operating device.

제 5도 및 제 6도는 제 3밸브(92)의 종단면과 이 밸브에 관련되는 일부의 유압회로를 표시하는 것으로,5 and 6 show the longitudinal section of the third valve 92 and some of the hydraulic circuits associated with the valve.

제 5도는 변속중립 상태도.5 is a shift neutral state diagram.

제 6도는 제 1속도 상태도.6 is a first speed state diagram.

제 7도 내지 제 10도는 개폐밸브와 제 6, 제 7밸브(95).(96)를 표시하는 도면으로,7 to 10 are views showing the on-off valve and the sixth and seventh valves (95) (96),

제 7도는 그 평면도.7 is a plan view thereof.

제 8도는 그 횡단평면도.8 is a cross-sectional view thereof.

제 9도는 그 밸브 케이스의 저면도.9 is a bottom view of the valve case.

제 10도는 그 밑바닥판을 표시하는 평면도.10 is a plan view showing the bottom plate thereof.

제 11도 내지 제 15도는 조작밸브를 표시하는 도면으로서,11 to 15 are views showing the operation valve,

제 11도는 그 종단측면도.11 is a longitudinal side view thereof.

제 12도는 제 11도의 (XIII)-(XIII)선 단면도.12 is a cross-sectional view taken along line (XIII)-(XIII) of FIG.

제 13도는 시프트 밸브를 표시하는 정면도.13 is a front view showing a shift valve.

제 14도는 제 11도의 (XV)-(XV)선 단면도.14 is a (XV)-(XV) cross-sectional view of FIG.

제 15도는 스피이드 셀렉트 밸브를 표시하는 정면도.FIG. 15 is a front view showing a speed select valve. FIG.

제 16도는 일부 개량한 기어변속장치의 동력전달계를 표시하는 기구도.16 is a mechanism for displaying a power transmission system of a partially improved gear transmission.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(1) : 엔진 (3) : 입력축(1): engine (3): input shaft

(6)(7) : 주행장치 (9) : 제 1 기어변속기구(6) (7): Traveling device (9): First gear transmission

(9')(10') : 기어변속기구 (10) : 제 2 기어변속기구(9 ') (10'): gear transmission mechanism (10): second gear transmission mechanism

(11) : 제 3 기어변속기구 (12) : 제 4 기어변속기구(11): third gear transmission mechanism 12: fourth gear transmission mechanism

(13) : 제 1 마찰클러치 (14) : 제 2마찰클러치(13): first friction clutch 14: second friction clutch

(15) : 제 5 기어변속기구 (24') : 제 1 전동축15: fifth gear shift mechanism 24 ': first transmission shaft

(33') : 제 2 전동축 (38) : 중간 전동축33 ': second transmission shaft 38: intermediate transmission shaft

(75) : 출력축 (A)(B) : 분기 전동계(75): output shaft (A) (B): branch motor

본 고안은 작업차의 주행변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세히 말하면 주행변속조작을 변속할 때마다 주클러치를 단속(斷續)조작하는 일없이 행할 수 있도록 구성한 작업차의 주행변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a travel transmission device for a work vehicle, and more particularly, to a travel transmission device configured to be able to be carried out without interrupting the main clutch every time the speed shift operation is shifted.

종래의 상기한 주행변속장치는, 변속용기어는 보통 때는 맞물려 있고, 전동축과 각각 그것에 부착된 변속용 기어와의 사이에 서로 다르게 유압식 마찰클러치를 설치하여, 그들 클러치의 순차적이며 또한 배반적인 단속조작에 의하여 변속조작되는 것이었다.In the above-described traveling transmission apparatus, the gear shifting gear is normally engaged, and a hydraulic friction clutch is provided differently between the transmission shaft and the transmission gear attached to each of them, so that sequential and betrayal operation of these clutches is performed. It was to be shifted by.

그러나, 변속단수가 많게 됨에 따라 유압식 마찰클러치의 갯수가 증가되어서 장치 전체가 대형화되는 결점이 있었다.However, as the number of gears increases, the number of hydraulic friction clutches increases, resulting in a large size of the entire apparatus.

본 고안은 상기한 종래 기술의 결점에 비추어 주클러치를 단속조작하는 일없이 변속조작을 할 수있으면서도, 유체압식 마찰클러치의 갯수를 적게 하여 장치를 소형화로 할 수 있는 작업차의 주행변속장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a traveling transmission apparatus for a work vehicle that can reduce the number of hydropneumatic friction clutches and reduce the number of hydropneumatic friction clutches in the light of the above-described drawbacks of the prior art. It aims to do it.

본 고안의 작업차의 주행변속장치는 엔진에 연동연결된 압력축과, 주행장치에 연동연결된 출력축과, 상기한 입·출력축 사이에 설치된 한쌍의 분기(分岐) 전동계와, 상기한 한쪽의 전동계에 설치된 복수단(段)의 싱크로 메시식의 제 1 및 제 3 기어변속기구와, 상기한 제 1 및 제 3 기어변속기구 사이에 설치된 유체압식의 제 1 마찰클러치와, 상기한 다른쪽의 전동계에 설치된 복수단의 싱크로 메시식의 제 2 및 제 4기어 변속기구와, 상기한 제 2 및 제 4 기어변속기구 사이에 설치된 유체압식의 제 2 마찰클러치로서 구성하였다. 즉 각각의 분기전동계에 있어서, 싱크로 메시식 기어변속기구를 설치하고, 전동축과 변속용 기어를 연동연결 및 연결해제시키며, 입력축과 출력축을 연동연결하는 분기전동계를 선택하기 위하여 유체압식 마찰을 설치하고, 그 클러치를 단속조작하며, 이에 의하여 주클러치를 단속하는 일없이 변속조작을 원활하게 행하도록 하므로, 전체로서 각각의 변속용 기어에 유체압식 마찰클러치를 설치하는 경우에 비하여 그 마찰클러치의 갯수를 적게 할 수가 있으며, 다단변속을 원활하고 양호하게 행할 수 있는 것을 소형의 간결한 구성으로 행하는 것이다.The traveling transmission device of the work vehicle of the present invention includes a pressure shaft interlocked with an engine, an output shaft interlocked with a traveling device, a pair of branch motors installed between the input and output shafts, and one of the electric systems. The first and third gear shift mechanisms of the multi-stage synchro mesh type provided in the first stage, the hydrostatic first friction clutch provided between the first and third gear shift mechanisms, and the other electric system described above. The second and fourth gear transmission mechanisms of the multi-stage synchro mesh type and the fluid pressure second friction clutches provided between the second and fourth gear transmission mechanisms were provided. That is, in each branch motor system, a hydrostatic friction is set in order to install a synchro mesh gear transmission mechanism, to connect and disconnect the transmission shaft and the transmission gear, and to select the branch motor system to link the input shaft and the output shaft. And the clutch is intermittently operated so that the shift operation can be performed smoothly without interrupting the main clutch, so that the friction clutch as compared to the case where the hydrostatic friction clutch is installed on each transmission gear as a whole. It is possible to reduce the number of and to carry out smooth and good multi-stage shifting in a compact and compact configuration.

이하, 첨부된 도면에 의서 본 고안의 목적 및 그에 대한 잇점을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the purpose of the present invention and the advantages thereof according to the accompanying drawings as follows.

본 실시예는 제 1도에 표시한 트랙터를 예로들어 설명한다.This embodiment is described taking the tractor shown in FIG. 1 as an example.

제 1도는 내지 제 3도에 표시한 바와 같이, 그 트랙터는 엔진(1)으로부터의 동력을 주클러치(2)를 개재하여 입력축(3)에 의해 밋숀케이스(4) 내에 수납된 기어변속장치(5)에 전달되며, 이 기어변속장치(5)에서 전·후진 각 8속도로 변속되어 구동차륜(6),(7)에 전달되어 주행되는 것이다.As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the tractor has a gear transmission in which the power from the engine 1 is received in the traction case 4 by the input shaft 3 via the main clutch 2 ( 5), the gear is shifted at 8 speeds in the forward and backward directions at the gear 5, and is transmitted to the driving wheels 6 and 7 for driving.

그리고 상기한 기어변속장치(5)는 유압조작장치(8)에 의하여 조작되는 것으로서, 이 기어변속장치(5)와 유압조작장치(8)에 대하여 이하 차례로 상세히 설명한다.The gear transmission 5 is operated by the hydraulic control device 8, and the gear transmission 5 and the hydraulic control device 8 will be described in detail below.

상기한 기어변속장치(5)에 대하여 설명하면(제 2도, 제 3도 참조), 이 기어변속장치(5)는 다음의 싱크로 메시식의 제 1 기어변속기구(9)와, 동일한 제 2기어변속기구(10)와 동일한 제 3 기어변속기구(11)와, 동일한 제 4 기어변속기구(12)와, 유압식의 제 1 마찰클러치(13)와 유압식의 제 2 마찰클러치(14)와, 싱크로 메시식의 정(正)·역(逆)회전 변환의 제 5 기어변속기구(15)로 구성되어 있으며, 이들의 각 구조는 다음과 같이 구성되어 있다.Referring to the above-described gear transmission 5 (see FIGS. 2 and 3), the gear transmission 5 is the same second as the first gear shift mechanism 9 of the next synchronized mesh type. A third gear transmission mechanism 11 identical to the gear transmission mechanism 10, a fourth gear transmission mechanism 12 identical to the gear transmission mechanism, a hydraulic first friction clutch 13 and a hydraulic second friction clutch 14, It consists of the 5th gear transmission mechanism 15 of the synchro-mesh positive and reverse rotation conversion, and each structure of these is comprised as follows.

상기한 제 1 기어변속기구(9)는 상기한 입력축(3)에 대하여 스플라인 끼워맞춤으로서 지지된 제 1, 제 2 기어(16),(17)와, 상기한 입력축(3)의 바깥둘레에 가공형성된 제 3, 제 4 기어(18)(19)중에서 제 2, 제 4기어(17),(19)로부터 선택적으로 동력을 받으면 다음과 같이 구성되어 있다.The first gear transmission mechanism 9 is provided on the outer periphery of the first, second gears 16, 17 supported by the spline fit with respect to the input shaft 3, and the input shaft 3 above. When selectively powered from the second and fourth gears 17 and 19 among the third and fourth gears 18 and 19 that have been formed, the configuration is as follows.

다만, 상기한 제 1, 제 2, 제 3, 제 4기어(16),(17),(18),(19)는 이 기재순서와 같이 작은 지름으로 되어 있다.However, the first, second, third, and fourth gears 16, 17, 18, and 19 described above have a small diameter as in the description procedure.

상기한 제 2 기어(17)에 맞물린 제 5 기어(20)와, 상기한 제 4 기어(19)에 맞물린 제 6 기어(21)가 베어링(22),(23)을 개재하여 제 1 중간 전동축(24)에 지지되어 있다.The fifth gear 20 meshed with the second gear 17 and the sixth gear 21 meshed with the fourth gear 19 are interposed between the first and second gears 22 and 23. It is supported by the coaxial 24.

상기한 제 5, 제 6 기어(20),(21) 사이에는 제 1 차륜체(25)가 상기한 제 1 중간 전동축(24)에 대하여 외부에 끼워맞추어서 고정되어 있다.Between the fifth and sixth gears 20 and 21 described above, the first wheel body 25 is fitted to the outside of the first intermediate transmission shaft 24 and fixed to the outside.

이 제 1 차륜체(25)의 외부 둘레에는 축선방향으로 미끄럼작동이 자유자재롭게 제 1 링(26)이 스플라인 끼워맞춤되어 있다.The first ring 26 is splined to the outer periphery of the first wheel body 25 freely in the axial direction.

그리고, 상기한 제 5, 제 6 기어(20),(21)의 서로 대향하는 일부분에는 상기한 제 1 링(26)에 안쪽으로 끼워맞추는 것이 가능하도록 된 제 1, 제 2스플라인부(27),(28)가 각각 형성되어 있다.In addition, the first and second spline portions 27 which allow the first and second gears 27 and 21 to face each other in the opposing portions of the fifth and sixth gears 20 and 21. And 28 are formed, respectively.

그리고 상기한 유압조작장치(8)에 의하여, 상기한 제 1 링(26)이 축선방향으로 정·역 이동되며, 이 제 1 링(26)이 상기한 제 1 차륜체(25)와 제 2스플라인부(28)에 동시에 끼워맞추어진 제 1속도상태와, 상기한 제 1 차륜체(25)와, 제 1 스플라인부(27)에 동시에 끼워맞추어진 제 3속도 상태와, 제 1 차륜체(25)만에 끼워맞추어진 중립상태로 변속조작되도록 되어 있다.The above-mentioned first ring 26 is moved forward and backward in the axial direction by the above-described hydraulic control device 8, and the first ring 26 is the first wheel body 25 and the second described above. A first speed state fitted simultaneously to the spline portion 28, the first speed body 25 simultaneously fitted to the first spline portion 27, and a first wheel body ( 25) It is designed to shift gears in a neutral state fitted in the bay.

또한, 상기한 제 1 힝(26)이 정·역 이동할 때에는 제 1 차륜체(25)와 제 1스플라인부(27) 혹은 제 2스플라인부(28)와의 회전속도가 주지의 동조수단으로서 동조되도록 되어 있으며, 이하의 제 2,3,4,기어변속기구(10),(11),(12) 및 정·역회전 변환의 제 5 기어변속기구(15)도 동일하게 동조변속되는 것이다.In addition, when the first hing 26 moves forward and reverse, the rotational speed of the first wheel body 25 and the first spline portion 27 or the second spline portion 28 is synchronized as a known tuning means. The second, third, fourth, gear shift mechanisms 10, 11, and 12 and the fifth gear shift mechanism 15 of the forward and reverse rotation conversion are also synchronized.

상기한 제 2 기어변속기구(10)는 상기한 제 1, 제 3기어(16),(18)로부터 선택적으로 동력을 받으며, 다음과 같이 구성되어 있다.The second gear transmission mechanism 10 selectively receives power from the first and third gears 16 and 18 described above, and is configured as follows.

상기한 제 1기어(16)에 맞물린 제 7기어(29)와, 상기한 제 3기어(18)에 맞물린 제 8기어(30)가, 베어링(31),(32)을 개재하여 제 2중간 전동축(33)에 지지되어 있다.The seventh gear 29 meshed with the first gear 16 and the eighth gear 30 meshed with the third gear 18 are provided in the second intermediate portion via the bearings 31 and 32. It is supported by the transmission shaft 33.

상기한 제 7, 제 8기어(29),(30) 사이에는 제 2차륜체(34)가 상기한 제 2중간 전동축(33)에 대하여 외부에 끼워맞추어서 고정되어 있다. 이 제 2차륜체(34)의 바깥 둘레에는 축선방향으로 미끄럼 작동이 자유자재롭게 제 2링(35)이 스플라인 끼워맞춤되어 있다.Between the seventh, eighth gears 29 and 30, the second wheel body 34 is fitted to the outside of the second intermediate transmission shaft 33 and fixed to the outside. The second ring 35 is splined to the outer circumference of the second wheel body 34 freely in the axial direction.

그리고 상기한 제7, 제 8기어(29),(30)의 서로 대향하는 옆부분에는 전기한 제 2링(35)에 안쪽으로 끼워맞추는 것이 가능하도록 된 제3, 제 4 스플라인부(36),(37)가 각각 형성되어 있다.The third and fourth spline parts 36 which allow the inner side of the seventh and eighth gears 29 and 30 to face each other to be fitted inwardly to the second ring 35 described above. And 37 are formed, respectively.

그리고, 상기한 조작장치(8)에 의하여 상기한 제 2링(35)이 축선방향으로 정·역 이동하며, 이 제 2링(35)이 상기한 제 2차륜체(34)와 제 4 스플라인부(37)에 동시에 끼워맞추어진 제 2속도상태와, 상기한 제 2차륜체(34)와 제 3 스플라인부(36)에 동시에 끼워맞추어진 제 4속도 상태와, 제 2차륜체(34)만에 끼워맞추어진 중립상태로 변속조작되도록 되어 있다.Then, the second ring 35 is moved forward and backward in the axial direction by the operation device 8, and the second ring 35 is the second wheel body 34 and the fourth spline. The second speed state simultaneously fitted to the portion 37, the fourth speed state simultaneously fitted to the second wheel body 34 and the third spline portion 36, and the second wheel body 34 It is designed to operate in a neutral state fitted to the bay.

상기한 제 3기어변속기구(11)는, 상기한 제 1중간 전동축(24)과 제 5중간 전동축(38)과의 사이의 전달계에 있어서 기어변속되며, 다음과 같이 구성되어 있다.The third gear transmission mechanism 11 is gear shifted in the transmission system between the first intermediate transmission shaft 24 and the fifth intermediate transmission shaft 38, and is configured as follows.

상기한 제 5중간 전동축(38)은, 대소의 제9, 제 10기어(39),(40)가 일체적으로 지지되어 있다.In the above-mentioned fifth intermediate transmission shaft 38, large and small ninth, tenth gears 39 and 40 are integrally supported.

상기한 제 9기어(39)에 맞물린 제 11기어(41)와, 상기한 제 10기어(40)에 맞물린 제 12기어(42)가 베어링(43),(44)을 개재하여 제 3중간 전동축(45)에 지지되어 있다.The eleventh gear 41 engaged with the ninth gear 39 and the twelfth gear 42 engaged with the tenth gear 40 are interposed between the bearings 43 and 44 for the third intermediate front. It is supported by the coaxial 45.

상기한 제11, 제 12기어(41),(42) 사이에는 제 3차륜체(46)가 상기한 제 3중간 전동축(45)에 대하여 외부쪽으로 끼워맞추어서 고정되어 있다.Between the eleventh and twelfth gears 41 and 42, the third wheel body 46 is fitted to the outside of the third intermediate transmission shaft 45 and fixed to the outside.

이 제 3차륜체(46)의 바깥 둘레에는 축선방향으로 미끄럼작동이 자유자재롭게 제 3링(47)이 스플라인 끼워맞춤되어 있다.The third ring 47 is splined to the outer periphery of the third wheel body 46 freely in the axial direction.

그리고, 상기한 제11, 제 12기어(41)(42)의 서로 대향하는 옆부분에는 상기한 제 3링(47)에 안쪽으로 끼워맞추는 것이 가능하도록 된 제5, 제 6스플라인부(48)(49)가 각각 형성되어 있다.In addition, the fifth and sixth spline portions 48 which can be fitted inwardly to the third ring 47 are formed at the side portions of the eleventh and twelfth gears 41 and 42 that face each other. 49 are formed, respectively.

그리고, 상기한 조작장치(8)에 의하여 전기한 제 3링(47)이 축선방향으로 정·역 이동되며, 이 제 3링(47)이 상기한 제 3차륜체(46)와 제 5스플라인부(48)에 동시에 끼워맞추어진 제 1속도 또는 제 3속도상태와, 상기한 제 3차륜체(46)와 제 6스플라인부(49)에 동시에 끼워맞추어진 제 5속도 또는 제 7속도 상태와 제 3차륜체(46)만에 끼워 맞추어진 중립상태로 변속조작되도록 되어 있다.Then, the third ring 47, which has been transmitted by the above-described operating device 8, moves forward and backward in the axial direction, and the third ring 47 moves the third wheel body 46 and the fifth spline. The first speed or the third speed state simultaneously fitted to the part 48, the fifth speed or the seventh speed state simultaneously fitted to the third wheel body 46 and the sixth spline part 49 The shift operation is performed in a neutral state fitted only to the third wheel body 46.

상기한 유압식의 제 1마찰클러치(13)는 상기한 제 1중간 전동축(24)과 상기한 제 3중간 전동축(45)과의 연결작동을 단속하기 위한 것으로서 다음과 같이 구성되어 있다.The hydraulic first friction clutch 13 is for intermittent operation of the first intermediate transmission shaft 24 and the third intermediate transmission shaft 45 and is configured as follows.

마찰판이 고정되게 보전지지하고 있는 안쪽 케이싱(50)이 상기한 제 1중간 전동축(24)에 끼워맞추어서 고정되어 있고, 마찰판을 보전지지하고 있는 바깥쪽 케이싱(51)이 상기한 제 3중간 전동축(45)에 끼워맞추어서 고정되며, 이 바깥쪽 케이싱(51)에 복귀가 자유롭게 스프링(52)으로서 탄발력이 작용된 유압 피스톤(53)이 안쪽으로 설치되며, 이 유압피스톤(53)과 상기한 바깥쪽 케이싱(51)과의 사이의 제 1유실(54)에 전기한 제 3중간축(45) 내에 형성한 제 1유로(55)를 통하여 기름을 공급·배출하는 것으로서 단속조작된다.The inner casing 50 holding the friction plate fixed thereto is fitted in the first intermediate transmission shaft 24 and fixed, and the outer casing 51 holding the friction plate is fixed above the third intermediate front. It is fitted and fixed to the coaxial 45, and a hydraulic piston 53 with elasticity applied as a spring 52 is freely installed in the outer casing 51. The hydraulic piston 53 and the Intermittent operation is carried out by supplying and discharging oil through the first flow path 55 formed in the third intermediate shaft 45 provided to the first oil chamber 54 between the outer casing 51.

(56)은 상기한 제 3중간축(45)의 다른쪽 끝에 서로 대향하여 회전이 자유자재하게 부착된 유압배관용 로우터리 조인트이다. (57)은 제 2유로로서, 상기한 로우터리 조인트(56)에서 이 제 2유로(57)를 통하여 상기한 클러치내에 윤활유를 공급하기 위한 것이다.Reference numeral 56 denotes a rotary joint for hydraulic piping, in which rotation is freely attached to the other end of the third intermediate shaft 45 described above. Reference numeral 57 denotes a second flow path for supplying lubricating oil to the clutch in the rotary joint 56 through the second flow path 57.

그리고, 상기한 제 1유실(54)에의 기름의 공급·배출은 상기한 조작장치(8)로서 행하여진다.The supply and discharge of oil to the first oil chamber 54 is performed as the operation device 8 described above.

제 4기어변속기구(12)는, 상기한 제 2중간전동축(33)과 상기한 제 5전동축(38) 사이의 전달계에 있어서 변속하기 위한 것으로서, 다음과 같이 구성되어 있다.The fourth gear transmission mechanism 12 is for shifting in the transmission system between the second intermediate transmission shaft 33 and the fifth transmission shaft 38, and is configured as follows.

상기한 제 9기어(39)에 맞물린 제 13기어(58)와, 상기한 제 10기어(40)에 맞물린 제 14기어(59)가, 베어링(60),(61)을 개재하여 제 4중간 전동축(62)에 지지되어 있다.The thirteenth gear 58 meshed with the ninth gear 39 and the fourteenth gear 59 meshed with the tenth gear 40 are interposed in the fourth intermediate portion via the bearings 60 and 61. It is supported by the transmission shaft 62.

상기한 제13, 제14기어(58),(59) 사이에는, 제 4차륜체(63)가 상기한 제 4중간 전동축(62)에 대하여 외부에 끼워맞추어서 고정되어 있다.Between the thirteenth and fourteenth gears 58 and 59, the fourth wheel body 63 is fitted to the outside of the fourth intermediate transmission shaft 62 and fixed to the outside.

이 제 4차륜체(63)의 바깥 둘레에는 축선방향으로 미끄럼작동이 자유자재롭게 제 4링(64)이 스플라인 끼워맞춤되어 있다.The fourth ring 64 is splined to the outer periphery of the fourth wheel body 63 freely in the axial direction.

그리고 상기한 제13, 제 14기어(58),(59)의 서로 대향하는 옆부분에는 상기한 제 4링(64)에 안쪽으로 끼워맞추는 것이 가능하도록 된 제7, 제 8스플라인부(65)(66)가 각각 형성되어 있다.In addition, the seventh and eighth spline portions 65, which can be fitted inwardly to the fourth ring 64, are formed at the side portions of the thirteenth and fourteenth gears 58 and 59 that face each other. 66 are formed, respectively.

그리고, 상기한 조작장치(8)에 의하여 상기한 제 4링(64)이 축선방향으로 정·역 이동되며, 이 제 4링(64)이 상기한 제 4차륜체(63)와, 제 7스플라인부(65)에 동시에 끼워맞추어진 제 2속도 또는 제 4속도 상태와, 상기한 제 4차륜체(63)와 제 8스플라인부(66)에 동시에 끼어맞추어진 제 6속도 또는 제 8속도 상태와, 제 4차륜체(63)만에 끼워맞추어진 중립상태로 변속조작되도록 되어 있다.The fourth ring 64 is moved forward and backward in the axial direction by the operating device 8, and the fourth ring 64 is the fourth wheel body 63 and the seventh. The second speed or fourth speed state simultaneously fitted to the spline portion 65, and the sixth speed or eighth speed state simultaneously fitted to the fourth wheel body 63 and the eighth spline portion 66 described above. The shift operation is performed in a neutral state fitted to only the fourth wheel body 63.

상기한 유압식의 제 2마찰클러치(14)는 상기한 제 2중간 전동축(33)과 상기한 제 4중간 전동축(62)와의 연결작동을 단속하기 위한 것으로서 다음과 같이 구성되어 있다.The hydraulic second friction clutch 14 is for intermittent operation of the connection between the second intermediate transmission shaft 33 and the fourth intermediate transmission shaft 62 and is configured as follows.

마찰판을 보전지지하고 있는 안쪽 케이싱(67)이 상기한 제 2중간 전동축(33)에 끼워맞추어서 고정되고, 브레이크판을 보전지지하고 있는 바깥쪽 케이싱(68)이 상기한 제 4중간 전동축(62)에 끼워맞추어서 고정되며, 이 바깥쪽 케이싱(68)에 복귀가 자유자재롭게 스프링(69)으로서 반발력이 작용되는 유압피스톤(70)이 안으로 설피되며, 이 유압피스톤(70)과 상기한 바깥쪽 케이싱(68)과의 사이의 제 2유실(71)에 상기한 제 4중간축(62) 내에 형성한 제 3유로(72)를 통하여 기름을 공급배출하는 것으로서 단속조작된다. (73)은 제 4중간축(62)의 다른쪽 끝에 서로 대향하여 회전이 자유자재롭게 부착된 유압배관용 로우터리 조인트이다. (74)는 제 4유로로서, 상기한 로우터리 조인트(73)에서 이 제 4유로(74)를 통하여 상기한 클러치 내부로 윤활유를 공급하기 위한 것이다.The inner casing 67 holding the friction plate is fitted and fixed to the second intermediate transmission shaft 33, and the outer casing 68 holding the brake plate is fixed to the fourth intermediate transmission shaft ( 62, which is secured by fitting to the outer casing 68, the hydraulic piston 70 with a repulsive force acting as a spring 69 is freely inserted into the outer casing 68, and this hydraulic piston 70 and the outer Intermittent operation is performed by supplying and discharging oil to the second oil chamber 71 between the side casing 68 through the third flow passage 72 formed in the fourth intermediate shaft 62. Reference numeral 73 is a rotary joint for hydraulic piping, in which rotation is freely attached to each other at the other end of the fourth intermediate shaft 62. Reference numeral 74 denotes a fourth flow passage for supplying lubricating oil from the rotary joint 73 into the clutch through the fourth flow passage 74.

그리고 상기한 제 2유실(71)에의 기름의 공급·배출은 상기한 조작장치(8)로서 행하여진다.The supply and discharge of oil to the second oil chamber 71 is performed as the operating device 8 described above.

상기한 정·역회전 변환의 제 5기어의 변속기구(15)는, 상기한 제 5중간 전동축(38)과 출력축(75)과의 사이의 전달계에 있어서, 그 축회전방향을 정·역 변환하는 것으로서, 다음과 같이 구성되어 있다.The transmission mechanism 15 of the fifth gear of the forward / reverse rotation conversion described above has a transmission system between the fifth intermediate transmission shaft 38 and the output shaft 75 in the forward / reverse direction. It converts and is comprised as follows.

상기한 출력축(75)에는 제 15, 제 16기어(76),(77)가 끼워맞추어서 고정되어 있다.The fifteenth and sixteenth gears 76 and 77 are fitted to and fixed to the output shaft 75.

상기한 제 15기어(76)에 직접 맞물린 제17기어(78)와, 상기한 제 16기어(77)에 아이들기어(79)를 개재하여 맞물린 제 18기어(80)가 베어링(81),(82)을 개재하여 제 6중간 전동축(83)에 지지되어 있다.The seventeenth gear 78 directly engaged with the fifteenth gear 76 and the eighteenth gear 80 meshed with the sixteenth gear 77 via the idle gear 79 are provided with a bearing 81, ( It is supported by the 6th intermediate transmission shaft 83 through 82).

상기한 제17, 제 18기어(78),(80) 사이에는, 제 5차륜체(84)가 상기한 제 6중간 전동축(83)에 대하여 외부로 끼워맞추어서 고정되어 있다.Between the seventeenth and eighteenth gears 78 and 80 described above, the fifth wheel body 84 is fitted to the sixth intermediate transmission shaft 83 and fixed to the outside.

이 제 5차륜체(84)의 바깥 둘레에는 축선방향으로 미끄럼 작동이 자유자재롭게 제 5링(85)이 스플라인 끼워맞춤되어 있다.The fifth ring 85 is splined to the outer periphery of the fifth wheel body 84 freely in the axial direction.

그리고 상기한 제 17, 제 18기어(78),(80)의 서로 대향하는 옆부분에는 상기한 제 5링(85)에 안쪽으로 끼워맞추는 것이 가능하도록 된 제 9, 제 10스플라인부(86)(87)가 각각 형성되어 있다.In addition, the ninth and tenth spline portions 86, which are able to be fitted inwardly to the fifth ring 85, are provided at the side portions of the seventeenth, eighteenth gears 78 and 80 that face each other. 87 are formed, respectively.

그리고 상기한 조작장치(8)에 의하여 상기한 제 5링(85)이 축선방향으로 정·역 이동되며, 이 제 5링(85)이 상기한 제 5차륜체(84)와 제 9스플라인부(86)에 동시에 끼워맞추어진 정회전상태와, 상기한 제 5차륜체(84)와 제 10스플라인부(87)에 동시에 끼워맞추어진 역회전 상태와, 제 5차륜체(84)만 끼워맞추어진 중립상태로 변속조작되도록 되어 있다.The fifth ring 85 is moved forward and backward in the axial direction by the operating device 8, and the fifth ring 85 is the fifth wheel body 84 and the ninth spline part. The forward rotation state simultaneously fitted to the 86, the reverse rotation state simultaneously fitted to the fifth wheel body 84 and the tenth spline portion 87, and the fifth wheel body 84 It is designed to shift to true neutral.

또 상기한 제 5중간 전동축(38)과 제 6중간 전동축(83)은 각각 그것에 바깥으로 끼워맞추어서 고정된 제 19, 제 20기어(88),(89)의 서로 맞물리는 것에 의하여 연동 연결되어 있다.In addition, the fifth intermediate transmission shaft 38 and the sixth intermediate transmission shaft 83 are interlocked with each other by interlocking each of the nineteenth, twentieth gears 88 and 89 fixed to each other by fitting them outward. It is.

또 제 3도에 표시한 바와 같이 입력축(3)에 대해서는 P.T.O.축이 기어를 개재하여 연동연결되어 있다.As shown in FIG. 3, the P.T.O.shaft is interlocked with the input shaft 3 via a gear.

다음에 상기한 조작장치(8)에 대하여 설명한다.Next, the above-described operating device 8 will be described.

본 조작장치(8)는 상기한 제 1 내지 제 5링(26),(35),(47),(67),(85)과 상이한 양 마찰클러치(13),(14)를 유압으로서 조작하여 전진 8속도, 후진 8속도의 변속조작을 행하는 것으로서, 다음과 같이 구성되어 있다.The operating device 8 operates hydraulically the friction clutches 13 and 14 which are different from the first to fifth rings 26, 35, 47, 67 and 85 described above. The shifting operation is carried out at 8 forward speeds and 8 reverse speeds, and is constituted as follows.

유압조작회로에 관한 것이다(제 4도 참조.)Hydraulic control circuit (see Figure 4)

상기한 제 1링(26)의 조작용의 작동자 겸용 제 1밸브(90)와, 상기한 제 2링(35)의 조작용의 작동자 겸용 제 2밸브(91)와, 상기한 제 3링(47)의 조작용의 작동자 겸용 제 3밸브(92)와, 상기한 제 4링(64)의 조작용의 작동자 겸용 제 4밸브(93)와, 상기한 제 5링(85)의 조작용의 작동자 겸용 제 5밸브(94) 및 상기한 제 1유실(54)에의 기름공급배출용의 제 6밸브(95)와, 상기한 제 2유실(71)에의 기름공급배출용의 제 7밸브(96)가 속도 제어밸브(97)와 정·역 변환밸브(98)와의 사이에 있어서 다음과 같이 연결되어 구성되어 있다.The operator combined first valve 90 for operation of the first ring 26, the operator combined second valve 91 for operation of the second ring 35, and the third The third combined valve 92 for the operation of the ring 47, the fourth combined valve 93 for the operation of the fourth ring 64 and the fifth ring 85 described above. For the operation of oil supply to the second oil chamber 71 and the sixth valve 95 for oil supply and discharge to the first oil chamber 54 and the second valve 94 for the operator. The seventh valve 96 is connected between the speed control valve 97 and the forward / reverse switching valve 98 as follows.

상기한 제 1 내지 제 4밸브(90),(91),(92),(93)은 각각 2개의 입력배관(P₁),(P₂),(P₃),(P₄),(P₅),(P₆),(P₇),(P₈)을 개재하여 상기한 제어밸브(97)에 연결되며, 이 제어밸브(97)의 조작으로서 펌프(99)로부터의 송유를 상기한 배관(P₁),(P₂),(P₃),(P₄),(P₅),(P₆),(P₇),(P₈)에 아래 표와 같이 선택적으로 송유하여 8속도의 변속을 행하도록 상기한 제어밸브(97)에는 다음의 9개의 조작위치가 설치되어 있다.The first to fourth valves 90, 91, 92, and 93 are two input pipes P ₁ , P ₂ , P ₃ , P ₄ , and (P ₄ ), ( P ₅ ), (P ₆ ), (P ₇ ), and (P ₈ ) are connected to the control valve (97) described above, and the operation of the control valve (97), the oil supply from the pump (99) Selectively pipe the pipes (P ₁ ), (P ₂ ), (P ₃ ), (P ₄ ), (P ₅ ), (P ₆ ), (P ₇ ), (P ₈ ) The following nine operation positions are provided in the control valve 97 so as to perform eight speed shifts.

[제 1 표][Table 1]

상기한 제 1 내지 제 4밸브(90),(91),(92),(93)는 그 각 배관에서 분기관 파이롯트 유로(PP₁),(PP₂),(PP₃),(PP₄),(PP₅),(PP₆),(PP₇),(PP₈)를 개재하여 각 밸브에 설치된 유실(O₁),(O₂),(O₃),(O₄),(O₅),(O₆),(O₇),(O₈)의 어느 것인가에 송유되는 것으로서, 각각 스푸울이 변환작동되도록 되어 있다.The first to fourth valves 90, 91, 92, and 93 are branch pipe pilot flow paths PP ₁ , PP ₂ , PP ₃ , and PP ₄ in the respective pipes. ), (PP ₅ ), (PP ₆ ), (PP ₇ ), (PP ₈ ), and oil chambers (O ₁ ), (O ₂ ), (O ₃ ), (O ₄ ), ( The oil is fed into any one of O ₅ ), (O ₆ ), (O ₇ ), and (O ₈ ), and the sprue is converted and operated, respectively.

그리고, 상기한 배관(P₁),(P₂)으로부터의 송유는 상기한 유실(O₁),(O₂) 어느 쪽인가에의 송유에 의한 제 1밸브(90)의 개방자세에 의하여 개방포오트(P'₁),(P'₂)를 개재하여 제 1개폐밸브(100)에 이른다.The oil supply from the pipes P ₁ and P ₂ is opened by the opening position of the first valve 90 by oil supply to either the oil chamber O ₁ or O ₂ . It reaches the first opening / closing valve 100 via the pots P ' ₁ and P' ₂ .

또, 상기한 배관(P₅),(P₆)으로부터의 송유는, 상기한 유실(O₅),(O₆)의 어느 쪽인가에의 송유에 의한 제 3밸브(92)의 개방자세에 의하여 개방포오트(P'₅),(P'₆)를 개재하여, 상기한 제 1개폐밸브(100)의 개방파이롯트 유로(L₂)로 보내어진다.In addition, the oil supply from the above pipes P ₅ and P ₆ is applied to the opening position of the third valve 92 by oil supply to either of the oil chambers O ₅ and O ₆ . By this, it is sent to the open pilot flow path L ₂ of the first opening / closing valve 100 through the open ports P ' ₅ and P' ₆ .

이와같이 하여, 배관(P₁),(P₂)의 어느 것인가와, 배관(P₅),(P₆)의 어느 것인가에 동시에 송유되었을 때, 상기한 배관(P₁),(P₂)으로부터의 송유가 제 1개폐밸브(100)를 통하여 상기한 제 6밸브(95)의 개방 파이롯트 유로(L₁)로 보내어져서 제 6밸브(95)를 개방자세로 되도록 되어 있다.In this way, when the oil is simultaneously supplied to any of the pipes P ₁ and P ₂ and to any of the pipes P ₅ and P ₆ , the pipes P ₁ and P ₂ are separated from the pipes P ₁ and P ₂ . Is supplied to the open pilot flow path L ₁ of the sixth valve 95 through the first opening / closing valve 100 so that the sixth valve 95 is opened.

이 유압구조배관에 의하여, 제 1속도, 제 3속도, 제 5속도, 제 7속도의 조작상태에서는 상기한 제 1마찰클러치(13)가 걸어맞추어진 상태로 자동조작되도록 되어 있다.By this hydraulic structure piping, the above-mentioned first friction clutch 13 is automatically operated in the engaged state in the operating states of the first speed, the third speed, the fifth speed, and the seventh speed.

그리고 상기한 배관(P₃),(P₄)으로부터의 송유는 상기한 유실(O₃),(O₄) 어느 쪽인가에의 송유에 의한 제 2밸브(91)의 개방 자세에 의하여, 개방포오트(P'₃),(P'₄)를 개재해서 제 2개폐밸브(101)에 이른다.The oil supply from the pipes P ₃ and P ₄ described above is opened by the opening position of the second valve 91 by oil supply to either the oil chamber O ₃ or O ₄ . four oats _{(P '3), (P} ' via a ₄₎ reaches the second opening and closing valve 101.

또, 상기한 배관(P₇),(P₈)으로부터의 송유는, 상기한 유실(O₇),(O₈) 어느 쪽인가에의 송유에 의한 제 4밸브(93)의 개방자세에 의하여 개방포오트(P'₇),(P'₈)를 개재해서 상기한 제 2개폐밸브(101)의 개방파이롯트 유로(L₄)로 보내어진다.In addition, by the opening position of the piping (P _7), pine oil, the one lost from the (P ₈₎ (O _7), (O _8), the fourth valve 93 by the oil feed to either It is sent to the open pilot flow path L ₄ of the above-mentioned second opening / closing valve 101 via the opening ports P ' ₇ and P' ₈ .

이와같이 하여 배관(P₃),(P₄) 어느 것인가와, 배관(P₇),(P₈)어느 것인가에 동시에 송유되었을 때, 상기한 배관(P₃),(P₄)으로부터의 송유가 제 2개폐밸브(101)를 통하여 상기한 제 7밸브(96)의 개방파이롯트 유로(L₃)로 보내어져서 제 7밸브(96)를 개방자세로 되도록 되어 있다.In this way to the oil feed from the pipe _{(P 3), (P 4} ) and any one, the pipe _{(P 7), (P 8} ) when at the same time in any one was pine oil, wherein the pipe _{(P 3), (P 4} ) second so sending to the open pilot passage (L ₃₎ of the on-off valve of claim 7 wherein a through 101, valve 96 is such that the seventh valve 96 to the open position.

이 유압구조배관에 의하여 제 2속도, 제 4속도, 제 6속도, 제 8속도의 조작상태에서는 상기한 제 2마찰클러치(14)가 걸어맞추어진 상태로 자동조작되도록 되어 있다.By this hydraulic structure piping, in the operating state of the 2nd speed, the 4th speed, the 6th speed, and the 8th speed, the said 2nd friction clutch 14 is operated in the engaged state automatically.

상기한 정·역회전 변환밸브(98)는 배관(P₄)과 파이롯트 유로(PP₄)를 개재해서의 유실(O₄)에의 송유와, 배관(P₁₀)과 파이롯트 유로(PP₁₀)를 개재해서의 유실(O₁₀)에의 송유를 선택적으로 변환시키고, 상기한 제 5밸브(94)의 스푸울을 작동시키며, 이 스푸울의 작동으로서 제 5링(85)을 정회전, 역회전, 중립의 3위치로 변환시키는 것이다.The forward / reverse rotation conversion valve 98 is configured to supply oil to the oil chamber O ₄ via the pipe P ₄ and the pilot flow path PP ₄ , and to connect the pipe P ₁₀ and the pilot flow path PP ₁₀ to each other. The oil supply to the oil chamber (O ₁₀ ) interposed therebetween is selectively converted, and the sprue of the above-mentioned fifth valve 94 is operated, and the operation of the sprue causes the fifth ring 85 to rotate forward, reverse, To the neutral 3 position.

상기한 배관(P₀),(P₁₀)으로부터의 송유는 제 5밸브(94)의 개방포오트(P'₀),(P"₁₀)를 개재하고, 다음의 제 6, 제 7밸브(95),(96)로서 제어되는 유압회로로 보내어져서, 상기한 제 1마찰클러치(13)의 상기한 제 1유실(54)과 제 2마찰클러치(14)의 상기한 제 2유실(71)과의 어느 것인가에 송유되도록 되어 있다.The oil supply from the above pipes P ₀ and P ₁₀ is via the open ports P ′ ₀ and P ″ ₁₀ of the fifth valve 94 and the following sixth and seventh valves ( 95) and 96, said second oil chamber 71 of said first oil chamber 54 and said second friction clutch 14 of said first friction clutch 13 being sent to a hydraulic circuit controlled as said It is supposed to be sent to any of the sections.

상기한 제6, 제 7밸브(95),(96)는 서로 제 1, 제 2, 제 3, 제 4연통로(102),(103),(104),(105)로서 연통되며, 상기한 제 5밸브(94)로부터의 송유로(108)와, 제 1유실(54)과 제 2유실(71)과, 제 1드레인개구(106), 제 2드레인개구(107)와의 상호의 연통관계를 제 2표에 표시한 바와 같이 제 6밸브(95)와 제 7밸브(96)에 의하여 제어되도록 하고 있다.The sixth and seventh valves 95 and 96 communicate with each other as the first, second, third and fourth communication paths 102, 103, 104 and 105. Communication between the oil passage 108 from the fifth valve 94, the first oil chamber 54 and the second oil chamber 71, and the first drain opening 106 and the second drain opening 107. As shown in the second table, the relationship is controlled by the sixth valve 95 and the seventh valve 96.

제 2표에 있어서 상기한 부분은 부품번호만으로서 표시하기로 한다.In the second table, the above-mentioned part is indicated only by the part number.

[제 2 표][Table 2]

이와같이 하여 양 제 6, 제 7밸브(95),(96)가 어떠한 형편으로서 모두 개방자세로 되어도, 제 1, 제 2마찰클러치(13),(14)를 모두 이탈상태로 하여서 상기한 제 5전동축(38)에의 상기한 제 3, 제 4전동축(45),(62)으로부터의 동시전달을 억제되도록 하고 있다.In this manner, even if both the sixth and seventh valves 95 and 96 are in an open posture for any reason, the fifth and fifth friction clutches 13 and 14 are both in the detached state, and thus the fifth and the fifth valves 95 and 96 are in the off position. Simultaneous transmission from the above-mentioned third and fourth transmission shafts 45 and 62 to the transmission shaft 38 is suppressed.

상기한 제 1내지 제 5밸브(90),(91),(92),(93),(94)의 구체적인 구조는 서로 동일하므로, 제 3밸브(92)를 예로 하여 이하 설명하며, 그외 설명은 생략한다(제 5도, 제 6도 참조).Since the specific structures of the first to fifth valves 90, 91, 92, 93, and 94 are the same as each other, the third valve 92 will be described below as an example. Are omitted (see FIGS. 5 and 6).

상기한 제 3링(47)의 바깥둘레에 형성된 환상홈(47')에 바깥으로 끼워맞추어지는 포오크(109)의 끝부분이 스푸울축(110)의 중앙에 핀이 연결되어 있다.The end of the fork 109 fitted to the annular groove 47 'formed at the outer circumference of the third ring 47 is connected to the center of the spool shaft 110.

이 스푸울축(110)의 양단은 밋손케이스(4)의 윗면에 부착된 브라켓트(111)에 슬라이드가 자유자재롭게 지지되어 있다. 이 브라켓트(111)의 전·후단에는 상기한 배관(P₅),(P₆)을 접속하는 플럭(112),(113)이 장착되어 있으며, 또한 이들 플럭(112),(113)의 안쪽 끝면이 스푸울축(110)의 스트로우크 끝을 규제하는 스톱퍼로 되어 있다.Both ends of the spun shaft 110 are freely supported by a bracket 111 attached to the upper surface of the mitten case 4. The front and rear ends of the brackets 111 are equipped with flocks 112 and 113 for connecting the pipes P ₅ and P ₆ described above, and inside the flocks 112 and 113. The end face is a stopper for regulating the stroke end of the sprue shaft 110.

또, 각 플럭(112),(113)의 안쪽면과 스푸울축(110)의 양단과의 사이에는 각각 중립복원용의 코일스프링(114),(115)이 개재되어 있어서 양 배관(P₅),(P₆)에 압유공급이 되어 있지 않는 상태에서는 스푸울축(110)이 중립위치로 보전되어서, 상기한 제 3기어변속기구(11)가 중립상태로 유지되도록 되어 있다.In addition, between the inner surfaces of the flocks 112 and 113 and both ends of the sprue shaft 110, coil springs 114 and 115 for neutral restoration are interposed, respectively, so that both pipes P _{5 are} provided. In the state where no oil pressure is supplied to P ₆ , the spool shaft 110 is held in a neutral position, so that the third gear transmission mechanism 11 is maintained in a neutral state.

또, 상기한 브라켓트(111)에는 상기한 제 1개폐밸브(100)에의 파이롯트 유로(L₂)에 접속된 1쌍의 포오트(116),(117)가 설치됨과 아울러 상기한 스푸울축(110)의 양단 근처에는 축심방향으로 비교적 큰 폭으로서 환상홈(118),(119)이 형성되어 있다.In addition, the bracket 111 is provided with a pair of ports 116 and 117 connected to the pilot flow path L ₂ to the first opening / closing valve 100 and the spool shaft 110 described above. The annular grooves 118 and 119 are formed in a relatively large width in the axial direction near both ends.

그리고 제 1밸브(90) 및 제 3밸브(92)의 각 배관(P₁),(P₂),(P₅),(P₆)에 압유가 공급되어 있지 않는 상태에서는 제 5도에 표시되는 바와 같이, 상기한 포오트(116),(117)가 각각 환상홈(118),(119)을 개재하여 브라켓트(111)의 중앙에 형성된 드레인공간(120)〔밋손케이스(4)의 내부공간에 연통되어 있다〕에 연통되어 있다.In addition, when pressure oil is not supplied to each of the pipes P ₁ , P ₂ , P ₅ , and P _{6 of} the first valve 90 and the third valve 92, they are shown in FIG. 5. As described above, the pots 116 and 117 are formed in the drain space 120 (the inside of the micelle case 4) formed in the center of the bracket 111 via the annular grooves 118 and 119, respectively. Communicate with space].

그리고 속도제어밸브(97)가 예컨대 제 1조작위치(제 1속도)로 조작되어서, 배관(P₁)와 (P₅)에 압유가 공급되면 제 6도에 표시하는 바와 같이, 제 1밸브(90)가 변환됨과 아울러, 제 3밸브(92)의 스푸울축(110)이 도면상 오른쪽의 끝까지 이동되고, 이 상태에서는 한쪽의 포오트(116)가 배관(P₅)에 연통됨과 아울러, 다른쪽의 포오트(117)가 브라켓트(111) 내에서 폐쇄되고 이것에 의하여 배관(P₅)의 유압이 파이롯트 유로(L₂)에 인가된다.When the speed control valve 97 is operated at the first operating position (first speed), for example, and the hydraulic oil is supplied to the pipes P ₁ and P ₅ , as shown in FIG. 6, the first valve ( In addition, the spoof shaft 110 of the third valve 92 is moved to the right end of the drawing in this state, and in addition, one port 116 communicates with the pipe P ₅ while the other 90 is converted. The side pot 117 is closed in the bracket 111, whereby the hydraulic pressure of the pipe P ₅ is applied to the pilot flow path L ₂ .

그리고, 이 파이롯트 압력으로서 제 1개폐밸브(100)가 개방되며, 제 1밸브(90)를 통하여 제 1개패밸브(100)에 공급되는 유압이 파이롯트 유로(L₁)에 인가되고, 이것에 의하여 제 6밸브(95)가 변환되어 제 1마찰클러치(13)가 걸어맞추어져서 조작된다.Then, the first opening / closing valve 100 is opened as the pilot pressure, and the hydraulic pressure supplied to the first opening / closing valve 100 through the first valve 90 is applied to the pilot flow passage L ₁ . The sixth valve 95 is converted so that the first friction clutch 13 is engaged and operated.

이와같이 제 1마찰클러치(13)가 걸어맞추어져 있는 변속상태(예컨대 제 1속도)에서 다음의 변속상태(예컨대 제 2속도)를 변환하기 위하여 속도제어밸브(97)가 조작되면 상기한 배관(P₅)에의 유압공급이 떨어지기 때문에 스푸울축(110)이 스프링(115)에 의하여 중립적으로 향하여 복귀이동되며, 또한 이때 스푸울축(110)이 작동개시되면 스푸울축(110)의 단면과 플럭(113)의 안쪽 끝면과의 사이가 개방되고, 포오트(117)가 환상홈(119)을 개재하여 배관(P₆)에 연통되며, 파이롯트 유로(L₂)의 압력이 저하되기 시작한다.Thus, when the speed control valve 97 is operated to change the next shift state (for example, the second speed) from the shift state (for example, the first speed) where the first friction clutch 13 is engaged, the pipe P described above is operated. ₅ ) because the hydraulic supply to the drop, the spun shaft 110 is moved back toward the neutral by the spring 115, and at this time, when the spun shaft 110 is started, the cross section and the floc 113 of the sprue shaft 110 The gap between the inner end face of the c) is opened, the pot 117 communicates with the pipe P ₆ via the annular groove 119, and the pressure of the pilot flow path L ₂ begins to decrease.

그리고 스푸울축(110)이 약간 움직이면, 환상홈(118)의 한쪽끝(도면에서는 좌측끝)이 포오트(116)에 간섭을 시작하고 파이롯트 유로(L₂)가 포오트(116) 및 환상홈(118)을 개재하여 드레인공간(120)에 연통되며 제 1개폐밸브(100)는 파이롯트를 해제함에 따라서 복귀작동하고, 이것에 의하여 파이롯트 유로(L₁)만이 도피되고, 제 6밸브(95)가 복귀되어서 제 1마찰클러치(13)가 즉시로 이탈되는 것이다.When the sprue shaft 110 is slightly moved, one end of the annular groove 118 (the left end in the figure) starts to interfere with the port 116 and the pilot flow path L _{2 is} formed by the port 116 and the annular groove. The first opening / closing valve 100 communicates with the drain space 120 via the opening 118, and the first opening / closing valve 100 returns to operate as the pilot is released. As a result, only the pilot flow path L ₁ is escaped and the sixth valve 95 is operated. Is returned and the first friction clutch 13 is immediately released.

또한, 제 1밸브(90)의 변환과 제 3밸브(92)의 배관(P₆)에의 압유공급에 의한 변속상태(예컨대 제 5속도 또는 제 7속도)에서는 다른 쪽의 포오트(117)를 개재해서 파이롯트 유로(L₂)에의 파이롯트 압력인가가 행하여져서 제 1마찰클러치(13)가 걸어맞추어지고, 이 변속상태로부터의 변환할 때에도 앞에서 설명한 바와 같이 환상홈(118),(119)을 개재하여 파이롯트 압력의 해제가 행하여진다.In addition, in the shift state (for example, the fifth speed or the seventh speed) by the conversion of the first valve 90 and the supply of pressure oil to the pipe P ₆ of the third valve 92, the other port 117 is replaced. When the pilot pressure is applied to the pilot flow path L ₂ through the first friction clutch 13, the first friction clutch 13 is engaged with each other. To release the pilot pressure.

이상의 설명에서도 이해할 수 있는 바와 같이, 상기한 스푸울축(110)에 파이롯트 압력 해제용의 폭이 넓은 환상홈(118),(119)을 형성한 것에 의하여 스푸울축(110)이 어느 변속상태에서 중립으로 복귀될 때 스푸울축 이동과 동시에 제 1개폐밸브(100)에의 파이롯트 압력의 해제를 행하게 하여 신속하게 제 1마찰클러치(13)를 이탈작동시킬 수가 있으며, 이것에 의하여 속도제어밸브(97)를 급속하게 조작하여도 클러치의 계합·이탈작동을 고속으로 작동시킬 수가 있는 것이다.As can be understood from the above description, the sprue shaft 110 is neutral in any shift state by forming the wide annular grooves 118 and 119 for releasing the pilot pressure in the sprue shaft 110 described above. When the spur shaft is moved back, the pilot pressure to the first opening / closing valve 100 can be released at the same time as the spun shaft movement, and the first friction clutch 13 can be quickly released and thereby the speed control valve 97 can be operated. Even if it is operated rapidly, the engagement and disengagement of the clutch can be operated at high speed.

또한 이 제 1 내지 제 5밸브(90),(91),(92),(93),(94)의 밋숀케이스(4)의 배치에 대해서는 제 2도에 표시한 바와 같은 것이며, 유실(O₁),(O₂)…(O₀),(O₁₀)과 제 1 내지 제 5링(26),(34),(43),(64),(85)과의 서로 대향한 배치는 제 3도에 표시하는 바와 같다.In addition, the arrangement of the case 4 of the first to fifth valves 90, 91, 92, 93, and 94 is as shown in FIG. ₁ ), (O ₂ )... The arrangements where (O ₀ ), (O ₁₀ ) and the first to fifth rings 26, 34, 43, 64, and 85 face each other are as shown in FIG. .

또 제 2도 중(26'),(34'),(43'),(64'),(85')는 각 링의 바깥둘레에 형성된 포오크 계합용 환상홈을 표시한다.In Fig. 2, reference numerals 26 ', 34', 43 ', 64', and 85 'indicate fork engagement annular grooves formed in the outer circumference of each ring.

다음에 상기한 제 1, 제 2개폐밸브(100),(101)와 상기한 제 6, 제 7밸브(95),(96)와의 구체적인 구조에 대하여 설명한다(제 7도 내지 제 10도 참조).Next, a specific structure of the first and second open / close valves 100 and 101 and the sixth and seventh valves 95 and 96 described above will be described (see FIGS. 7 to 10). ).

1개의 밸브케이스(124) 내에 각각 스푸울축(125),(126),(127),(128)을 안으로 설치한 4개의 제 1, 제 2, 제 3, 제 4실린부(129),(130),(131),(132)가 형성되며, 각 실린더부(129),(130),(131),(132)의 한쪽 끝부분에는 파이롯트 유실(O₁₁),(O₁₂),(O₁₃),(O₁₄)이 설치되고, 각 스푸울축(125),(126),(127),(128)은 스프링(133),(134),(135),(136)으로서 각 유실(O₁₁),(O₁₂),(O₁₃),(O₁₄)을 압축하는 방향으로 힘이 작용하도록 되어 있다.Four first, second, third, and fourth cylinders 129, 129 having sprue shafts 125, 126, 127, and 128 installed therein in one valve case 124, respectively. 130, 131, and 132 are formed, and one end of each of the cylinder portions 129, 130, 131, and 132 is a pilot oil chamber (O ₁₁ ), (O ₁₂ ), ( O ₁₃ ) and (O ₁₄ ) are installed, and each spool shaft 125, 126, 127, and 128 are springs 133, 134, 135, and 136. The force acts in the direction of compressing (O ₁₁ ), (O ₁₂ ), (O ₁₃ ) and (O ₁₄ ).

상기한 밸브케이스(124)의 밑바닥판(137)으로서 폐지되는 밑바닥면에는 제 9도에 표시하는 바와 같이 상기한 제 6밸브 파이롯트 유로(L₁)와, 상기한 제 7밸브 파이롯트 유로(L₃)와, 상기한 제 3연통로(104)와 상기한 제 4연통로(105)와, 제 1드레인 유로(138)와 제 2드레인 유로(139)와, 윤활유용 유로(140)가 요홈모양으로서 형성되어 있다.On the bottom surface closed as the bottom plate 137 of the valve case 124, as shown in FIG. 9, the sixth valve pilot flow path L ₁ and the seventh valve pilot flow path L _{3 are shown.} ), The third communication path 104 and the fourth communication path 105, the first drain flow path 138, the second drain flow path 139, and the lubricant oil flow passage 140 are groove-shaped. It is formed as.

또, 상기한 밸브케이스(124)의 정상면부에는 제 7도에 표시하는 바와 같이 다음의 제 1 내지 제 6조인트 기구(141),(142),(143),(144),(145),(146)가 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the top surface of the valve case 124 includes the following first to sixth joint mechanisms 141, 142, 143, 144, 145, 146 is formed.

상기한 제 1조인트 개구(141)는 상기한 제 1밸브(90)로부터의 유로에 접속되고, 상기한 제 2조인트개구(142)는 상기한 제 1개폐밸브 파이롯트 유로(L₂)가 접속되며, 상기한 제 3조인트개구(143)는 상기한 제 2밸브(91)로부터의 유로에 접속되고, 상기한 제 4조인트개구(144)는 상기한 제 2개폐밸브 파이롯트 유로(L₄)가 접속되며, 상기한 제 5조인트개구(145)는 상기한 제 3유로(72)에의 유로가 접속되고, 상기한 제 6조인트개구(146)는 상기한 펌프(99)로부터의 윤활용 유로가 접속되는 것이다.The first joint opening 141 is connected to the flow path from the first valve 90, and the second joint opening 142 is connected to the first open / close valve pilot flow path L ₂ . The third joint opening 143 is connected to the flow path from the second valve 91, and the fourth joint opening 144 is connected to the second opening and closing valve pilot flow path L ₄ . The fifth joint opening 145 is connected to the flow path to the third flow path 72, and the sixth joint opening 146 is connected to the lubrication flow path from the pump 99. .

또, 상기한 밸브케이스(124)의 옆부분에는 상기한 제 5밸브(94)로부터의 송유로(108)가 접속되는 제 7조인트개구(147)가 형성되어 있다.In addition, a seventh joint opening 147 is formed at the side of the valve case 124 to which the oil passage 108 from the fifth valve 94 is connected.

상기한 밑바닥판(137)에는 제 10도에 표시하는 바와 같이, 상기한 제 4연통로(105)의 한쪽에서 상기한 제 1유로(55)에 이르는 배관을 접속하는 제 8조인트개구(148)와, 상기한 윤활유용 유로(140)에서 상기한 제 2유로(57)에 이르는 배관을 접속하기 위한 제 9조인트개구(149) 등이 형성되어 있다.As shown in FIG. 10, the bottom plate 137 has an eighth joint opening 148 for connecting a pipe from one side of the fourth communication passage 105 to the first passage 55 described above. And a ninth joint opening 149 or the like for connecting the pipe from the lubricating oil flow passage 140 to the second flow passage 57 described above.

또, 이 밑바닥판(137)에는 상기한 제 1, 제 2드레인개구(106),(107)와, 제 3, 제 4드레인개구(150),(151)가 형성되어 있다.The bottom plate 137 is provided with the first and second drain openings 106 and 107 and the third and fourth drain openings 150 and 151 described above.

상기한 제 1실린더부(129)는 다음과 같이 구성되어서 상기한 제 1개페밸브(100)로 하고 있다(제 8도 참조).The first cylinder portion 129 described above is configured as follows, and is used as the first open valve 100 described above (see FIG. 8).

그 제 1실린더부(129)의 유실(O₁₁)에는 상기한 제 2조인트개구(142)가 연통되며, 또 전기한 유실(O₁₁)에 대한 송배유에 의한 스푸울축(125)의 동작으로서, 서로 연통상태와 차단상태로 변환되는 위치에 상기한 제 1조인트개구(141)와 상기한 제 6밸브 파이롯트 유로(L₁)의 시단(始端)이 연통되어 있다.The second joint opening 142 communicates with the oil chamber O ₁₁ of the first cylinder unit 129, and as the operation of the sprue shaft 125 by the oil delivery to the oil chamber O ₁₁ described above, The first joint opening 141 and the start end of the sixth valve pilot flow path L ₁ communicate with each other at a position where the state is switched to the communication state and the cutoff state.

그리고 이 파이롯트 유로(L₁)의 시단에 대하여 상기한 제 1조인트개구(141)가 차단되어 있는 폐쇄자세에 있어서, 상기한 파이롯트 유로(L₁)의 시단에 연통되는 위치에 상기한 제 3드레인개구(150)에 이르는, 상기한 제 1드레인유로(138)의 시단이 연통되어 있다.And a pilot flow path (L ₁₎ in the closed position with the above-described first joint opening 141 is blocked with respect to the starting end, and the third drain above a position where communication with the leading end of the above-described pilot flow passage (L ₁₎ The first end of the first drain flow passage 138 reaching the opening 150 is in communication with each other.

상기한 제 2실린더부(130)는 다음과 같이 구성되어서 상기한 제 2개폐밸브(101)로 되어 있다(제 8도 참조).The second cylinder portion 130 is configured as follows and constitutes the second open / close valve 101 (see FIG. 8).

그 제 2실린더부(130)의 유실(O₁₂)에는 상기한 제 4조인트개구(144)가 연통되며, 또 상기한 유실(O₁₂)에 대한 기름의 송급 및 배출에 의한 스푸울축(126)의 움직임으로서, 서로 연통상태와 차단상태로 변환되는 위치에 상기한 제 3조인트개구(143)와, 상기한 제 7밸브 파이롯트 유로(L₃)의 시단이 연통되어 있다.The fourth joint opening 144 communicates with the oil chamber O ₁₂ of the second cylinder unit 130, and the spool shaft 126 by supplying and discharging oil to the oil chamber O ₁₂ . The third joint opening 143 and the start end of the seventh valve pilot flow path L ₃ communicate with each other in a position where the state is switched to a communication state and a cutoff state.

그리고 이 파이롯트 유로(L₃)의 시단에 대하여 상기한 제 3조인트개구(143)가 차단되어 있는 폐쇄자세에 있어서, 상기한 파이롯트 유로(L₃)의 시단에 연통되는 위치에 상기한 제 4드레인개구(151)에 연통되는 상기한 제 2드레인 유로(139)의 시단이 연통되어 있다.And a pilot flow passage (L ₃₎ in the closed position in which the third joint opening 143 is blocked with respect to the leading end, the fourth drain above a position where communication with the leading end of the above-described pilot flow passage (L ₃₎ The start end of the second drain flow passage 139 described above communicates with the opening 151.

제 3실린더부(131)는 제 6밸브(95)로서, 또 제 4실린더부(132)는 제 7밸브(96)로서 각각 다음과 같이 구성하고 있다(제 8도 참조).The third cylinder portion 131 is constituted as the sixth valve 95 and the fourth cylinder portion 132 is the seventh valve 96 as follows (see FIG. 8).

상기한 제 3, 제 4실린더부(131),(132)는 각각 스푸울축(127),(128)의 지름이 적은 부분과 지름이 큰 부분에 의하여 서로 밀폐상으로 3단으로 구획되어 있다.The third and fourth cylinder portions 131 and 132 are each divided into three stages in a sealed manner by a portion having a small diameter and a portion having a large diameter of the sprue shafts 127 and 128, respectively.

제 3실린더부(131)의 1단에는 상기한 제 7조인트개구(147)가 연통되며, 양 실린더부(131),(132)의 1단은 제 1연통로(102)에 의하여 서로 연통되어 있다.The seventh joint opening 147 communicates with one end of the third cylinder part 131, and the first end of both cylinder parts 131 and 132 communicates with each other by the first communication path 102. have.

폐쇄자세에 있어서의 양 실린더부(131),(132)의 2단은 제 2연통로(103)로서 서로 연통되며, 이 제 2연통로(103)는 상기한 스푸울축(127),(128)의 개방이동에 의하여 1단에 연통되도록 되어 있다.The two stages of the cylinder portions 131, 132 in the closed position communicate with each other as the second communication path 103, and the second communication path 103 is the spool shaft 127, 128 described above. It is connected to the first stage by the open movement of).

또, 상기한 제 3실린더부(131)의 2단에는 제 3연통로(104)의 시단이 연통되며, 이 제 3실린더부(131)의 3단(스푸울축의 개방 이동으로서 제 2층으로 변경된다)에는 제 1드레인개구(106)가 연통되어 있다. 또 이 3단에는 상기한 제 4연통로(105)의 타단부가 연통되어 있다. 또 상기한 제 4실린더부(132) 2단에는 상기 한 제 4연통로(105)의 중간부가 연통되며, 그 3단은 상기한 제 3연통로(104)의 종단이 연통되어 있다.In addition, the start end of the third communication path 104 communicates with the second stage of the third cylinder portion 131, and the third stage of the third cylinder portion 131 (to the second layer as an open movement of the spun shaft). The first drain opening 106 communicates with each other. The other end of the fourth communication passage 105 described above communicates with these three stages. In addition, an intermediate portion of the fourth communication passage 105 communicates with the second stage of the fourth cylinder portion 132, and an end of the third communication passage 104 communicates with the third stage.

그리고 스푸울축의 개방이동으로서 2단으로 변경되는 3단 위치에는 제 2드레인개구(107)가 연통되어 있다.The second drain opening 107 is in communication with the third stage position which is changed into two stages as the opening movement of the spun shaft.

또, 상기한 제 3실린더부(131)의 유실(O₁₃)은 상기한 제 6밸브 파이롯트 유로(L₁)의 종단에 연통되며, 상기한 제 4실린더부(132)의 유실(O₁₄)은 상기한 제 7밸브 파이롯트 유로(L₃)의 종단에 연통되어 있다.In addition, the oil chamber O ₁₃ of the third cylinder unit 131 communicates with the end of the sixth valve pilot flow path L ₁ , and the oil chamber O ₁₄ of the fourth cylinder unit 132 described above. Is connected to the end of the seventh valve pilot flow path L ₃ .

이와같이 하여 상기한 제 2표에 표시되도록 유로를 변환하여 제어하도록 하고 있다.In this way, the flow path is converted and controlled to be displayed in the second table.

이 케이스(124)에는 상기한 제 3밸브(92)의 브라켓트를 부착하는 환상의 부착대부(臺部)(161)가 설치되어 있다.The case 124 is provided with an annular mounting base 161 for attaching the bracket of the third valve 92 described above.

다음에 상기한 유압제어밸브(97)와, 전·후진 변환밸브(98)에 대하여 그 구체적인 구조를 설명한다(제 11도 내지 제 15도 참조).Next, the specific structure of the hydraulic control valve 97 and the forward / reverse switching valve 98 will be described (see FIGS. 11 to 15).

1개의 밸브케이스(152)내의 2개의 실린더부내에 축상의 시프트밸브(153)와 축상의 스피이드 셀렉트밸브(154)가 미끄럼작동이 자유자재롭게 수납되어 있다.In the two cylinder parts in one valve case 152, the axial shift valve 153 and the axial speed select valve 154 are accommodated freely for sliding operation.

그리고, 상기한 시프트밸브(153)를 다음과 같이 구성하여, 상기한 유압제어밸브(97)가 구성되어 있다(제 11도 내지 제 13도 참조).The above-described hydraulic control valve 97 is configured by configuring the shift valve 153 as follows (see FIGS. 11 to 13).

상기한 시프트밸브(153)는 제 13도에 표시하는 바와 같이 큰 지름부(155)와 적은 지름부(156)에 의하여 형성된 통상축체로서 중앙의 관통구멍(157)은, 하부의 드레인개구(158)에 연통되는 것이다.The shift valve 153 is a normal shaft formed by the large diameter portion 155 and the small diameter portion 156, as shown in FIG. 13, and the through hole 157 in the center has a drain opening 158 in the lower portion. ) Is in communication with.

상기한 큰 지름부(155)에는, 그 한쪽에, 그 양단을 남겨두어서 상기한 밸브케이스(152)에 간직된 디텐트(159)에 끼워맞추어진다.The large diameter portion 155 is fitted to the detent 159 retained in the valve case 152 while leaving both ends thereof on one side thereof.

제 1 내지 제 9디텐트용 요부(D₁),(D₂),(D₃),(D₄),(D₅),(D₆),(D₇),(D₈),(D₀)가 일정한 간격으로 형성되어 있다.1 to 9th detent recesses (D ₁ ), (D ₂ ), (D ₃ ), (D ₄ ), (D ₅ ), (D ₆ ), (D ₇ ), (D ₈ ), ( D ₀ ) is formed at regular intervals.

그 다른 쪽에는 양단을 남겨두어서 절결부(160)가 형성되어 있다. 그리고 상기한 절결부(160)가 대향할 수 있는 케이스(152)의 부분에는 제 12도에 표시하는 바와 같이 상기한 제 8배관(P₈)에 연통된 제 8포오트(AP₈)와, 상기한 제 6배관(P₆)에 연통된 제 6포오트(AP₆)와, 상기한 펌프(99)에 연통된 제 1입력포오트(X₁)와, 상기한 제 7배관(P₇)에 연통된 제 7포오트(AP₇)와, 상기한 제 5배관(P₅)에 연통되는 제 5포오트(AP₅)가 형성되어 있다.The other side is formed with cutouts 160, leaving both ends. In addition, an eighth port AP ₈ connected to the eighth pipe P ₈ as shown in FIG. 12 may be provided at a portion of the case 152 that the cutout 160 may face. The sixth port AP ₆ communicated with the sixth pipe P ₆ , the first input port X ₁ communicated with the pump 99, and the seventh pipe P _7. ), A seventh port AP _{7 is} connected to the fifth port AP ₅ , and a fifth port AP ₅ is connected to the fifth pipe P ₅ .

또, 이들 포오트에 대하여 90°틀리는 위치에는 제 11도에 표시하는 바와 같이 상기한 제 4배관(P₄)에 연통된 제 4포오트(AP₄)와, 상기한 제 2배관(P₂)에 연통된 제 2포오트(AP₂)와, 상기한 제 3배관(P₃)에 연통된 제 3포오트(AP₃)와, 상기한 제 1배관(P₁)에 연통된 제 1포오트(AP₁)가 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 11, the fourth port AP ₄ connected to the fourth pipe P ₄ described above and the second pipe P ₂ described above are positioned at positions different from each other by 90 ° with respect to these ports. ) Is connected to the second port AP ₂ , the third port AP ₃ connected to the third pipe P ₃ , and the first port P ₁ communicated to the first pipe P ₁ . The port AP ₁ is formed.

그리고, 상기한 제 5 내지 제 8포오트(AP₅) 내지 (AP₅)에 대향할 수 있는 상기한 큰지름부(155)의 상하부에 제 1드레인구멍(171),(171')이 형성되고, 상기한 제 1 내지 제 4포오트(AP₁) 내지 (AP₄)에 대향할 수 있는 큰지름부(155)에는, 제 2 내지 제 9드레인구멍(172),(173),(174),(175),(176),(177),(178),(179)이 형성되어 있다.First and second holes 171 and 171 ′ are formed in upper and lower portions of the large diameter portion 155, which may face the fifth to eighth ports AP ₅ to AP ₅ . And the second to ninth drain holes 172, 173, and 174 in the large diameter portion 155 that can face the first to fourth ports AP ₁ to AP ₄ described above. ), 175, 176, 177, 178, and 179 are formed.

또 상기한 제 2디텐트 요부(P₂)와 상기한 제 6디텐트요부(P₆)에 대응하는 장소에는 상기한 절결부(160)와 디텐트요부가 형성된 쪽을 연결하는 요홈(180),(181)이 형성하고 있다.In addition, the groove 180 for connecting the cutout portion 160 and the side of the detent recess is formed at a place corresponding to the second detent recess P ₂ and the sixth detent recess P ₆ . , 181 is formed.

그리고 이들의 구성은 다음의 제 3표에 표시하는 바와 같이 상기한 각 포오트(AP₁) 내지 (AP₈)을 압력포오트(X₁)와 드레인개구(158)에 대하여 연통시키는 배치로 되어 있다.These configurations are arranged such that each of the above-mentioned ports AP ₁ to AP ₈ communicates with the pressure ports X ₁ and the drain opening 158 as shown in the following third table. have.

[제 3 표][Table 3]

그리고 상기한 시프트밸브(153)은 그 윗쪽 끝에 회동가능하게 지지된 링크(180)를 개재하여 조작아암(183)의 자유단에 연결되어 있어서, 상기한 밸브케이스(152) 밖으로부터의 이 조작아암(183)의 요동변위에 의하여 상기한 바와 같이 조작되도록 되어 있다.The shift valve 153 is connected to the free end of the operation arm 183 via a link 180 rotatably supported at the upper end thereof, so that the operation arm from the outside of the valve case 152 is operated. The swing displacement of 183 is performed as described above.

다음에 상기한 스피이드셀렉트밸브(154)를 다음과 같이 구성하여 상기한 전·후진 변환밸브(98)가 구성된다(제 11도, 제 14도, 제 15도 참조).Next, the above-mentioned speed select valve 154 is constituted as follows, and the above-mentioned forward and backward switching valve 98 is comprised (refer FIG. 11, 14, 15).

상기한 스피이드셀렉트밸브(154)는 제 15도에 표시하는 바와 같이, 양단의 큰지름부(184),(185) 사이를 작은 지름부(186)로 하여, 이 작은 지름부(186)에 밸브케이스(152)에 간직된 디텐트(185)에 끼워맞추어지는 V자 환상의 3개의 디텐트요부(186),(187),(188)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 15, the speed select valve 154 described above has a small diameter portion 186 between the large diameter portions 184 and 185 at both ends thereof. Three V-shaped detent recesses 186, 187, and 188 are fitted to the detent 185 held in the valve case 152.

그리고 중앙의 디텐트요부(187)가 끼워맞추어 있을 때에 양단의 큰지름부(184),(185)에 대향하는 위치에 제 9포오트(AP₄)와 제 10포오트(AP₁₀)가 설치되며, 항상 적은 지름부(184)에 대향하는 위치에 제 2입력 포오트(X₂)가 형성되어 있다.When the central detent recess 187 is fitted, the ninth port AP ₄ and the tenth port AP ₁₀ are provided at positions opposite to the large diameter portions 184 and 185 at both ends. The second input port X ₂ is always formed at a position opposite to the small diameter portion 184.

그리고, 셀렉트밸브(154)는 그 윗쪽끝에 회동가능하게 지지된 링크(189)를 개재하여 제 2조작아암(190)의 자유단에 연결되며, 외부의 조작레버에 의한 조작에 의하여 디텐트(185)의 끼워맞추어지는 부분을 중앙의 것에서 좌우로 변환되도록 하여 제 9포오트(AP₀)가 적은 지름부(185)에 연통하는 정회전상태와, 제 10포오트(AP₁₀)이 적은 지름부(185)에 연통하는 역회전상태로 변환조작할 수 있도록 하고 있다.The select valve 154 is connected to a free end of the second operation arm 190 via a link 189 rotatably supported at an upper end thereof, and detent 185 by an operation by an external operation lever. ) to ensure fitted converting part that according to the left or right from the center of the ninth port oats (AP ₀₎ is the normal rotation state communicating with the small-diameter portion 185, a tenth port oats (AP _10), the small-diameter portion The conversion operation to the reverse rotation state communicating with (185) is made possible.

상기한 실시에의 구조·대상을 다음의 하나 또는 다수의 결합에 의하여 변경한 것도 본 고안의 기술적 범위내로 포함되는 것이다.It is also included within the technical scope of the present invention that the structure and the object of the above embodiments are changed by one or more of the following combinations.

1. 상기한 제2, 제 4기어변속구조(10),(12) 또는 상기한 제1, 제 3기어변속구조(9),(11)의 어느 것인가 2쌍만을 보유하는 4단 변속으로 하는 것.1. Four-speed shifting holding only two pairs of the second and fourth gear shifting structures 10 and 12 or the first and third gear shifting structures 9 and 11 described above. that.

2. 상기한 제 3, 제 4 기어변속구조(11),(12)와 대략 동일한 변속구조를, 상기한 제3, 제 4기어변속구조(11),(12)의 어느 것인가 또는 쌍방에 대하여 제 5중간 진동축(38)과의 사이에 1쌍 또는 여러 쌍을 설치하는 것으로서 12단 이상의 변속을 행하도록 하는 것. 이 경우에 속도제어밸브에는 상기한 제 1표, 제 3표에 표시한 바와 동일한 패턴으로서, 다른 밸브와, 제 1밸브(90)와 동일한 상기한 부가한 변속구조의 조작밸브를 조작하기 위한 조작위치를 설치하는 것.2. With respect to any one or both of the third and fourth gear shifting structures 11 and 12 described above, the same shifting structure as the third and fourth gear shifting structures 11 and 12 is described. 12 or more steps of shifting is provided by providing one pair or several pairs with the fifth intermediate vibration shaft 38. In this case, the speed control valve has the same pattern as that shown in the first and third tables described above, for operating other valves and operation valves of the above-described added shifting structure identical to the first valve 90. To install the location.

3. 상기한 기어변속주조에 있어서의 포오크조작용의 유압작동자는 상기한 동일한 것에 한정하지 않고, 종래 일반적으로 주지의 구조의 것으로 할 것.3. The fork hydraulic action of the fork action in the gear shift casting is not limited to the same as described above, but is generally of a known structure.

4. 상기한 속도제어밸브는 로우터리형의 것으로 할 것. 제 16도는 그 일부를 개량한 실시예를 표시하며, 제 1전동축(24')을 동축으로 구성함과 아울러 그 제 1전동축(24')에 제2 전동축(33')을 안으로 끼워맞추고, 제 1전동축(24')에 제 1 및 제 2싱크로메시식 기어변속기구(9'),(11)를 설치함과 아울러 입력축(3)의 소정된 장소에 제 1클러치(13')를 설치하고, 다른 한편 제 2전동축(33')에 제 3 및 제 4싱크로메시식 기어 변속기구(10'),(12')와 제 2클러치(14')를 각각 설치하고 있다. 변속조작의 타이밍은 상기한 실시예의 결우와 동일하며, 설명은 생략한다. 즉, 상기한 실시예에서는 제 1 및 제 2전동축(24'),(33')을 2중 축상으로 구성하므로, 양측(24'),(33')의 그 축심방향으로 직교하는 방향에서의 배치 스페이스를 적게 할 수 있으며, 장치를 보다 한층 더 소형화로 구성할 수 있도록 되었다.4. The speed control valve mentioned above is of rotary type. FIG. 16 shows an embodiment in which a part is improved, and the first transmission shaft 24 'is coaxial and the second transmission shaft 33' is fitted in the first transmission shaft 24 '. The first and second synchromatic gear transmission mechanisms 9 ', 11 on the first transmission shaft 24', and at the predetermined position of the input shaft 3, the first clutch 13 '. ), And third and fourth synchromatic gear transmission mechanisms 10 ', 12' and second clutch 14 'are respectively provided on the second transmission shaft 33'. The timing of the shift operation is the same as that of the above-described embodiment, and description is omitted. That is, in the above-described embodiment, since the first and second transmission shafts 24 'and 33' are configured in double axes, in the direction orthogonal to the axial center directions of the both sides 24 'and 33'. The arrangement space of the device can be reduced, and the device can be further miniaturized.

Claims (1)

엔진(1)에 연동연결된 입력축(3)과, 주행장치에 연동연결된 출력축과, 상기한 입출력축 사이에 설치된 1쌍의 분기전동개(A)(B)와, 상기한 한쪽의 전동계에 설치된 복수단의 싱크로메시식의 제 1 및 제 3기어 변속기구(9)(11)와, 상기한 제 1 및 제 3기어변속기구 사이에 설치된 유압식의 제 1마찰클러치(13)와, 상기한 다른쪽의 전동계(B)에 설치된 복수단의 싱크로메시식의 제 2 및 제 4기어변속기구(10)(12)와, 상기한 제 2 및 제 4변속기구 사이에 설치된 유압식의 제 2마찰클러치(14)로서 구성한 작업차의 주행변속장치.An input shaft 3 interlocked with the engine 1, an output shaft interlocked with the traveling device, a pair of branch drive dogs A and B provided between the input and output shafts, and one of the electric systems The first and third gear shifting mechanisms 9 and 11 of the multistage synchronized mesh type, the hydraulic first friction clutch 13 provided between the first and third gear shifting mechanisms, and the other Hydraulic second friction clutch provided between the second and fourth gear transmission mechanisms 10 and 12 of the multi-stage synchronized mesh type provided in the electric motor B on the side, and the second and fourth transmission mechanisms described above. A traveling transmission of the work vehicle configured as (14).