KR860000667A - 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치 - Google Patents

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디. 제이. 포베실
웨스팅 하우스 일렉트릭 코오포레이숀
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Abstract

내용 없음

Description

원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시에 있어 낡은 분할핀 어셈블리와 교체되는 새로운 분할핀 어셈블리의 종단면도. 제4도는 교체 작업중에 상부 및 하부 안내관의 상이한 이송통로를 나타내는 도포, 제11도는 낡은 분할핀 어셈블리를 교체시키는 로보트 작업대를 나타내는 개략도.
*도면의 주요부분의 부호 설명.
100:분할핀 어셈블리 127b:분할핀 128:너트 167:록킹캡 177:하부안내관 175:하측플랜지 217:상부안내관 218:낡은분할핀어셈블리 245:로보트작업대

Claims (6)

  1. 방사능을 가진 원자로안내관의 낡은 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하는데 사용되고 물이 담겨진 풀속에서 조작되는 작업대를 구비한 장치에 있어서, 상기 작업대는 안내관을 교체되어질 낡은 분할핀 어셈블리 위에서 처리되도록 회전시키는 원격조작위치 지정 장치와, 설정위치에서 낡은분할핀 어셈블리를 안내관으로부터 제거시키기 위한 조작제거 장치와, 그 위치에서 새로운 분할핀 어셈블리를 상기 안내관 속으로 설치하기 위한 원격조작 설치장치를 포함하고, 상기 원자로로 부터 안내관을 결합하여 제거하고, 상기 제거된 안내관을 상기 작업대의 위치 지정장치로 이송하기 위한 이송장치와, 상기이송장치를 동작시키기 위해 상기 이송장치와 연결되고 상기물이 담겨진 풀의 외부에서 동작시키는 장치와, 상기 풀의 외부에서 동작하고 상기 위치 지정장치와 상기 제거장치와 상기 설정 장치에 연결되어 상기 이송된 안내관을 처리위치로 가도록 상기위치 지정장치를 작동시키고, 이후 상기 낡은 분할핀 어셈블리를 상기 이송된 안내관으로부터 제거하기 위해 상기 제거장치를 작동시키고, 이후 새로운 분할핀 어셈블리를 상기 안내관에 설치하기 위해 상기 설치장치를 작동시키는 장치를 구비한 것을 특징으로하는 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분할핀 어셈블리의 교체 장치는 새로운 분할핀과 캡을 가진 상기 분할핀에 크림프되는 록킹캡을 가진 새로운 너트와, 위치 지정장치와, 제거장치 및 안내관 위치지정 공구로 구성된 설치 장치와, 낡은 분할핀 어셈블리를 쉽게 제거 가능한 단편으로 절단시키기 위한 공구장치와, 상기 단편을 제거하기 위한 공구 장치와, 상기 단편이 제거되어진 지역에서 상기 안내관을 소제하기 위한 공구장치와, 새로운 너트를 포함하는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 새로운 너트를 제거하고 상기 위치 지정된 안내관에서 상기 새로운 너트를 새로운 분할핀 고정위치로 설정시키기 위한 픽 앤드 풋 공구 장치와, 상기 새로운 분할핀을 상기 위치 지정된 새로운 너트에 의해 상기 안내관내에서 적합하게 위치시키고 상기 위치 지정된 새로운 너트를 상기 위치 지정된 새로운 분할핀에 고정시키기 위한 핀 삽입/회전 공구 장치와, 상기 록킹 캡을 상기 위치 지정된 새로운 분할핀에 크림핑시키기 위한 크림핑 공구 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치.
  3. 원자로의 안내관의 선택된 낡은 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체시키는 방법에 있어서, 상기 새로운 분할핀 어셈블리 각각은 하나의 새로운 너트와 새로운 핀을 포함하고, 상기 너트는 록킹캡을 가지며, 상기 너트는 상기 핀에 고정되고 상기 록킹 캡은 상기핀에 크림프되며, 상기 안내관 및 상기 낡은 분할핀 어셈블리는 고도의 방사능을 가지며, 상기 교체 방법은 낡은 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하도록 물속에서 안내관을 처리하는 작업대와, 상기 안내관을 상기 작업대로 결합 및 이송시키는 이송장치를 포함하는 장치로써 실행되고, 상기 방법은 안내관을 처리하도록 상기 작업대로 이송시키는 이송장치를 상기 풀밖에서 작동시키고, 상기풀밖에서의 조작에 의한 이송된 안내관의 처리는, (a) 낡은 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하기 위해 상기 이송된 안내관을 정확하게 위치시키고, (b) 상기 위치 결정된 안내관의 낡은 분할핀 어셈블리를 쉽게 제거가능한 단편으로 절단 시키고, (c) 상기 단편을 제거 및 방기시키고, (d) 낡은 분할핀이 제거된 상기 안내관의 지역을 깨끗이 소재하고, (e)새로운 분할핀을 결합 및 고정시키기 위해 새로운 너트를 상기 위치 결정된 안내관의 지정위치로 삽입하고, (f) 상기 삽입된 너트에 의해 고정되도록 상기 새로운 분할핀을 상기 위치 결정된 안내관의 지정위치로 삽입하고, (g) 상기 위치된 새로운 너트를 상기 위치된 새로운 분할핀에 고정시키고, (h) 록킹 캡을 상기 핀위에 크림핑시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체방법.
  4. 제3항에 있어서, 제1의 낡은 분할핀 어셈블리와, 상기 안내관에서 상기 제1의 어셈블리로부터 지정된 각을 가지고 이격된 제2의 낡은 분할핀 어셈블리를 교체하기 위한 방법으로서, (j) 상기 제1의 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하기 위해 이송된 안내관을 정확하게 위치시키고, (k) 상기 제1의 낡은 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하기 위해 청구범위 3항의 단계(b)에서 (h)까지의 단계를 실행하고, (l) 상기 안내관이 지정된 위치에 놓이게 되는 동안 상기 안내관을 상기 지정된 각으로 회전시켜 상기 제2의 낡은 분할핀 어셈블리가 또 다른 새로운 분할핀 어셈블리에 의해 교체되기 위한 위치로 가게하고, (m) 상기 낡은 분할핀 어셈블리를 상기 다른 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하도록 회전된 위치에서 상기 안내관에 상기(b)에서 (h)까지의 단계를 실행하는 것을 특징으로하는 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 안내관은 제1의 낡은 분할핀 어셈블리와 상기 제1의 어셈블리로부터 지정된 각을 가지고 이격된 제2의 낡은분할핀 어셈블리를 구비하고, 상기 위치 지정장치는 상기 지정된 각을 통해 상기 위치 지정 장치내에 위치된 안내관을 회전시키기 위한 원격조작장치를 포함하고, 상기 제2의 분할핀 어셈블리는 제1의 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하는데 사용되었던 것과 동일한 제거장치 및 설치장치를 가지고 또 다른 새로운 분할핀 어셈블리로써 교체되어지는 것을 특징으로하는 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치.
  6. 제2항에 있어서, 제1의 분할핀 어셈블리와 상기 제1의 어셈블리로부터 지정된 각을 가지고 이격된 제2의 분할핀 어셈블리를 가진 안내관의 낡은 분할핀 어셈블리를 새로운 분할핀 어셈블리로 교체하기 위한 장치로써, 상기 안내관 위치 지정장치는 상기 안내관을 상기 각도범위에서 회전시키기 위해 상기 풀외부에서 작동되는 장치를 포함한 것을 특징으로하는 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850003953A 1984-06-06 1985-06-05 원자로 안내관의 분할핀 어셈블리 교체장치 KR860000667A (ko)

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