Claims (14)
회전가능한 케이블 지탱면을 포함하며, 주어진 케이블 장력에서 지탱면과 주어진 케이블 재료사이의 마찰력이 회전측을 따라 연속적으로, 혹은 여러단계로 단계적으로 변화하는 원치.A rotatable cable bearing surface, wherein the friction force between the bearing surface and a given cable material at a given cable tension changes continuously or in several steps along the rotating side.
제1항에 있어서, 주어진 케이블 재료에 대해서 지탱면의 마찰계수는 회전축을 따라 점차적으로 혹은 여러단계로 단계적으로 변화하는 원치.2. The element of claim 1 wherein, for a given cable material, the coefficient of friction of the bearing surface changes gradually or in stages along the axis of rotation.
제2항에 있어서, 상기 지탱면이 고마찰 재료로 구성되는 원치.The raw material according to claim 2, wherein the bearing surface is made of a high friction material.
제3항에 있어서, 강철상에서 고마찰 재료의 마찰계수가 강철과 강철의 마찰계수보다 상당히 큰 원치.4. The raw material of Claim 3 wherein the coefficient of friction of the high friction material on steel is significantly greater than the coefficient of friction of steel and steel.
제3항에 있어서, 고마찰재료는 고마찰 중합체로 되는 원치.4. The raw material of claim 3 wherein the high friction material is a high friction polymer.
제5항에 있어서, 고마찰 중합체가 폴리우레탄, 폴리프로필렌 또는 폴리비닐 클로라이드인 원치.6. The raw material of claim 5 wherein the high friction polymer is polyurethane, polypropylene or polyvinyl chloride.
제3항에 있어서, 고마찰재료가 실리콘 함량이 높은 알루미늄으로 되는 원치.4. The raw material according to claim 3, wherein the high friction material is made of aluminum having a high silicon content.
제2항에 있어서, 원주방향의 홈들이 다수 형성된 캡스턴을 포함하며, 각홈의 표면의 마찰계수가 상이한 원치.3. The primitive of Claim 2 comprising a capstan in which a plurality of circumferential grooves are formed, wherein the coefficient of friction of the surface of each groove is different.
제2항에 있어서, 상기 지탱면은 회전측을 따라 밀도가 지수적으로 감소하는 재료로 되는 원치.3. The raw material according to claim 2, wherein the bearing surface is made of a material whose density decreases exponentially along the rotating side.
제1항에 있어서, 각 홈의 케이블 지탱면적이 상이한 다수의 원주방향 홈들이 형성되어 있는 캡스턴을 포함하는 원치.2. The base of claim 1 comprising a capstan in which a plurality of circumferential grooves are formed that differ in the cable bearing area of each groove.
전기 항들중의 어느 한 항에 있어서, 단일축 쌍 캡스턴 원치로 되는 원치.The raw material according to any of the preceding claims, wherein the raw material is a single axis pair capstan original.
구동 캡스턴들이 단일 축상에 배치되고 제1 및 제2 캡스턴으로 구성되는 캡스턴 원치.Capstan origin wherein the drive capstans are disposed on a single axis and consist of first and second capstans.
제12항에 있어서, 제1 및 제2 캡스턴들이 회전구동되고 에피사이클릭 치차열에 의하여 서로 연결되는 캡스턴 위치.13. The capstan position of claim 12, wherein the first and second capstans are rotationally driven and connected to each other by an epicyclic gear train.
제12항 또는 제13항에 있어서, 제1 및 제2 캡스턴들이 서로 회전하는 것을 방지하는 수단이 또한 구비되어 있는 캡스턴 위치.14. Capstan position according to claim 12 or 13, further comprising means for preventing the first and second capstans from rotating with each other.
※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.