KR870001581B1 - 제어기 부품내의 결함을 선택적으로 검출하는 방법 및 장치 - Google Patents

제어기 부품내의 결함을 선택적으로 검출하는 방법 및 장치 Download PDF

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소시에떼 아노님 발루렉
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Abstract

내용 없음.

Description

제어기 부품내의 결함을 선택적으로 검출하는 방법 및 장치
제1도는 본 발명에 따른 장치를 간략하게 도시한 개략도.
제2도는 제1도에 도시한 장치에서 나타나는 주요 신호들이 시간의 흐름에 따라 발생되는 것을 도시한 도표.
제3도는 다른 형태의 실시예에 따라 본 발명에 따른 장치를 간략하게 도시한 개략도.
제4도는 제3도의 장치를 간략하게 도시한 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 용접관 2 : 용접 이음부
3 : 선택적인 검출 장치 4 : 결함 감지기
5, 8, 18, 19, 20, 21 및 22 : 제어 및 처리 회로
6 및 24 : 트리거링 및 지연 장치 7 및 23 : 검출기
9 : 가동 캐리어 10 및 23 : 속도 검출기
11 : 고정자 12 : 회전자
13, 14, 15 및 16 : 초음파 변환기 17 : 수막(water film)
25 : 스위치
본 발명은 최소한 1개의 공지된[특히, 야금학적(metallrugic) 또는 기하학적(geometric) 특성의 거시적(macroscopic) 불연속성을 갖고 있는 검사될 작업편(workpiece)내의 미소 결함을 선택적(양호하게는, 자동적)으로 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게 말하자면, 본 발명은 금속 용접관(tube)의 [특히, 초음파 및 와류(eddy current)에 의한] 비파괴적 검사에 사용된다.
공지된 바와 같이, 용접관들은 적당한 횡-단면(일반적으로는 원형)의 관으로 형성된 다음, 거의 종방향(직선 또는 나선형) 용접 이음부(weld seam)를 나타내도록 서로 접합된 종방향 가장자리를 따라 용접되는 시이트(sheet)로 구성된다. 이 시이트들은 매우 잘 변하는 특성을 갖고 있는 금속[특히, 강철, 페라이트(ferrite) 또는 오스테마이트(austemite) 합금, 또는 특수 금속]으로 될 수 있고, 이 시이트들은 다양한 제조 공정[주로, 연속 주조 또는 주괴(ingot)]에 의해 제조된다. 그러나, 제조방법 및 특성에 따라, 이 시이트들은 내부 결함이 있을 때 비파괴적 검사 방법, 특히 초음파 비임(beam)에 반응하는 다소 많은 내인성(endogenic) 함유물(예를들어, 규산염, 알루미늄산염, 탄화티타늄)을 함유한다. 이로 인해, 용접관은 실제로 부여된 필요조건에 대응하고 동작시에 적합하더라도 잘못 제거될 수 있다. 사실상, 고레벨 특성[예를 들어, 핵력장(nuclear filed)]을 필요로 하는 최대 활용의 경우에도 이 용접관들이 허용될 수 있게 하기 위해서, 주소(또는, 단지) 용접 이음부에 관련된 엄격한 필요조건을 만족시켜야 한다. 그러나, 당분간, (항상 이 경우가 있는 것은 아니지만, 용접 이음부에 가시적으로 검출할 수 있는 조건하에서) 수동으로 행해지지 않으면, 용접 이음부 및 이 용접 이음부에 인접한 열적으로 영향을 받은 지역에 관련하여 용접관들의 위치의 함수로서 결함들을 구별할 수가 없고, 결함이 있는 용접 이음부를 갖고 있는 용접관 및 결함이 없지만 기본 시이트가 고유 결함을 나타내는 용접관들은 모두 제거된다. 고찰된 관들내의 실제 결함을 나타내지 않는 부자연스럽게 과도한 제거비를 발생시키는데, 이 결과는 중요하게 될 수 있다.
본 발명의 목적은 용이하게 자동화될 수 있는 방법에 따라 용접관(반드시 원형은 아님)의 용접 이음부(및 대응하는 열적 영향을 받은 영역)과 이 용접관에 의해 나타난 결함을 선택적으로 검출함으로써 이 단점들을 제거하는 것이다.
본 발명은 관형 또는 그렇지 않은 부품을 취급하는 매우 일반적인 분야에 적용되는데, 이 부품들은 공지된 특성(용접 이음부, 홈, 등)의 최소한 1개의 거시적 불연속성을 나타내고, 이러한 불연속성에 관련하여 이들 위치에 의해 정해진 불연속성의 선정된 영역들을 독립적으로 검사된다. 본 발명은 용접 이음부 및 이에 관련된 열적으로 영향을 받은 영역으로부터 떨어진 기본 시이트를 검사하기 위해 용접관의 분야에 적용될 수 있다.
이 목적을 위해, 본 발명에 따르면, 검사선이 불연속성을 만날 때를 주시하고 상기 시간을 참조함으로써 정해진 바와 같은 소정의 기간동안에 간헐적으로 작업편의 가능한 결함들을 검색하는 것을 특징으로하는, 소정의 검사선을 따라 이러한 작업편에 관련하여 상대 운동을 통해 공지된 특성의 최소한 1개의 거시적 불연속성을 갖고 있는 검사될 작업편 내의 미소결합을 선택적으로 검출하는 방법이 제안된다.
본 발명은 관, 특히 용접관을 검사하는데 적용되고, 이러한 검사를 실현하기 위해 선택된 선이 모든 관용적을 덮도록 거의 원추형으로 된 나선형선일 때, 본 발명은 용접 이음부 및 이용접 이음부에 접촉하는 열적으로 영향을 받은 영역을 주로 둘러싸는 각 섹터(angular sector)상에서 선택적으로 실행될 검사를 제공한다. 또한, 본 발명에서는 거시적 불연속성 및 미소 결함이 초음파 펄스들에 응답하여 수신된 복귀 신호들을 분석함으로써 검출되어야 한다. 이 결함들에 관해서는 2가지 경우가 가능한데, 한 가지 경우는 수신된 복귀 신호들이 일련의 연속 펄스들에 응답하여 간헐적으로 분석되는 것이고, 또 한 가지 경우는 이러한 펄스들이 불연속 열로 전송되는 것이다. 초음파 펄스들을 전송시킴으로써 불연속성과 결함들을 위해 실행될 때, 이러한 펄스들은 검사선이 이동되는 속도로 양호하게 써어보 제어되는 이러한 주파수로 유리하게 동기화되고, 나선형 검사선인 경우에, 이러한 주파수는 이러한 속도의 각 성분에 선형적으로 유리하게 관련된다.
이 방법을 실행하기 위해서, 본 발명은 결함 감지기가 간헐적 제어 유니트에 관련되고, 결함 감지기가 불연속성이 검출될 때 트리거링 신호를 상기 결함 감지기의 간헐적 제어 유니트에 전송하기 위해 이러한 불연속성에 응답하는 검출기에 관련하여, 이러한 제어 유니트가 시간 지연 후에 이러한 신호에 응답하는 선정된 기간동안 감지기를 트리거시키기에 적합하게 된 것을 특징으로 하는, 소정의 검사선에 따라 이러한 작업편에 관련하여 상대 운동으로 장착된 결함 감지기를 포함하는 공지된 특성의 최소한 1개의 거시적 불연속성을 제공하는 검사될 작업편 내의 미소 결함을 선택적으로 검출하기 위한 장치를 제공한다. 이 장치는 유리하게 자동적이다.
결함 감지기 및 불연속성 검출기는 감지기(및 검출기)와 검사될 작업편 사이의 상대 속도로 써어보 제어된 타이밍 펄스 발생기에 의해 양호하에 동기화된(예를 들어, 동일한 형태의) 초음파 변환기이다. 용접관의 경우에, 검출기는 용접 이음부를 검출할 수 있도록 이러한 특성을 나타내기 위해 선택되는데, 이 검출기는 양호하게 중심선에 가까운 방향으로 배향된 초음파 변환기이고, 결함 감지기는 횡방향면으로 배향된 초음파 변환기이다. 회전 운동으로 구동되는(감지기 및 검출기를 이동시키는) 회전자를 통해 관들이 병진 운동으로 구동되는 경우에, 이 감지기 및 검출기의 펄스들은 예를 들어, 톱니바퀴 및 근접검출기 또는 광학 엔코더에 의해, 이러한 회전자의 회전속도의 함수로써 유리하게 동기된다. 결함 감지기의 제어회로는 초음파 펄스 또는 최종 복귀 신호의 처리를 간헐적으로 제어한다. 후자의 경우에, 제어 회로는 복귀 신호를 검사될 작업편상에서 정해진 바와 같은 다수의 검사 영역에 대응하는 상이한 처리 채널들로 분배한다. 감지기 또는 검출기의 갯수는 한개로 제한되지 않는다.
양호한 실시예에서, 본 발명에 따른 장치는 현재 실행되는 것만큼 작업편 용적의 바람직하고 완전한 검사를 제공하거나, 본 발명의 방법에 따른 선택적인 검사를 제공하기 위해 설계된 검사장치이다.
이제부터, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 다른 목적, 특성 및 장점들에 대해서 상세하게 기술하겠다.
제1도에는 예를 들어 직선 및 종방향의 용접 이음부(2)를 나타내는 용접관(1)을 검사하기에 적합한 본 발명에 따른 장치의 간략화된 형태의 실시예가 예시적으로 개략적으로 도시되어 있다. 이에 관련된 선택적인 검출 장치(3)은 자동적이고, 주로 관(1)에 대향하여 배치되고 트리거링(trigerring) 및 지연장치 (6)의 제어하에 배치된 제어 및 처리 회로(5)에 관련된 결함 감지기(4)를 포함한다. 용접 이음부(2)에 의해 구성된 불연속성에 응답하는 검출기(7)는 관(1)에 대향하여 배치되는데, 이것은 상술한 트리거링 및 지연 장치(6)에 접속된 제어 및 처리 회로(8)에 관련된다. 결함 감지기(4) 및 검출기(7)은 일점쇄선으로 개략적으로 도시한 동일한 가동 캐리어(carrier, 9)에 장착된다.
고찰된 예시적인 형태의 실시예에서, 감지기(4)와 검출기(7)은 모두 초음파 변환기들이다. 이들에 부여된 역활의 관점에서, 검출기는 축면(axial plane)으로 유리하게 배향되어 있고, 감지기는 횡방향 면으로 양호하게 배향된다. 일반적으로, 이 변환기들은 관의 표면에 관련하여 약 20°의 각을 이루고 있다. 감지기(4)의 배열의 관점에서, 이것은 축방향(종방향)으로 배치된 결함을 검출하기에 적합한데, 실제로 이 결함은 검출되기에 더욱 적합한 결함 형태이다. 변형된 형태의 실시예에서는, 횡적(횡방향)으로 배치된 결함을 검출하기 위해 보조 감지기가 결합된다. 도시하지 않은 다른 변형된 형태의 실시예에서, 검출기(7) 및 감지기(4)는 정확한 와류 탐침들로 된다.
기계적인 문제점들 및 몇가지 가능한 초음파 간섭 문제점들은 검출기(7) 및 감지기(4)들로부터 전송된 초음파 비임이 상이한 횡방향 면에서 관을 차단시키도록 검출기(7) 및 감지기(4)가 양호하게 배치되게 한다.
트리거링 및 지연 장치(6)은 감지기(4) 및 검출기(7)을 위해, 상기 변환기(4 및 7)과 관(1) 사이의 상대 속도, 양호하게는 이 속도의 각 성분과 함께 양호하게 변하는 주파수에 따라 동기된 초음파 펄스들을 제어한다. 이러한 속도는 주파수가 변환기들과 관들 사이의 상대 속도와 함께 선형 법칙(linear law)에 따라 변하는 동기 펄스(6)를 발생시키기에 적합한 속도 검출기(10)에 의해 검출된다. 이 펄스(b)들은 장치(6)으로 전송되는데, 이 펄스들은 감지기(4)의 동작을 트리거시킨다. 신뢰성이 있게 검사하기 위해 , 펄스 주파수(b)의 크기 고찰된 초음파 장치의 회귀(recurrent) 주파수 [즉, 초음파 변환기(4 및 7)에 의해 1초동안 수신된 여자(excitation)의 수]와 동일하게 된다. 종래의 방법에서 이러한 주파수는 약 10kHz이다. 필요시에, 펄스(b)들은 적당한 최종 주파수를 얻기 위해 주파수 체배기에 인가된다.
속도 검출기(10)은 변환기가 회전하는 동안 관이 중심선을 따라 병진 운동하는 제1도의 경우에 변환기에 회전 가능하게 맞물린 톱니 바퀴에 대향하여 배치된 근접(proximity)검출기이다. 예에 의하여, 변환기들은 분당 6000회전의 속도로 구동되고, 10kHz의 바람직한 주파수가 얻어지도록 100개의 톱니가 톱니 바퀴 내에 형성된다.
동작시에, 제1도의 장치는 제2도에 도시한 바와 같이 시간이 흐름에 따라 발생되는 신호들을 이동시킨다. 펄스(b)들은 검출기(7)을 구동시키기 위해 장치(6) 및 회로(8)에 의해 고찰된다. 이 검출기(7)은 복귀 신호(a1)을 수신하는데, 이 신호의 배경 잡음 레벨은 시간(t0)에서 기준 레벨을 초과할 때까지 용접 이음부(2)에 의해 구성된 야금학적 불연속성을 통과할 때 증가한다. 그 다음, 회로(8)은 트리거링 신호(a2)를 장치(6)에 전송한다. 이러한 신호를 수신한 후에, 장치(6)은 소정의 기간(t1-t0)에 대응하는 선정된 펄스 b의 수 다음에 소정의 기간(t2-t1)에 대응하는 제2의 선정된 펄스 b의 수 동안에 [신호 (c)로] 회로(5)를 트리거시키고, 감지기 (4)는 용접 이음부(2) 및 이 용접 이음부에 접촉하는 열적으로 영향을 받은 영역만을 덮도록 정해진 진폭 α의 각 섹터(angular sector)상의 관을 검사한다. 이러한 진폭은 실제로 관이 표준 결함을 나타내는 눈금에 의해 정해진다. 예를 들어, 관의 직경이 50㎜이면, 진폭 α는 약 30°이다. 그러므로, 상술한 바와 같은 용접 이음부 내 또는 가까이의 어떤 가능한 결함들만을 고찰하는 측정신호가 회로(5)로부터의 출력 d상에서 얻어진다. 변형된 형태의 실시예에서, 감지기(4)는 영구적으로 여기되고 회로(5)는 각 섹터 α 또는 이 각섹터의 보수에 대응하여 2개의 처리 회로들 중의 1개의 회로에 측정신호를 보낸다.
각 섹터를 정하는 정확도를 톱니 바퀴의 1회전에 의해 전송되는 펄수 b의 수에 따라 변한다.
변형된 형태의 실시예에서, 회전이 변환기(4 및 7)에 인가되지 않고 관에 인가될 때, 펄스 b는 광학 엔코더에 의해 발생된다.
제3도 및 제4도에는 나선형(가상)선 L에 따라 검사될 관(1)을 전체적으로 또는 선택적으로 바람직하게 검사하기에 적합한 장치가 도시되어 있다.
제3도에는 회전자(12)가 회전 가능하게 장착된 고정자(11)에 관련하여 축방향으로 미끄러질 수 있는 관(1)이 도시되어 있는데, 이러한 회전자는 상이한 평면내에 배치되고, 다수의 각각의 각으로 횡방향 및 종방향으로 배향된 결함을 검출하기에 적합한 2쌍의 초음파 변환기(13과 14 및 15와 16)을 보유하고 있다 수막(water film, 17)은 이러한 변환기들과 관(1) 사이에 영구적으로 유지된다. 이 형태는 종래의 것이고, 관을 종래의 방법으로 검사하기 위해 현재에도 사용된다.
각각의 변환기(13 내지 15)는 제어 및 처리 회로(18, 19, 20 및 21)에 각각 결합된다. 변환기(13)은 제2제어 및 처리 회로(22)에 결합된다.
제4도로부터 알 수 있는 바와 같이, 제1도의 소자(10 및 6)과 유사한 속도 검출기(23)과 트리거링 및 지연 장치(24)는 감지기(15 및 16)에 결합된 회로(20 및 21)의 입력에 접속된 스위치(25)에 의해 선택된 2개의 가능한 접속 모우드에 따라 회로(18 내지 22)에 결합된다.
정상 모우드(N)에서, 장치(24)는 속도 검출기 (23)으로부터의 펄스 b에 따라 이 장치(24)의 출력(26)을 통해 회로(18 내지 21)의 구동을 동기화시키는데, 4개의 변환기(13 내지 16)은 관(1)의 모든 결함을 검출하여 이에 대응하는 측정 신호들을(도시하지 않은) 몇개의 채널에 따라 전송한다.
갱신(renewal) 모우드(R)에서 관(1)은 새로운 검사 싸이클(cycle)로 보내지고, 변환기(13)은 제1도의 검출기(7)과 같은 불연속성 검출기로서 사용되는데, 관련된 회로(22)는 용접이음부가 검출될 때 트리거링신호를 장치(24)에 전송하도록 변환기(13)에 의해 수신된 복귀 신호를 처리한다. 이러한 장치(24)는 동일한 면적에 대응하는 관상에 동일한 각 섹터(α1 및 α2)를 연속적으로 주사시키도록 속도 검출기(23)으로부터 전송된 선정된 펄스수에 의해 정해진 바와 같은 동일하지만 오프셋(offset)된 기간동안 변환기(15 및 16)을 출력(27 및 28)에 의해 간헐적으로 트리거링시킨다.
제4도의 도면은 용이하게 해독할 수 있도록 간략하게 도시되어 있으므로, 회로(18 내지 21)로부터의 출력 채널들은 어느 것도 도시되어 있지 않다. 또한, 변환기들은 기능별로 그룹(group)을 이루고 있지만, 이 변환기들은 제3도 내의 쌍들에 의해 정반대로 대향하여 있다.
사실, 변환기의 제어 및 처리 회로(5, 8 및 18 내지 21)은 본 발명의 필요성에 적합한 종래 회로이고 본 분아에 숙련된 기술자들이 이것들을 사용할 수 있도록 어떤 특수 명령도 필요로 하지 않는다. 이와 마찬가지로, 동기, 트리거링 및 지연 장치들은 기능 및 목적에 관련하여 상기에 제공된 설명을 고찰함으로써 용이하게 실현될 수 있다.
상술한 설명은 단지 예시적인 것에 불과하고, 본 분야에 숙련된 기술자들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 본 발명을 여러가지로 변형시킬 수 있다.
본 발명은(예를 들어, 직경이 19㎜이고 두께가 1.8㎜인) 얇은 벽을 갖고 원형 용접관을 검사하기에 특히 적합하지만 다른 형태의 작업편에 보급화될 수 있는데, 필요시에, 검사될 작업편의 외부 표면에 관련하여 배향 및 거리의 가능한 변화들의 함수로서 감지기 및 검출기로부터의 출력 신호를 수정하는 것이 적합하다. 용접이음부가 검사되면, 검출기는 관련된 구조내의 차이에 응답해야 하는데, 후속 열기계 처리로 인한, 용접 동작에 의해 유도된 이러한 구조 변화가 감쇠될수록 본 발명을 실행하기는 더욱 어렵게 된다.
또한, 감지기 및 검출기가 관 주위에서 상호 회전하면, 관련된 회로들의 전기 접속은 로우터리(rotary) 캐패시터 또는 로우터리 자기-인덕터(self inductor) 또는 트랙상에서 미끄러질 수 있는 브러쉬(brush)에 의해 특정하게 공지된 방법으로 접속될 수 있는 로우터리 접점들을 구성한다.
본 발명의 간략화된 형태의 실시예에서, 속도 검출기(10 또는 23)에 의해 구성된 시간축은 변형된 형태의 실시예에서 감지기(및 검출기)와 작업 편 사이의 상대 운동에 관계없이 될 수 있고 필요한 일정한 주파수에서 동기 펄스를 공급할 수 있다.
결함 감지기는 거시적 불연속성이 아닌 결함을 검출하도록 배치 및 배향된다.

Claims (15)

  1. 최소한 1개의 공지된 특성의 거시적인 불연속성을 나타내는 검사될 작업편내의 미소 결함을 선택적으로 검축하는 방법에 있어서, 소정의 검사선에 따른 이러한 작업편에 관련하여 검출 및 제어 장치의 상대 변위에 따라, 이러한 검사선이 불연속성을 만나는 시간을 검출하는 수단 및 이 시간을 참조하여 정해진 소정의 기간 동안에 간헐적인 방법으로 작업편 내의 가능한 결함을 검색하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어기 부품내의 결함을 선택적으로 검출하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 검사될 작업편이 2개의 열적으로 영향을 받은 영역에 의해 접촉된 용접 이음부를 포함하는 용접금속관으로 되고, 검사선이 나선형 선으로 되며, 이러한 나선형 선이 용접 이음부를 만나는 시간을 검출하는 수단 및 용접이음부상에 중심이 맞추어진 각 섹터를 주사하도록 이 시간을 참조함으로써 정해진 기간동안 가능한 결함을 검색하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 초음파 펄스들의 연속 열에 응답하여 수신된 복귀 신호들이 시간의 흐름에 따라 발생되는 것을 분석함으로써 검사 선이 불연속성을 만나는 시간을 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 초음파 펄스들의 불연속 열에 응답하여 수신된 복귀 신호들을 분석함으로써 가능한 결함들을 검색하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 초음파 펄스들의 연속 열에 응답하여 수신된 복귀 신호들을 간헐적으로 분석함으로써 가능한 결함을 검색하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제2항에 있어서, 검사 선이 불연속성을 만나는 시간을 검출하는 수단 및 동기화된 펄스 열에 응답하여 수신된 복귀 신호를 분석함으로써 가능한 결함을 검색하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 검사될 작업편이 관으로 되고, 검사선이 나선형으로 되며, 검사선을 통해 이동하기 위한 각속도로 동기 펄스의 주파수를 써어보-제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 최소한 1개의 공지된 특성의 거시적인 불연속성을 나타내는 검사될 작업편 내의 미소 결함을 선택적으로 검출하기 위한 장치에 있어서, 결함 감지기에 관련되는 간헐적인 제어 유니트 및 이러한 불연속성에 응답하는 검출기를 포함하는 소정의 검사선에 따른 이러한 작업편에 관련하여 상대 운동으로 장착된 최소한 1개의 결함 감지기를 포함하고, 검출기는 이러한 불연속성을 검출할 때 트리거링 신호를 결함 감지기의 간헐적인 제어 유니트에 전송시키기에 적합하게 되고, 이러한 유니트는 시간 지연 후에 선정된 기간동안 이러한 신호에 응답하여 감지기를 트리거시키기에 적합하게 되는 것을 특징으로 하는 제어기 부품내의 결함을 선택적으로 검출하는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 결함 감지기 및 불연속성에 응답하는 검출기가 트리거링 및 지연 장치에 의해 동기화되는 초음파 변환기인 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 변환기들이 캐리어에 의해 이송되고, 트리거링 및 지연 장치가 검사될 작업편에 관련하여 캐리어의 상대 속도에 응답하는 속도 검출기로부터 전송된 동기 펄스로부터 변환기들을 동기화시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 캐리어가 관에 관련하여 나선형으로 이동되는 관을 검사하기 위해서, 속도 검출기가 상대 속도의 각 성분에 응답하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제9항에 있어서, 관을 검사하기 위해서, 결함 감지기가 관의 횡방향 면으로 배향되고, 불연속성 응답 검출기가 축면으로 배향되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제8항에 있어서, 결함 감지기가 제어 유니트에 간헐적으로 여자되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제8항에 있어서, 제어 유니트가 결함 감지기로부터의 복귀 신호를 2개의 처리 채널들 중의 어느 한 채널에 간헐적으로 전송시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제8항에 있어서, 용접관의 부피를 검사하기에 적합하고, 횡방향면으로 배향된 제1쌍의 2개의 초음파 변환기 및 제1쌍의 변환기들이 관의 각 섹터를 주사시키도록 연속적으로 트리거 시키기에 적합한 간헐적인 제어 유니트에 접속되는 축면으로 배향된 제2쌍의 2개의 초음파 변환기들을 포함하며, 제2쌍의 변환기들 중의 1개의 변환기는 불연속 검출기로서 접속되고, 1개의 스위치가 제어 유니트의 제1쌍내의 변환기들을 관을 전체적으로 검사하기 위한 동기 출력 또는 관을 선택적으로 검사하기 위한 간헐적인 제어 출력에 접속시키는 것을 특징으로 하는 장치.
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