KR860003544A - 서어보장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

서어보장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 서오보장치의 블록다이어그램.

제3도는 채널셀렉터의 구체적예를 표시한 회로결선도.

제5도는 프로그램어블 전압원의 구체적예를 표시한 회로결선도.

Claims (10)

1. 이동체인 속도정보를 가진 교류신호의 주기를 계측함과 동시에 계측점에서부터 다음 계측점까지의 사이에 2회이상의 조합점을 설정하고, 각조합점에 있어서 소망치로부터의 편위에 따른 오차출력을 발생하는 변별수단과, 상기오차 출력에 의거해서 상기이동체를 구동하는 구동수단을 구비하여서 이루어진 서어보장치.
2. 미리 설정된 적어도 2가지의 출력전압을 발생하는 전압원과, 상기 전압원의 출력과 이동체의 속도정보를 가진 교류신호의 전위를 비교해서 상기 교류신호의 반주기의 사이에 2회이상의 출력신호를 발생하는 비교기와, 기준클록 신호를 계수하는 카운터와, 상기 비교기의 출력 신호가 발생한 시점의 상기카운터의 계수치를 격납하는 메모리 수단과, 상기 계수치로붙터 오차출력을 산출하는 연산기와, 상기 오차출력에 의거하여 상기이동체에 구동전력을 공급하는 구동수단을 구비하여서 이루어진 서어보장치.
3. 제2항에 있어서, 이동체의 속도정보를 가진 교류신호의 적어도 반주기에 걸쳐서 비교기의 출력신호의 발생시각을 계측하고, 그 계측치와 미리준비된 정규치로부터의 편위를 산출하고, 그 산출결과로부터 각계측점에 있어서 연산기에 오차출력의 보정을 행하게하는 오차출력 보정수단을 구비하여 이루어진 서어보장치.
4. 제3항에 있어서, 이동체의 속도정보를 가진 교류신호의 적어도 반주기에 걸쳐서 비교기가 출력신호를 발생할때마다 카운터의 계수치를 격납하는 메모리수단의 어드레스를 경신하는 채널셀렉터와, 상기 채널셀렉터가 상기메모리 수단에 어드레스 경신신호를 송출할때마다 연산기에 상기 메모리 수단의 해당어드레스에 격납된 전회의 계수치로부터의 감산을 행하게하고, 감산결과와 미리준비된 소망치를 비교해서 그 대소에 따른 오차출력을 구동수단으로 송출시키는 타이밍제어기를 구비하고, 오차출력의 보정시에는, 상기 채녈셀렉터가, 상 기어드레스 경신신호를 송출할때마다, 그시간 간격을 계측해서 상기 메모리수단의 해당어드레스에 격납시키고, 적어도 상기교류 신호의 반주기분의 시간간격의 계측치의 격납이 종료된 시점에서, 전압원에 의한 상기 교류신호의 분할오차를 연산기에 의해서 보정하고, 보정치를 상기 메모리 수단에 격납하도록 상기 타이밍 제어기에 동작시켜서 이루어진 서어보장치.
5. 제2항에 있어서, 이동체의 속도 정보를가진 교류신호의 전위를 비교해서 상기 교류신호의 반주기의 사이에 2회 이상의 출력신호를 발생하는 배교기의 출력신호를 상기 교류신호의 적어도 반주기에 걸쳐서 계측하고, 그 계측치로부터 산출된 각구간의 값과, 미리준비된 정규치로부터 각구간의 편위량을 산출하고, 각계측 시점에서의 상기 이동체의 속도와 상기 정규치로부터 상기 각 편위량을 각 구간의 값이 정규치로되는 속도로 상기 이동체가 동작하고 있는 값으로 환산하고, 그값을 보정량으로 하여 각 계측시점에 있어서 상기 연산기에 오차출력의 보정을 행하게하는 오차출력 보정수단을 구비하여서 이루어진 서어보장치.
6. 제5항에 있어서, 이동체의 속도 정보를 가진 교류신호의 적어도 반주기에 걸쳐서 비교기가 출력신호를 발생할때마다, 카운터의 계수차를 격납하는 메모리 수단의 어드레스를 경신하는 채널설렉터와, 상기 채널셀렉터가 상기 메모리 수단에 어드레스 경신신호를 송출할 때마다 연산기에 상기 메모리 수단의 해당 어드레스에 격납된 전회의 계수치로 부터의 감산을 행하게하고, 감산결과와 미미 준비된 소망치를 비교해서 그 대소에 따른 오차출력을 구동수단에 송출시키는 타이밍 제어기를 구비하고, 오차출력의 보정시에는 상기 채널셀렉터가 상기 어드레스 경신신호를 송출할 때마다, 그 시간간격을 계측하여 상기 메모리 수단의 해당어드레스에 격납시키고, 적어도 상기교류 신호의 반주기분의 시간간격의 계측치의 격납이 종료된시점에서, 전압원에 의한 상기 교류신호의 분할오차를 계측치와 정규치로부터 연산기에 의해서 보정하고, 보정치를 상기 메모리 수단에 격납하도록 상기 타이밍 제어기에 동작시켜서 이루어진 서어보장치.
7. 제2항에 있어서, 이동체의 속도 정보를 가진 교류신호의 영크로스 직전의 비교기의 출력신호로부터 적어도 다음의 영크로스 직후의 상기비교기의 출력신호를 포함하는 주기에 걸쳐서 상기 비교기의 출력신호의 발생시각을 계측하고, 그 계측치와 미리준비된 정규치로부터 각구간의 편위량을 산출하고, 영크로스를 포함한 구간의 산출치를 기준으로하여 각계측시점에 있어서 상기 각편위량과 상기 정규치로부터 연산기에 오차출력의 보정을 행하게하는 오차출력 보정수단을 구비하여서 이루어진 서어보장치.
8. 제7항에 있어서, 이동체의 속도 정보를 가진 교류신호의 영크로스를 포함하는 구간에서부터 적어도 다음의 영크로스를 포함하는 구간에 걸쳐서 비교기 가출력신호를 발생할 때마다 카운터의 계수치를 격납하는 메모리 수단의 어드레스를 경신하는 채널셀렉터와, 상기 채널셀렉터가 상기 메모리 수단에 어드레스 경신 신호를 송출할 때마다 연산기에 상기 메모리 수단의 해당어드레스에 격납된 전회의 계수치로부터의 간산을 행하게하고, 감산결과와 미리준비된 소망치를 비교하여 그 대소에 따른 오차출력을 구동수단으로 송출시키는 타이밍제어기를 구비하고, 오차출력의 보정시에는 상기 채널셀렉터가 상기 어드레스 경신 신호를 송출할 때마다, 그 구간을 계측하여 상기 메모리 수단의 해당어드레스에 격납시키고, 상기 교류신호의 영크로스 직전의 상기 비교기의 출력신호로부터 적어도 다음의 영크로스 직후의 상기 비교기의 출력신호를 포함하는 주기에 걸쳐서의 계측치의 격납이 종료된 시점에서, 전압원에 의한 상기 교류신호의 분할오차를 연상기에 의해서 보정하고, 보정치를 상기 메모리 수단에 격납하도록 상기 타이밍 제어기에 동작시켜서 이루어진 서어보장치.
9. 제7항에 있어서, 계측시각이 빠른쪽의 영크로스를 포함하는 구간의 계측치를 기준치로해서, 전압원에 의한 교류신호의 분할오차의 보정을 행하게하는 서어보장치.
10. 제7항에 있어서, 계측시각이 느린쪽의 영크로스를 포함하는 구간의 계측치를 기준치로해서, 전압원에 의한 교류신호의 분할오차의 보정을 행하게하는 서어보장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임