KR860001079B1 - Electric screw driver - Google Patents

Abstract

An electrically driven screwdriver is provided, in which a ratchet device is mounted to a portion of a chucking shaft to which a driver bit is detachably connected. The chucking shaft is connected to an output shaft of an electric motor through a planetary reduction system. A torque controlling mechanism with a clutch function is mounted to the planetary reduction system. A combination of the ratchet device and the torque controlling mechanism permits the screwdriver to be operated in such a way that only the prefastening, or screwing step may be carried out mechanically and electrically.

Description

전동 스크류 드라이버(screw driver)Electric screw driver

제1도는 본 발명에 의한 전동 스크류 드라이버의 일부 절단 단면도.1 is a partial cut cross-sectional view of the electric screw driver according to the present invention.

제2도는 본 발명에 사용된 유성감속장치(planetary reduction system)의 확대단면도.2 is an enlarged cross-sectional view of a planetary reduction system used in the present invention.

제3도는 제1도에 의한 스크류드라이버의 외부 케이싱(outer casing)의 일부측면도.3 is a partial side view of the outer casing of the screwdriver according to FIG.

제4도는 제1도의 IV∼IV선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line IV to IV of FIG.

제5도는 본 발명에 의한 다른 실시예의 전동 스크류 드라이버의 일부 절단 단면도.5 is a partial cut cross-sectional view of the electric screw driver of another embodiment according to the present invention.

제6도는 제5도의 V∼V선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 전동 스크류 드라이버 12 : 외부 케이싱(outer casing)10: electric screwdriver 12: outer casing

14 : 파지부(gripping part) 16 : 충전지14 gripping part 16 rechargeable battery

18 : 모터 20 : 역전스위치(reversible switch)18: motor 20: reversible switch

22 : 유성감속장치(plantary reduction system)22: plantary reduction system

24 : 인터널 기어(internal gear) 26 : 유성기어(planetary gear)24: internal gear 26: planetary gear

28 : 원판(disc) 30, 60 : 축(shaft)28: disc 30, 60: shaft

32 : 출력축 36 : 피니온 기어(pinion gear)32: output shaft 36: pinion gear

38 : 원통케이싱 40 : 플레인 베아링(plain bearing)38: cylindrical casing 40: plain bearing

42 : 노치(notch) 44 : 통공42: notch 44: through hole

46 : 스틸볼(steel ball) 48 : 판스프링46: steel ball 48: leaf spring

50 : 슬라이더(slider) 52 : 드라이버 비트(driver bit)50: slider 52: driver bit

54 : 퀵-척(quick-chuck) 56 : 래치트 기어(ratchet gear)54 quick-chuck 56 ratchet gear

58 : 파울(pawl) 62 : 와이어스프링(wire spring)58: pawl 62: wire spring

A, B : 화살표 64 : 파울 압압레버(pawl-pressing lever)A, B: arrow 64: fouling-pressing lever

66 : 원통캡(cylindrical cap) 68 : 전원 스위치66: cylindrical cap 68: power switch

69 : 조작레버 70 : 조작편(操作片)69: operation lever 70: operation piece

71 : 리세스(recess) 72 : 동력전달기어71: recess 72: power transmission gear

74 : 제2유성기어 76 : 원판74: second planetary gear 76: disc

77 : 플랜지 78 : 원통부재77 flange 78 cylindrical member

80 : 통공 82 : 스틸볼(steel ball)80: through hole 82: steel ball

84 : 플랜지 86 : 돌조84: flange 86: protruding

88 : 압압 링(pressing ring) 90 : 코일스프링88: pressing ring 90: coil spring

92 : 캡(cap) 94 : 코일스피링92: cap 94: coil spring

본 발명은 전동 스크류 드라이버(電動 screw driver)에 관한 것으로, 더 구체적으로 말하면 스크류의 최초패스닝(fastening) 과정이 모터의 기계력에 의해 수행되며, 최종 패스닝 과정이 인력에 의해 달성되도록 구성하여 외형 칫수를 극히 콤팩트(compact)하게 하며, 휴대시에 편리하게 한 전동 스크류 드라이버에 관한 것이다. 종래의 전동 스크류 드라이버(동력원으로서 모터를 사용함)는 두 형태로 구분된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric screw driver. More specifically, the initial fastening process of the screw is performed by the mechanical force of the motor, and the final fastening process is configured to be achieved by the manpower. The present invention relates to an electric screw driver which is extremely compact in dimensions and convenient in carrying. Conventional electric screwdrivers (using a motor as a power source) are divided into two types.

즉 그 하나는 상용전원(100V)에 직접 연결하거나 또는 변압기로 전압을 강화시킨 후 모터에 전류를 공급시키는 형태이다. 이들 형태에는 어느 것이나 전원에 모터를 접속시키는데 있어서 접속코오드(cord)가 필요 불가결하였다. 따라서, 이 스크류 드라이버는 큰 출력이 얻어지나 휴대하여 사용할 때에는 불가능하였으며, 그 사용범위는 코오드를 연장시킬 수 있는 범위로 한정되었다.In other words, one is directly connected to the commercial power (100V) or the voltage is enhanced by a transformer to supply a current to the motor. In both of these aspects, a connection cord is indispensable for connecting a motor to a power source. Therefore, this screw driver was able to obtain a large output, but it was impossible to carry and use, and its use range was limited to the range in which the cord could be extended.

이 때문에 이와 같은 형태의 전동 스크류 드라이버는 주로 공장 등의 조립 생산공정에서 사용되었다. 또 다른 형태로는 전지를 교환하는 충전식 전동 스크류 드라이버가 있다. 이 형태는 출력에 제한이 있는 점에서 불리한 점이 있으나 접속 코오드가 없기 때문에 휴대 사용이 가능하다는 잇점이 있다.For this reason, this type of electric screw driver is mainly used in assembly production processes, such as factories. Another form is a rechargeable electric screwdriver that replaces batteries. This type has disadvantages in that the output is limited, but it has the advantage of being portable because there is no connection code.

그러나, 종래에 있어서 실용화 되어 있는 이와 같은 형태의 충전식 전동 스크류 드라이버는 가급적 모터의 출력을 크게 하는 것이 필요하기 때문에, 필연적으로 큰 용량을 가진 충전지를 필요로 하여 그 결과 휴대시에 편리하게 한다는 점에서 볼 때 하등의 고려를 하지 않았다.However, this type of rechargeable electric screwdriver, which has been put to practical use in the related art, needs to increase the output of the motor as much as possible, and therefore, inevitably requires a rechargeable battery having a large capacity, and as a result, it is convenient for carrying. I didn't consider anything.

즉, 프켓 내에도 들어갈 수 있는 정도의 초소형(超小型)으로서 취급이 간편하며, 실제 사용상 내구력이 있는 충전식 스크류 드라이버는 존재하고 있지 않다. 위에서 언급한 바와 같이 스크류 패스닝 등의 실제적으로 얻어지는 더 큰 출력을 얻기 위해서는 전원으로서 전지를 대량으로 사용하여야 하므로 이 때문에 소형화가 되지 못하였다.In other words, there is no rechargeable screwdriver that is easy to handle and has a durability in practical use as it is very small enough to fit inside the petquet. As mentioned above, in order to obtain a practically obtained larger output such as screw fastening, a large number of batteries must be used as a power source, and thus, it has not been miniaturized.

이 경우 제한된 전지 용량으로 큰 출력을 얻기 위해서는 모터에 접속하는 감속기의 감속단수(number of reduction step)를 증가시키면 되나 감속도가 높아지면 출력축의 회전수가 저하되어 실제로 사용할 수 없게 된다.In this case, in order to obtain a large output with limited battery capacity, the number of reduction steps of the reducer connected to the motor may be increased. However, when the deceleration is increased, the rotation speed of the output shaft may be lowered so that it cannot actually be used.

따라서 휴대형태의 전동 스크류 드라이버는 실제로 필요로 하는 작업력과, 그 대응하는 출력을 공급하는데 충분한 전원용량(또는 전자크기)의 균형점에서 전체 칫수와 설계사양이 결정된다. 일반적으로, 그 작업력은 상당히 크게 요구되므로 전체적으로 대형화하여 한 손으로 작업을 할 수 없어 극심한 작업상태에 견디어 내는 극히 콤팩트하고 경량인 소형의 전동 스크류 드라이버가 필요하였다. 여기서, 본 발명자는 위와 같은 종래의 기술에 의한 충전혀의 휴대 전동 스크류 드라이버에 존재하고 있는 결점을 제거하여 극히 소형이며 경량이고, 실제 사용상에서 간편한 전동 스크류 드라이버를 개발하였으며, 기본적으로 일어나는 문제점을 파악한 결과 다음과 같은 해결의 단서를 발견하였다.Therefore, the overall dimensions and design specifications of the portable electric screwdriver are determined at the point of balance between the work force actually required and the power capacity (or electronic size) sufficient to supply the corresponding output. In general, since the work force is quite large, it is necessary to use a very compact, lightweight and small electric screw driver that can withstand a severe working condition because it is not possible to work with one hand due to its large size. Here, the present inventors have developed an extremely compact and lightweight, easy-to-use electric screwdriver in practical use by eliminating the defects existing in the portable electric screwdriver of the filling tongue according to the prior art as described above. Results The following clues were found.

즉, 전동 스크류 드라이버(이후 "스크류 드라이버" 로함)에 의한 작업과정을 엄밀하게 분석하면 스크류의 패스닝 대상으로서 스크류 구멍에 스크류홈이 이미 깎아져 있는 경우 스크류는 그 패스닝과정의 약 90% 정도까지는 거의 무부하 상태로 들어가며, 약 10% 정도의 최종 패스닙 과정에서만 순간적으로 강력한 패스닙힘이 요구된다.In other words, when the work process by the electric screw driver (hereinafter referred to as "screw driver") is strictly analyzed, if the screw groove is already cut in the screw hole as the fastening target of the screw, the screw is about 90% of the fastening process. Up to almost no load, only about 10% of the final passnip is required for instantaneous strong passnip forces.

반면에 스크류 구멍에 스크류홈을 동시에 깎으면서 스크류를 들어가게 하는 이른바 탭핑 스크류(tapping screw)는 상당히 큰 저항을 초래하여도 이것을 극복하여 서서히 진행시킬 수 있다. 따라서, 이 경우 대부분의 작업량은 탭핑 작업에 소비되고 비교적 적은 작업량이 강력한 패스닝힘을 필요로 하는 최종 패스닝 과정에 소비된다.On the other hand, the so-called tapping screw, which allows the screw to enter the screw hole while simultaneously cutting the screw groove into the screw hole, can overcome this and progress slowly even though it causes a considerable resistance. Thus, in this case, most of the work is spent on the tapping work and a relatively small amount of work is spent on the final fastening process requiring a strong fastening force.

그리고 위에서와 같이 간단한 패스닝 작업에는 2단계의 작업력이 요구되는 바, 패스닝 작업에 필요로 하는 전 작업량의 약 90%를 차지하는 전 단계의 패스닝 작업이 바람직하게 달성되면, 나머지 10% 정도를 차지하는 최종단계의 패스닝 작업은 기계력(mechanical force)에 의하지 않고도 인력으로 충분히 수행할 수 있다는 것을 발견하였다.In addition, as described above, a simple fastening operation requires two stages of work force, and if the previous fastening operation is preferably achieved, which takes about 90% of the total work required for the fastening operation, the remaining 10% is required. It was found that the final fastening operation, which occupies, can be performed sufficiently by manpower without resorting to mechanical force.

실재로 앞서 설명한 바와 같이 캡핑작업에 요구되는 출력은 소형모터를 구동원으로 하여 적당한 감속기에 조합시켜 비교적 적은 용량을 가진 충전지에서 충분히 공급되나, 최종 단계에서는 더 큰 패스닝힘을 필요로 하게 되어 그결과 그 패스닝힘을 전기적으로 또는 기계적으로 공급되면 필연적으로 기계장치 및 전원이 대형화하게 된다.Indeed, as described above, the output required for the capping operation is supplied sufficiently from a rechargeable battery with a relatively small capacity by combining a small motor as a driving source with a suitable reducer, but in the final stage, a larger fastening force is required. When the fastening force is supplied either electrically or mechanically, the mechanism and power supply are inevitably enlarged.

그리고 종래의 휴대형 스크류 드라이버는 어느 것이나 하나의 장치로서 위에서 기술한 바와 같이 2단계의 작업 또는 전체공정을 수행하는데 있어서 기계적 및 전기적 힘을 항상 사용함으로 포켓내에 들어갈 수 있도록한 소형의 결양인 스크류 드라이버를 생산할 수 없었다.The conventional handheld screwdriver is a compact device that can be put into a pocket by using mechanical and electrical forces at all times in a two-stage operation or a whole process as described above. Could not produce.

그러나, 앞서 기술한 바와 같이 시점(視點)을 바꾸어 전체 작업의 대부분을 차지하는 전단계 패스닝 작업(탭핑작업도 포함)만을 기계력에 의존하고 최종 단계에서 강력한 패스닝 작업(이것은 극히 단시간에 소비된 작업량이다)이 인력에 의해 수행되면 상대적으로 기계침수 및 전지용량은 축소되어 소형의 경량인 포켓형 스크류 드라이버가 얻어진다. 그러나 본 발명자는 앞서 기술한 아이디어(idea)를 구체화하기 위하여 해결하여야 할 많은 문제가 남아 있다는 것을 연구결과 확인하였다.However, as described above, only the fastening operation (including tapping), which takes the majority of the total work by changing the viewpoint, depends on the mechanical force and the strong fastening operation in the final phase (this is a very short amount of work). ) Is carried out by manpower, the machine immersion and battery capacity are reduced, resulting in a compact, lightweight pocket screw driver. However, the present inventors have confirmed that many problems to be solved remain in order to materialize the above-described idea.

첫째로, 전 단계의 패스닝 작업만을 모터 등의 기계력에 의존시키더라도 후단계에서 스크류 패스닝 작업을 그대로 스크류 드라이버를 잡은 손의 회전운동에 의해 계속될 때 그 손은 스크류의 취진을 저지하는 강력한 반대저항에 부딪쳐 스크류에 접속된 드라이버비트(driver bit)에 직결되어 있는 감속 기어(reduction gear)(및 모터)가 역전(逆轉)되고, 스크류의 패스닝 작업이 달성되지 않는다.First, even if only the fastening operation of the previous stage is dependent on the mechanical force of the motor or the like, when the screw fastening operation is continued by the rotational movement of the hand holding the screw driver in the later stage, the hand is a strong The reduction gear (and motor), which is directly connected to the driver bit connected to the screw in the opposite resistance, is reversed, and the fastening operation of the screw is not achieved.

따라서, 드라이버비와 감속기의 출력축 사이에는 어떠한 역전(逆轉)저지기구를 삽설할 필요가 있다는 것을 확인하였다. 또, 드라이버비트의 역전지지만을 목저으로 한다면 구동원으로 되는 직류모터의 +극과 -극을 모터의 회전 정지시에 순간적으로 단락시켜 발전제동( rheostatic breaking)의 원리에 의해 역전 저지를 시도하여도 된다.Therefore, it was confirmed that it is necessary to insert some reverse stop mechanism between the driver ratio and the output shaft of the reduction gear. If only the reverse bit of the driver bit is used as the base, the positive and negative poles of the DC motor serving as the driving source may be momentarily short-circuited when the motor stops rotating to attempt reversal prevention based on the principle of rheostatic breaking. .

둘째로, 앞서 밝힌 전 단계에서의 패스닝 작업을 최적 타이밍(optimum timing)으로 하여 종료시키느냐 하는 문제가 있다. 만일 전 단계에서의 스크류 패스닝 작업을 작업자의 직감에 따라 수동에 의한 스위치의 ON-OFF조작에 의해 그 작업이 완료되면 어떠한 숙련자라도 항상 일정한 타이밍으로 작업을 완료시킬 수 없다. 또 이와 같이 작업자의 직감이나 숙련을 필요로 하는데 있어서는 자동화 기기가 적당하지 않다.Secondly, there is a problem of ending the fastening operation at the previous stage with the optimal timing. If the screw fastening operation in the previous step is completed by manual ON / OFF operation of the switch according to the operator's intuition, no skilled person can always complete the work at a certain timing. Moreover, in order to require an intuition and skill of an operator in this way, an automated device is not suitable.

이 경우 드라이버 비트에 얻어지는 회전출력의 최대상한을 전 단계의 스크류 패스닝작업 말기(and)에서 발생하는 반대 저항의 크기로 조정시켜 드라이버 비트의 회전이 기계적으로 저지되게 스크류 패스닝 작업을 종료시켜도 되나 이와 같은 작업으로 각 반복작업에 따라 전체기계에 가하여지는 과도한 기계적 부하가 발생되므로 가혹한 사용을 전제로 한 스크류 드라이버에는 도저히 사용될 수 없음을 물론이다.In this case, the upper limit of the rotational output obtained by the driver bit may be adjusted to the size of the counter resistance generated at the end of the screw fastening operation in the previous step, and the screw fastening operation may be terminated so that the rotation of the driver bit is mechanically prevented. Such a work generates excessive mechanical load on the whole machine according to each repetitive work, so it can hardly be used for a screw driver on the premise of harsh use.

따라서, 전 단계에서의 스크류 패스닝 작업을 가장 적합한 최적 타이밍으로 완료시키기 위해서는 소정의 패스닝 토오드(fastening torque)(또는 소정의 반대저항)에 도달되면 순간적으로 드라이버 비트의 회전을 자동적으로 정지시키는 것이 절대로 필요하다. 그리고 패스닝 대상이 철재이냐, 목재이냐 또는 플라스틱재이냐에 따라 반대저항의 대소가 변화되므로 최적의 패스닝 토오크 값으로 자동 정지되도록 패스닝 토오크를 조절하기가 어렵다는 것을 알 수 있다.Therefore, in order to complete the screw fastening operation in the previous stage at the most optimal timing, the rotation of the driver bit is automatically stopped instantaneously when a predetermined fastening torque (or a predetermined counter resistance) is reached. It is absolutely necessary. And since the magnitude of the counter resistance varies depending on whether the fastening target is steel, wood, or plastic, it can be seen that it is difficult to adjust the fastening torque to automatically stop at the optimum fastening torque value.

여기서 본 발명자는 앞서 열거한 문제점을 만족시킬 수 있는 해결책을 깊이 있게 연구를 거듭한 결과 첫째 문제에 대해서는 태치트 장치(ratchet)(1방향으로 회전동력 전달만을 혀용하고 반대 방향으로 회전 동력 전달을 저지시킬 수 있음)를 드라이버 비트를 착탈할 수 있게 장착한 척(chuck) 일부에 설치함으로서 해결 할 수 있다는 것을 확인하였다. 또 래치트 장치에는 동력전달 방향의 교환수단(switching means)을 배설하여 놓으면 스크류-드라이버의 정방향 회전 또는 역방향 회전에서 어느 경우에도 그 반대 방향으로 회전동력 전달을 저지할 수 있으므로 극히 편리하다는 것을 확인하였다.Here, the inventors have conducted in-depth studies on the solutions that can satisfy the problems listed above. As for the first problem, a ratchet (rotational power transmission in one direction is allowed, and rotational power transmission is prevented in the opposite direction). It is confirmed that the solution can be solved by installing the driver bit on a part of the chuck detachably mounted. In addition, the ratchet device was found to be extremely convenient, provided that switching means in the direction of power transmission could prevent rotational power transmission in the opposite direction in any case in the forward or reverse rotation of the screw-driver. .

더 나아가서, 둘째 문제에 대해서는 전동 모터의 출력축에 접속되는 피니 온기어에서 동력 전달을 받는 유성기어와 유성기어에 외접하는 인터널 기어(internal gear)로 구성되어 있는 이른바 유성 감속장치에 클러치 기능을 구비한 로오크 조정기구를 제공함으로써 완전히 해결됨을 확인하였다. 따라서 본 발명의 일반적인 목적은 통상의 패스닝 작업에 있어서 유용하며, 극히 소형으로서 경량이며, 휴대에 편리한 포켓형 전동 스크류 드라이버를 제공하는데 있다.Furthermore, in the second problem, the so-called planetary reduction gear composed of a planetary gear that receives power from an on-gear gear connected to the output shaft of the electric motor and an internal gear external to the planetary gear has a clutch function. It was found that it was completely solved by providing a lock adjustment mechanism. It is therefore a general object of the present invention to provide a pocket-type electric screw driver that is useful in normal fastening operations, is extremely compact, lightweight, and portable.

위 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 패스닝 전작업 과정의 대부분을 차지하는 전 단계의 스크류 패스닝 작업만을 기계력에 의존하도록 하며, 최종 단계에서 요구되는 강력한 패스닝 작업을 수동에 의해 수행하도록 한 것이다. 즉 본 발명에 의한 전동 스크류 드라이버는 드라이버 비트를 착탈할 수 있도록 장착하는 척축(chuck shaft) 일부에 래치트 장치를 성치하고, 이 척축이 유성 감속장치를 통하여 전동 모ㅌ처의 출력축에 접속되며, 또 유성감속 장치에 클러치 기능을 가진 로오크 조정기구가 취부되도록 하는데 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, in the present invention, only the screw fastening operation of the previous stage, which occupies most of the fastening operation, depends on the mechanical force, and the manual fastening operation required in the final stage is performed manually. That is, in the electric screw driver according to the present invention, a ratchet device is placed on a part of the chuck shaft to which the driver bit can be attached and detached, and the chuck shaft is connected to the output shaft of the electric motion controller through the planetary reduction gear. In addition, the planetary deceleration device is characterized in that a lock adjustment mechanism having a clutch function is mounted.

본 발명에 의한 스크류 드라이버에 있어서 래치트 장치는 척의 축 일부에 설치된 래치트 기어와, 래치트 기어사이를 지지하도록 서로 대향지게 배설된 한쌍의 파울(pawl)과, 주연 방향으로 회동하여 위 한쌍의 파울로 선택적으로 압압함으로써 어느 것이나 한쪽의 파울과 래치트 기어의 계합 및 해제를 하는 조작링을 구성하며, 또 본 발명에 의한 스크류 드라이버에 있어서 유성감속 장치는 전동 모터의 출력축에 접속되는 피니온 기어에서 동력전달을 받아 자전하면서 공전하는 유성기어와, 그 유성 기어에 외접하여(mesh) 공전궤도(Orbit for the revolution)를 부여하는 인터널 기어와, 위 인터널 기어를 회전할 수 있도록 수납하는 원통케이싱(Cylindrical casing)으로 구성되어 있다.In the screw driver according to the present invention, a ratchet device includes a ratchet gear provided on a part of a shaft of a chuck, a pair of pawls disposed to face each other so as to support the ratchet gears, and a pair of said ratchets rotating in the circumferential direction. By selectively pressing with a foul, either one constitutes an operation ring for engaging and releasing one of the fouls and the ratchet gear, and in the screw driver according to the present invention, the planetary reduction device is used in the pinion gear connected to the output shaft of the electric motor. Planetary gears that rotate and rotate while receiving power transmission, internal gears that give an orbit for the revolution to the planetary gears, and cylindrical casings for storing the internal gears for rotation. It consists of (Cylindrical casing).

이 경우에 유성감속 장치의 원통케이싱 단부에 요부(recess)를 형성하여 이 요부에 전동모터의 역전 스위치를 수납하여 역전 스위치의 교환조작을 래치트 장치의 조작링에 으해 파울과 래치트 기어의 계합해제 조작을 연동(

動)시키는 것이 바람직하다. 또, 유성감속 장치의 원통케이싱에 통공을 착설하여 스틸볼(steel ball)을 수납하고, 한편 인터널 기어의 외중에 원통 케이싱의 통공 착설위치와 대응하여 노치(notch)를 설치하며, 더 나아가서 그 통공에 수납한 스틸볼을 소정의 압력으로 노치에 시이팅(seating)시키는 압압 수단을 설치하는 것이 더 바람직하다.In this case, a recess is formed at the end of the cylindrical casing of the planetary reduction device, and the reverse switch of the electric motor is accommodated in this recess. Link the release operation (

It is preferable to make it move. In addition, a hole is installed in the cylindrical casing of the planetary reduction device to store a steel ball, while a notch is installed in the outer gear in correspondence with the hole laying position of the cylindrical casing. It is more preferable to provide pressing means for seating the steel ball stored in the through hole in the notch at a predetermined pressure.

이들의 압압 수단은 원통 케이싱에 일단부를 계지하는 판스프링과, 판스프링상에 접동하여(slide) 스틸볼에 대한 판스프링 압압력을 무단계(stepless)로 조절하는 접동 부재(sliding element)로 구성되어 있다. 또 원통케이싱 내부에 내향지게 프랜지를 구비하는 원통부재를 감착(嵌着)하고, 원통 부재의 프랜지에 통공을 착설하여 스틸볼을 수납하며, 인터널 기어 일측면에 원통 부재의 통공 착설위치와 대응하여 프랜지를 형성하고 인터널 기어와 프랜지에 반경 방향으로 연장되어 있는 돌조(protrusion)가 설치되어 있다.These pressing means consist of a leaf spring which is held at one end on the cylindrical casing, and a sliding element which slides on the leaf spring to steplessly adjust the leaf spring pressing force against the steel ball. have. In addition, a cylindrical member having a flange is inwardly placed inside the cylindrical casing, a hole is installed in the flange of the cylindrical member to accommodate the steel ball, and the hole installation position of the cylindrical member corresponds to one side of the internal gear. As a result, a flange is formed, and a protrusion extending radially in the internal gear and the flange is provided.

이 경우에 원통 부재의 통공에 수납된 스틸볼을 소정의 압력으로 인터널 기어의 프랜지에 대하여 압압하도록 하는 압압수단이 배설되어 있다. 이와 같은 압압수단은 원통부재에 감착된압압링과, 압압링과 전동 모터 사잉에 삽설된 코일 스피링과, 전동 모터를 코일 스프링의 탄력에 대항하여 축방향으로 압압하는 압압부재를 구성한다. 전동모터의 출력축에 접속된 피니온 기어는 축방향에 대하여 탄력적으로 지지하도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, pressing means are provided for pressing the steel ball stored in the through hole of the cylindrical member against the flange of the internal gear at a predetermined pressure. The pressing means comprises a pressing ring wound on the cylindrical member, a coil spring inserted in the pressing ring and the electric motor, and a pressing member for pressing the electric motor in the axial direction against the elasticity of the coil spring. The pinion gear connected to the output shaft of the electric motor is preferably configured to be elastically supported in the axial direction.

다음으로 본 발명에 의한 전동 스크류 드라이버에 대해 가장 바람직한 실시예를 들어 첨부 도면에 따라 상술하나 여기서 한정되어 있는 것은 아니다. 제1도에서 부호(10)은 본발명에 의한 전동 스크류 드라이버(이후 스크류 드라이버로 함)를 나타내며, 외부 케이싱(12)은 전체로서 피스톨(pistol) 형상을 하고 있다. 파지부(gripping part)(14)에는 충전지(16)가 아래에서 탄창식으로 착탈하여 교환할 수 있도록 수납되어 있다.Next, the electric screw driver according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings for the most preferred embodiment, but is not limited thereto. In Fig. 1, reference numeral 10 denotes an electric screw driver (hereinafter referred to as a screw driver) according to the present invention, and the outer casing 12 has a pistol shape as a whole. The gripping part 14 is housed so that the rechargeable battery 16 can be detachably replaced by a magazine below.

충전지(16)는 외부 케이싱(12)의 본체부분(body portion)에 수납된 모터(18)에 역전 스위치(reversible switch)(20)를 통하여 전기적으로 접속되어 있다. 또 상용전원(commercial electric source)에 연결된 외부 충전기(도시생략)의 플러그에 충전지(16)을 접속시킴으로써 반복하여 충전시킬 수 있다.The rechargeable battery 16 is electrically connected to a motor 18 housed in a body portion of the outer casing 12 via a reversible switch 20. The battery can be repeatedly charged by connecting the rechargeable battery 16 to a plug of an external charger (not shown) connected to a commercial electric source.

그 다음으로 외부 케이싱(12) 본체 부분에는 모터(18)와 정열하여 있고, 유성감속장치(22)가 배설하여 수납되어 있다. 제2도에서 상세히 확대시켜 도시한 바와 같이 유성 감속장치(22)는 황형상 부재의 내측에 구성된 인터널 기어(24)와, 인터널 기어(24) 내측과 공동(coact)하며, 공전하면, 자전하는 유성기어(26)로 구성되어 있다. 이 유성 기어(26)는 원판(disc)(28)에 가상(假想) 배치된 정 3각형의 각 정점 위치에 배설된 축(30)에 장착되어 있다.Next, the outer casing 12 main body portion is aligned with the motor 18, and the planetary reduction device 22 is disposed and stored. As shown in enlarged detail in FIG. 2, the planetary reduction device 22 coacts with the internal gear 24 configured inside the sulfur member and the inside of the internal gear 24. It is composed of a planetary gear 26 that rotates. This planetary gear 26 is attached to a shaft 30 disposed at each vertex position of a regular triangle that is virtually disposed on a disc 28.

원판(28) 중심에는 출력축(32)이 고착되어 축방향으로 연장되어 있다. 3개의 유성 기어(26)는 모터(18)의 회전축(34)에 고착된 피니온 기어(36)와 공동하며, 또 출력축(32)은 유성감속 장치(22)를 포위한 원통 케이싱(38)의 저부중심에 감입되어 고정한 프레인 베아링(plain bearing)(40)에 의해 회전할 수 있도록 삽통되고 지지되어 있다. 따라서 인터널 기어(24)가 원통 케이싱(38)에 대하여 고정되어 있는 한 모터(18)의 회전은 피니온 기어(36), 유성 기어(26) 및 원판(28)을 통하여 출력축(32)으로 전달된다.At the center of the disc 28, the output shaft 32 is fixed and extends in the axial direction. The three planetary gears 26 cooperate with the pinion gears 36 fixed to the rotational shaft 34 of the motor 18, and the output shaft 32 has a cylindrical casing 38 surrounding the planetary reduction gear 22. It is inserted and supported so as to be rotated by a plain bearing 40 which is secured to the bottom center of the bearing. Thus, as long as the internal gear 24 is fixed with respect to the cylindrical casing 38, the rotation of the motor 18 is transferred to the output shaft 32 through the pinion gear 36, the planetary gear 26 and the disc 28. Delivered.

이 경우, 이와 같은 회전 경로에 의해 감속 장치로서 원활하게 작동한다.In this case, it operates smoothly as a deceleration device by such a rotation path.

본 발명에 의한 스크류 드라이버에 조립된 유성감속 장치(22)에는 인터널 기어(24)의 외경 칫수가 원통케이싱(38)의 내경보다 약간 적게 설정되어 원통 케이싱(38) 네에서 회전할 수 있게 수납되어 있다. 또, 인터널 기어(24)를 원통 케이싱(38)에 고정시키기 위하여 인터널 기어(24)의 외주에 적어도 하나의 노치(notch)(42)가 요설(

設)하여 노치(42)와 대응하는 위치에서 원통 케이싱(38)에 통공(44)을 착설한다.In the planetary reduction device 22 assembled to the screw driver according to the present invention, the outer diameter of the internal gear 24 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical casing 38 so that it can be rotated in the cylindrical casing 38. It is. In addition, at least one notch 42 is provided on the outer circumference of the internal gear 24 to fix the internal gear 24 to the cylindrical casing 38.

Iii) and install the through hole 44 in the cylindrical casing 38 at a position corresponding to the notch 42.

통공(44)에는 소정 직경의 스틸볼(46)을 삽입 제거할 수 있게 수용되어 있고, 제2도와 같이 원통 케이싱(38)과 평행하게 판스프링(48)을 배설하여 그 판스프링(48)에 의해 스틸볼(46)을 탄력적으로 압압하며, 스틸볼(46)이 통공(44)에서 탈락되는 것을 방지한다.The through-hole 44 is accommodated so that the steel ball 46 of a predetermined diameter can be inserted and removed, and the leaf spring 48 is disposed in parallel with the cylindrical casing 38 as shown in FIG. By pressing the steel ball 46 elastically, and prevents the steel ball 46 from falling out of the through hole (44).

제2도 및 제3도에서와 같이 판스프링(48)에 의한 스틸볼(46)에 대한 압압력을 조절하기 위하여 슬라이더(slider)(50)를 판스피링(48)의 상면과 접속시켜 축선 방향으로 자유롭게 접동하도록 배설한다. 이 경우 물론 슬라이더(50)는 외부 케이싱(12)에서 이탈되지 않도록 슬라이드 홈(slide groove)(도시생략)에 의해 축선 방향으로 원활하게 안내되도록 구성되어 있다. 이 슬라이더(50)을 축선방향 우측으로 접동시킬 때 판스프링(48)은 스틸볼(46)을 더 강하게 압압하여 스틸볼(46)을 강력하게 노치(42)에 시이팅(seating)시키며, 또 슬라이더(50)을 왼쪽으로 접동시키면 압압력은 점진적으로 또 무단계로 완화된다는 것을 제2도에서 알 수 있다.As in FIGS. 2 and 3, the slider 50 is connected with the upper surface of the leaf spring 48 to adjust the pressing force against the steel ball 46 by the leaf spring 48. Exposed to slide freely in the direction. In this case, of course, the slider 50 is configured to be smoothly guided in the axial direction by a slide groove (not shown) so as not to be separated from the outer casing 12. When the slider 50 is slid axially to the right, the leaf spring 48 presses the steel ball 46 more strongly to force seating the steel ball 46 on the notches 42, and It can be seen in FIG. 2 that sliding the slider 50 to the left relaxes the pressing force gradually and steplessly.

따라서 인터널 기어(24)에 대하여 원주 방향으로 가한 힘(이 힘은 다음에 기술한 바와 같이 드라이버비트에서 역전달되는 반대 토오크에 의해 발생된다)은 판스프링(48)에 의해 가한 스틸볼(46)의 압압력을 초과할 때 스틸볼(46)은 노치(42)에서 부상(浮上)되고, 원통 케이싱(38)에 대한 인터널 기어(24)의 고정을 해제하여 인터널 기어(24)는 원통 케이싱(38) 내에서 공회전하게 된다.Thus, the circumferential force exerted on the internal gear 24 (which is generated by the reverse torque reversed in the driver bit as described below) is applied to the steel ball 46 by the leaf spring 48. The steel ball 46 rises at the notch 42 when the pressing force of the upper side is exceeded, and the internal gear 24 is released by releasing the fixing of the internal gear 24 to the cylindrical casing 38. It will idle in the cylindrical casing 38.

이것은 다음에 설명하는 바와 같이 작용효과에 대한 설명 부분으로 동력 전달의 중단을 의미한다. 그 다음으로 감소기 출력축(32)에 접속된 래치트 장치를 제1도 내지 제4도에서 구체적으로 설명한다. 제1도에서 출력축(32)은 드라이버 비트(52)를 신속하게 착탈하기 위한 공지의 퀵-척(quick-chuck)(54)이 장착되어 있다.This is a description of the effect, as explained below, which means stopping the power transmission. Next, the latch device connected to the reducer output shaft 32 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. In FIG. 1 the output shaft 32 is equipped with a known quick-chuck 54 for quickly detaching the driver bit 52.

퀵-척(54)가 출력축(32)에 삽통된 슬리브(sleeve)부분 단분에는 제4도에서와 같이 래치트 기어(56)가 각설(刻設)되어 있다. 또 래치트 기어(56)은 그 반경 방향의 외방향에 3각형상의 판편(板片)으로 된 한쌍의 파울(pawl)(58)을 지지하고, 각각의 파울(58)은 축(60)에 요동할 수 있도록 지지되어 있다. 래치트 기어(56)은 대향적으로 파울(58)(58) 사이에 지지되어 파울의 예각단(銳角端)은 래치트 기어(56)와 맞물려 있다.The ratchet gear 56 is squared at the end of the sleeve portion where the quick-chuck 54 is inserted into the output shaft 32 as shown in FIG. In addition, the ratchet gear 56 supports a pair of fouls 58 made of triangular plate pieces in the radially outward direction thereof, and each foul 58 is formed on the shaft 60. It is supported to swing. The ratchet gear 56 is opposed between the fouls 58 and 58 so that the acute end of the foul is engaged with the ratchet gear 56.

이와 같이 대향적으로 배설된 한쌍의 파울(58)(58)은 와이어 스프링(wire spring)(62)과 장착되어 이 스프링(62)은 제4도의 화살표에서와 같이 화살표 A 및 B방향으로 각 파울(58)(58)에 탄성 회복력을 부여한다. 또 아아크 형상을 한 파울 압압레버(pawl-pressing lever)(64)가 소정의 각도에서 원주상 방향으로 접동할 수 있게 배설되어 있고, 외부 케이싱(12)에는 포트형(pot type) 원통캡(66)이 회전할 수 있도록 설치되어 이 캡(66) 내에 위 레버(64)가 수용되어 있다.A pair of oppositely disposed fouls 58 and 58 is mounted with a wire spring 62 so that the spring 62 is angular fouled in the directions of arrows A and B as shown by the arrow in FIG. The elastic recovery force is provided to (58) (58). An arc-shaped foul-pressing lever 64 is arranged to slide in the circumferential direction at a predetermined angle, and the outer casing 12 has a pot type cylindrical cap 66. Is rotated so that the upper lever 64 is accommodated in the cap 66.

그 압압 레버(64)는 그 레버(64)의 선단부가 그 회동각의 상한에서 한쌍의 파울(58)(58)중 어느 하나와 접촉 압압하여 그 접촉된 파울(58)을 제4도에서와 같이 와이어스프링(62)에 의해 가한 탄력에 대항하여 화살표 A및 B방향에 대해 반대 방향으로 요동할 수 있도록 미리 칫수를 설정한다.The pressing lever 64 has the tip of the lever 64 contacted with any one of the pair of fouls 58, 58 at the upper limit of its rotational angle, and the contacted fouls 58 in FIG. Likewise, the dimensions are set in advance so as to be able to swing in the opposite directions to the arrows A and B directions against the elasticity applied by the wire springs 62.

적당한 클릭 스톱(click stop) 장치에는 캡(66)이 정회전·고정회전 또는 역회전의 각 위치에 신뢰감있게 정지하도록 구성되어 있다.In a suitable click stop device, the cap 66 is configured to reliably stop at each position of forward rotation, fixed rotation or reverse rotation.

위에서 설명한 바와 같이 래치트 장치에 의해 압압레버(64)를 반시계 방향으로 접동시키면 압압레버(64)의 일단부는 파울(58)(제4도의 좌측)을 압압하여 이것을 약간 반시계 방향으로 요동시킨다. 이렇게 함으로써 파울(58)의 예각단은 래치트 기어(56)에서 이탈된다.As described above, when the pressing lever 64 is slid counterclockwise by the ratchet device, one end of the pressing lever 64 presses the fouling 58 (left of FIG. 4) and swings it slightly counterclockwise. . In this way, the acute end of the fouling 58 is disengaged from the ratchet gear 56.

래치트 기어(56)가 시계 방향으로 회전될 때 다른 파울(58)(제4도의 좌측)은 와이어 스프링(62)에 의해 압압한 탄력에 대항하여 반시계 방향으로 요동하여 래치트 기어(56)의 하나의 톱니에서 이탈된다. 이와 같이 이탈됨으로써 시계 방향으로 또 일방향으로 그 래치트 기어(56)의 하나의 톱니가 회전되도록 한다. 그 다음, 파울(58)은 와이어 스프링(62)의 탄성작용에 의해 다음 톱니와 맞물리게 된다.When the ratchet gear 56 is rotated in the clockwise direction, the other fouling 58 (left side in FIG. 4) swings counterclockwise against the resiliency pushed by the wire spring 62 and the ratchet gear 56. Is disengaged from one tooth. This separation allows one tooth of the ratchet gear 56 to rotate in the clockwise and one direction. Then, the fouling 58 is engaged with the next tooth by the elastic action of the wire spring 62.

이와 같은 과정을 반복한 결과 래치트 기어(56)(따라서 드라이버 비트 52)가 시계 방향으로 일방향의 회전을 수행한다. 반대로 회전력을 반시계 방향의 회전을 할 수 있도록 래치트 기어(56)에 가할 경우 파울(58)(제4도의 우측)은 다른 부재의 쇼울더(shoulder)에 접촉되어 요동을 저지시킨다.As a result of repeating this process, the ratchet gear 56 (thus the driver bit 52) performs a rotation in one direction clockwise. On the contrary, when the rotational force is applied to the ratchet gear 56 so as to be able to rotate in the counterclockwise direction, the fouling 58 (right side in FIG. 4) contacts the shoulder of the other member to prevent the shaking.

따라서 래치트 기어(56)는 파울(58)과 명백하게 계합되고 반시계 방향의 회전은 저지된다. 또, 압압레버(64)가 시계 방향으로 접동될 경우 래치트 기어(56)는 역으로 작동된다. 따라서 반기계 방향으로 일방향의 회전을 수행하도록 하나 시계 방향의 회전을 저지시킨다. 이에 또 압압레버(64)가 중간위치에 설정되면 래치트 기어(56)는 양방향으로 회전이 저지되어 고정상태로 된다. 그 다음으로 본 발명에 의한 스크류 드라이버의 작용효과를 다음에 설명한다.The ratchet gear 56 is thus clearly engaged with the fouling 58 and counterclockwise rotation is prevented. In addition, the latch gear 56 is operated in reverse when the pressing lever 64 is slid in the clockwise direction. Therefore, the rotation in one direction in the semi-machine direction to prevent rotation in the clockwise direction. On the other hand, when the pressing lever 64 is set at the intermediate position, the ratchet gear 56 is prevented from rotating in both directions and is fixed. Next, the effect of the screw driver according to the present invention will be described next.

먼저, 래치트 장치를 정회전 위치로 설정하고 또 슬라이더(50)를 조절하여 스틸볼에 적당한 압력이 얻어지도록 하여 스크류의 패스닝 작업을 개시한다. 스크류의 패스닝 작업이 전단계의 스크류 패스닝 과정의 종기(end)에 접근될 때 피패스닝 대상에 있어서의 반대저항은 점진적으로 증가하여 소정의 패스닝토오크 값에 도달된다.First, the ratchet device is set to the forward rotation position and the slider 50 is adjusted so that a suitable pressure is obtained for the steel ball to start the fastening operation of the screw. When the fastening operation of the screw approaches the end of the previous screw fastening process, the counter-resistance to the fastening target gradually increases to reach a predetermined fastening torque value.

이때, 드라이버 비트(52)의 저항에 의한 반대부하가 출력축(32), 원판(28), 유성기어(26), 인터널 기어(24), 스틸볼(46)을 통하여 원통 케이싱(38)의 순서로 전달된다. 그리고 그 반대부하가 판스프링(48)에 의해 가압하는 래디얼방향(redial)의 스틸볼(46) 압압력을 극복하면 스틸볼(46)은 인터널 기어(24) 외주에 설치된 노치(42)에서 강제적으로 이탈되어 결과적으로 원통 케이싱(38)에 대한 인터널 기어(24)의 고정을 해제시킨다.At this time, the opposite load caused by the resistance of the driver bit 52 is applied to the cylindrical casing 38 through the output shaft 32, the disc 28, the planetary gear 26, the internal gear 24, and the steel ball 46. Are delivered in order. When the opposite load overcomes the radial pressure of the steel ball 46 in the radial direction, which is pushed by the leaf spring 48, the steel ball 46 is formed at the notch 42 provided at the outer circumference of the internal gear 24. It is forcibly released and consequently releases the internal gear 24 to the cylindrical casing 38.

이 때문에, 피니온 기어(36)로부터의 동력전달은 여기서 차단되어 출력축(32)은 순간적으로 회전을 정지한다. 따라서 미리 설정되어 있는 최적 패스닝토오크에서 스크류 드라이버의 출력축은 자동적으로 그 회전을 정지함으로 어떠한 작동자라도 직감을 필요로 하지 않는다. 이 상태에서 최종단계의 패스닝 과정에 들어가나 이 경우에는 수동으로 파지부(14)를 회동시키면 드라이버 비트(52)는 정회전 방향으로 래치트 장치와 작동할 수 있도록 접속되어 있으므로 그대로 패스닝이 달성된다.For this reason, power transmission from the pinion gear 36 is interrupted here, and the output shaft 32 stops rotating momentarily. Therefore, at the optimal optimum fastening torque, the output shaft of the screwdriver automatically stops its rotation, so no operator needs intuition. In this state, the fastening process of the final stage is entered, but in this case, if the holding part 14 is rotated manually, the driver bit 52 is connected to operate with the ratchet device in the forward rotation direction, so fastening is performed as it is. Is achieved.

일반적으로 파지부(14)의 회동각은 30도 정도에서 회동하는데 충분하나 래치트 장치는 역회전 방향으로는 자유롭게 되어 있어 드라이버 비트(52)를 스크류의 슬롯트(slot)에 감합시킨 상태 그대로 조작하여도 스크류가 풀어짐이 없이 회동동작을 파지부에 가할 수 있다. 역으로 강력하게 조인 스크류를 인력으로 풀때에는 래치트 장치를 역회전 방향으로 바꿔놓으면 처음에는 인력에 의해 강력한 이완력을 부여하고 그 다음 과정에서는 모터의 기계력에 의해 행할 수 있다.Generally, the rotational angle of the gripping portion 14 is sufficient to rotate at about 30 degrees, but the latching device is free in the reverse rotational direction so that the driver bit 52 is fitted into the slot of the screw. Even if the screw does not loosen, the rotation can be applied to the holding part. Conversely, when loosening the screw tightened with manpower, if the ratchet device is changed in the reverse rotation direction, the force is initially given by the manpower and then by the mechanical force of the motor.

제5도 및 제6도는 본 발명에 의한 다른 실시예의 스크류 드라이버를 나타낸 것이다. 이 실시예에서 외부 케이싱(12)의 파지부(14) 위에 전원 스위치(68)를 조작하는 조작부재(69)를 배설하고, 한편 전원 스위치(68)와 직렬로 접속된 전동모터(18)의 역전 스위치(20)를 원통 케이싱(38)단부에 형성된 리세스(71)(recess)에 수납한다. 이 교환 스위치(20)를 제5도에서와 같이 원통캡(66) 내부에 배설한 한쌍의 조작편(operational pieces)(70)(70) 사이에 배치하여 원통캡(66)의 회동조작에 의한 파울(58)(58)과 래치트 기어(56)의 계합해제조작을 역전 스위치(20)의 교환조작과 연동시킨다. 유성감속장치(22)와 같이 2단계 감속방식 장치를 사용하는 바 이 장치는 원판(28)축에 배설된 동력전달 기어(72), 그 기어(72)에 맞물리게 하는 제2 유성 기어(74), 출력축(32)에 고착되고 제2유성 기어(74)를 지지하는 원판(76)으로 구성되어 있다.5 and 6 show a screw driver of another embodiment according to the present invention. In this embodiment, the operation member 69 for operating the power switch 68 is disposed on the holding portion 14 of the outer casing 12, while the electric motor 18 connected in series with the power switch 68 is provided. The reversing switch 20 is housed in a recess 71 formed at the end of the cylindrical casing 38. This exchange switch 20 is disposed between the pair of operational pieces 70 and 70 disposed inside the cylindrical cap 66 as shown in FIG. 5 by the rotational operation of the cylindrical cap 66. The disengagement operation of the fouls 58 and 58 and the ratchet gear 56 is interlocked with the exchange operation of the reversing switch 20. A two-stage reduction type device such as the planetary reduction device 22 uses a power transmission gear 72 disposed on a disc 28 shaft, and a second planetary gear 74 that meshes with the gear 72. The disk 76 is fixed to the output shaft 32 and supports the second planetary gear 74.

유성감속 장치(22)의 원통 케이싱(38) 내부에는 인터널 기어(24)에 인접하여 내향지게 프랜지(77)를 가진 원통부재(78)를 감착(fit)하고, 이 프랜지(77)에 착설한 통공(80)에 스틸볼(82)을 수용하며, 한편 인터널 기어(24)의 일측면에는 프랜지(84)를 주설하여 그 프랜지(84)에 반경방향으로 연장되어 있는 돌조(86)를 설치한다.The cylindrical casing 38 of the planetary reduction device 22 is fitted with a cylindrical member 78 having a flange 77 inwardly adjacent to the internal gear 24, and installed on the flange 77. The steel ball 82 is accommodated in one through hole 80, while a flange 84 is provided on one side of the internal gear 24 so that the protrusion 86 extending radially to the flange 84 is provided. Install.

또 원통 부재(98)에는 압압링(88)을 감합하여 압압링(88)과 전동모터(18) 사이에 코일 스프링(90)을 배설한다. 또 외부 케이싱(12)에 캡(cap)(92)을 나착하고 그 캡(92)을 회동시켜 전동모터(18), 코일스프링(90) 및 압압링(88)을 통하여 원통부재(78)의 통공(80)에 수용된 스틸볼(82)을 소정의 압력으로 인터널 기어(24)의 프랜지(84)에 대하여 압압하도록 구성한다. 이 경우 전동모터(18)의 축(34)에는 코일 스프링(94)을 배설하여 피니온 기어(36)를 축방향에 대하여 탄력적으로 지지하는 것이 바람직하다.The cylindrical member 98 is fitted with a pressing ring 88 to arrange a coil spring 90 between the pressing ring 88 and the electric motor 18. In addition, a cap 92 is attached to the outer casing 12 and the cap 92 is rotated so that the cylindrical member 78 may be moved through the electric motor 18, the coil spring 90, and the pressing ring 88. The steel ball 82 accommodated in the through hole 80 is configured to be pressed against the flange 84 of the internal gear 24 at a predetermined pressure. In this case, it is preferable that the coil spring 94 is disposed on the shaft 34 of the electric motor 18 to support the pinion gear 36 elastically in the axial direction.

위에서와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 스크류 드라이버를 작동할 때에는 원통캡(66)을 돌려 래치트 장치와 역전 스위치(20)를 각각 정회전 위치에 설정함과 동시에 캡(92)을 조절하여 스틸볼(82)에 대하여 소요의 압압력이 얻어지도록 설정한다. 그 다음, 전원 스위치(68)를 조작하여 스크류의 패스닝 작업을 개시하며, 그 패스닝 작업이 진행되어 전단계의 패스닝 과정의 종기에 가깝게 될 때 피패스닝대상에 저항이 점진적으로 증가되어 소정의 패스닝 토오크값에 달한다.When operating the screw driver according to the embodiment of the present invention configured as described above by turning the cylindrical cap 66 to set the latch device and the reversing switch 20 in the forward rotation position and at the same time adjust the cap 92 The required pressure pressure is set for the steel ball 82. Then, the power switch 68 is operated to start the fastening operation of the screw, and when the fastening operation proceeds to approach the end of the fastening process in the previous step, the resistance to the fastening target is gradually increased to provide a predetermined value. Reaches the fastening torque value.

이때 드라이버 비트(52)에서 역 전달된 반대 저항에 기인되는 반대 부하는 출력축(32), 원판(76)을 통하여 제2유성 기어(74)(이 경우, 부하는 동력전달 기어(72)에도 전달되나 저항이 크므로 제2유성 기어(74)에 전달된다)에 전달되고, 또 제2유성 기어(74)에서 인터널 기어(24)와 돌조(86)를 통하여 스틸볼(82)의 순서로 전달된다. 그리고 반대부하가 압압링(88)에 의해 스러스트(thrust) 방향으로 스틸볼(82)의 압압력을 극복하면 스틸볼(82)은 인터널 기어(24)의 프랜지(84)에 설치된 돌조(86)를 타넘어 원통 케이싱(38)에 대한 인터널 기어(24)의 고정을 해제시킨다.At this time, the opposite load due to the reverse resistance transmitted from the driver bit 52 is transmitted to the second planetary gear 74 (in this case, the load is also transmitted to the power transmission gear 72) through the output shaft 32 and the disc 76. However, since the resistance is large, it is transmitted to the second planetary gear 74), and in the order of the steel ball 82 through the internal gear 24 and the protrusion 86 in the second planetary gear 74. Delivered. When the opposite load overcomes the pressing force of the steel ball 82 in the thrust direction by the pressing ring 88, the steel ball 82 is provided with a protrusion 86 installed on the flange 84 of the internal gear 24. ) To release the internal gear 24 relative to the cylindrical casing 38.

이 때문에 피니온 기어(36)의 동력전달은 여기서 차단되어 출력축(32)의 회전을 정지시킨다. 따라서 미리 설정하여 놓은 최적 패스닝 토오크 값에서 출력축은 자동적으로 회동을 정지하므로 작동자의 숙력이나 직감을 필요로 함이 없이 또 최종단계의 패스닝 과정에서도 위와 같이 용이하게 수행할 수 있다. 더 나아가서 원통 캡에 의한 래치트 장치의 교환조작을 전동모터의 역전 스위치의 교환조작과 연동시키므로 본 발명에 의한 스크류 드라이버는 취급이 간편하며 조작이 용이하다. 또 유성감속 장치로서 2단 감속형식을 사용함으로써 소요의 출력을 용이하게 얻을 수 있다.For this reason, the power transmission of the pinion gear 36 is interrupted here, and the rotation of the output shaft 32 is stopped. Therefore, the output shaft automatically stops rotation at the optimal fastening torque value that is set in advance, so it can be easily performed even in the final fastening process without requiring the operator's skill or intuition. Furthermore, since the exchange operation of the ratchet device by the cylindrical cap is interlocked with the exchange operation of the reversing switch of the electric motor, the screw driver according to the present invention is easy to handle and easy to operate. In addition, the required output can be easily obtained by using the two-stage reduction type as the planetary reduction device.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 전동스크류 드라이버에 의해 충전지의 용량이나 개수도 적게할 수 있고, 전체 칫수를 극히 적게하여 휴대시에 간편하며 제품화할 수 있는 잇점을 갖고 있다.As described above, the electric screwdriver according to the present invention can reduce the capacity and number of rechargeable batteries, and has an advantage that the total dimensions are extremely small, so that it can be easily and commercialized.

이상으로 본 발명에 대한 전동 스크류 드라이버에 대해 가장 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 본 실시예에 한정되어 있는 것은 아니며, 본 발명의 범위내에서 다수 개량하여 변경할 수 있다.As mentioned above, although the most preferable embodiment was demonstrated about the electric screw driver which concerns on this invention, this invention is not limited to this embodiment, It can change and change a number within the scope of this invention.

Claims (4)

드라이버 비트(driver bit)를 착탈할 수 있도록 장착하는 척축(hucking oshaft) 일부에 래치트(ratchet) 장치를 장착함과 동시에 토오크제어 기구를 설치하여서 된 전동 스크류 드라이버에 있어서, 전기 척축을 인터널 기어(internal gear)에 유성기어를 교합시킨 유성감속 장치를 개재시켜 전동 모우터의 출력축에 접속시켜 전기 인터널 기어의 일부와 맞닿도록 탄력적으로 지지시킨 클러치 기구를 설치한 것을 특징으로 한 전동 스크류 드라이버.An electric screw driver in which a ratchet device is attached to a portion of a chucking shaft that is detachably mounted to a driver bit and a torque control mechanism is installed. An electric screw driver, comprising: a clutch mechanism connected to an output shaft of an electric motor via an planetary deceleration device in which an planetary gear is engaged with an internal gear, and elastically supported to contact a part of an electric internal gear. 청구 범위 제1항에 있어서, 래치트 장치와 전동 모우터의 출력축과의 사이에 정회전 방향으로 약 1회전만, 전기 래치트 장치와 전동 모우터와의 접속을 해제하는 유휴수단(遊休手段)을 개재시켜서 된 전동스크류 드라이버.The idle means according to claim 1, wherein only one rotation in the forward rotation direction between the ratchet device and the output shaft of the electric motor releases the connection between the electric ratchet device and the electric motor. Electric screwdriver through the door. 청구 범위 제1항에 있어서, 크러치 기구는 인터널 기어의 외주부에 단부를 형성하고, 이 단부의 일부에 돌기부를 설치하며, 원통 케이싱에 구멍을 천설하여 이 구멍에 강구를 수납하고 다시 전기강구를 탄력적으로 지지시키는 조정할 수 있는 압압수단을 설치함으로써 구성된 전동 스크류 드라이버.2. The clutch mechanism according to claim 1, wherein the clutch mechanism forms an end portion on the outer circumference of the internal gear, and a projection portion is provided on a part of the end gear, and a hole is formed in the cylindrical casing to store the steel ball in the hole, and then the electrical steel ball is An electric screw driver constructed by installing an adjustable pressing means that supports elastically. 청구 범위 제3항에 있어서, 압압 수단에는 그 압압력을 조정하는 접동부재를 설치하여서 된 전동 스크류 드라이버.4. The electric screw driver according to claim 3, wherein the pressing means is provided with a sliding member for adjusting the pressing pressure.

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